藍(lán)新特柔性組合夾具課件

藍(lán)新特柔性組合夾具比賽培訓(xùn)教材北京藍(lán)新特夾具技術(shù)有限公司2011.6藍(lán)新特柔性組合夾具目錄前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1

第一節(jié)：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1一．什么是組合夾具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1二．組合夾具的特點(diǎn)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2三．組合夾具的分類(lèi)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21.槽系組合夾具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22.孔系組合夾具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23.藍(lán)系組合夾具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3第二節(jié)藍(lán)系（LXT—J）組合夾具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3一、藍(lán)系組合夾具的定義。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3二、藍(lán)系組合夾具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9六、藍(lán)系組合夾具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10第三節(jié)藍(lán)系（LXT—J）組合夾具的典型結(jié)構(gòu)。。。。。。。。。。。。。。。。?！?4第四節(jié)藍(lán)系（LXT—J）組合夾具的三維空間調(diào)整。。。。。。。。。。。。。。。。18一．三坐標(biāo)的直線距離調(diào)整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18二．單角度的調(diào)整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20三．空間復(fù)合角度的計(jì)算調(diào)整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22第五節(jié)．藍(lán)系（LXT—J）組合夾具的應(yīng)用實(shí)例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24目錄前言

夾具是機(jī)械制造工藝裝備中的一個(gè)主要組成部分，在機(jī)械加工中占有重要位置。它對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，擴(kuò)大機(jī)床使用范圍，縮短新品試制周期等都具有重要意義。它也是制約機(jī)械制造業(yè)快速發(fā)展的瓶頸。隨著市場(chǎng)對(duì)新產(chǎn)品需求的不斷擴(kuò)大和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，產(chǎn)品的更新?lián)Q代日新月異。傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式逐漸被中小批量生產(chǎn)模式所取代。。柔性化的重點(diǎn)在機(jī)床和工裝兩方面，而夾具又是工裝柔性化的重點(diǎn)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)，夾具現(xiàn)狀相當(dāng)落后，大部分工裝用的是專(zhuān)用夾具。而專(zhuān)用夾具需設(shè)計(jì)、制造，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期要1—2個(gè)月，甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，如果采用可循環(huán)使用的組合夾具來(lái)完成工藝過(guò)程，可將夾具的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期縮短至1—2小時(shí)?？晒?jié)省90%的夾具設(shè)計(jì)、制造時(shí)間，節(jié)省90%的制造夾具的鋼材，節(jié)省80%的夾具存儲(chǔ)保管費(fèi)用。能大幅度提高新產(chǎn)品研發(fā)速度和大幅度節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。目前，國(guó)內(nèi)許多大型制造企業(yè)為緩解工裝夾具的供需矛盾，均采用組合夾具來(lái)解決專(zhuān)用工裝周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。前言第一節(jié)概述

一.什么是組合夾具：組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備。是一套預(yù)先制造好的、具有不同規(guī)格、不同形狀、不同尺寸，具有完全互換功能的標(biāo)準(zhǔn)元件系統(tǒng)。它有較高的幾何尺寸精度，較高的硬度和耐磨性，元件的平均使用壽命在15年以上。組裝時(shí)，夾具結(jié)構(gòu)象魔方一樣變化無(wú)窮，能滿(mǎn)足各種異型零件的加工要求。使用后，可制造中的車(chē)、銑、刨、磨、鏜、鉆等工序，在劃線、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工序也可應(yīng)用。它應(yīng)變能力強(qiáng)，很適合多種品種，中、小批量的生產(chǎn)方式。二．組合夾具的特點(diǎn)；（1）可降低成本。組合夾具元件可以重復(fù)使用，既能節(jié)省夾具制造的時(shí)間和費(fèi)用，又能減少用，從而降低生產(chǎn)成本。（2）提高生產(chǎn)效率。組合夾具的組裝時(shí)間約是專(zhuān)用夾具制造時(shí)間的1%。因此，采用組合夾具完成工藝過(guò)程，可大幅度降低生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，而大大提高生產(chǎn)效率。第一節(jié)概述

一.什么是組合夾具：組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)三．組合夾具的分類(lèi)：組合夾具可分為槽系組合夾具、孔系組合夾具、藍(lán)系組合夾具（LXT-J）。

1.槽系組合夾具；槽系組合夾具是通過(guò)鍵與槽確定元件之間的相互位置。該夾具在國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較廣泛。它最突出特點(diǎn)是組裝靈活，可調(diào)性好；缺點(diǎn)是精度低、剛性差，使用時(shí)定位點(diǎn)常因受力大而產(chǎn)生位移，以致工件報(bào)廢。該夾具不能滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)床的加工要求。

2.孔系組合夾具：孔系組合夾具是通過(guò)銷(xiāo)和孔確定元件之間的相互位置。孔系組合夾具是目前國(guó)際上的一種新技術(shù)，主要是為了適應(yīng)現(xiàn)代加工設(shè)備對(duì)工裝精度和剛性要求而設(shè)計(jì)的。它的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、以孔定位、定位精度高、剛性好、品種少、組裝方便，便于計(jì)算機(jī)編程，特別適用于數(shù)控機(jī)床和加工中心等切削受力較大的工件加工，缺點(diǎn)是；可調(diào)性差、不太適宜普通機(jī)床使用?？紫到M合夾具在國(guó)外應(yīng)用很普遍。3.藍(lán)系（LXT-J）組合夾具；藍(lán)系（LXT-J）系組合夾具是孔、槽系列組合夾具的換代產(chǎn)品，它既有槽系組合夾具的調(diào)整靈活，又有孔系組合夾具的剛性定位優(yōu)點(diǎn)；既滿(mǎn)足現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床需求，也能適應(yīng)普通機(jī)床使用。是組合夾具的發(fā)展方向。三．組合夾具的分類(lèi)：組合夾具可分為槽系組合夾具、孔系組合夾具第二節(jié)藍(lán)系(LXT—J)組合夾具藍(lán)系組合夾具元件圖第二節(jié)藍(lán)系(LXT—J)組合夾具藍(lán)系組合夾具元件圖

一．藍(lán)系組合夾具的定義；藍(lán)系組合夾具是一套尺寸精度高、標(biāo)準(zhǔn)化、互換性強(qiáng)的元件系統(tǒng)。不用測(cè)量工具，在三維空間即可設(shè)定以0.01毫米為單位的空間位置，或設(shè)定以’為單位的空間角度位置。二．藍(lán)系組合夾具基本功能：對(duì)通用夾具（三爪、臺(tái)鉗）不易裝夾的異型的，帶有角度、復(fù)合角度加工要求的，批量生產(chǎn)時(shí)要滿(mǎn)足重復(fù)定位精度要求的零件主軸坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)板上，通過(guò)若干標(biāo)準(zhǔn)元件的組合，完成三維空間0.01毫米級(jí)差的有級(jí)調(diào)裝，來(lái)滿(mǎn)足異型零件的定位要求，再通過(guò)螺栓、壓板或氣動(dòng)、液壓元件將被加工零件緊固。

四．藍(lán)系組合夾具的技術(shù)特點(diǎn)：

共八大技術(shù)特點(diǎn)。一．藍(lán)系組合夾具的定義；1.孔、槽結(jié)合的特點(diǎn)；是指藍(lán)系組合夾具，結(jié)合了孔系、槽系組合夾具的特點(diǎn)，即有孔系組合夾具的剛性定位、槽系組合夾具可調(diào)性的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了孔系組合夾具不可調(diào)整，槽系組合夾具剛性差，不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。那么藍(lán)系組合夾具是如何實(shí)現(xiàn)孔、槽結(jié)合的哪？由于藍(lán)系組合夾具采用了偏心T形銷(xiāo)鍵的定位連接結(jié)構(gòu)，這是藍(lán)系組合夾具最關(guān)鍵的技術(shù)特點(diǎn)。偏心T形銷(xiāo)鍵的材料采用的是優(yōu)質(zhì)鋼材整體鍛造加工的工藝，保證了自身有很高的剛性。（見(jiàn)附圖，）從外形上看，偏心T形銷(xiāo)鍵的一端是直銷(xiāo)，它與銷(xiāo)孔定位連接，另一端是T形平鍵，它與橫（縱）向位移板上的十字形鍵槽定位連接，確保不會(huì)出現(xiàn)位移，不像平鍵在鍵槽內(nèi)可以移動(dòng)。這些都體現(xiàn)了藍(lán)系組合夾具剛性定位連接的特點(diǎn)。另外，藍(lán)系組合夾具的偏心T形銷(xiāo)鍵采用了偏心原理，利用偏心量來(lái)實(shí)現(xiàn)位移，由于偏心T形銷(xiāo)鍵的偏心量都是預(yù)先設(shè)定的，有各種規(guī)格的偏心量，使用時(shí)只要選配需要的元件，裝配時(shí)不用測(cè)量，就能達(dá)到尺寸要求，使用非常方便。偏心T形銷(xiāo)鍵采用了偏心原理實(shí)現(xiàn)了槽系組合夾具可調(diào)整的特點(diǎn)。這就是藍(lán)系組合夾具實(shí)現(xiàn)孔、槽結(jié)合特點(diǎn)的奧秘。1.孔、槽結(jié)合的特點(diǎn)；2．剛性定位：兩銷(xiāo)一面的定位結(jié)構(gòu)，屬于剛性定位。一個(gè)平面穩(wěn)定性好，兩個(gè)φ12mm的優(yōu)質(zhì)鋼銷(xiāo)定位連接，再用螺栓緊固連接，其結(jié)合的剛性比槽系組合夾具靠摩擦力連接的方式要提高百倍，使用中不會(huì)因受力過(guò)大而改變精度，大大提高夾具精度的穩(wěn)定性。這也是藍(lán)系組合夾具的另一大特點(diǎn)。2．剛性定位：3．柔性調(diào)整：藍(lán)系組合夾具元件有很多種調(diào)整元件，如各種厚度的墊片、墊板，不同偏心量的銷(xiāo)鍵等，用這些調(diào)整元件在三維空間位置可實(shí)現(xiàn)最小0．01毫米級(jí)差的有級(jí)調(diào)整。角度也可以實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)整，利用折合板、轉(zhuǎn)角支承座等夾具元件，可以實(shí)現(xiàn)以′為單位的角度調(diào)整。3．柔性調(diào)整：4．精密組裝：由于藍(lán)系組合夾具元件的制造精度非常高，尺寸、形位公差都小于0.01mm，利用元件本身的精度直接定位安裝，不需測(cè)量，就可完成±0．01毫米精度的精密組裝，零件裝夾重復(fù)定位精度為±0．005毫米。

4．精密組裝：5．快速安裝：藍(lán)系組合夾具元件都是在各種基礎(chǔ)板上組裝完成的，利用2個(gè)定位銷(xiāo)和2～4個(gè)螺栓把組裝好的夾具用2分鐘時(shí)間可在機(jī)床臺(tái)基板上準(zhǔn)確定位安裝，減少機(jī)床的停機(jī)時(shí)間。5．快速安裝：6.通用兼容：藍(lán)系組合夾具的小、中、大、重四個(gè)系列均采用Φ12毫米銷(xiāo)、孔及14毫米鍵、槽的統(tǒng)一定位結(jié)構(gòu)，既可自成體系獨(dú)立組裝，也可4個(gè)型別混合組裝，還可以與現(xiàn)有的槽系、孔系組合夾具兼容組裝。6.通用兼容：7.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧：該系統(tǒng)284個(gè)品種，781個(gè)規(guī)格就可完成槽系、孔系組合夾具574個(gè)品種2850個(gè)規(guī)格的功能，品種減少了51%，規(guī)格減少了75%，既提高使用效率，也節(jié)省了投資。7.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧：8.數(shù)字化管理：8.1藍(lán)系組合夾具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性，互換性特點(diǎn)，具備了建數(shù)模的硬件條件，用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)組合夾具，方便、快捷、省時(shí)、省力，可模擬組裝、模擬加工、對(duì)夾具壓緊力，切削量、切削速度，加工障礙分析等信息都能預(yù)先得知。8.2計(jì)算機(jī)與庫(kù)房管理結(jié)合，可隨時(shí)掌握庫(kù)存元件狀況，并根據(jù)庫(kù)存品種、數(shù)量、選擇元件，設(shè)計(jì)夾具時(shí)做到胸中有數(shù)。8.3夾具設(shè)計(jì)完畢，用計(jì)算機(jī)輸出元件清單和拼裝爆炸圖，實(shí)時(shí)反映拼裝過(guò)程，讓組裝工人憑單選元件，照?qǐng)D裝夾具。8.4夾具設(shè)計(jì)定型后，可存入計(jì)算機(jī)，以備下次調(diào)用，一次設(shè)計(jì)，終身使用。8.數(shù)字化管理：8.1藍(lán)系組合夾具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性，互換五．藍(lán)系組合夾具的分類(lèi)：1.型別分類(lèi)：藍(lán)系組合夾具分成4個(gè)型別.

即：重型、大型、中型、小型四種型號(hào)，均采用φ12mm的銷(xiāo)、孔和14mm鍵、槽的統(tǒng)一定位結(jié)構(gòu)，既每個(gè)型別可以獨(dú)立組裝，也可以4個(gè)型別混合組裝。五．藍(lán)系組合夾具的分類(lèi)：1.型別分類(lèi)：藍(lán)系組合夾具分成4個(gè)六、藍(lán)系組合夾具元件的功能：基礎(chǔ)件：是組合夾具的組裝平臺(tái)，其它元件可在平臺(tái)上連成一體，組合出成套夾具。其中包括：方形基礎(chǔ)板、長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板、圓形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵、兩面體、方箱等。六、藍(lán)系組合夾具元件的功能：基礎(chǔ)件：2．支承件：是組合夾具的骨架元件，在夾具中起到上下連接的作用。用作不同高度的支承和做各種平面定位支承。包括各種方形支承、長(zhǎng)方形支承、墊片、墊板、V型支承、連接支承、角度支承等。2．支承件：3．定位件：用于保證夾具中各元件的定位精度和連接強(qiáng)度及整個(gè)夾具的可靠性。包括各種定位銷(xiāo)、定位鍵、定位板、定位塊等。3．定位件：4.導(dǎo)向件：用于確定刀具與工件的相對(duì)位置，加工時(shí)起到對(duì)刀具的正確引導(dǎo)，包括各種鉆模板、鉆套、鉸套和導(dǎo)向支承。4.導(dǎo)向件：7．其它件：在夾具中起輔助作用的其它元件，如連接板、搖把滾花手柄、各種支承釘、支承帽、支承環(huán)、彈簧、二爪支承、三爪支承、平衡塊等。7．其它件：8．合件：是指在組裝過(guò)程中不拆散使用的獨(dú)立部件。按其用途可分為：定位合件、導(dǎo)向合件、分度合件、夾緊合件等。8．合件：第三節(jié)藍(lán)系（LXT—J）組合夾具的典型結(jié)構(gòu)藍(lán)系（LXT—J）組合夾具的典型結(jié)構(gòu)；1.用切邊軸組成圓柱定位結(jié)構(gòu)第三節(jié)藍(lán)系（LXT—J）組合夾具的典型結(jié)構(gòu)藍(lán)系（LXT—J4.分度結(jié)構(gòu)圓基礎(chǔ)板組成分度結(jié)構(gòu)4.分度結(jié)構(gòu)0.5°插銷(xiāo)差動(dòng)分度臺(tái)分度臺(tái)0.5°插銷(xiāo)差動(dòng)分度臺(tái)分度臺(tái)5.利用元件特征尺寸的結(jié)構(gòu)5.1用弓形夾和支承件自身夾緊結(jié)構(gòu)5.利用元件特征尺寸的結(jié)構(gòu)5.2用支承過(guò)渡板組成角度結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)角支承調(diào)角度5.2用支承過(guò)渡板組成角度結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)角支承調(diào)角度二.單角度的調(diào)整：

角度調(diào)整的方法很多，如用折合板、角度支承、分度臺(tái)、轉(zhuǎn)角支承等方法。1.折合板：可以任意調(diào)整角度，可精度到分秒。但是要計(jì)算，元件多，復(fù)雜一些。2.角度支承：比較方便，特別是常用的整數(shù)值角度，直接可以加上去，調(diào)整方便，精度高，剛性強(qiáng)，用元件少，可靠性好。缺點(diǎn)是不適合小數(shù)值角度。3.分度臺(tái)：適合加工孔類(lèi)零件的分度定位。二.單角度的調(diào)整：角度調(diào)整的方法很多，如用折合板、角度下面介紹折合板的使用調(diào)整（1）組成：一般是用兩件折合板分別固定在兩塊基礎(chǔ)板上，形成了直角三角形的