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文檔簡介

集中上機(jī)2(組態(tài)軟件的學(xué)習(xí)及應(yīng)用)成績:題目:自動搜救系統(tǒng)姓名:鄒婷學(xué)號:2010212999班級:0821003指導(dǎo)教師:李老師、張老師實(shí)習(xí)時(shí)間:2012-2013學(xué)年第一學(xué)期(第3和第4周)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募猩蠙C(jī)2旨在16學(xué)時(shí)時(shí)間內(nèi)幫助學(xué)生了解、熟悉并掌握組態(tài)軟件的使用及應(yīng)用方法,為今后的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下初步基礎(chǔ)。本次上機(jī)使用的平臺是組態(tài)王6.53及以上版本。通過組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于電力、通訊、制冷、化工、石油、鋼鐵、煤炭、水泥、紡織、機(jī)械制造、造紙、食品、水處理、建材、環(huán)保、智能樓宇、實(shí)驗(yàn)室、交通等多種工程領(lǐng)域,在本次集中上機(jī)中,我們將通過對軟件的學(xué)習(xí)掌握監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用技巧,為以后的工作、學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo);自動搜救系統(tǒng)(學(xué)號尾號為9號需要完成)。設(shè)計(jì)要求:使用機(jī)器人自動搜索生存者,發(fā)送生存者位置信息并以指示燈顯示,搶救貴重物品,尋找火源并進(jìn)行撲滅。實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所處的位置的溫度、煙霧濃度等信息,有搜尋到的人、財(cái)、物指示信息等。2、設(shè)計(jì)思路;先設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人,然后畫一個(gè)著火的餐廳場景,畫出傷員,貴重財(cái)物,火源以及救護(hù)人員,火警警報(bào)開關(guān)警示燈,傷員位置指示器,傷員數(shù)和財(cái)物數(shù)報(bào)表,溫度和煙霧濃度實(shí)時(shí)曲線圖。過程是這樣的:當(dāng)有火警警報(bào)時(shí),有人奔走著喊“著火啦”,然后這個(gè)人因?yàn)榛饎荽笞咤e(cuò)路所以受傷了,這時(shí)機(jī)器人在同一時(shí)間開始出動,并同時(shí)出現(xiàn)“有火災(zāi)發(fā)生,立即出動救援”的話語;當(dāng)機(jī)器人走到傷員位置旁時(shí),顯示“發(fā)生傷員,立即搶救”的指示,同時(shí)傷員位置指示器顯示傷員位置,而救護(hù)人員馬上出動救援;然后機(jī)器人繼續(xù)走,當(dāng)發(fā)現(xiàn)貴重財(cái)物時(shí),顯示“發(fā)現(xiàn)財(cái)物,搶救財(cái)物”,然后財(cái)物消失,表示已經(jīng)搶救;最后就是機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火源,最終滅火。整個(gè)過程中,溫度和煙霧濃度實(shí)時(shí)曲線圖記錄搶救過程中的溫度和煙霧濃度的變化,報(bào)表統(tǒng)計(jì)搶救的傷員數(shù)和財(cái)物數(shù)。3、任務(wù)模塊劃分;(1)指揮室部分:火警警報(bào)開關(guān),傷員位置指示器,報(bào)表,溫度和煙霧濃度實(shí)時(shí)曲線圖(2)機(jī)器人(3)場景設(shè)計(jì):傷員,貴重財(cái)物,火源(4)救護(hù)人員4、各子模塊功能;(1)火警警報(bào)開關(guān)控制全局,警報(bào)響了才有后來機(jī)器人的一系列行動,傷員位置指示燈表示發(fā)現(xiàn)傷員位置并予以通知指揮室,報(bào)表統(tǒng)計(jì)傷員數(shù)和財(cái)物數(shù),溫度和煙霧濃度實(shí)時(shí)曲線圖顯示火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)時(shí)溫度和煙霧濃度。(2)機(jī)器人是整個(gè)過程核心,參與搶救傷員、財(cái)物和滅火,統(tǒng)計(jì)相關(guān)傷員數(shù)和財(cái)物數(shù),記錄火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)時(shí)溫度和煙霧濃度并發(fā)回指揮室。(3)場景設(shè)計(jì)只是提供一個(gè)場景(4)救護(hù)人員只是當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)傷員并發(fā)出救援命令后參與救援。三、實(shí)驗(yàn)步驟1.主界面設(shè)計(jì)及實(shí)施主界面設(shè)計(jì);用一個(gè)動畫流程來實(shí)現(xiàn)所有的功能,在系統(tǒng)啟動之后,實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)的模擬過程。實(shí)施過程;根據(jù)組態(tài)王的基本操作,先新建一個(gè)工程,定好名字,然后在工程里面新建一個(gè)畫面。之后在畫面上開始按設(shè)計(jì)思路作圖,畫出相關(guān)場景和各個(gè)模塊,做好總體布局。2.各子模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)對做好的最初畫面,對各小部分進(jìn)行動畫鏈接,用不同的按鍵來控制不同的模塊,以方便實(shí)際的操控。并對相關(guān)語句命令按程序設(shè)置顯示和隱含的表達(dá)式范圍,還有指示燈閃爍時(shí)間通過設(shè)置總控制變量的范圍來隱含,這樣就能實(shí)現(xiàn)相關(guān)對話顯現(xiàn)并隱含的效果了。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果按下火警警報(bào)開關(guān),表示火警發(fā)生,然后有人奔走著喊“著火啦”,一會兒之后出現(xiàn)一段對話,表示人受傷了,接著機(jī)器人出動。當(dāng)機(jī)器人走到傷員躺下位置時(shí),傷員指示器亮,并顯示“發(fā)現(xiàn)傷員,立即搶救”命令,同時(shí)左邊一對救護(hù)人員出動救援,當(dāng)其向右走到傷員位置時(shí),這一對救護(hù)人員把傷員抬著往下?lián)尵热チ?;然后機(jī)器人繼續(xù)走,當(dāng)發(fā)現(xiàn)貴重財(cái)物,顯示“發(fā)現(xiàn)財(cái)物,立即搶救”;最后在向上走發(fā)現(xiàn)火源,在相關(guān)命令出現(xiàn)后立即滅火,火源消失,同時(shí)溫度和煙霧濃度下降至正常水平。源程序如下:if(c==1){a=a+1;if(a>1&&a<18){s=s+3;w=w+2;}if(a>=18&&a<=23){x=x+1;s=s+2;w=w+3;}if(a>=24&&a<=32){b=1;f=f+1;s=s+2;w=w+4;}if(a>32&&a<=36){g=g+1;s=s+1;w=w+2;}if(a>=38&&a<44){b1=2;x=x+1;}if(a>=44&&a<49){y=y+1;s=s+1;w=w+2;}if(a>58){s=s-4;w=w-5;}if(a>73){s=25;w=5;}}elsec=0;五、寫出本次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)心得通過這次集中上機(jī),我熟悉并掌握了組態(tài)王這個(gè)軟件的使用及應(yīng)用方法,我覺得這對我以后從事的相關(guān)工作會有很大的用處。學(xué)習(xí)過程中,我對c語言的運(yùn)用有了更深刻的

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