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第十一章繼電接觸器控制系統(tǒng)第11章繼電接觸器控制系統(tǒng)§11.1常用控制電器§11.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路§11.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路§11.4行程控制§11.5時(shí)間控制低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§11.1常用控制電器11.1.1刀閘開關(guān)控制對(duì)象:380V,5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇:(3~5)×異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)Q11.1.2控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕:常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)11.1.3交流接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器線圈接觸器主觸頭--用于主電路(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸頭--用于控制電路(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。KMKMKMKM簡(jiǎn)單鏟的接俯觸器失控制稿:ABCM3~刀閘憂起隔雹離作歌用自保黃持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)扇:小電回流控制大序電流咳。QFUSB2SB1KMKMKM11僚.1鼻.4行程睡開關(guān)用作勺電路堤的限哀位保晴護(hù)、漿行程紋控制霉、自謀動(dòng)切合換等夏。結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(動(dòng)合)觸頭電路符號(hào)ST常閉(動(dòng)斷)觸頭電路符號(hào)ST11糠.1是.5繼電周器繼電阿器和朗接觸描器的起工作繭原理佩一樣旋。主小要區(qū)藝別在魄于,克接觸牲器的主付觸頭降可以坡通過(guò)裂大電周流,烤而繼肯電器酷的竹觸頭昏只能舌通過(guò)傷小電常流。所以晌,繼騙電器苦只能齒用于勇控制風(fēng)電路釣中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)熱繼電器(做過(guò)載保護(hù))…...繼電器類型:功能:過(guò)萍載保排護(hù)熱繼惕電器工作原理:發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開。發(fā)熱元件結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金屬片扣板熱繼海電器悄的符際號(hào)發(fā)熱年元件串聯(lián)吹在主電禍路中串聯(lián)碌在控制躁電路中常閉觸頭FRFR11虧.1砍.6熔斷寧器作用墓:用款于短滔路保秧護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇:3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)(稍大)1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合(如電燈、電爐)作用身:可實(shí)苦現(xiàn)短綠路、河過(guò)載潮、失類壓保沉護(hù)。11胸.1無(wú).6自動(dòng)狡空氣蔽斷路答器(自援動(dòng)開往關(guān))工作奇原理聾:過(guò)流次時(shí),氏過(guò)流羅脫扣該器將感脫鉤染頂開周,斷宮開電源;腎欠壓桃時(shí),席欠壓綿脫扣冰器將窯脫鉤朵頂開疲,斷御開電婦源。結(jié)構(gòu):過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器鎖鉤
電機(jī)餅起動(dòng)鞋、停寇車、葬點(diǎn)動(dòng)乞、連聲續(xù)運(yùn)亡行、季多地岔點(diǎn)控制絕、順寫序控處制等那?!?1答.2鼠籠等式電鄰動(dòng)機(jī)倆直接輛起動(dòng)魚控制草線路(1)異步趴機(jī)的直接珠起動(dòng)--沉--點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMFUQKMSB動(dòng)作扯過(guò)程主觸頭(KM)打開按鈕松開(SB)
線圈(KM)斷電
電機(jī)停車。主觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB)
線圈(KM)通電電機(jī)運(yùn)行;控制察電路主電猾路(2)異步蓮機(jī)的爐直接激起動(dòng)--黨--連續(xù)紫運(yùn)行控制KM自鎖自鎖姑(失壓喊保護(hù))的作執(zhí)用按下按鈕(SB2),線圈(KM)通電,電機(jī)起動(dòng);同時(shí),輔助觸頭(KM)閉合,即使按鈕松開,線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕主電掏路控制格電路M3~ABCKMFUQ主電路失壓做保護(hù):采用序繼電拌器、紙接觸融器控揭制采用繼電器、接觸器控制后,電源電壓<85%時(shí),接觸器觸頭自動(dòng)斷開,可避免燒壞電機(jī);另外,在電源停電后突然再來(lái)電時(shí),可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。KMSB1KMSB2控制電路~KMM3~ABCKMFUQFR電流念形成糾回路薪,只要階接兩否相就埋可以巡壽了。(3)異步碰機(jī)的撓直接阿起動(dòng)+過(guò)載紗保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭主電稍路控制盟電路KMSB1SB2FR~電機(jī)餅工作樣時(shí),地若因鑰負(fù)載繁過(guò)重紐奉而使電流離增大馬,但訂又比會(huì)短路錘電流譜小。起此時(shí)熔候斷器態(tài)起不問(wèn)了保沸護(hù)作眼用,陜應(yīng)加碰熱繼電遭器,癥進(jìn)行匪過(guò)載輩保護(hù)奶。M3~ABCKMFUQFR過(guò)載我保護(hù)剃:加熱峽繼電蓋器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭KMSB1KMSB2FR~例如?。杭字场⒁彝鷥傻厝胀瑫r(shí)槳控制侮一臺(tái)淺電機(jī)方法緊:兩淋起動(dòng)鋒按鈕并聯(lián);兩弊停車奴按鈕串聯(lián)。(4北)異步陜機(jī)的檔直接伏起動(dòng)--顆--多地思點(diǎn)控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙~FRQFRM3~ABCKMFU方法衰一:用復(fù)解合按襪鈕。(5灰)異步虛機(jī)的剪直接岔起動(dòng)--佳--點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)孫運(yùn)行控制SB3:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn):動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電樓路控制羞電路~(6糟)異步填機(jī)的顆直接靠起動(dòng)--框--點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)打運(yùn)行控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法妄二:加中潮間繼徹電器飯(KA)控制關(guān)系SB:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行~FRQ以下控制樣電路思能否委實(shí)現(xiàn)云既能盞點(diǎn)動(dòng)相、又能題連續(xù)煙運(yùn)行
思考?KMSB1KMSB2SB不能點(diǎn)動(dòng)!~FR11燒.3鼠籠孝式電獅機(jī)的正反昂轉(zhuǎn)控制(1要)FRKMFKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下,否則會(huì)造成短路!ABCKMRM3~FUQFRSB1操作過(guò)程:SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFKMFSB1SBF~鼠籠彈式電啦機(jī)的正反嗚轉(zhuǎn)控制(2姥)解--加聯(lián)鎖電器膝聯(lián)鎖(互鎖)作用:正爽轉(zhuǎn)時(shí)更,SBR不起算作用棉;反競(jìng)轉(zhuǎn)時(shí)蛛,SBF不起芹作用喬。從沾而避詠免兩貨觸發(fā)催器同刊時(shí)工凍作造論成主誦回路播短路駐。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFRFUQKMRSBR互鎖~KMR鼠籠艙式電刷機(jī)的正反添轉(zhuǎn)控制(3兆)-釘-雙重候聯(lián)鎖KMRKMFM3~ABCFUQFR電器聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖(復(fù)合按鈕)電器聯(lián)鎖(互鎖觸頭)~11可.4行程旅控制KMRM3~ABCKMFFUQFR行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA行程籠控制壘電路(1)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA
動(dòng)作過(guò)程SB2
正向運(yùn)行電機(jī)停車(反告向運(yùn)我行同回樣分茄析)控制電路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)~行程幅控制(2壇)腸--自動(dòng)往復(fù)緩運(yùn)動(dòng)正程逆程電鉛機(jī)工作格要求奴:1.能正捏向運(yùn)完行也憐能反凝向運(yùn)徑行2.到位傘后能秋自動(dòng)苦返回電機(jī)STaSTbKMRSTa行程亭控制(2鉛)-尿--粥-自動(dòng)便往復(fù)移運(yùn)動(dòng)控制意電路限位開關(guān)用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行;反之亦然。STaSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb關(guān)鍵措施FR~STb11突.5時(shí)間欠控制時(shí)間繼電器定時(shí)類型:鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。。。。。。。。時(shí)間雖控制賴就是攪采用時(shí)間釋繼電壓器進(jìn)行延時(shí)控制宿??諝饷闶綍r(shí)蛛間繼示電器的工郵作原貍理線圈常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電
銜鐵吸合(向下)連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程時(shí)間追繼電損器觸副頭類抖型常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電除延時(shí)貍式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉恒觸點(diǎn)常開虎觸點(diǎn)常開通電厭后延時(shí)賓閉合常閉通電澤后延時(shí)重?cái)嚅_斷電栽延時(shí)專式KMFUQFR電機(jī)繞組U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2Y
W2V1V2U2W1U1KM-
主電央路1:電機(jī)斷的Y-起動(dòng)KM擇-Y閉合械,電捷機(jī)接蟻成Y形;KM不-閉合閑,電傘機(jī)接攀成形。例KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-
KT
主電路接通電源延時(shí)KM-
KM-Y
Y
轉(zhuǎn)換完成SB2
KM
KT
KM-Y
KM-
KM-
KTKTKM-YKM-YKM-
KM-
KTKM-
KMSB1SB2KMY-起動(dòng)控制電路FR~#1電機(jī)M1控制肥要求欄:1.井M1起動(dòng)碰后,M2才能好起動(dòng)稅,2.計(jì)M2可單蟲獨(dú)停蕩車。#2電機(jī)M2例2:順序阿控制順序江控制盡電路(1):兩電感機(jī)只保慢證起論動(dòng)的隆先后童順序偶,沒(méi)罰有延劍時(shí)要尾求。FUKM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主電路控制職電路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2~不可姨以!兩電定機(jī)各律自要悅有獨(dú)臟立的電機(jī)源;枕這樣牌接,兄主觸隸頭(KM1)的負(fù)標(biāo)荷過(guò)置重。M3~KM1FRKM2M3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電組路控制鹽電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?~FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序州控制勒電路(2依):M1起動(dòng)逮后,M2延時(shí)務(wù)起動(dòng)景。SB2
KM1
KT
KM2
延時(shí)
KM2
M1起動(dòng)KT
M2起動(dòng)主電紛路同批前控制呈電路~實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)沾后M2延時(shí)睡起動(dòng)詳?shù)捻樞蚵】刂蒲?,用以歲下電但路可侮不可妨以?不可來(lái)以!繼電牧器、腔接觸夏器的扶線圈撈有各毅自的鴉額定防值,線圈主不能黑串聯(lián)。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT~例3:反接蛙制動(dòng)控制凱電路M3~KM1RKM2正常工作時(shí),KM1通電,電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間繼電器(KT)常開延時(shí)觸頭閉合。停車時(shí),按SB1,KM1斷電,KM2通電,KT斷電延時(shí),開始反接制動(dòng)。延時(shí)時(shí)間到,KT延時(shí)觸頭斷開,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻KM1~KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改變?yōu)a相序例4:電動(dòng)割機(jī)能耗葬制動(dòng)控制縣線路控制驚線路柿及控糧制原林理見(jiàn)障教材P3癥50頁(yè),歲自己略看。*電動(dòng)個(gè)機(jī)的嚇保護(hù)電動(dòng)境機(jī)保魚護(hù)的類驢型:失壓魂保護(hù):采甲用繼狹電器白、接徑觸器步控制短路直保護(hù):加互熔斷柱器過(guò)載般保護(hù):加填熱繼招電器聯(lián)鎖蘭保護(hù):電器款聯(lián)鎖機(jī)械宰聯(lián)鎖例1:運(yùn)料艦小車突的控傅制設(shè)計(jì)噸一個(gè)痛運(yùn)料銹小車扔控制未電路腿,控制障要求如下惡:1.小車呼起動(dòng)把后,明前進(jìn)采到A地。詠然后筑做以室下往份復(fù)運(yùn)板動(dòng):到A地后串停2分鐘鞏等待肉裝料字,然描后自盤動(dòng)走活向B。到B地后校停2分鐘倚等待妙卸料勵(lì),然池后自私動(dòng)走責(zé)向A。2.有過(guò)贈(zèng)載和姻短路瘡保護(hù)饑。3.小車木可??ㄔ谌巫円馕粓?bào)置。
正程逆程電機(jī)BA§1頭1.艱6控制填電路也綜合得舉例運(yùn)料循小車仍控制旁電路ST漂a、STb為A、B兩端亦的限趨位開鹿關(guān)KT銜a、KTb為兩個(gè)罩時(shí)間布繼電這器M3~ABCKMFFUQFRKMR主電路ST扯bFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~該電秀路的耀問(wèn)題君:小礙車在壤兩極關(guān)端位省置時(shí)印,不能停柳車。動(dòng)作繁過(guò)程SBF
縫KMF
小車綢正向既運(yùn)行至A端劉撞ST虜a闖
KT膠a攜
延時(shí)牌2分你鐘KMR
政小車反向季運(yùn)行至B端撞STb
勞KTb
延時(shí)械2分撐鐘KMF
士小車片正向運(yùn)棄行……如此獵往復(fù)運(yùn)撐行。ST統(tǒng)bFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~FR加中價(jià)間繼慣電器(KA)實(shí)現(xiàn)聰任意漂位置耳停車便的要晝求KMFKMFSBFKMRST盯aSTaKTaSTbKTbKMRKT廁aKMRKMFST趨bKTbSB1SB2KAKASBR~工作肢臺(tái)位拋置控寇制例2泉:起動(dòng)另后工翅作臺(tái)殊控制燃要求障:(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作鵲臺(tái)位梳置控給制電合路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。設(shè)計(jì)步驟:KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3~FR工作慕臺(tái)位綱置控過(guò)制電獸路該電扎
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