數(shù)字PID控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)

§2PID算法的實(shí)現(xiàn)技術(shù)

PID算法的實(shí)現(xiàn)技術(shù)

目的：掌握數(shù)字PID控制算法在工程應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括采樣周期、字長(zhǎng)的選取，無(wú)擾切換與抗積分飽和算法，控制器的正反作用方式等等。

數(shù)字PID控制的位置式與增量式算法；數(shù)字PID控制器采樣周期的選??；數(shù)字PID控制器的正、反作用方式；數(shù)字PID控制器積分字長(zhǎng)的確定；過(guò)程輸入約束及PID抗積分飽和算法；控制器的手動(dòng)、自動(dòng)無(wú)擾切換?！?－1：位置式與增量式算法一、基本PID的位置型離散表達(dá)式T-采樣周期，k-采樣序號(hào)kT-n(1)二、增量式數(shù)字PID控制算法（n-1）時(shí)刻(1)-(2)(2)增量式數(shù)字PID控制算法增量式算法的控制器結(jié)構(gòu)舉例：位置式與增量式算法的對(duì)比1.增量式PID控制算法如取為實(shí)際閥位反饋信號(hào),或反映執(zhí)行器特性的內(nèi)部執(zhí)行器模型輸出,則不會(huì)發(fā)生積分飽和現(xiàn)象;并且由MAN模式切換到AUTO模式時(shí),易于實(shí)現(xiàn)無(wú)擾.2.增量式PID算法必須采用積分項(xiàng)。因?yàn)楸壤?、微分?xiàng)除了在設(shè)定值改變后的一個(gè)周期內(nèi)與設(shè)定值有關(guān)外，其它時(shí)間均與設(shè)定值無(wú)關(guān)；尤其是微分先行、比例先行算法更是如此。這樣，被控過(guò)程會(huì)漂離設(shè)定點(diǎn)

§2－2：采樣周期的選擇香農(nóng)“采樣定理”基于如下兩點(diǎn)假設(shè)：（1）原始信號(hào)是周期的；（2）根據(jù)在無(wú)限時(shí)域上的采樣信號(hào)來(lái)恢復(fù)原始信號(hào)。例如：采樣周期的選擇在實(shí)時(shí)采樣控制系統(tǒng)中，則要求在每個(gè)采樣時(shí)刻，以有限個(gè)采樣數(shù)據(jù)近似恢復(fù)原始信號(hào)，所以不能照搬采樣定理的結(jié)論。采樣周期的選取要考慮以下幾個(gè)因素：1.被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性；2.擾動(dòng)特性；3.信噪比（信噪比小，采樣周期就要大些）。采樣周期的選擇流量控制中不同采樣周期的比較：§2－3：“正反作用”方式控制系統(tǒng)引入正反作用方式的必要性：§2－3：“正反作用”方式控制系統(tǒng)引入正反作用方式的必要性：§2－3：“正反作用”方式控制系統(tǒng)引入正反作用方式的必要性：“正反作用”方式的定義定義（P.82）：正作用（DirectAction）：隨著被控過(guò)程輸出測(cè)量信號(hào)的增加，調(diào)節(jié)器輸出也增加；反作用（ReverseAction）：隨著被控過(guò)程輸出測(cè)量信號(hào)的增加，調(diào)節(jié)器輸出減小。

“正反作用”方式曲線描述圖示：

“正反作用”方式的選擇選擇要點(diǎn)：決定于對(duì)象特性及調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)，最終是為了使控制回路成為“負(fù)反饋”系統(tǒng)。具體工程上的判斷方法為：（1）假設(shè)檢驗(yàn)法，先假設(shè)控制器的作用方向，再檢查控制回路能否成為“負(fù)反饋”系統(tǒng)（2）回路判別法，先畫(huà)出控制系統(tǒng)的方塊圖，并確定回路中除控制器外的各環(huán)節(jié)的作用方向，再來(lái)確定控制器的正反作用。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)u(t)：控制器輸出(4~20mA或0~10mADC)；pc：調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)控制信號(hào)（20~100kPa）；l：閥桿相對(duì)位置；f：相對(duì)流通面積；q：受調(diào)節(jié)閥影響的管路相對(duì)流量。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)閥門(mén)的“氣開(kāi)”與“氣關(guān)”1.氣開(kāi)閥與氣閉閥*氣開(kāi)閥：pc↑→q↑(“氣大閥開(kāi)”)*氣閉閥：pc↑→q↓(“氣大閥關(guān)”)無(wú)氣源(pc=0)時(shí)，氣開(kāi)閥全關(guān)，氣閉閥全開(kāi)。2.氣開(kāi)閥與氣閉閥的選擇原則*若無(wú)氣源時(shí)，希望閥全關(guān)，則應(yīng)選擇氣開(kāi)閥，如加熱爐瓦斯氣調(diào)節(jié)閥；若無(wú)氣源時(shí)，希望閥全開(kāi)，則應(yīng)選擇氣閉閥，如加熱爐進(jìn)風(fēng)蝶閥。常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

控制對(duì)象特性水位控制系統(tǒng)舉例：在初始穩(wěn)態(tài)條件下，有關(guān)系式：則當(dāng)時(shí)，實(shí)際各變量為：

練習(xí)：調(diào)節(jié)閥與控制器的選取問(wèn)題：請(qǐng)確定調(diào)節(jié)器LC的正反作用?！?－4：

積分字長(zhǎng)的確定必要性：在DDC控制的數(shù)字儀表中，為提高運(yùn)算速度，內(nèi)部程序一般采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，而若字長(zhǎng)選取不當(dāng)，會(huì)嚴(yán)重影響控制精度，以PID控制算法為例：若調(diào)節(jié)器的比例度P=500%，積分時(shí)間常數(shù)Ti=1800秒，采樣周期T=0.2秒，則只有偏差：即只有當(dāng)偏差幅度超過(guò)滿刻度的2/3以上時(shí)，積分分量才會(huì)發(fā)揮作用，這事實(shí)上形同虛設(shè)。PID控制器積分字長(zhǎng)的確定選取原則：根據(jù)如下積分式：

在所有有關(guān)參數(shù)取允許的極限值條件下，計(jì)算積分項(xiàng)可能達(dá)到最小值，據(jù)此最小值選取合適的字長(zhǎng)，使得該最小值不會(huì)因?yàn)樽珠L(zhǎng)有限而被舍棄掉，從而導(dǎo)致積分作用形同虛設(shè)。其中，:采樣周期；：比例增益；：積分時(shí)間常數(shù)?！?－5：PID抗積分飽和算法工程背景分析（P.82）：

工作在擾動(dòng)幅度大或頻繁啟動(dòng)的斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)節(jié)器，如果調(diào)節(jié)規(guī)律中包含積分作用，由于被調(diào)量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定位，偏差信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間處于較大的數(shù)值，經(jīng)常使積分器進(jìn)入深度飽和狀態(tài)。一且進(jìn)入這種狀態(tài)，偏差信號(hào)反向時(shí)，由于積分器退出飽和需要時(shí)間，調(diào)節(jié)器輸出在很長(zhǎng)的時(shí)間中仍將保持飽和值。這會(huì)使系統(tǒng)調(diào)節(jié)質(zhì)量下降，超調(diào)量變大，過(guò)度過(guò)程時(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生事故。積分器進(jìn)入深度飽和的原因有下面兩方面：一是大幅度偏差信號(hào)的長(zhǎng)時(shí)間存在，二是積分器輸出達(dá)到飽和值后積分項(xiàng)數(shù)據(jù)的繼續(xù)累加。解決其中的一個(gè)，便可避免深度飽和現(xiàn)象的發(fā)生。PID抗積分飽和算法積分飽和對(duì)系統(tǒng)性能的影響：PID抗積分飽和算法

積分飽和產(chǎn)生的根源:

過(guò)程非線性（D/A轉(zhuǎn)換器輸出有限；執(zhí)行器動(dòng)作范圍有限）。時(shí)域算法:

其中，，若；，若；，若.控制器的AW/BT通用算法

在傳統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)當(dāng)中，一般采用如圖所示的典型結(jié)構(gòu)．圖中，K、G、R分別為控制器、對(duì)象及無(wú)擾切換/抗積分飽和算法，N為實(shí)際過(guò)程中的非線性環(huán)節(jié)或其模型．在數(shù)字(位置式)PID控制算法中，一般取:其中，針對(duì)無(wú)擾切換及抗積分飽和，參數(shù)分別取為1及，為跟蹤時(shí)間常數(shù)．抗積分飽和算法方框圖數(shù)字PID控制器的抗積分飽和算法

PID抗積分飽和算法實(shí)現(xiàn)算法實(shí)現(xiàn)

在一個(gè)周期內(nèi),首先進(jìn)行輸出更新:

其中,積分項(xiàng)已由上一周期計(jì)算好.由可計(jì)算出.其次,進(jìn)行狀態(tài)更新,為下一周期做準(zhǔn)備:前向差分的采用注：容易看出,這里積分項(xiàng)采用了前項(xiàng)差分,這是必須的.因?yàn)?如采用后向差分,如下所示:則由于上式右邊及都是未知的,因而無(wú)法計(jì)算出.§2－6：控制器無(wú)擾切換技術(shù)一般不論數(shù)字還是模擬控制器都存在著多種控制模式，例如手動(dòng)、自動(dòng)等。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常有必要在各控制模式間進(jìn)行切換，同時(shí)要求此種操作不會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程帶來(lái)大的沖擊；在改變控制器參數(shù)時(shí)，具有同樣的要求。實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換的關(guān)鍵是在切換前后，控制器輸出值不會(huì)發(fā)生大的跳躍（P.81）。

控制器無(wú)擾切換技術(shù)回答如下問(wèn)題：在手動(dòng)控制時(shí)，PID算法是否還要繼續(xù)運(yùn)算？在手動(dòng)控制模式下，動(dòng)態(tài)控制器的狀態(tài)（如積分器狀態(tài)、不完全微分項(xiàng)慣性環(huán)節(jié)的狀態(tài)等）數(shù)值必須是明確的，否則將會(huì)導(dǎo)致由手動(dòng)控制模式切換到自動(dòng)控制模式時(shí)，控制器的輸出值是不可預(yù)期的。因此，有必要引入無(wú)擾切換算法。

控制器無(wú)擾切換技術(shù)無(wú)擾切換算法：考慮在手動(dòng)模式下（或在PID參數(shù)調(diào)整之前），PID控制器輸出可寫(xiě)作如下算式：要實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，必須滿足：在切換到自動(dòng)（或參數(shù)修改）之后：控制器無(wú)擾切換技術(shù)

我們可以通過(guò)更新積分部分狀態(tài)或微分狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)：。我們選擇積分狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即有：微分項(xiàng)采用不完全微分，其狀態(tài)每周期同步更新。

因此，在手動(dòng)控制時(shí)，要每周期由下式計(jì)算：位置式與增量式算法的對(duì)比1.增量式PID控制算法如取為實(shí)際閥位反饋信號(hào),或反映執(zhí)行器特性的內(nèi)部執(zhí)行器模型輸出,則不會(huì)發(fā)生積分飽和現(xiàn)象;并且由MAN模式切換到AUTO模式時(shí),易于實(shí)現(xiàn)無(wú)擾.2.增量式PID算法必須采用積分項(xiàng)。因?yàn)楸壤?、微分?xiàng)除了在設(shè)定值改變后的一個(gè)周期內(nèi)與設(shè)定值有關(guān)外，其它時(shí)間均與設(shè)定值無(wú)關(guān)；尤其是微分先行、比例先行算法更是如此。這樣，被控過(guò)程會(huì)漂離設(shè)定點(diǎn)

§3調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法

Kc對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響

增益

Kc

的增大，使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用增強(qiáng)，但穩(wěn)定性下降（當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，調(diào)節(jié)頻率提高、最大偏差下降）；Ti對(duì)系統(tǒng)性能的影響

積分作用的增強(qiáng)（即Ti下降），使系統(tǒng)消除余差的速度增強(qiáng)，但穩(wěn)定性下降；Td對(duì)系統(tǒng)性能的影響

微分作用的增強(qiáng)（即Td增大），從理論上講使系統(tǒng)的超前作用增強(qiáng)，穩(wěn)定性得到加強(qiáng)，但高頻噪聲起放大作用。因而，微分作用不適合于測(cè)量噪聲較大的對(duì)象。PID參數(shù)對(duì)控制性能的影響工程整定法-臨界比例度法步驟： （1）先將PID控制器中的積分與微分作用切除，取比例帶PB較大值，并投入閉環(huán)運(yùn)行； （2）將PB由大到小變化，對(duì)應(yīng)于某一PB值作小幅度的設(shè)定值階躍響應(yīng)，直至產(chǎn)生等幅振蕩； （3）設(shè)等幅振蕩時(shí)所對(duì)應(yīng)的振蕩周期為T(mén)m、控制器比例帶Pm，則通過(guò)查表，根據(jù)控制器類型選擇PID參數(shù).局限性：生產(chǎn)過(guò)程有時(shí)不允許出現(xiàn)等幅振蕩，或者無(wú)法產(chǎn)生等幅振蕩。工程整定法-臨界比例度法調(diào)節(jié)規(guī)律PB(%)TiTd

P

2Pm

PI

2.2Pm0.85Tm

PID

1.7Pm0.5Tm0.125Tm工程整定法-反應(yīng)曲線法特點(diǎn)：適合于存在明顯純滯后的自衡對(duì)象，而且廣義對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線可用“一階+純滯后”來(lái)近似。

對(duì)象的近似模型：工程整定法-反應(yīng)曲線法調(diào)節(jié)規(guī)律PB(%)TiTd

P

PI

PID

第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開(kāi)發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見(jiàn)表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過(guò)程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過(guò)程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來(lái)衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對(duì)氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來(lái)衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動(dòng)慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時(shí)，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計(jì)進(jìn)氣管長(zhǎng)度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長(zhǎng)度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實(shí)際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動(dòng)慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時(shí)間內(nèi)活塞所掃過(guò)的氣缸容積。實(shí)際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響