新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修（第2版）-項(xiàng)目三

新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修

（第2版）項(xiàng)目三電機(jī)控制器項(xiàng)目導(dǎo)讀電機(jī)控制器是新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)的“大腦”，具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，能滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)電機(jī)在各種行駛狀態(tài)下的控制需求。若電機(jī)控制器出現(xiàn)故障，將直接影響駕駛?cè)说氖褂皿w驗(yàn)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)危及生命安全?，F(xiàn)階段，新能源汽車(chē)的電機(jī)控制器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高程度的自動(dòng)化，這為檢修工作帶來(lái)了便利。本項(xiàng)目將介紹電機(jī)控制器的發(fā)展概況、主要功能、結(jié)構(gòu)、工作內(nèi)容、運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)、拆裝步驟等，并選取幾個(gè)典型故障介紹相關(guān)的檢修工作。達(dá)成目標(biāo)技能目標(biāo)思政目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）了解電機(jī)控制器的發(fā)展概況、主要功能和結(jié)構(gòu)（2）熟悉電機(jī)控制器的工作內(nèi)容及運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)。（3）掌握電機(jī)控制器典型故障的檢修方法。（1）會(huì)按要求拆裝電機(jī)控制器。（2）會(huì)按電機(jī)控制器基本的故障診斷步驟進(jìn)行檢修。（1）養(yǎng)成好學(xué)上進(jìn)、拼搏創(chuàng)新的精神。（2）增強(qiáng)規(guī)范操作、安全操作的意識(shí)。任務(wù)3.1電機(jī)控制器認(rèn)知任務(wù)3.2電機(jī)控制器檢修任務(wù)引入——搭載第三代半導(dǎo)體的電機(jī)控制器強(qiáng)勢(shì)來(lái)襲思考：電機(jī)控制器經(jīng)歷了什么樣的發(fā)展過(guò)程？其具有怎樣的功能、結(jié)構(gòu)及工作原理？電機(jī)控制器作為新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)的重要組成部分，一直是業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。電機(jī)控制器的核心部件是IGBT，而傳統(tǒng)硅基IGBT的許多功能正逼近甚至已達(dá)到其材料的極限，因此新能源汽車(chē)行業(yè)將視線(xiàn)聚焦在性能更好的第三代半導(dǎo)體材料上，碳化硅材料便是第三代半導(dǎo)體材料的代表。碳化硅材料較傳統(tǒng)硅基材料，具有其3倍的禁帶寬度、10倍的臨界擊穿場(chǎng)強(qiáng)、2倍的電子飽和漂移速率和3倍的熱導(dǎo)率，且更高效、耐高壓和耐高溫。根據(jù)相關(guān)測(cè)試結(jié)果分析，采用碳化硅IGBT的電機(jī)控制器與傳統(tǒng)電機(jī)控制器相比，體積可以減少20%，質(zhì)量減輕35%，電力損耗從20%降到5%，可使電機(jī)控制器的效率提升到99%以上，并使整車(chē)最大行駛里程提升5%以上，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。相關(guān)知識(shí)新能源汽車(chē)的電機(jī)控制器連接了驅(qū)動(dòng)電機(jī)與動(dòng)力電池，可用來(lái)調(diào)校整車(chē)的各項(xiàng)性能。足夠智能的電機(jī)控制器不僅能保障車(chē)輛的基本安全和精準(zhǔn)操控，還能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池的效能。

進(jìn)入21世紀(jì)后，永磁同步電機(jī)在新能源汽車(chē)中廣泛應(yīng)用，帶動(dòng)行業(yè)開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于電機(jī)控制器中的先進(jìn)控制技術(shù)，絕緣柵雙極型晶體管（insulatedgatebipolartransistor，簡(jiǎn)稱(chēng)IGBT）逐漸成為電機(jī)控制器的主流功率模塊。相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)電機(jī)控制器構(gòu)成控制單元逆變橋驅(qū)動(dòng)單元電容器電流傳感器等逆變橋單元電機(jī)控制器的控制單元接收VCU通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及三相線(xiàn)束的相電流信號(hào)，對(duì)逆變橋驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)?？刂茊卧碾娫礊榈蛪嚎刂齐娫础?．控制單元相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)逆變橋驅(qū)動(dòng)單元的作用是連接控制單元的低壓電路與逆變橋單元的高壓電路，實(shí)現(xiàn)控制單元對(duì)逆變橋單元的控制作用。為防止高壓電路的電流串入低壓電路，導(dǎo)致控制單元損壞，逆變橋驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)之間的安全轉(zhuǎn)換。例如，逆變橋驅(qū)動(dòng)單元接收來(lái)自控制單元的定時(shí)信號(hào)，并將這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成能控制逆變橋單元的信號(hào)，如15V正脈沖或5～10V負(fù)脈沖。2．逆變橋驅(qū)動(dòng)單元相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)逆變橋單元的核心元件是IGBT，可以將高壓驅(qū)動(dòng)電源輸出的直流電變成三相交流電，并送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相線(xiàn)束。逆變橋單元的IGBT兩兩組合，組成多個(gè)單橋臂。逆變橋驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)連接線(xiàn)連接每個(gè)單橋臂，用以實(shí)時(shí)監(jiān)控IGBT并判斷逆變橋單元的運(yùn)行狀態(tài)，若逆變橋單元出現(xiàn)欠電壓、過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)溫、短路等故障，則逆變橋驅(qū)動(dòng)單元將通過(guò)串行接口將故障信號(hào)傳遞給控制單元。3．逆變橋單元相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)低壓控制電源通常采用由動(dòng)力電池輸出的高壓電經(jīng)DC/DC變換器轉(zhuǎn)化而成的低壓電。如果汽車(chē)的低壓用電系統(tǒng)負(fù)荷較大或DC/DC變換器故障，低壓蓄電池可作為低壓控制電源。高壓驅(qū)動(dòng)電源為動(dòng)力電池。相關(guān)知識(shí)IGBT是由雙極結(jié)型晶體管（bipolarjunctiontransistor，簡(jiǎn)稱(chēng)BJT）和金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor，簡(jiǎn)稱(chēng)MOSFET）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，其具有自關(guān)斷的功能。IGBT融合了BJT和MOSFET兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，如驅(qū)動(dòng)功率小、飽和電壓低等。IGBT是能源轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)暮诵钠骷请娏﹄娮友b置的“CPU”。采用IGBT進(jìn)行功率變換，能夠提高用電效率和質(zhì)量。IGBT具有高效節(jié)能和綠色環(huán)保的特點(diǎn)，是解決能源短缺問(wèn)題和降低碳排放的關(guān)鍵支撐技術(shù)。IGBT主要經(jīng)歷了六代技術(shù)及工藝改進(jìn)，總體朝低損耗、低生產(chǎn)成本方向發(fā)展。從結(jié)構(gòu)上講，IGBT主要有如下三個(gè)發(fā)展方向。（1）IGBT縱向結(jié)構(gòu)：非透明集電區(qū)NPT（non-punchthrough）型結(jié)構(gòu)、帶緩沖層的PT（punchthrough）型結(jié)構(gòu)、透明集電區(qū)NPT型結(jié)構(gòu)和FS電場(chǎng)截止型結(jié)構(gòu)。（2）IGBT柵極結(jié)構(gòu)：平面柵結(jié)構(gòu)、Trench溝槽型結(jié)構(gòu)。（3）硅片加工工藝：外延生長(zhǎng)技術(shù)、區(qū)熔硅單晶生產(chǎn)技術(shù)。知識(shí)擴(kuò)展3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)逆變橋單元的直流輸入端并聯(lián)有大容量的電容器，可暫時(shí)儲(chǔ)存能量，并具有濾波作用。在電機(jī)控制器通入直流電并進(jìn)行工作的時(shí)候，可避免大電流沖擊電機(jī)控制器的內(nèi)部元件；在回收制動(dòng)能量為低壓蓄電池充電的時(shí)候，可減小大電流對(duì)低壓蓄電池的損害。4．電容器相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)電流傳感器能將被測(cè)電流的信息按一定規(guī)律變換成輸出信號(hào)，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。電機(jī)控制器接收電流傳感器輸出的反饋信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流電的精確控制。5．電流傳感器相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)（1）定時(shí)信號(hào)：一個(gè)信號(hào)可以拆分成穩(wěn)態(tài)部分和交變部分，對(duì)其分別作傅里葉變換，可以求出頻譜，其中穩(wěn)態(tài)部分的頻譜是離散的，而交變部分的頻譜是連續(xù)的，對(duì)于穩(wěn)態(tài)部分的離散譜，當(dāng)頻率取1倍周期頻率時(shí)，這個(gè)頻率分量就稱(chēng)為定時(shí)分量，而此時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)稱(chēng)為定時(shí)信號(hào)。定時(shí)信號(hào)里所包含的信息稱(chēng)為定時(shí)信息。（2）正脈沖、負(fù)脈沖：電子電路中的電平狀態(tài)突變，電壓既可以突然升高，也可以突然降低，從而形成脈沖，正脈沖就是脈沖的上升沿，負(fù)脈沖就是脈沖的下降沿。（3）串行接口：采用串行通信方式的擴(kuò)展接口，也稱(chēng)串行通信接口。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式即為串行通信。（4）濾波作用：電流可看成是由不同頻率正弦波疊加而成的，設(shè)置特定的電路，使電流中特定頻率的正弦波通過(guò)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為濾波作用。相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)3.1.1電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)智能功率模塊智能功率模塊（intelligentpowermodule，簡(jiǎn)稱(chēng)IPM）不僅把功率開(kāi)關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，其內(nèi)部還有過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)熱等故障的檢測(cè)電路，可對(duì)電壓、電流、溫度等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)信號(hào)送到控制元件。IPM具有保護(hù)電路的功能，即使發(fā)生過(guò)載事故或使用不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，也可以保證電路不受損壞。與傳統(tǒng)的功率模塊相比，IPM具有以下特點(diǎn):1）內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電路2）具備過(guò)電流保護(hù)、短路保護(hù)功能3）具備驅(qū)動(dòng)電源欠電壓保護(hù)功能4）具備過(guò)熱保護(hù)功能5）具備報(bào)警輸出功能6）內(nèi)含制動(dòng)電路相關(guān)知識(shí)3.1.2電機(jī)控制器的主要功能電機(jī)控制器主要包括以下幾個(gè)功能：（1）控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其按照設(shè)定的轉(zhuǎn)方、轉(zhuǎn)速、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。（2）在車(chē)輛減速或下坡時(shí)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收的功能。（3）將車(chē)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度等數(shù)值顯示在儀表上，以供駕駛?cè)穗S時(shí)掌握車(chē)輛狀況。（4）當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過(guò)電流、過(guò)電壓或者過(guò)熱等異常情況時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)自動(dòng)切斷主電路，以保護(hù)汽車(chē)及乘客的安全。相關(guān)知識(shí)（1）車(chē)輛啟動(dòng)后，電機(jī)控制器采集擋位器的信號(hào)及加速踏板的加速信號(hào)，判斷擋位狀態(tài)及駕駛?cè)艘鈭D，通過(guò)CAN總線(xiàn)將扭矩命令傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（2）電機(jī)控制器根據(jù)駕駛?cè)说闹噶?，控制輸出三相電相序，?shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)、后退。（3）儀表通過(guò)CAN總線(xiàn)，接收車(chē)輛的擋位、速度及驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)，并以可視化的形式將這些信息向駕駛?cè)苏故尽?）擋位及速度控制3.1.3電機(jī)控制器的工作內(nèi)容及運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)1．電機(jī)控制器的工作內(nèi)容相關(guān)知識(shí)2）制動(dòng)控制電機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及自身的溫度，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將閉合風(fēng)扇的繼電器，使風(fēng)扇通電工作。3）風(fēng)扇控制車(chē)輛行駛過(guò)程中，若駕駛?cè)瞬忍ぶ苿?dòng)踏板，將牽動(dòng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)控制器接收制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)以判斷駕駛?cè)说闹苿?dòng)意圖，采取相應(yīng)的制動(dòng)措施。3.1.3電機(jī)控制器的工作內(nèi)容及運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)1．電機(jī)控制器的工作內(nèi)容相關(guān)知識(shí)3.1.3電機(jī)控制器的工作內(nèi)容及運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)2．電機(jī)控制器運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)（1）上電時(shí)，應(yīng)先將低壓控制電源接通，再給電機(jī)控制器上高壓驅(qū)動(dòng)電源；斷電時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)高壓驅(qū)動(dòng)電源，再斷開(kāi)低壓控制電源。（2）電機(jī)控制器不能使用整流裝置提供的直流電能，應(yīng)與標(biāo)稱(chēng)電壓合適的動(dòng)力電池配套使用。（3）必須采取附加的外部預(yù)防措施（如設(shè)置主接觸器來(lái)通斷大電流以控制主電路），以確保安全運(yùn)行。（4）車(chē)輛停止使用或長(zhǎng)期駐車(chē)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)高壓驅(qū)動(dòng)電源和低壓控制電源。（5）當(dāng)電機(jī)及控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需要使用拖車(chē)將車(chē)輛拖走時(shí)，必須保證車(chē)輛擋位器處于空擋位置，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸伸端與變速器輸入端的物理連接脫落，以免驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電造成事故。相關(guān)知識(shí)3.1.4電機(jī)控制器的拆裝（1）拆卸電機(jī)控制器前，應(yīng)先斷開(kāi)其低壓控制電源，即斷開(kāi)低壓蓄電池的負(fù)極線(xiàn)。為防止誤觸，應(yīng)使用電工膠布包裹負(fù)極端子。（2）拆卸電機(jī)控制器的低壓連接器。為防止誤觸或異物進(jìn)入，應(yīng)使用電工膠布包裹低壓連接器。（3）拆卸與電機(jī)控制器相連的高壓線(xiàn)束。為防止誤觸，應(yīng)使用電工膠布包裹高壓線(xiàn)束的端子。（4）拆卸電機(jī)控制器的散熱進(jìn)水管、散熱出水管。（5）拆卸電機(jī)控制器的固定螺栓，取下電機(jī)控制器，并將其放置在干凈、干燥的環(huán)境中。在電機(jī)及控制系統(tǒng)故障認(rèn)定中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器都是最高級(jí)別的部件，如果發(fā)生的故障關(guān)聯(lián)了這兩個(gè)部件，則需要對(duì)其進(jìn)行全面的檢查。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝工作較復(fù)雜，因此優(yōu)先選擇對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行拆裝。電機(jī)控制器的安裝步驟與拆卸步驟相反?，F(xiàn)以電機(jī)控制器拆卸過(guò)程為例，介紹其步驟。實(shí)踐操作——電機(jī)控制器的拆裝詳細(xì)步驟請(qǐng)掃描二維碼查看任務(wù)3.1電機(jī)控制器認(rèn)知任務(wù)3.2電機(jī)控制器檢修任務(wù)引入——職業(yè)技能大賽助力人才隊(duì)伍建設(shè)新能源汽車(chē)電控技術(shù)是一項(xiàng)新技術(shù)，應(yīng)用于國(guó)家目前大力發(fā)展的環(huán)保型新能源汽車(chē)，是未來(lái)汽車(chē)維修的發(fā)展趨勢(shì)。從安全角度來(lái)講，新能源汽車(chē)的工作電壓都在220V以上，參賽選手既要考慮人身安全，也要考慮設(shè)備儀器安全；從參賽水平來(lái)講，全省職業(yè)技能大賽與全國(guó)職業(yè)技能大賽對(duì)接，是選拔技能突出人才最好的平臺(tái)。成熟的人才梯隊(duì)是新能源汽車(chē)行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的基礎(chǔ)。

職業(yè)技能大賽使得具備職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)技術(shù)的人才源源不斷地涌現(xiàn)，有助于高校個(gè)性化選拔優(yōu)秀人才，能有針對(duì)性地確保中國(guó)新能源汽車(chē)行業(yè)的后備人才儲(chǔ)備。思考：電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和檢修工作，是新能源汽車(chē)電控技術(shù)的重要內(nèi)容。在任務(wù)3.1中我們已經(jīng)初步認(rèn)識(shí)了電機(jī)控制器，其檢修工作該如何進(jìn)行呢？相關(guān)知識(shí)3.2.1電機(jī)控制器的自檢項(xiàng)目自檢項(xiàng)目主要包括供電和程序檢測(cè)IGBT性能檢測(cè)溫度檢測(cè)高壓絕緣檢測(cè)等相關(guān)知識(shí)3.2.1電機(jī)控制器的自檢項(xiàng)目1．供電和程序檢測(cè)供電檢測(cè)：當(dāng)電機(jī)控制器的低壓控制電源電壓過(guò)低或過(guò)高時(shí)，電機(jī)控制器將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)外輸出故障碼。程序檢測(cè)：電機(jī)控制器的控制單元、逆變橋驅(qū)動(dòng)單元都含有集成電路和中央處理單元（centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱(chēng)CPU），在正常運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)控制器會(huì)對(duì)CPU的存儲(chǔ)單元進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以確保其功能完整。相關(guān)知識(shí)3.2.1電機(jī)控制器的自檢項(xiàng)目2．IGBT性能檢測(cè)（2）切斷高壓電源：當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，高壓互鎖識(shí)別到危險(xiǎn)且情況嚴(yán)重時(shí)，除了進(jìn)行故障警告外，還需要將危險(xiǎn)信息傳給控制器，控制器將高壓電源切斷，從而有效防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。IGBT是電機(jī)控制器的核心元件，對(duì)其進(jìn)行性能檢測(cè)，并在其功能失效時(shí)及時(shí)采取控制措施是電機(jī)控制器自檢的重要內(nèi)容。一旦發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即關(guān)閉IGBT的逆變功能。（1）IGBT中MOSFET的絕緣柵結(jié)構(gòu)在高溫下會(huì)失去絕緣能力。（2）硅質(zhì)的芯片與鋁導(dǎo)線(xiàn)的熱膨脹系數(shù)存在差異。當(dāng)通入電機(jī)控制器的電流劇烈變化時(shí)，硅質(zhì)的芯片與鋁導(dǎo)線(xiàn)之間會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，導(dǎo)致鋁導(dǎo)線(xiàn)出現(xiàn)裂紋甚至斷裂。（3）處于芯片和散熱底板之間的散熱材料與散熱底板的熱膨脹系數(shù)存在差異。當(dāng)散熱底板的溫度不穩(wěn)定時(shí)，連接這兩個(gè)構(gòu)件的焊層會(huì)形成裂紋，導(dǎo)致兩者的散熱能力下降,IGBT因溫度過(guò)高而失效。（4）振動(dòng)會(huì)使陶瓷材料破裂，導(dǎo)致陶瓷絕緣板的隔熱能力下降，或者陶瓷導(dǎo)熱板的導(dǎo)熱能力下降。相關(guān)知識(shí)3.2.1電機(jī)控制器的自檢項(xiàng)目3．溫度檢測(cè)電機(jī)控制器的溫度控制模塊是一個(gè)NTC溫度傳感器，主要監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器之間連接線(xiàn)的溫度，以及電機(jī)控制器集成電路的溫度。電機(jī)控制器的溫度檢測(cè)過(guò)程為：控制單元向溫度控制模塊提供一個(gè)5V的參考電壓信號(hào)，溫度控制模塊會(huì)將這個(gè)信號(hào)與被測(cè)電路的電壓信號(hào)對(duì)比。當(dāng)被測(cè)電路的溫度較低時(shí)，NTC溫度傳感器的電阻較大，被測(cè)電路的電壓信號(hào)與參考電壓信號(hào)接近；當(dāng)被測(cè)電路的溫度升高時(shí)，則NTC溫度傳感器的電阻變小，被測(cè)電路的電壓信號(hào)與參考電壓信號(hào)差別較大，電機(jī)控制器會(huì)對(duì)此異?，F(xiàn)象進(jìn)行判斷并采取處理措施。相關(guān)知識(shí)3.2.1電機(jī)控制器的自檢項(xiàng)目4．高壓絕緣檢測(cè)電機(jī)控制器的高壓絕緣檢測(cè)主要是檢查高壓供電回路的正負(fù)極與車(chē)身搭鐵處之間是否存在絕緣失效的情況。在動(dòng)力電池輸出高壓電流后，如果檢測(cè)到電機(jī)控制器與車(chē)身搭鐵處之間或者相關(guān)機(jī)構(gòu)與車(chē)身搭鐵處之間的絕緣電阻值低于規(guī)定值，電機(jī)控制器將會(huì)把這一情況反饋給VCU，并與VCU一起切斷車(chē)輛的高壓線(xiàn)路，以免發(fā)生事故。相關(guān)知識(shí)3.2.2電機(jī)控制器的故障診斷新能源汽車(chē)的電機(jī)控制器故障通常表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)輛失去動(dòng)力，同時(shí)車(chē)輛儀表上的電機(jī)及控制系統(tǒng)故障指示燈亮起，儀表提示檢查電機(jī)及控制系統(tǒng)。對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行檢修時(shí)，應(yīng)先嘗試進(jìn)入故障診斷儀的“電機(jī)控制器”模塊，若故障診斷儀顯示“系統(tǒng)無(wú)應(yīng)答”，則需要進(jìn)行全面診斷；若可進(jìn)入相應(yīng)模塊讀取相應(yīng)故障碼，則根據(jù)故障碼進(jìn)行診斷。電機(jī)控制器的故障診斷主要包括目視檢查、低壓供電回路故障診斷、高壓供電回路故障診斷、通信故障診斷等。相關(guān)知識(shí)1．目視檢查3.2.2電機(jī)控制器的故障診斷目視檢查是檢查易于接觸或能夠看到的系統(tǒng)部件，以查明其是否有明顯損壞或存在可能導(dǎo)致故障的情況。相關(guān)知識(shí)電機(jī)控制器的故障通常表現(xiàn)在與電機(jī)及控制系統(tǒng)的其他部件之間的協(xié)同工作異常，因此對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行故障分析時(shí)，需要先檢查電機(jī)控制器與其他部件之間的連接線(xiàn)和接口。

如圖所示為分布在電機(jī)控制器外殼上的幾個(gè)接口。知識(shí)擴(kuò)展3.2.2電機(jī)控制器的故障診斷相關(guān)知識(shí)2．低壓供電回路故障診斷3.2.2電機(jī)控制器的故障診斷（1）（2）操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)，檢查低壓蓄電池電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)（11～14V）。若不符合，則給低壓蓄電池充電或檢查低壓蓄電池的充電裝置；若符合，則檢查對(duì)應(yīng)的保險(xiǎn)絲。低壓供電回路故障診斷的步驟大致如下:檢查電機(jī)控制器的保險(xiǎn)絲、低壓蓄電池正極柱頭的保險(xiǎn)絲是否熔斷。若保險(xiǎn)絲熔斷，則先檢查保險(xiǎn)絲的線(xiàn)路是否存在短路故障。若有短路故障，則先排除短路故障，再更換新的保險(xiǎn)絲。若更換保險(xiǎn)絲后，低壓供電回路能正常工作，則結(jié)束故障診斷工作；若更換保險(xiǎn)絲后，仍不能正常工作，則檢查電機(jī)控制器低壓控制電源的電壓。若保險(xiǎn)絲未熔斷，則檢查電機(jī)控制器低壓控制電源的電壓。相關(guān)知識(shí)3.2.2電機(jī)控制器的故障診斷（3）（5）斷開(kāi)電機(jī)控制器低壓連接器，操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)使電源模式至ON狀態(tài)。測(cè)量電機(jī)控制器低壓連接器和車(chē)身搭鐵處之間的電壓，檢查其是否符合標(biāo)準(zhǔn)值（11～14V）。若不符合，則更換