電托課程設(shè)計(jì)

電流環(huán)控制器的設(shè)計(jì)解：1、確定時(shí)間常數(shù)TPT1） 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)s，參照10頁(yè)的表1-2,s=0.00167s2）電流濾波時(shí)間常數(shù)oi， oi=0.00111sTTTT3） 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和工i,工i=s+oi=0.00278s2、選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求Ci<5%,并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差，可按典型1型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為WACR(S)K(電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為WACR(S)K(Ts+1) ii—Tsi檢查對(duì)電源電壓抗擾性能T0.004si—二 二1.43T 0.00278s工i3、計(jì)算電流調(diào)壓器參數(shù)TT電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：i=i=0.004s電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求i<5%時(shí)，按P65頁(yè)表2-2，應(yīng)取Kili二0.5，因此K二匚二K二匚二180.1IT工i,于是ACR的比例系數(shù)為少KtR180.1X0.004x2.4 —K=—^~i= =0.0864iKps40x0.054、校驗(yàn)近似條件W二K二180.1電流環(huán)截止頻率：ciI晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)近似條件11= =196.1s-1>W3W二K二180.1電流環(huán)截止頻率：ciI晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)近似條件11= =196.1s-1>W3T 3x0.00167 ci1)2)s忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件二180.1,滿足近似條件。3)3 —=3x =179.28<W=180.1TT 0.07x0.004 cml電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理1,滿足近似條件。s-=244.8〉W=180.13TT cioi5、計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容R-40kQ由圖，按所用運(yùn)算放大器取R0—40 ，各電阻和電容值為R二KR二0.684x40kQ二34.58kQ取35kq,滿足近似條件。i0二二0.004f二0.11卩FR 35x103,取，取0山卩FCoi4T oiCoi4T oiR04x0.0011135x103F二0.126卩F取0.13卩Fq-43%<5%按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)i- ,能夠滿足設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的設(shè)計(jì)1、確定時(shí)間常數(shù)1)2)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)KI1—-1、確定時(shí)間常數(shù)1)2)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)KI1—-2T-0.00556sKT-0.5KI工i ，I轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)onT-0.01son2、轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)In:3)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1+T-0.01556sonWASR(S)WASR(S)按設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：K(Ts+1) nn—Tsn3、計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都比較好原則，取3、計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都比較好原則，取h-5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為Kh+12x522x52x0.015562—495.6zhT-0.0778s N2h2T2 N6x0.05x0.144x0.07En 6x0.05x0.144x0.07S+叩叭- -11.5682haRT 2x5x0.007x2.4x0.01556Sn4、檢驗(yàn)近似條件1)K-wwKN-w1w1)K-wwKN-w1wc得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為w電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為：3cn為iK—N—KTw NN1—38.56s-1匕-84.8>38.56T，滿足簡(jiǎn)化條件。1ik-i-43.73>38.56轉(zhuǎn)速和小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為：3"Ton ，滿足近似條件。5、計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容根據(jù)圖，取R0-40k°，則

CTn—0.166卩FnRn，取0.2卩卩4TC— on—1rFonR0，取1卩FR二R二KR二462.72kQnn0取470kQ6、校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量應(yīng)該按ASR退飽和的情況計(jì)算超調(diào)量，作為轉(zhuǎn)速的超調(diào)量&n，其基準(zhǔn)值應(yīng)該是",AC maxPC因此退飽和超調(diào)量可以由71頁(yè)表2-7列出的Cb數(shù)據(jù)經(jīng)基準(zhǔn)值換算后求得，即11.5x2.4G=(ACmax)Anb=2(ACmax)(九-Z)W=2X81.2%X1.5X0