第三單元液壓控制元件及輔件

第三單元液壓控制元件及輔件第1頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月教學(xué)內(nèi)容：方向控制閥（重點(diǎn)）壓力控制閥及應(yīng)用（重點(diǎn)）流量控制閥及應(yīng)用（重點(diǎn)）疊加閥/插裝閥（了解）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第2頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

液壓控制元件主要是各種控制閥，在液壓系統(tǒng)中控制液體流動(dòng)方向、流量大小和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求。4.液壓控制元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第3頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

方向控制閥是通過(guò)控制液體流動(dòng)的方向來(lái)操縱執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，如液壓缸的前進(jìn)、后退與停止，液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)與停止等。

4．1．1單向閥單向閥（Checkvalve）使油只能在一個(gè)方向流動(dòng)，反方向則堵塞。其構(gòu)造及符號(hào)如圖4-1所示。液控單向閥如圖4-2所示，在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口，當(dāng)控制口空接時(shí)，該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動(dòng)。

為減少壓力損失，單向閥的彈簧剛度很小，但若置于回油路作背壓閥使用時(shí)，則應(yīng)換成較大剛度的彈簧。4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第4頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥單向閥普通單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第5頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥單向閥普通單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第6頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥單向閥普通單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第7頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥液控單向閥液控單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第8頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥液控單向閥液控單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第9頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y液控單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第10頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥液控單向閥液控單向閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第11頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第12頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1．2換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)方向。一般以下述方法分類。

1．

按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類

接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口，進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口則標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來(lái)表示。閥內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù),通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，例如：圖4－3所示的手動(dòng)換向閥有三個(gè)切換位置，4個(gè)接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。該閥的三個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如圖4－4所示，各種位和通的換向閥符號(hào)見圖4－5所示。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第13頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1．2換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)方向。一般以下述方法分類。

1．

按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口，進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口則標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來(lái)表示。閥內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)，通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，例如：圖4－3所示的手動(dòng)換向閥有三個(gè)切換位置，4個(gè)接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。該閥的三個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如圖4－4所示，各種位和通的換向閥符號(hào)見圖4－5所示。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第14頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1．2換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)方向。一般以下述方法分類。

1．

按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口，進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口則標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來(lái)表示。閥內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)，通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，例如：圖4－3所示的手動(dòng)換向閥有三個(gè)切換位置，4個(gè)接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。該閥的三個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如圖4－4所示，各種位和通的換向閥符號(hào)見圖4－5所示。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第15頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1．2換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)方向。一般以下述方法分類。

2．按操作方式分類推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的動(dòng)力有手、腳、機(jī)械、液壓、電磁等方法，如圖4－6所示。閥上如裝彈簧，則當(dāng)外加壓力消失時(shí)，閥芯會(huì)回到原位。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第16頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3．換向閥結(jié)構(gòu)：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥,在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。1)手動(dòng)換向閥：手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向的,圖4-7所示為手動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)。

圖4-7a為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，手柄左扳則閥芯右移，閥的油口P和A通，B和T通；手柄右扳則閥芯左移，閥的油口P和B通，A和T通；放開手柄，閥芯2在彈簧3的作用下自動(dòng)回復(fù)中位（四個(gè)油口互不相通）。如果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為圖中7b的形式,即成為可在三個(gè)位置定位的手動(dòng)換向閥，圖4-7c、d為其圖形符號(hào)圖。4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第17頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱行程閥,它主要用來(lái)控制液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)，從而控制油液的流動(dòng)方向，機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二三通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。圖4-8a為滾輪式二位二通常閉式機(jī)動(dòng)換向閥，若滾輪未壓住則油口P和A不通，當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪時(shí)，閥芯右移,則油口P和A接通。圖4-8b為其圖形符號(hào)。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第18頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3）電磁換向閥：利用電磁鐵的通、斷電而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制油口的連通狀態(tài)。圖4－9所示為三位五通電磁換向閥，當(dāng)左邊電磁鐵通電，右邊電磁鐵斷電時(shí)，閥油口的連接狀態(tài)為P和A通，B和T2通，T1堵死；當(dāng)右邊電磁鐵通電，左邊電磁鐵斷電時(shí)，P和B通，A和T1通，T2堵死；當(dāng)左右電磁鐵全斷電時(shí)，五個(gè)油口全堵死。4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第19頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月斷電狀態(tài)b)通電狀態(tài)c)電磁鐵a通電b斷電d)電磁鐵b通電a斷電1)直動(dòng)式深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第20頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4）液動(dòng)換向閥圖4－10所示為三位四通液動(dòng)換向閥，當(dāng)K1通壓力油，K2回油時(shí)，P與A接通，B與T接通；當(dāng)K2通壓力油，K1回油時(shí)，P與B接通，A與T接通；當(dāng)K1、K2都未通壓力油時(shí)，P、T、A、B四個(gè)油口全堵死。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第21頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5）電液換向閥：由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動(dòng)換向閥的位置。由于操縱液動(dòng)換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過(guò)。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。圖4－11所示三位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位置的變換速度可通過(guò)閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第22頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)先導(dǎo)式深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第23頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5）電液換向閥4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第24頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6．比例式電磁換向閥比例方向閥（ProportionalDirectional-FlowValve）是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力，來(lái)控制閥芯的移動(dòng)，依靠控制線圈電流來(lái)控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量，故可同時(shí)控制油流動(dòng)的方向和流量。圖4－12為比例式方向閥的職能符號(hào)，通過(guò)控制器可以得任何想要之流量和方向，同時(shí)也有壓力及溫度補(bǔ)償?shù)墓δ?；比例式方向閥有進(jìn)油和回油流量控制兩種類型。4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第25頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制回路PTABABPT溢流閥液壓泵深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第26頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制回路PTABABPT溢流閥液壓泵深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第27頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方向控制回路ABPT溢流閥液壓泵PTAB深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第28頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥：滑閥式換向閥ABPT溢流閥液壓泵PTAB深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第29頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥：滑閥式換向閥ABPTPTAB深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第30頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPTPTAB深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第31頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5．

中位機(jī)能當(dāng)液壓缸或液壓馬達(dá)需在任何位置均可停止時(shí)，須使用3位閥，（即除前進(jìn)端與后退端外，還有第三位置），此閥雙邊皆裝彈簧，如無(wú)外來(lái)的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為中間位置，簡(jiǎn)稱為中位，換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機(jī)能，各種中位機(jī)能如表4－1所示。換向閥不同的中位機(jī)能,可以滿足液壓系統(tǒng)的不同要求，由表4-1可以看出中位機(jī)能是通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸得到的。在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí),通?？紤]以下幾點(diǎn):4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第32頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第33頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第34頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月滑閥的中位機(jī)能三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第35頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5．

中位機(jī)能1）系統(tǒng)保壓中位為“O”型，如圖4－13所示，P口被堵塞時(shí)，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。

4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第36頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2）系統(tǒng)卸荷：中位“M”型，圖4－14所示，當(dāng)方向閥于中位時(shí)，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。3）液壓缸快進(jìn)：中位“P”型，圖4－15所示，當(dāng)換向閥于中位時(shí)，因P、A、B相通，故可用作差動(dòng)回路。4．1方向控制閥（directioncontrolvalves）深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第37頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（O型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第38頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（H型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第39頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（Y型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第40頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（J型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第41頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（C型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第42頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（P型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第43頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（K型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第44頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（X型）T1T2T1T2B（T）PAT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第45頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（M型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第46頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥ABPPAB（U型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第47頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。

4．2．1溢流閥及其應(yīng)用當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，由于泵排出的油無(wú)處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無(wú)限大，實(shí)際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時(shí)電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出電流將無(wú)限增大至電機(jī)燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會(huì)引起火災(zāi)；因此要絕對(duì)避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥（Reliefvalve）”，其主要用途有二個(gè)：

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第48頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月“溢流閥（Reliefvalve）”，其主要用途有二個(gè)：

1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖4－16（a）所示，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2）作安全閥用：圖4－16（b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥才被打開溢流，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第49頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

1．溢流閥結(jié)構(gòu)及分類1）直動(dòng)型溢流閥（Springloadedtypereliefvalve）結(jié)構(gòu)如圖4－17b所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，提動(dòng)頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。圖4－17c為直動(dòng)式溢流閥的職能符號(hào)。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第50頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路直動(dòng)型溢流閥PT符號(hào)PT深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第51頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2）

先導(dǎo)型溢流閥（Pilotoperatedreliefvalve）：結(jié)構(gòu)如圖4－18所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第52頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路先導(dǎo)型溢流閥調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口TPT符號(hào)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第53頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路先導(dǎo)型溢流閥工作原理深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第54頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路先導(dǎo)型溢流閥工作原理深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第55頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路先導(dǎo)型溢流閥工作原理深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第56頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2．溢流閥的應(yīng)用：除了圖4－16（a）所示作溢流閥用在回路中起調(diào)壓作用、圖4－16（b）所示作安全閥用外，還有下列用途：1）遠(yuǎn)程壓力控制回路：從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控制泵工作壓力的回路，圖4－19所示回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥（remotecontrolreliefvalves）所控制，回路壓力維持在3MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥引壓口堵塞。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第57頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2．溢流閥的應(yīng)用：除了圖4－16（a）所示作溢流閥用在回路中起調(diào)壓作用、圖4－16（b）所示作安全閥用外，還有下列用途：2）多級(jí)壓力切換回路：如圖4－20利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力，注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第58頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．2減壓閥及其應(yīng)用當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥（Reducingvalve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。

1．

減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，圖4－21所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力，主閥負(fù)責(zé)減壓作用。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第59頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路減壓閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第60頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2．減壓閥的應(yīng)用1）減壓回路：圖4－22為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過(guò)3MPa。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第61頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月例題1：如圖4－23所示，溢流閥調(diào)定壓力ps1=4.5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力ps2=3MPa，活塞前進(jìn)時(shí)，負(fù)荷F=1000N，活塞面積A=20х10-4m2

，減壓閥全開時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì)，求：（1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力。（2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力是多少？4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第62頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．3順序閥及其應(yīng)用1．順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理：順序閥（sequencevalve）是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。順序閥的構(gòu)造及其動(dòng)作原理類似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，目前較常用直動(dòng)式。順序閥與溢流不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門的泄油口。2．順序閥的應(yīng)用1）用于順序動(dòng)作回路：圖4－24所示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退后。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第63頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2）起平衡閥的作用：在大形壓床上由于壓柱及上模很重，為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象，必須加裝平衡閥（順序閥），如圖4－25所示。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第64頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．4增壓器及其應(yīng)用：回路內(nèi)有三個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較高的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍用較低的壓力，此時(shí)即可用增壓器（Booster）提供高壓給那特定的液壓缸；或是在液壓缸進(jìn)到底時(shí)，不用泵而增壓時(shí)用，如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓，以降低成本。圖4－26為增壓器動(dòng)作原理及符號(hào)。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第65頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路增壓回路-1深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第66頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制回路增壓回路-2深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第67頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．4增壓器及其應(yīng)用：圖4－27所示為增壓應(yīng)用例子，當(dāng)液壓缸不需高壓時(shí)，由順序閥來(lái)截?cái)嘣鰤浩鞯倪M(jìn)油；當(dāng)液壓缸進(jìn)到底時(shí)壓力升高，油又經(jīng)順序閥進(jìn)入增壓器提高液壓缸的推力，圖中減壓閥是用來(lái)控制增壓器的輸入壓力。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第68頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．5壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第69頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．5壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。圖4－28為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)3。如圖所示,壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端彈簧力相比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。顯然,柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭的壓力(開啟壓力〉與微動(dòng)開關(guān)復(fù)位的壓力(閉合壓力)存在一個(gè)差值，此差值對(duì)壓力繼電器的正常工作是必要的，但不易過(guò)大。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第70頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．5壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。

4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第71頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．2．6比例式壓力閥前面所述的壓力閥都需用手動(dòng)調(diào)整的方式來(lái)作壓力設(shè)定，若應(yīng)用時(shí)碰到需經(jīng)常調(diào)整壓力或需多級(jí)調(diào)壓的液壓系統(tǒng)，則回路設(shè)計(jì)將變得非常復(fù)雜，操作時(shí)只要稍不注意就會(huì)產(chǎn)生失控狀態(tài)。若回路要有多段壓力用傳統(tǒng)作法則需多個(gè)壓力閥與方向閥；但亦可只用一個(gè)比例式壓力閥和控制電路來(lái)產(chǎn)生多段壓力。比例式壓力閥（ProportionalPressureValve）基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力，來(lái)取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力，由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比，所以控制線圈電流就能得到所要的壓力；可以無(wú)級(jí)調(diào)壓，而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。4．2壓力控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第72頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無(wú)論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說(shuō)是最基本的流量控制閥了。

4．3．1速度控制的概念

1．對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行元件的流量”或“流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第73頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2．任何液壓系統(tǒng)都要有泵，不管執(zhí)行元件的推力、速度如何變化，定量泵的輸出流量永遠(yuǎn)是固定不變的，所謂速度控制或控制流量只是使流入執(zhí)行元件之流量小于泵的流量而已，故常將其稱為節(jié)流調(diào)速。圖4－30所示說(shuō)明定量泵在無(wú)負(fù)載且設(shè)回路無(wú)壓力損失的狀況下，其節(jié)流前后的差異；節(jié)流前泵打出的的油全進(jìn)入回路，此時(shí)泵輸出壓力趨近于零；節(jié)流后泵50L/min的流量只有30L/min能進(jìn)入回路，雖然其壓力趨近于零，但是剩余的20L/min得經(jīng)溢流閥流回油箱，若將溢流閥壓力設(shè)定為5MPa，此時(shí)就算是沒有負(fù)載，系統(tǒng)壓力仍將會(huì)大于4MPa，也就是說(shuō)不管負(fù)載的大小如何，只要作了速度控制，則泵的輸出壓力將會(huì)趨近溢流閥的設(shè)定壓力，趨近的程度由節(jié)流量的多少與負(fù)載大小來(lái)決定。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第74頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．3．2節(jié)流閥：節(jié)流閥（Throttlevalve）是根據(jù)第1章中孔口與阻流管原理所作出的，圖4－31為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，油液由入口進(jìn)入，經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng)，以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使滑軸上下油壓平衡。圖4－32為單向節(jié)流閥，與普通節(jié)流閥不同的是：只能控制一個(gè)方向的流量大小，而在另一個(gè)方向則無(wú)節(jié)流作用。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第75頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．3．2節(jié)流閥：4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第76頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月流量控制閥節(jié)流閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第77頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月流量控制閥節(jié)流閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第78頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月流量控制閥節(jié)流閥入口、出口壓差Q=KA

pmK節(jié)流系數(shù)A過(guò)流面積流量特性方程pm孔口形狀指數(shù)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第79頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月理想液體的伯努利方程

以上兩式即為理想液體作定常流動(dòng)的伯努利方程深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第80頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月理想流體柏努利方程幾何意義和能量意義00速度水頭壓力水頭位置水頭基準(zhǔn)線(比動(dòng)能)(比壓能)(比位能)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第81頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)際流體柏努利方程深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第82頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

液體流動(dòng)時(shí)，改變流通截面面積，可改變流體的壓力和流量，據(jù)此可作出節(jié)流閥。

1．孔口如圖1－9所示，當(dāng)

l/d<=0.5時(shí)稱為孔口，其流量Q為式中：α—流量系數(shù)

通常取0.62～0.63

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第83頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

液體流動(dòng)時(shí)，改變流通截面面積，可改變流體的壓力和流量，據(jù)此可作出節(jié)流閥。

2.阻流管如圖1－10所示，此l/d>=4時(shí)稱為阻流管，流量Q等于式中：υ—

運(yùn)動(dòng)粘度（st,）

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第84頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1．

節(jié)流閥的壓力特性：圖4－33（a）所示液壓系統(tǒng)未裝節(jié)流閥，若推動(dòng)活塞前進(jìn)所需最低工作壓力為1MPa,那么當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，壓力表指示的壓力為1MPa；當(dāng)裝了節(jié)流閥控制活塞前進(jìn)速度如圖4－33（b）所示，那么當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，則節(jié)流閥入口壓力會(huì)上升到溢流閥所調(diào)定的壓力，溢流閥被打開，一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第85頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1．

節(jié)流閥流量特性：節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為三種基本形式：孔口、阻流管、與介于兩者之間的節(jié)流孔。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)節(jié)流口的流量可用下式表式：由（4-1）式可知，當(dāng)k、Δp、m不變時(shí)，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過(guò)的流量大小，又當(dāng)k、A、m不變時(shí)，節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差Δp有變化，通過(guò)的流量也會(huì)有變化。當(dāng)液壓缸所推動(dòng)的負(fù)載變化時(shí)，使得節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差變化，通過(guò)的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。為使活塞運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)因負(fù)載的變化而變化，應(yīng)該采用下文所述的調(diào)速閥。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第86頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．3．3調(diào)速閥：調(diào)速閥能在負(fù)載變化的狀況下，保持進(jìn)口、出口壓力差恒定。圖4－34所示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)，其動(dòng)作原理說(shuō)明如下：

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第87頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．3．3調(diào)速閥：調(diào)速閥能在負(fù)載變化的狀況下，保持進(jìn)口、出口壓力差恒定。圖4－34所示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)，其動(dòng)作原理說(shuō)明如下：壓力油Pl進(jìn)入調(diào)速閥后，先經(jīng)過(guò)定差減壓閥的閥口x(壓力由p1減至p2〉,然后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥閥口y流出,出口壓力為p3。從圖中可以看到,節(jié)流閥進(jìn)出口壓力p2、p3經(jīng)過(guò)閥體上的流道被引到定差減壓閥閥芯的兩端(p3引到閥芯彈簧端,p2引到閥芯無(wú)彈簧端),作用在定差減壓閥芯上的力包括液壓力、彈簧力。調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程如下:

此時(shí)只要將彈簧力固定，則在油溫?zé)o什么變化時(shí)，輸出流量即可固定。另外，要使閥能在工作區(qū)正常動(dòng)作，進(jìn)、出口間壓力差要在0.5－1MPa以上。以上講的調(diào)速閥是壓力補(bǔ)償調(diào)速閥，即不管負(fù)載如何變化，通過(guò)調(diào)速閥內(nèi)部具有一活塞和彈簧來(lái)使主節(jié)流口的前后壓差保持固定，從而控制通過(guò)的流量維持不變。另外還有溫度補(bǔ)償流量調(diào)整閥，能在油溫變化的情況下，保持通過(guò)閥的流量不變。

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第88頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．3．4基本的速度控制回路：有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速三種方法。1．進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：就是控制執(zhí)行元件入口的流量，圖4－35所示，該回路不能承受負(fù)負(fù)載，如有負(fù)向負(fù)荷（負(fù)荷與運(yùn)動(dòng)方向同向者），則速度失去控制。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第89頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2.回油節(jié)流調(diào)速：就是控制執(zhí)行元件出口的流量，圖4－36所示，回油節(jié)流調(diào)速是控制排油，節(jié)流閥可提供背壓，使液壓缸能承受各種負(fù)荷。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第90頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3．旁路節(jié)流調(diào)速：是控制不需流入執(zhí)行元件也不經(jīng)溢流閥而直接流回油箱的油的流量，從而達(dá)到控制流入執(zhí)行元件油液流量的目的。圖4-37所示旁路節(jié)流調(diào)速回路，該回路的特點(diǎn)是液壓缸的工作壓力基本上等于泵的輸出壓力，其大小取決于負(fù)載，該回路中的溢流閥只有在過(guò)載時(shí)才打開。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第91頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月從上所述，此三種調(diào)速方法不同點(diǎn)為：1）進(jìn)油調(diào)速和回油調(diào)速會(huì)使回路壓力升高，造成壓力損失；旁路調(diào)速則幾乎不會(huì)。2）用旁路調(diào)速作速度控制時(shí)，無(wú)溢流損失，效率最高，控制性能最差，主要用于負(fù)載變化很小的正向負(fù)載的場(chǎng)合。3）用進(jìn)油調(diào)速作速度控制時(shí)，效率次之，主用于負(fù)荷變化較大之正向負(fù)載的場(chǎng)合。4）用回油調(diào)速作速度控制時(shí)，效率最差，控制性能最佳，主要用于有負(fù)向負(fù)載的場(chǎng)合。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第92頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

4．3．5行程減速閥及其應(yīng)用一般的加工機(jī)械如車床、銑床，其刀具尚未接觸工件時(shí)，需快速進(jìn)給以節(jié)省時(shí)間，開始切削則應(yīng)慢速進(jìn)給，以保證加工質(zhì)量；或是液壓缸前進(jìn)時(shí)，本身沖力過(guò)大，需要在行程的未端使其減速，以便液壓缸能停止在正確的位置，此時(shí)就需要用圖4－38所示行程減速閥。

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第93頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月行程減速閥的應(yīng)用如圖所示。4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第94頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．3．6比例式流量閥：前面所述之流量閥都需用手動(dòng)調(diào)整的方式來(lái)作流量設(shè)定，在需要經(jīng)常調(diào)整流量或要作精密流量控制的液壓系統(tǒng)，就得用到比例式流量閥了。比例式流量閥（ProportionalFlowControlValve）也是以在提動(dòng)桿外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力，來(lái)控制流量閥的開口大小，由于電磁線圈有良好的線性度，故其產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比，在應(yīng)用時(shí)可產(chǎn)生連續(xù)變化的流量了，從而可任意控制流量閥的開口大小。比例式流量閥也有附單向閥的，各種比例式流量閥的符號(hào)如圖4－40所示。

4．3流量控制閥及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第95頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

液壓系統(tǒng)中除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件外，油箱、慮油器、蓄能器、壓力表、密封裝置、管件等，都稱為液壓系統(tǒng)輔助元件。1、油箱：油箱的主要功能是儲(chǔ)存油液，此外，還有散熱以控制油溫、阻止雜質(zhì)進(jìn)入、沉淀油中雜質(zhì)、分離氣泡等功能。油箱的作用：儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣。油箱容量如太小，會(huì)使油溫上升，油箱容量一般設(shè)計(jì)為泵每分鐘流量的2~4倍；或當(dāng)所有管路及元件均充滿油時(shí)，油面需高出過(guò)濾器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80％時(shí)的油箱容積。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第96頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1）油箱形式：可分為開式和閉式兩種，開式油箱中油的液面和大氣相通，而閉式油箱中的油液面和大氣隔絕，液壓系統(tǒng)中大多數(shù)采用開式油箱。2）油箱結(jié)構(gòu)：開式油箱大部分是以鋼板焊接而成，圖3－12所示為工業(yè)上使用的典型焊接式油箱。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第97頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3．隔板及配管的安裝位置

隔板裝在吸油側(cè)和回油側(cè)之間，如圖3－13所示，以達(dá)到沉淀雜質(zhì)、分離氣泡及散熱作用。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第98頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3）隔板及配管的安裝位置油箱中常見的配油管有回油管、吸油管及排泄管等，有關(guān)安裝尺寸見圖3－14所示。吸油管的口徑應(yīng)為其余供油管徑的1.5倍，以免泵吸入不良，回油管末端要浸在液面下且其末端切成450傾角并面向箱壁，以使回油沖擊箱壁而形成回流以利于冷卻油溫，又利于雜質(zhì)的沉淀。系統(tǒng)中排泄管應(yīng)盡量單獨(dú)接入油箱。各類控制閥的排泄管端部應(yīng)在液面以上，以免產(chǎn)生背壓；泵和馬達(dá)的外泄油管其端部應(yīng)在液面之下以免吸入空氣。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第99頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4）附設(shè)裝置：為了監(jiān)測(cè)液面，油箱側(cè)壁應(yīng)裝油面指示計(jì)。為了檢測(cè)油溫，一般在油箱上裝溫度計(jì)，溫度計(jì)直接浸入油中。在油箱上亦裝有壓力計(jì)可用以指示泵的工作壓力。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第100頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月油的污染一、系統(tǒng)內(nèi)部的污染1.殘留物:元件的冷熱加工,安裝,清洗….2.生成物:油溫高引起化學(xué)反應(yīng);3.混入物:混入水;混入空氣;4.元件磨損.二、油本身油的生產(chǎn),儲(chǔ)存,運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中受到污染,新油不一定干凈.深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第101頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、濾油器（filter）

1．濾油器的結(jié)構(gòu)

濾油器一般由濾芯(或?yàn)V網(wǎng))和殼體構(gòu)成，由濾芯上無(wú)數(shù)個(gè)微小間隙或小孔構(gòu)成通流面積。當(dāng)混入油中的污物（雜質(zhì)）大于微小間隙或小孔時(shí)，雜質(zhì)被阻隔而濾清出來(lái)。若濾芯使用磁性材料時(shí)，可吸附油中能被磁化的鐵粉雜質(zhì)。濾油器可以安裝在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。濾油器也可安裝在回油管路上。濾油器可分成液壓管路中使用和油箱使用的兩種。油箱內(nèi)部使用的濾油器亦稱為濾清器和粗濾器，用來(lái)過(guò)濾掉一些太大的，容易造成泵損壞的雜質(zhì)（在0.1mmm3以上），圖3－15為殼裝濾清器（strainer），裝在泵和油箱吸油管途中。圖3－16所示，為無(wú)外殼濾清器，安裝在油箱內(nèi)，拆裝不方便，但價(jià)格便宜。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第102頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、濾油器（filter）

1．濾油器的結(jié)構(gòu)圖3－15為殼裝濾清器（strainer），裝在泵和油箱吸油管途中。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第103頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.4液壓輔助元件

濾油器（filter）

1．濾油器的結(jié)構(gòu)圖3－16所示，為無(wú)外殼濾清器，安裝在油箱內(nèi)，拆裝不方便，但價(jià)格便宜。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第104頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.4.2濾油器（filter）

1．濾油器的結(jié)構(gòu)

路用濾油器有壓力管用濾油器及回油管用濾油器。圖3-17所示壓力管用濾油器，因要受壓力管路中的高壓力，故耐壓力問(wèn)題必須考慮；回油管用濾油器是裝在回油管路上，壓力低，只需注意沖擊壓力的發(fā)生。就價(jià)格而言，壓力管路用濾油器較回油管路用濾油器貴出許多。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第105頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2．濾油器的選用選用濾油器時(shí)應(yīng)考濾到如下問(wèn)題：1）過(guò)濾精度原則上大于濾芯網(wǎng)目的污染物就不能通過(guò)濾芯。濾油器上的過(guò)濾精度常用能被過(guò)濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸大小來(lái)表示。系統(tǒng)壓力越高，過(guò)濾精度越低。表3－1為液壓系統(tǒng)中建議采用的過(guò)濾精度。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第106頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2）液壓油通過(guò)的能力液壓油通過(guò)的流量大小和濾芯的通流面積有關(guān)。一般可根據(jù)要求通過(guò)的流量選用相對(duì)應(yīng)規(guī)格濾油器。（為減低阻力，濾油器的容量為泵流量的2倍以上）。3）耐壓選用濾油器時(shí)尤須注意系統(tǒng)中沖擊壓力的發(fā)生。而濾油器的耐壓包含濾芯的耐壓和殼體的耐壓。一般濾芯的耐壓為0.01~0.1MPa,這主要靠濾芯有足夠的通流面積，使其壓降小，以避免濾芯被破壞。濾芯被堵塞，壓降便增加。必須注意濾芯的耐壓和濾油器的使用壓力是不同的，當(dāng)提高使用壓力時(shí)，要考慮殼體是否承受得了而和濾芯的耐壓無(wú)關(guān)。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第107頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3．濾油器的安裝位置圖3－18列出了液壓系統(tǒng)中濾油器幾種可能的安裝位置。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第108頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3．濾油器的安裝位置圖3－18列出了液壓系統(tǒng)中濾油器幾種可能的安裝位置。1）濾油器（濾清器）1安裝在泵的吸入口，其作用如前文所述。2）濾油器2安裝在泵出口，屬于壓力管路用濾油器，在保護(hù)泵以外的其它元件。一般裝在溢流閥下游管路上或和安全閥并聯(lián)，以防止濾油器被堵塞時(shí)泵形成過(guò)載。3）濾油器3安裝在回油管路上，屬于回油管用濾油器，此濾油器的殼體耐壓性可較低。4）濾油器4安裝在溢流閥的回油管上，因其只通泵部分的流量，故濾油器容量可較小。如其容量2、3相同，則通過(guò)流速降低，過(guò)濾效果更好。5）濾油器5為獨(dú)立的過(guò)濾系統(tǒng)，其作用在不斷凈化系統(tǒng)中之液壓油，常用在大型的液壓系統(tǒng)里。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第109頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.4.3空氣濾清器

為防止灰塵進(jìn)入油箱，通常在油箱的上方通氣孔裝了空氣濾清器。有的油箱利用此通氣孔當(dāng)注油口，如圖3－18所示為帶注油口的空氣濾清器?？諝鉃V清器的容量必須使液壓系統(tǒng)即使達(dá)到最大負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，仍能保持大氣壓力的程度。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第110頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.4.4油冷卻器一般說(shuō)來(lái)，造成油箱散熱面積不夠，必須采用冷卻器來(lái)抑制油溫的原因有三：1）因機(jī)械整體的體積和空間使油箱的大小受到限制。2）因經(jīng)濟(jì)上的理由，需要限制油箱的大小等。3）要把液壓油的溫度控制得更低。油冷卻器可分成水冷式和氣冷式兩大類。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第111頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

1．水冷式油冷油器

水冷式油冷卻器通常都采用殼管式（shell-and–tubetype）油冷卻器，它是由一束小管子（冷卻管）裝置在一個(gè)外殼里所構(gòu)成。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第112頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

1．水冷式油冷油器

殼管式油冷器形式多種，但一般都采用直管形油冷卻器，如圖3－20所示。其構(gòu)造是把直管形冷卻管裝在一外殼內(nèi)，兩端再用可移動(dòng)的端蓋（管帽）封閉，金屬隔板裝置在內(nèi)，使液壓油產(chǎn)生垂直于冷卻管流動(dòng)以加強(qiáng)熱的傳導(dǎo)。冷卻管通常由小直徑管子組成，材料可用鋁、鋼、不銹鋼無(wú)縫鋼管，但為增加熱傳效果，一般采用銅管并在銅管上滾牙以增進(jìn)散熱面積。冷卻管的安裝分為固定式和可移動(dòng)式兩種，可移動(dòng)式冷卻器可由外殼中抽出來(lái)清洗或修理；固定式固定在內(nèi)不能取出。

冷卻器的外殼是由2"~30"開口的管子構(gòu)成，材料可用鋁、銅或不銹鋼管等。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第113頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2．氣冷式油冷卻器

氣冷式構(gòu)造如圖3－21所示，由風(fēng)扇和許多帶散熱片的管子所構(gòu)成。油在冷卻管中流動(dòng)，風(fēng)扇使空氣穿過(guò)管子和散熱片表面，使液壓油冷卻。其冷卻效率較水冷低，但如果冷卻水取得不易或水冷式油卻器不易安裝的場(chǎng)所，必須采用氣冷式，尤以行走機(jī)械的液壓系統(tǒng)使用較多。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第114頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3．油冷卻器安裝的場(chǎng)所

油冷卻器安裝在熱發(fā)生體附近，且液壓油流經(jīng)油冷卻器時(shí)，壓力不得大于1MPa。有時(shí)必須以安全閥來(lái)保護(hù)，以使它免于高壓的沖擊而造成損壞。1）熱發(fā)生源，如溢流閥附近，如圖3－22所示。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第115頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3．油冷卻器安裝的場(chǎng)所

3）如液壓裝置很大且運(yùn)轉(zhuǎn)的壓力很高，此時(shí)使用獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)，如圖3－24所示。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第116頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．油冷卻器的冷卻水為防止冷卻器累積過(guò)多的水垢影響熱交換效率，可在冷卻器裝一濾油器。冷卻水要采用清潔的軟水。4.4液壓輔助元件

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)第117頁(yè)，課件共128頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.4.5蓄能器（accumulators）1．蓄能器功用蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種儲(chǔ)存油液壓力能的裝置，其主要功用如下：作輔助動(dòng)力源：在液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。當(dāng)系統(tǒng)需要很小流量時(shí)，蓄能器將液壓泵多余的流量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)系統(tǒng)短時(shí)期需要較大流量時(shí)，蓄能器將儲(chǔ)存的液壓油釋放出來(lái)與泵一起向系統(tǒng)供油。在某些特殊的場(chǎng)合：如驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，蓄能器可作應(yīng)急能源緊急使用；如現(xiàn)場(chǎng)要求防火防爆，也可用蓄能器作為獨(dú)立油源。(2)保壓和補(bǔ)充泄漏：有的液壓系統(tǒng)需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而液壓泵