機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件

機(jī)器人碼垛搬運(yùn)26、機(jī)遇對(duì)于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒(méi)有它，天才也會(huì)在矛盾無(wú)定的迷徑中，徒勞無(wú)功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我?jiàn)^斗，所以我快樂(lè)。--格林斯潘。機(jī)器人碼垛搬運(yùn)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)26、機(jī)遇對(duì)于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒(méi)有它，天才也會(huì)在矛盾無(wú)定的迷徑中，徒勞無(wú)功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我?jiàn)^斗，所以我快樂(lè)。--格林斯潘。0自自機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)用RobotHandlingandPalletizingSolution0●●s●00●母●00000000000●●●●●0a●●Version1PropertyofSSWJ-Duplicationprohibited工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人定義業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制燥作和移動(dòng)功的的,能完成各種作業(yè)的可編程架作1987年《國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織阿西莫夫機(jī)器人三定律·工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)①機(jī)器人不得傷害人類(lèi)②機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令I(lǐng).精度高除非這條命令與第一條相矛I.可靠性高I安全性高③機(jī)器人必須保護(hù)自己,除非ⅣV.操作性好這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。V.易維護(hù)高柔性PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機(jī)器人碼垛搬運(yùn)26、機(jī)遇對(duì)于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。機(jī)器10自自機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)用RobotHandlingandPalletizingSolution0●●s●00●母●00000000000●●●●●0a●●Version1PropertyofSSWJ-Duplicationprohibited0自自2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人定義業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制燥作和移動(dòng)功的的,能完成各種作業(yè)的可編程架作1987年《國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織阿西莫夫機(jī)器人三定律·工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)①機(jī)器人不得傷害人類(lèi)②機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令I(lǐng).精度高除非這條命令與第一條相矛I.可靠性高I安全性高③機(jī)器人必須保護(hù)自己,除非ⅣV.操作性好這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。V.易維護(hù)高柔性PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11工業(yè)機(jī)器人3主要內(nèi)容◆基礎(chǔ)知識(shí)◆機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)其他組件PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11主要內(nèi)容4基礎(chǔ)知識(shí)碼垛碼垛,就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11基礎(chǔ)知識(shí)5基礎(chǔ)知識(shí)橋式碼垛橋式碼垛機(jī)占用空間大,碼垛速度慢,垛型不規(guī)整機(jī)械式碼垛機(jī)(高位碼垛機(jī))機(jī)械式碼垛機(jī)占用空間大,通用性差,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,耗電量高。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格相對(duì)機(jī)器人碼垛價(jià)格比較低。PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11基礎(chǔ)知識(shí)6◆基礎(chǔ)知識(shí)◆機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)◆機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)其他組件PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11◆基礎(chǔ)知識(shí)7機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(xiàn)及機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)組成系統(tǒng)供電供氣1.自動(dòng)定量包裝機(jī)分料器2.自動(dòng)供袋取袋套袋裝置自動(dòng)供袋取袋夾袋3主輸送單元4自動(dòng)封口單元夾帶機(jī)松開(kāi)5噴墨打印(打碼)單6倒包、壓包輸送單元折邊單元7.高低輸送單8金屬檢測(cè)機(jī)9重呈復(fù)檢機(jī)10自動(dòng)剔除機(jī)金屬檢測(cè)機(jī)不合格11機(jī)器人碼垛重呈復(fù)檢機(jī)}[不臺(tái)格12電氣控制單元機(jī)器人碼垛機(jī)器人自動(dòng)碼壞機(jī)PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)8機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)整體示意圖托盤(pán)庫(kù)供給裝蛋機(jī)器人上料輸送機(jī)機(jī)器人托盤(pán)輸送機(jī)PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)9機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人碼垛示意圖整形極h上料輸送機(jī)PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)10機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手爪作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)槭手(也稱(chēng)手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),能很好地完成碼垛工作常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括夾抓式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋;夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;混合抓取式機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)11機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件12機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件13機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件14機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件15機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件16機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件17機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件18機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件19機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件20機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件21機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件22機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件23機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件24機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件25機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件26機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件27機(jī)器人碼垛搬運(yùn)課件28END16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌?！A盛頓

17、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息?！_素·貝克