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文檔簡(jiǎn)介
南京工程學(xué)院
第二屆嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)大賽
基于STM32的數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)系統(tǒng)指導(dǎo)老師:周伯榮參賽隊(duì)員:曹松青韓桂剛計(jì)佳駿郭松杰這套主控板采用了機(jī)床通用電源模塊,實(shí)現(xiàn)24V電壓輸入;通信部分提供了RS485接口,可與其他模塊及上位機(jī)通信;STM32的部分管腳通過光電耦合與外接I/O連接,確保主控板的安全性;STM32輸出脈沖及方向信號(hào)給變頻器,變頻器控制伺服電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作。一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介二、主要電路硬件設(shè)計(jì)
2.1、主控模塊電路
主控模塊構(gòu)成嵌入式計(jì)算機(jī)的基本系統(tǒng),包括嵌入式處理器及輔助電路、串行通信接口RS485及外圍電路、必要的電源電路、下載電路與復(fù)位電路等。系統(tǒng)CPU選用STM32F103VCT6處理器,LQFP100封裝,內(nèi)部集成64KBRAM與512KBFlash,分別用作程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,圖1所示為主模塊中晶振電路、STM32下載電路與復(fù)位電路。圖1晶振電路、JTAG下載電路、復(fù)位電路
2.2、通信模塊電路
由于STM32芯片帶有多個(gè)USARTTXD、RXD口和一個(gè)CANTXD和CANRXD口,我們?cè)诖嘶A(chǔ)上加上外圍電路,設(shè)計(jì)了RS485電路。這種現(xiàn)場(chǎng)總線不僅解決了RS232存在的局限性,而且其能夠載上百個(gè)收發(fā)器的性能,使其
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