無人機(jī)裝調(diào)檢修工(飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊考試復(fù)習(xí)題庫(含答案)_第1頁
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文檔簡介

PAGEPAGE1無人機(jī)裝調(diào)檢修工(飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊考試復(fù)習(xí)題庫(含答案)一、單選題1.GPS傳感器測得的是以下下那一高度()。A、真實(shí)高度B、相對高度C、海拔高度D、補(bǔ)償高度答案:C2.飛機(jī)能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律()。A、牛頓定律B、萬有引力定律C、伯努利定律D、開普勒定律答案:C3.無人機(jī)電池動(dòng)力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和()組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源答案:B4.影視航拍屬于無人機(jī)()領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級(jí)B、軍事級(jí)應(yīng)用C、民用消費(fèi)級(jí)D、不知道答案:A5.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊打印;線劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行,作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動(dòng)調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測量調(diào)繪答案:A6.多旋翼無人機(jī)在姿態(tài)遙控狀態(tài)下,如出現(xiàn)動(dòng)力失效則正確的處理方法是()。A、遙控器油門保持中間略上位置B、接地瞬間將油門收至最小C、始終保持油門最大位置試圖恢復(fù)動(dòng)力D、關(guān)掉遙控器答案:A7.電調(diào)()電壓不能超過電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案:A8.電子調(diào)速器的作用與連接動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。A、調(diào)速器B、電子調(diào)速C、電調(diào)D、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)答案:C9.無人機(jī)的機(jī)架類型可分為()幾種。A、塑膠機(jī)架B、玻璃纖維機(jī)架C、碳纖維機(jī)架D、以上都是答案:D10.無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng),由()組成。A、動(dòng)力電池、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳B、動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、動(dòng)力電機(jī)C、動(dòng)力電源、ESC、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳D、機(jī)身、機(jī)臂、腳架答案:C11.無人機(jī)地面調(diào)試不包括()A、重心穩(wěn)定度調(diào)試B、氣動(dòng)舵面調(diào)試C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試D、抗風(fēng)性測試答案:D12.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀,主要用于感知飛行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)()。A、俯仰B、滾轉(zhuǎn)C、偏航D、以上都是答案:D13.以下不屬于無人機(jī)應(yīng)用的是()。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援答案:C14.無人機(jī)水平盤旋時(shí)()。A、盤旋飛行時(shí)無人機(jī)必須傾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盤旋半徑和速度的平方成正比D、以上都是答案:D15.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由()顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆),軌道傾角為55°。A、24B、28C、20D、32答案:A16.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是()。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案:D17.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機(jī)最普遍的應(yīng)用是()。A、測繪B、監(jiān)測C、架線與選線D、救援答案:C18.如果拉力()阻力,無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大;如果拉力()阻力,無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小A、小于,小于B、小于,大于C、大于,小于D、大于,大于答案:C19.電調(diào)的輸出電流必須()電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案:B20.無人機(jī)()越大,爬升需用功率也越()。()A、質(zhì)量,小B、質(zhì)量,大C、體積,大D、體積,小答案:B21.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)出現(xiàn)()大打折扣.A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是答案:D22.無人機(jī)盤旋時(shí)可以看出()。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是答案:D23.干擾無人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象答案:D24.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項(xiàng)功能()。A、教練設(shè)置B、舵機(jī)速度C、油門曲線D、反向答案:D25.四旋翼無人機(jī),當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn),順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)()。A、飛機(jī)向左偏航B、飛機(jī)向右偏航C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D、飛機(jī)向上爬升答案:B26.方位角測量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計(jì)C、加速度計(jì)D、磁強(qiáng)計(jì)答案:A27.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。A、室內(nèi)B、室外晴朗的天氣C、大風(fēng)天氣D、雨天、霧天答案:D28.執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件,如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺平臺(tái),實(shí)際上也都是一些()系統(tǒng)。A、開放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路答案:C29.無人機(jī)搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開展對線路巡檢,地面檢查人員通過()進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻或者圖片傳送地面顯示器,判斷線路的現(xiàn)狀。A、顯示屏幕B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)C、電話記錄D、工作人員分析答案:B30.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng),無任何聲音。首先檢查的原因是()。A、電源接頭接觸不良B、電池?fù)p壞C、電機(jī)損壞D、電調(diào)損壞答案:A31.無人機(jī)三軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有()A、滾轉(zhuǎn)B、偏航C、俯仰D、以上都是答案:D32.無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級(jí)應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊答案:B33.無人機(jī)物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域()。A、垮區(qū)域配送B、大載荷配送C、特殊環(huán)境配送D、全面配送答案:A34.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。A、穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角C、穩(wěn)定偏航角速度D、穩(wěn)定飛行速度答案:D35.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于答案:D36.無人機(jī)組裝的原則不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案:D37.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的一大優(yōu)勢是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察,小型機(jī)甚至可以飛臨目標(biāo)上空,在距目標(biāo)()米進(jìn)行拍攝。A、300~400B、100~200C、20~50D、50~100答案:B38.植保無人機(jī)植保作業(yè)的時(shí)候,以下哪項(xiàng)是不需要事前確認(rèn)的()。A、勘察地形B、作業(yè)結(jié)束點(diǎn)C、天氣情況D、農(nóng)作物類型答案:A39.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的()。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是答案:D40.不屬于飛行器測量高度的方法是()。A、無線電測高B、雷達(dá)測高C、氣壓測高D、頻率測高答案:D41.常見小型多旋翼無人機(jī)常使用的動(dòng)力裝置是()。A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)B、四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案:C42.除了正常的通信以外,無人機(jī)在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時(shí)還需要一些()。A、導(dǎo)航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)答案:A43.若一架無人機(jī)在飛行中可以進(jìn)行舵面遙控,但無實(shí)時(shí)圖像信號(hào),地面站有各類儀表信息,但無法編輯航點(diǎn)航線,以此判斷該無人機(jī)的遙控器()正常,圖傳()故障,數(shù)傳電臺(tái)()正常,()故障。()A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路答案:B44.當(dāng)使用地面站控制無人機(jī)飛行時(shí),必須使用的設(shè)備是()A、數(shù)控電臺(tái)B、數(shù)傳電臺(tái)C、圖傳D、IMU答案:B45.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小主要和()有關(guān)。A、空氣密度B、飛行速度C、機(jī)翼面積D、以上都是答案:D46.不屬于飛行器測量高度的方法是()。A、無線電測高B、雷達(dá)測高C、氣壓測高D、頻率測高答案:D47.對于冬天和夏天,無人機(jī)的返航電壓分別應(yīng)該()設(shè)置A、冬天的返航電壓一般低于夏天,因?yàn)槎鞖鉁氐?鋰電池的活性及放電能力會(huì)升高,假如返航電壓過高的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。B、冬天的返航電壓一般高于夏天,因?yàn)槎鞖鉁氐?鋰電池的活性及放電能力會(huì)降低,假如返航電壓過低的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。C、冬天的返航電壓一般等于夏天,溫度變化對于返航電壓來說基本沒影響。D、冬天的返航電壓一般低于夏天,因?yàn)橄奶炜諝獬睗?鋰電池的活性及放電能力會(huì)升高,假如返航電壓過高的話,有可能導(dǎo)致電路受潮短路,引發(fā)飛行事故。答案:B48.和無人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。A、壓強(qiáng)B、密度C、黏性D、以上都是答案:D49.六旋翼無人機(jī),其六個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向分別為()。A、全部順時(shí)針或逆時(shí)針B、三個(gè)順時(shí)針三個(gè)逆時(shí)針C、兩個(gè)順時(shí)針兩個(gè)逆時(shí)針,另外兩個(gè)方向無所謂D、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可隨意設(shè)置答案:B50.傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置,監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用的傳感器是()。A、雙目傳感器B、超聲波傳感器C、光流傳感器D、GPS接收機(jī)答案:D51.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門收至最小()。A、起飛時(shí)B、平飛時(shí)C、降落時(shí)D、盤旋時(shí)答案:C52.以下特點(diǎn)哪一項(xiàng)不屬于軍用無人機(jī)的()。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機(jī)體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活答案:A53.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的第一位特性要求是()A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性答案:A54.螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)上,多旋翼無人機(jī)安裝的都是()的螺旋槳。A、不可變B、可變C、可變總距D、不可變總距答案:D55.無人機(jī)航測系統(tǒng)主要特點(diǎn)是:()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影像精度高。A、打擊準(zhǔn)確度高B、噴灑面積大C、飛行準(zhǔn)備時(shí)間短D、容易操作答案:C56.為了提高無人機(jī)全天候?qū)崟r(shí)觀測能力,應(yīng)選擇()探測監(jiān)測設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達(dá)C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達(dá)答案:D57.下面哪一項(xiàng)不屬于無人機(jī)消防和救援的功能()。A、現(xiàn)場視頻傳輸B、飛行表演C、現(xiàn)場通訊中繼D、常規(guī)滅火答案:B58.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是()。A、飛控B、機(jī)身C、機(jī)翼D、起落架答案:A59.操作無人機(jī)飛行,應(yīng)選擇在()。A、機(jī)場附近B、政府機(jī)關(guān)附近C、軍事基地附近D、空曠的地方答案:D60.調(diào)能夠承受的最大電壓要()電池電壓。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案:B61.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對稱的,也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上,保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài),這時(shí)候在任意一個(gè)漿上面掛一根小的砝碼(施加一個(gè)力矩),漿葉就會(huì)失去平衡轉(zhuǎn)動(dòng)起來,這個(gè)工具是()。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準(zhǔn)儀D、螺旋槳?jiǎng)悠胶鈨x答案:A62.無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)載設(shè)備和地面站B、機(jī)載設(shè)備和飛控C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備答案:C63.無人機(jī)盤旋飛行時(shí),無人機(jī)內(nèi),外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度(),外翼速度()。()A、小,小B、大,大C、小,大D、大,小答案:C64.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度,一般應(yīng)由三個(gè)加速度計(jì)完成三個(gè)方向的測量,下列方向中不用的是()。A、東B、北C、天D、西答案:D65.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動(dòng)并輻射相參信號(hào),把不同位置接收的回波進(jìn)行()。A、相干B、相對C、交叉D、折射答案:A66.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度,實(shí)訓(xùn)無人機(jī)對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊,因此,傳感器適用于()定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案:C67.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作,無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有()。A、傳感器B、放大部件C、舵機(jī)D、以上三個(gè)都是答案:D68.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計(jì)、()等慣性傳感器進(jìn)行測量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器答案:A69.空三加密的目的主要有以下兩個(gè)方面:用于地形測圖的攝影測量加密和()。A、高精度飛行數(shù)據(jù)加密B、高精度航拍范圍加密C、高精度攝影測量加密D、一般攝影測量加密答案:C70.航拍作業(yè)結(jié)束后,首先依據(jù)飛行獲得的POS和(),對飛行和影像質(zhì)量進(jìn)行檢查。A、影像視頻B、測繪數(shù)據(jù)C、影像數(shù)據(jù)D、飛行數(shù)據(jù)答案:C71.無人機(jī)的通信信號(hào)分為()信號(hào)。A、遙控器信號(hào)B、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)C、圖像傳輸信號(hào)D、以上都是答案:D72.航向角是飛行器()在水平面的投影與指北線之間的夾角。A、縱軸B、橫軸C、立軸D、經(jīng)線答案:A73.內(nèi)業(yè)矢量測圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進(jìn)行采集,地貌按照立體模型進(jìn)行采集。A、內(nèi)業(yè)定性B、外業(yè)定性C、外業(yè)定位D、影像定位答案:B74.典型的無人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導(dǎo)系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)答案:A75.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、實(shí)時(shí)測量飛行器的高度B、可以實(shí)現(xiàn)定高飛行C、可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行控制D、可以測量飛機(jī)的方向變化率答案:D76.平飛是分析無人機(jī)一些主要性能()的基礎(chǔ)。A、速度B、留空時(shí)間C、飛行距離D、以上都是答案:D77.無人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。()A、拉力,距離B、拉力,方向C、拉力,質(zhì)量D、升力,距離答案:A78.以下那一項(xiàng)是無人飛行器的英文縮寫()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案:D79.無人機(jī)航測系統(tǒng)主要包括:飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等()。A、飛行平臺(tái)B、電池C、螺旋槳D、槳夾答案:A80.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測量飛行器()信息。A、速度變化率B、飛行速度C、飛行高角D、滾轉(zhuǎn)角度答案:A81.無人機(jī)地面控制站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分,它包括任務(wù)規(guī)劃,任務(wù)回放,實(shí)時(shí)監(jiān)測,數(shù)字地圖,通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制,通信,數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力,是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的()。A、指揮終端B、指揮控制中心C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心D、顯示服務(wù)端答案:B82.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻答案:D83.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南針和控制電路等組成,主要功能是計(jì)算并調(diào)試無人機(jī)()。A、飛行時(shí)間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)答案:C84.無人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案:C85.電動(dòng)無人機(jī)在空中飛行產(chǎn)生振動(dòng),除了螺旋槳外,含有一個(gè)很重要的的原因就是無刷電機(jī)自身產(chǎn)生的振動(dòng)。對于無刷電機(jī),需要使用()來對電機(jī)進(jìn)性測試。A、震動(dòng)檢測器B、轉(zhuǎn)速檢測儀C、動(dòng)平衡機(jī)D、拉力測試以答案:C86.無人機(jī)()是一個(gè)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù),不定時(shí)發(fā)送遙控指令,顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺(tái)答案:B87.無人機(jī)在受到外力的作用時(shí)(如不小心炸機(jī)),有可能會(huì)使電機(jī)的外殼變形,進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)的()。A、電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢B、電機(jī)轉(zhuǎn)速加快C、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢D、電機(jī)動(dòng)平衡更好答案:C88.一般,對于續(xù)航時(shí)間計(jì)算,當(dāng)檢測到電量剩余()時(shí),開始報(bào)警,提示用戶應(yīng)該注意剩余點(diǎn)亮,提前做好返航準(zhǔn)備。A、30%B、20%C、40%D、50%答案:A89.以下哪一項(xiàng)任務(wù)不屬于無人機(jī)線路巡檢的項(xiàng)目()。A、電塔巡檢B、通道巡檢C、公路巡檢D、變電站巡檢答案:B90.以下哪一項(xiàng)不屬于調(diào)試飛控時(shí)的校準(zhǔn)內(nèi)容()。A、磁羅盤B、加速度計(jì)C、空速計(jì)D、陀螺儀答案:C91.六軸旋翼無人機(jī)的配漿為24~26英寸,那么,它的軸距約為()毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm答案:B92.固定翼飛機(jī)升力來源最大的區(qū)域?yàn)?)。A、機(jī)翼B、機(jī)身C、起落架D、尾翼答案:A93.無人機(jī)制作者需要有()和材料力學(xué)的基本知識(shí),才能設(shè)計(jì)出質(zhì)量輕、強(qiáng)度好、飛行性能優(yōu)異的無人機(jī)。A、航空法規(guī)B、空氣動(dòng)力學(xué)C、無人機(jī)發(fā)展史D、伯努利原理答案:B94.作用在無人機(jī)上的力有()A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是答案:D95.我國植保無人機(jī)藥箱大多為()材質(zhì)。A、耐腐蝕的不銹鋼B、耐腐蝕的工程塑料C、耐腐蝕的鐵制D、耐腐蝕的銅制答案:B96.目前無人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種:一種是(),代表性機(jī)型大疆精靈Phantom4;另外一種是專業(yè)航拍無人機(jī),如大疆的經(jīng)緯系列無人機(jī).A、軍用級(jí)無人機(jī)B、植保級(jí)無人機(jī)C、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)D、微型無人機(jī)答案:C97.航拍作業(yè)中,影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和()。A、大小B、色調(diào)C、高低D、胖瘦答案:C98.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度,飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外,還與機(jī)翼的()有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是答案:D99.下列對無人機(jī)系統(tǒng)用電池描述中,對于類型、單體電壓、充放電特性、用途描述正確的是()。A、鋰聚合物,基本無記憶效應(yīng)、過放漲肚、大電流放電,適用于動(dòng)力電源B、鉛酸蓄電池,有記憶效應(yīng)、大電流放電,廉價(jià)適用于啟動(dòng)電源C、鎳氫電池,無記憶效應(yīng)、大電流放電,適用于設(shè)備電源D、堿性電池,不可充電,適用于無人機(jī)練習(xí)機(jī)答案:A100.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測站和()個(gè)地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6答案:B多選題1.無人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有()。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器答案:BC2.零部件是無人機(jī)整機(jī)的核心組成部分,它直接決定了無人機(jī)()性能。A、飛行性能B、續(xù)航能力C、載荷能力D、操控性能答案:ABCD3.高強(qiáng)度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機(jī)的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機(jī)答案:BC4.復(fù)合材料無人機(jī)中,玻璃鋼的電性能良好,具體體現(xiàn)在以下幾方面()。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波答案:ABD5.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器答案:ABC6.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),糾正波狀飛行的辦法是調(diào)整無人機(jī)減小平衡迎角。最常用的有以下幾種()。A、加大水平尾翼安裝角B、中心前移C、減小機(jī)翼安裝角D、加大電池答案:ABC7.在安裝無人機(jī)無刷電機(jī)過程中,安裝螺絲的選用應(yīng)該主要()方面。A、螺絲的標(biāo)號(hào)B、螺絲的長短,避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型答案:ABD8.無人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()。A、時(shí)效性強(qiáng)B、用途單一C、機(jī)動(dòng)性好D、投入低答案:ACD9.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),一切加大機(jī)翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法,最常用的有以下幾種()。A、減小水平尾翼安裝角B、中心后移C、加大機(jī)翼安裝角D、加大電池答案:ABC10.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是()。A、航拍、航測B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測、C、農(nóng)林植保D、消防、物流答案:ABD11.民用無人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產(chǎn)業(yè),隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展,在()領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級(jí)C、民用消費(fèi)級(jí)D、其他答案:BC12.由于碳纖維的材料性能及摸具的加工工藝的,決定了碳纖維槳有優(yōu)異的()特性。A、剛度B、硬度C、準(zhǔn)確的槳形D、美觀答案:AC13.無人機(jī)的主要?jiǎng)恿﹄娫炊疾捎娩嚲酆衔镫姵?鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì),能量密度大,和()優(yōu)點(diǎn)。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無記憶效應(yīng)D、可快速充放電答案:ABCD14.制作無人機(jī)比較復(fù)雜,通常制作者根據(jù)無人機(jī)的用途,進(jìn)行以下工作()。A、設(shè)計(jì)、繪制無人機(jī)圖紙B、根據(jù)無人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)答案:ABCD15.無人機(jī)的無刷電機(jī)通常都()尺寸名詞。A、轉(zhuǎn)速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩答案:BC16.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是(),糾正這些飛行狀態(tài)是無人機(jī)無人機(jī)操控者的基本工。A、俯沖B、波狀飛行C、上升D、下降答案:AB17.三葉槳具有操作靈敏度強(qiáng)、速度快、機(jī)動(dòng)性好及費(fèi)電等特點(diǎn),一般用于()機(jī)型。A、工業(yè)無人機(jī)B、航模C、大載荷飛機(jī)D、競技穿越機(jī)答案:BD18.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過程中,下列說法正確的是()。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度答案:BD19.螺紋連接是無人機(jī)裝配的主要連接形式之一,具有()及易于拆卸的特點(diǎn)。A、強(qiáng)度高B、可靠性好C、構(gòu)造簡單D、安裝方便答案:ABCD20.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí),需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆答案:ABCD21.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜,可分為()幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案:ABCD22.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點(diǎn),一般用在()機(jī)型中。A、航模B、競技穿越機(jī)C、工業(yè)無人機(jī)D、大載荷飛機(jī)答案:CD23.無人機(jī)無刷直流電機(jī)在接通電源后,不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲,下列選項(xiàng)中()是可能原因。A、由于電源的接通問題,造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒有上安裝螺絲答案:ABC24.無人機(jī)上常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有()。A、FPV攝像頭B、運(yùn)動(dòng)相機(jī)C、專用航拍相機(jī)D、索尼相機(jī)答案:ABC25.固定翼無人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過程中,舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后,應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求答案:ABCD26.塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí),具有以下優(yōu)點(diǎn)()。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低答案:ABCD27.在日常的無人機(jī)電機(jī)使用中()故障問問題會(huì)遇到。A、潮濕、供電問題B、灰塵和污染C、過熱D、潤滑不當(dāng)答案:BC28.無人機(jī)無刷電機(jī)常見參數(shù)包括()。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號(hào)、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)答案:ABCD29.目前主流的無人機(jī)平臺(tái)有()。A、固定翼無人機(jī)B、無人直升機(jī)C、多旋翼無人機(jī)D、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)答案:ABC30.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長D、安全性能好答案:ACD31.固定翼無人機(jī)的動(dòng)力裝置安裝,當(dāng)使用無刷電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力時(shí),可選用以下()作為動(dòng)力元件。A、拉力在1kg以上的外轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)B、5A電子調(diào)速器C、11.1V、1800mAh以上的鋰電池D、1047螺旋槳答案:ABD32.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要,飛機(jī)全部組裝好以后,從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸答案:BCD33.室內(nèi)定位技術(shù)有()。A、藍(lán)牙B、WIFIC、UWBD、RFID答案:ABCD34.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料片材,經(jīng)過模具吸塑,冷卻后成型,該工藝可制造成各種形狀的無人機(jī)()。A、機(jī)頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機(jī)身答案:ABCD35.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由()部分組成。A、動(dòng)力電機(jī)B、調(diào)速系統(tǒng)C、螺旋槳D、動(dòng)力電源答案:ABCD36.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的需求直接來源于具體行業(yè),作業(yè)環(huán)境特殊,因此對其()功能要求更高。A、精準(zhǔn)定位高B、娛樂性高C、可靠性高D、高環(huán)境適應(yīng)性高答案:ACD37.無人機(jī)電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項(xiàng)有()。A、剎車設(shè)定、電池類型B、低壓保護(hù)模式、低壓保護(hù)閾值C、啟動(dòng)模式、進(jìn)角D、恢復(fù)出廠設(shè)置值答案:AB38.通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定,可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能,通常有以下()三種方法對電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接,軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置答案:ABD39.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機(jī)位置和飛行軌跡B、無人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案:ABD40.下面對于UWB室內(nèi)定位描述正確的有()。A、具有實(shí)時(shí)定位和精確定位能力B、定位的延遲時(shí)間小于藍(lán)牙定位C、具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達(dá)10cm左右答案:ABCD判斷題1.()GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A2.()無人機(jī)按照設(shè)定航線飛行時(shí),飛控需要導(dǎo)航系統(tǒng)提供速度、經(jīng)緯度及高度等信息作為測量值。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A3.()電調(diào)外部破損容易導(dǎo)致電調(diào)主板受到傷害,特別是在飛行的過程中不正當(dāng)?shù)牟僮饕约熬o急情況,因此電調(diào)外部受損應(yīng)及時(shí)修復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A4.()輸電線路巡檢對專業(yè)無人機(jī)的絕緣、屏蔽、抗風(fēng)、飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求非常高,不應(yīng)使用一般的通用機(jī)型。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A5.()調(diào)節(jié)規(guī)律是指無人機(jī)飛控系統(tǒng)的輸入信號(hào)與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸出量之間的函數(shù)關(guān)系,按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為比例式和積分式。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A6.()多軸飛行器使用的電調(diào)通常被劃分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A7.()給飛控供電的是IMU電源管理模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B解析:PMU8.()(T)無人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路主要包括:指揮與控制(C&C)、空中交通管制(ATC)、感知和規(guī)避(S&A)三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A9.()1914年,美國人斯派雷制成了電動(dòng)陀螺儀穩(wěn)定裝置,是飛控系統(tǒng)的雛形。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A10.()慣性導(dǎo)航設(shè)備、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、磁航向傳感器是典型的位置傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A11.()輕型無人機(jī),是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過4千克,最大起飛重量不超過7千克,最大飛行速度不超過100千米/小時(shí),具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,但不包括微型無人機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A12.()軍用機(jī)場凈空保護(hù)區(qū),民用機(jī)場障礙物限制面水平投影范圍的上方劃設(shè)為輕型無人機(jī)管控空域。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A13.()飛行控制軟件的軟件功能層主要包括為遙控遙測模塊、控制模塊、調(diào)度管理模塊和導(dǎo)航模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A14.()微小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)需要獲得的參數(shù)主要包括機(jī)體的加速度,角度信息以及時(shí)間、位置、高程、速度等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A15.()利用氣壓計(jì)與高度的關(guān)系,通過觀測氣壓測量飛機(jī)飛行氣壓高度的傳感器稱氣壓高度計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A16.()為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的準(zhǔn)確定位,至少需要搜索到三顆衛(wèi)星信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B17.()四旋翼機(jī)架布局中,“X”布局和“+”式布局,飛控安裝角度相差90度。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B18.()固定翼無人機(jī)相比旋翼無人機(jī)來說,對跑道的要求低,使用范圍廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B19.()主控制器讀取姿態(tài)測量傳感器的數(shù)據(jù),通過擴(kuò)展卡爾曼濾波對傳感器測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,計(jì)算出無人機(jī)的姿態(tài)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A20.()無人機(jī)區(qū)別于普通航空模型的重要標(biāo)志為是否裝有飛控系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A21.()由中國人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)A、正確B、錯(cuò)誤答案:A22.()氣壓計(jì)測量得到的是絕對高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A23.()無人機(jī)飛行控制信號(hào)處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計(jì)、識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A24.()四旋翼機(jī)架布局中,X布局的1號(hào)電機(jī)和2號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降5%,3、4號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升5%,飛機(jī)偏航。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A25.()一個(gè)完整的多旋翼飛行器需要多個(gè)電調(diào)和對應(yīng)的多個(gè)電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A26.()隔離空域,是指專門為無人機(jī)飛行劃設(shè)的空域。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A27.()飛控系統(tǒng)硬件固化到電路板上,這塊飛控控制集成電路板,簡稱為飛控板。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A28.()植保無人機(jī)植保作業(yè)前,由于無人機(jī)非常智能,無需勘察地形,確認(rèn)路線。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B29.()無人機(jī)控制器是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心,也是整個(gè)無人機(jī)的中央控制單元。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A30.()在穩(wěn)定的直線飛行中,空速小時(shí)必須減小迎角,以產(chǎn)生足夠的升力來保持高度。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B31.()植保無人機(jī)可以避免人員暴露于農(nóng)藥環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A32.()無人機(jī)起飛方式有彈射、滑跑和滑翔等。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B33.()由于無人機(jī)體積小,重量輕,因此不需要空管部門進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B34.()多旋翼無人機(jī)使用超聲波傳感器的目的是要識(shí)別自身與地面的高度以及自身與障礙物的距離,以及時(shí)調(diào)整高度和位置避免撞上障礙物。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A35.()激光雷達(dá)的工作,在晴朗的天氣里衰減較小,傳播距離較遠(yuǎn);而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里,衰減急劇加大,傳播距離大受影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A36.()全球定位模塊對于無人機(jī)的作用是得到無人機(jī)的位置

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