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專業(yè)08自動化班號01組別_指導(dǎo)教師姓名_學(xué)號0804020125實(shí)驗(yàn)名稱頻域穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)日期第4次實(shí)驗(yàn)利用函數(shù)nyquist和margin分析系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性修改本實(shí)驗(yàn)所附程序lab4_l.m并運(yùn)行之，分析K二0.5,2,3.013,4和10時(shí)，開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=s3+2s7s+0S某單位負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)（如圖1）的相對穩(wěn)定性。1.5■4--1.5-?1-0.501.5■4--1.5-?1-0.500.51.5K=0.5利用函數(shù)nyquist分析如下：實(shí)驗(yàn)程序?yàn)椋簄um=[0.5];den=[l210.5];sys=tf(num,den);nyquist(sys)仿真結(jié)果如圖(2)所示NyquistDiaaraniRCOlAx?#a>pn三dlu<oooooooooooo-1-2.34(0)巴60>p)q>serdio210.50Padeapproximationoforder30:stepresponsecomparison.2oooooooooooo-1-2.34(0)巴60>p)q>serdio210.50Padeapproximationoforder30:stepresponsecomparison.2

o40_0-60.811.2141.61.82Time(s)Phaseresponsecomparison(0)巴60>p)O)SErd□o0010020■00o4Phaseresponsecomparison010Frequency

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