如何減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間

如何減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間一、什么是生產(chǎn)準(zhǔn)備減少生產(chǎn)準(zhǔn)備減少的核心是生產(chǎn)準(zhǔn)備時間（SetUpTime）的減少，那什么是生產(chǎn)準(zhǔn)備時間呢？生產(chǎn)準(zhǔn)備時間是指在一臺機(jī)床從完成上一種產(chǎn)品最后一個零件開始至完成另一種產(chǎn)品的備件加工所花費的時間。它包括：刀（模）具準(zhǔn)備及更換，機(jī)床調(diào)整，工件的取放及裝卸，首件試加工，首件檢測等項作業(yè)所需要的時間。生產(chǎn)準(zhǔn)備時間還可以用圖1表示。從上一歩（正常）運行逹止到下?步第一傘正兼運行開怡.二審之間的科闊抵屋驟為生產(chǎn)準(zhǔn).一般生產(chǎn)準(zhǔn)備分為外部整備作業(yè)和內(nèi)部整備作業(yè)。外部整備作業(yè)是指那些能夠在設(shè)備處于運行狀態(tài)的同時進(jìn)行的裝模調(diào)整作業(yè)；內(nèi)部整備作業(yè)是指那些只能在設(shè)備處于停止運行狀態(tài)時才能進(jìn)行的裝模調(diào)整作業(yè)。這兩種整備作業(yè)必須嚴(yán)格加以區(qū)分。因為只有內(nèi)部整備作業(yè)真正占用停機(jī)時間，所以一切外部整備作業(yè)必須在設(shè)備運行過程中完成，不得占用停機(jī)時間。換句話說一旦設(shè)備停止運行，作業(yè)人員只進(jìn)行內(nèi)部整備作業(yè)，而決不能離開設(shè)備去進(jìn)行任何外部整備作業(yè)。根據(jù)豐田公司的統(tǒng)計，如果能夠分別處理內(nèi)部整備作業(yè)和外部整備作業(yè)，就能把設(shè)備的裝模調(diào)整時間減少30%至50%。一般來說，“”說作業(yè)需要花費內(nèi)部整備作業(yè)時間的絕大部分時間。因此，“調(diào)整”作業(yè)時間的縮短對于加速整備作業(yè)是十分關(guān)鍵的。作為一個加工中心，生產(chǎn)準(zhǔn)備的時間一定要壓縮。只有生產(chǎn)準(zhǔn)備減少，才能提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)還來更大的利潤。二、生產(chǎn)準(zhǔn)備減少實例該實例來源于筆者所在企業(yè)一一奧的斯（中國）電梯有限公司的某一數(shù)控加中心。通過調(diào)研，相關(guān)人員發(fā)現(xiàn)該加工中心存在一些問題，同時根據(jù)生產(chǎn)準(zhǔn)備減少的理論，制定了相應(yīng)的解決方案。問題1：獲得生產(chǎn)指導(dǎo)文件和指令的時間較長隨著電梯產(chǎn)品日趨個性化和定制化，每個部件無論從材質(zhì)到尺寸都各不相同，這給作業(yè)加工增加了難度。同時，為適應(yīng)市場需求，生產(chǎn)加工周期一再壓縮，部件加工準(zhǔn)備時間、加工時間都必須合理安排。加工中心獲得生產(chǎn)指導(dǎo)文件和指令的時間很重要，但由于一些原因，常常造成當(dāng)完成上一種工件加工任務(wù)后，還須等待下一種加工工件的圖紙、工藝文件（P0S表）和生產(chǎn)計劃，因此造成生產(chǎn)準(zhǔn)備時間和停機(jī)時間長等不必要的浪費。解決方案：學(xué)習(xí)采用當(dāng)今世界先進(jìn)的看板生產(chǎn)法（Kanban）。用看板拉動的生產(chǎn)方法代替現(xiàn)有計劃生產(chǎn)法。由于采用看板生產(chǎn)方式，不再是生產(chǎn)一個零件就更換一次夾具，而是一個批次更換一次，效率大為提高。用看板拉動的生產(chǎn)方法代替現(xiàn)有計劃生產(chǎn)法，可以減少生產(chǎn)指令下達(dá)的等待時間、行走時間。推行拉動式生產(chǎn)一一看板生產(chǎn)法，使每臺機(jī)床前面的工件生產(chǎn)看板成為生產(chǎn)物流和信息的綜合載體。每道工序按照拉動生產(chǎn)的要求都有未加工件和已完成加工件的看板數(shù)量一一最小庫存。各工序操作者的責(zé)任就是保證本工序已完成的加工件看板數(shù)保持在規(guī)定的數(shù)量。拉動生產(chǎn)的原則是：當(dāng)下序來向上序取已完成的加工件時，上序操作者不得加工，因已完工的看板數(shù)沒有減少。當(dāng)下序取走已完工的工件進(jìn)行下序加工以后，本工序操作者看到這一看板消失時就從他的上序取來工件進(jìn)行本工序的加工，以補充本工序的空工件看板，直至規(guī)定的數(shù)量為止。原來的生產(chǎn)計劃是發(fā)給每個車間每道工序，實現(xiàn)拉動生產(chǎn)后就不再需要這樣做了。生產(chǎn)計劃科只需要將產(chǎn)品發(fā)運計劃發(fā)給生產(chǎn)最后一道工序的包裝發(fā)運區(qū)，將材料供應(yīng)計劃發(fā)給采購科和倉庫科，整個生產(chǎn)過程中的指令傳遞完全是靠看板來拉動。這樣從物流角度看減少了在制品庫存，從信息流角度看，提高了生產(chǎn)指令傳遞速度和準(zhǔn)確性，做到按需生產(chǎn)，也更有力地支持了在制品庫存的降低。詳見圖2。OPIOOP20OP300P4OOP50問題2、夾具更換、量具檢測造成等待時間較由于生產(chǎn)的產(chǎn)品是小批量多品種，因此更換加工工件較為頻繁，每次工件更換必然要更換機(jī)床上裝卡工件所需的夾具。按照機(jī)床安全操作規(guī)程的要求，夾具在更換時必須保證機(jī)床處于停機(jī)狀態(tài)以避免發(fā)生人身或設(shè)備安全事故。而不同工件所需夾具設(shè)計各異、缺乏互換性造成夾具死鬼的停機(jī)時間較長。此外，頻繁的工件手工量具檢測也造成準(zhǔn)備時間過長。解決方案：組成由工藝、車間操作工人、管理人員參加的工工藝夾具、模具、刀具、量具改進(jìn)攻關(guān)小組，改進(jìn)現(xiàn)有夾具、量具，提高其對各種產(chǎn)品的適應(yīng)性，即一種夾具多種用途，減少更換夾具的裝、換、卡的時間。工藝夾具、模具、刀具、量具的通用化程度越高，則生產(chǎn)準(zhǔn)備時間就越少。同時提高量具精度，盡量采用數(shù)字裝配，減少測量等待時間。鑒于很多裝配工作尚未采用氣動工具，而是由人工手動緊固，造成生產(chǎn)準(zhǔn)備時間過長，裝配效率低，而且緊固扭矩值不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的情況，應(yīng)給裝配線各工位更多地配備氣動扭矩扳手。同時將這些扳手同支架懸吊在各工作位置，減少人工取放工具的時間，降低勞動強度，提高效率。在量具的測量精度控制方面，我們在關(guān)鍵工序采用帶有數(shù)字顯示裝置的先進(jìn)機(jī)床，使加工精度的測量在加工過程中就已完成，同時增加關(guān)鍵尺寸的質(zhì)量復(fù)測。在普通設(shè)備加工的工序設(shè)計方面，配備各種專用量具或標(biāo)準(zhǔn)量具，使測量變得簡單易操作。每年定期對量具進(jìn)行計量校驗，確保其測量精度或準(zhǔn)確性。問題3：刀具、工具、量具無固定的擺放位置，尋找困難在推行生產(chǎn)準(zhǔn)備減少前，在每個工作地、每個機(jī)臺，由于刀具、工具、量具無固定的擺放位置和規(guī)定，使機(jī)床操作者的操作行為與擺放刀具動作隨意性較大，也造成下次使用時尋找起來困難，增加了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。解決方案：推行5S管理（清理、清掃、素養(yǎng)）。采用影子板管理方法，將所有刀具、工具、量具都定置擺放，且標(biāo)識清楚，設(shè)計刀具架，防止刀具一目了然，減少了尋找時間。加工中心全部配備工具柜，用影子板將工具的擺放位置在工具柜內(nèi)明確標(biāo)出，要求裝配工按規(guī)定取放。既縮短了工具取放距離，減少了取用時間，又節(jié)省了尋找時間。問題4：工件擺放位不合理，搬運容易磕碰，造成質(zhì)量缺陷工件擺放位置不合理，沒有考慮到晝靠近機(jī)床，以減少工件的人工搬運。工件擺放隨意性較大，往往離機(jī)床較遠(yuǎn)，引起不必要的人工搬運和行走，增加生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，也容易因磕碰造成質(zhì)量問題。解決方案：繼續(xù)推行5S管理，采用影子板管理方法設(shè)定工件存放專門用車，每個部件有一個專門隔斷，從而避免了存放過程中的磕碰損傷。由于采用小推車的方式，減少了人工搬運，即減輕了體力勞動又避免了搬運途中的損傷，保障了工件裝配和外觀的質(zhì)量。根據(jù)產(chǎn)品加工工藝流程和物流，確定工件擺放位置和順序，使工件盡可能靠近機(jī)床，以方便操作者取放。在車間地面的各工件擺放位置處用黃線將擺放位置固定，以防止擺放隨意性。起吊搬運工具的效率是明顯的，有的工件重量在15公斤以上，因此必須采用必要的起吊搬運工具，這樣一來，可以節(jié)省工件的搬運時間。問題5：加工中心布局不合理，造成生產(chǎn)過程中行走距離較長由于加工中心布局不合理，工件的傳送路線過長，從一個機(jī)床到另一個機(jī)床的距離過長，而不是相鄰，因此行走距離過長產(chǎn)生了不必要的時間浪費。工人在加工過程中的長距離行走也使生產(chǎn)準(zhǔn)備時間過長。解決方案：根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程重新調(diào)整加工中心的工藝布局，以提供拉動生產(chǎn)的物質(zhì)環(huán)境，有效縮短工件傳輸距離，減少生產(chǎn)準(zhǔn)備和各種無效勞動。各機(jī)床的工藝布局做到“首尾相接”避免分散的格局。從布局空間上盡可能消除不必要的距離，使其相互間距離最短，布局更加緊湊，不僅減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，而且可節(jié)省大量有效生產(chǎn)面積，節(jié)省各項制造費用。按照倉庫位置應(yīng)靠近加工和裝配地的原則，減少物流距離，并使信息流更加暢通以支持拉動生產(chǎn)。原來由裝配工到機(jī)加工上序或倉庫去取件的領(lǐng)料作業(yè)改為由倉庫的輔助工人按看板卡片送料到裝配線，節(jié)省裝配工的寶貴時間。三、實施效果評估為評估本次生產(chǎn)準(zhǔn)備減少的實施效果，相關(guān)人員選擇了生產(chǎn)準(zhǔn)備所包含的主要項目即：1、獲得生產(chǎn)指導(dǎo)文件/指令2、尋找工具、刀具、工位器具3、取得生產(chǎn)原材料4、更換模具、卡具5、機(jī)床調(diào)整與維護(hù)6、首件試加工7、尋找運輸工具8、首件檢驗9、工件碼放10、處理上序加工工件的質(zhì)量缺陷11、其它因素對以上生產(chǎn)準(zhǔn)備內(nèi)容分別計算生產(chǎn)準(zhǔn)備時間和行走距離，統(tǒng)計結(jié)果見表。?生產(chǎn)準(zhǔn)備時間減少效果對比賽生產(chǎn)準(zhǔn)備內(nèi)容萩得生產(chǎn)橋?qū)募?指令尋找工具、刀具.工位器具‘3.取得生產(chǎn)原材料4.更換榛具、卡具39355節(jié)資時闿50.54.519,542.510527.577.55.機(jī)庫調(diào)整與維護(hù)e.首件試加工兒尋找運輸工具138301053236P苣件檢驗g.工件碼放10.it理上序據(jù)工工件的質(zhì)量缺陷5040153B380228082622091121371084生產(chǎn)準(zhǔn)備內(nèi)容萩得生產(chǎn)橋?qū)募?指令尋找工具、刀具.工位器具‘3.取得生產(chǎn)原材料4.更換榛具、卡具39355節(jié)資時闿50.54.519,542.510527.577.55.機(jī)庫調(diào)整與維護(hù)e.首件試加工兒尋找運輸工具138301053236P苣件檢驗g.工件碼放10.it理上序據(jù)工工件的質(zhì)量缺陷5040153B38022808262209112137108462251571394222172050470380306267461616刀具、刀具、由效果對比表可以看出經(jīng)過生產(chǎn)準(zhǔn)備減少的改進(jìn)，在“獲得生產(chǎn)指導(dǎo)文件/指令”、“尋找工具、工位器具”'以及“更換模具、卡具”等方面效果明顯。總體來說，生產(chǎn)準(zhǔn)備時間減少大約70%，行走距離減少大約80%,改進(jìn)效果超出可以給企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益，降低了工廠制造的實際成本，同時也降低了工廠的制造費用。特別需要指出的是，生產(chǎn)準(zhǔn)備減少給企業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)效益不僅體現(xiàn)在準(zhǔn)備時間和行走距離的減少，而且體現(xiàn)在運輸設(shè)備的節(jié)省從而也節(jié)省了相關(guān)的運輸設(shè)備維修費、折舊費、能耗費和相應(yīng)的運輸人員的工資費用。四、結(jié)論通過這個改進(jìn)實例，可以看出生產(chǎn)準(zhǔn)備減少涉及多個方面，如：工藝流程、工藝布局、模具、夾具、刀具及檢測裝置的設(shè)計方案、工件傳送方式等。這些方面的優(yōu)化對企業(yè)生存和發(fā)展具有一定的意義和作用。同時本實例的成功門接地證明了生產(chǎn)準(zhǔn)備減少理論的正確性，運用這一理論指導(dǎo)企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)過程改進(jìn)，以此來提高生產(chǎn)競爭力完全可行而且十分有效。生產(chǎn)流水線(2011/01/2516:16)生產(chǎn)流水線生產(chǎn)流水線的基本原理是把一個生產(chǎn)重復(fù)的過程分解為若干個子過程，前一個子過程為下一個子過程創(chuàng)造執(zhí)行條件，每一個過程可以與其它子過程同時進(jìn)行。簡而言之，就是“功能分解，空間上順序依次進(jìn)行，時間上重疊并行”。流水線的三種不同計算方法各段均取周期法：流水線各段執(zhí)行時間最長的那段為整個流水線的瓶頸，一般地，將其執(zhí)行時間稱為流水線的周期。若在計算n個任務(wù)地執(zhí)行時間時，將各個子功能段的實際執(zhí)行時間限制為周期時間，則稱為各段均取周期法。該方法中，計算公式為：T總=(n+k-l)X周期其中，k為總段數(shù)，n為任務(wù)總數(shù)。各疊加段取最大值法：該方法中，計算公式為：T總=tl+max{tl,t2}+max{tl,t2,t3}+…+max{tl,t2,…，tkT}+max{tl,t2,…tk}X[n-(kT)]+max{t2,t3,…，tk}+max{t3,t4,…，tk}+…+max{tkT,tk}+tk其中，k為總段數(shù)，n為任務(wù)總數(shù)。最省時法：該方法中，計算公式為：T總=tl+t2+?+tk+max{tl,t2,t3,...,tk}X(n-l)其中，k為總段數(shù)，n為任務(wù)總數(shù)。采取哪種方法？當(dāng)各段執(zhí)行時間不一樣時，上述3種方法才存在區(qū)別。若各段執(zhí)行時間一樣，三者無區(qū)別?？?，3種方式依各段時間取值不一樣而可能存在區(qū)別。常用的生產(chǎn)流水線可分為以下幾種：板鏈?zhǔn)窖b配流水線特點：承載的產(chǎn)品比較重，和生產(chǎn)線同步運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡；生產(chǎn)的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送。滾筒式流水線特點：承載的產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。皮帶式流水線特點：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音小；可以實現(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長距離的輸送。差速輸送流水線特點：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設(shè)旋轉(zhuǎn)、專機(jī)、檢測設(shè)備、機(jī)械手等。生產(chǎn)流水線物流配送矛盾與解決生產(chǎn)流水線一條龍作業(yè)，使得產(chǎn)品從開發(fā)設(shè)計，生產(chǎn)制造到銷售整個過程都做到規(guī)范化、科學(xué)化、制度化，是一個企業(yè)降低經(jīng)營成本，提高生產(chǎn)效率的有效途徑。但是生產(chǎn)流水線的特點決定廠內(nèi)生產(chǎn)流水線的物流作業(yè)必須服從和服務(wù)與生產(chǎn)工藝流程的需要，所以生產(chǎn)流水線的物流具有很強的配合性、動態(tài)性、集散性和均衡性。如果生產(chǎn)流水線上物流存在問題，必然會影響整個生產(chǎn)流水線的效率。1、生產(chǎn)流水線上存在的矛盾生產(chǎn)流水線高效率的生產(chǎn)特色和低效、繁雜的物流配送，成為約束廠內(nèi)物流通暢的一個瓶頸。企業(yè)在生產(chǎn)流水線上物流配送過程中容易存在以下問題：生產(chǎn)流水線上，物流容器的使用方法不規(guī)范，包裝并未真正實現(xiàn)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，堆放仍顯雜亂。生產(chǎn)流水線上的物流雖能夠順利到生產(chǎn)流水線上，但是操作并沒有JIT，仍有稍微的余量，導(dǎo)致料的累積余量增加，仍影響了后續(xù)物料的配送，生產(chǎn)流水線上停產(chǎn)現(xiàn)象仍不時產(chǎn)生。體積龐大、份量又重的不同類型的產(chǎn)品，造成工人勞動效率低，生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品裝配質(zhì)量下降。2、生產(chǎn)流水線物流配送矛盾產(chǎn)生的原因思想認(rèn)識上，由于對廠內(nèi)“生產(chǎn)流水線上物流配送”的重要性認(rèn)識不清。錯誤的認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)化僅限于容器的標(biāo)準(zhǔn)化，而未達(dá)到認(rèn)知的標(biāo)準(zhǔn)化、管理的標(biāo)準(zhǔn)化和運作上的標(biāo)準(zhǔn)化。配送的準(zhǔn)時化打了折扣。由于配送人員慣性思維的影響，認(rèn)為“配送就是保證生產(chǎn)流水線上有料”，“這次多送點，下次便可少送點”，卻未考慮生產(chǎn)流水線的節(jié)拍性和動態(tài)性，導(dǎo)致徒勞無功和增加線上的負(fù)擔(dān)。對產(chǎn)品的把握不夠。不同產(chǎn)量，不同類型的產(chǎn)品未根據(jù)自己的生產(chǎn)方法和工藝流程的性質(zhì)，而采取不同的產(chǎn)品布置方式。單一生產(chǎn)流水線因其自身的缺陷，導(dǎo)致效率雖高，卻沒有柔性，多種類型的產(chǎn)品且頻繁輪換導(dǎo)致流水線不負(fù)重荷。

U型生產(chǎn)線：創(chuàng)造靈活高效工作場所U型生產(chǎn)線布置是柔性生產(chǎn)和精益生產(chǎn)中經(jīng)常米用的一種生產(chǎn)線布置方式。U型生產(chǎn)線布置讓生產(chǎn)線拐個彎，將生產(chǎn)線上的物品投入口和輸出口放在一個地點。相對于將物品投入口和輸出口分開的直線型生產(chǎn)線布置，它有如下優(yōu)點（見圖1）：3.一人進(jìn)行多項操作時，有利于減少人員走動;不用安排不同的人進(jìn)行投入材料和收集成品的工作;物流路線更加順暢。靈活的工作場所帶來的意義為快速適應(yīng)市場需求的變化，生產(chǎn)方式的靈活性和可變性正越來越受到企業(yè)的重視。靈活的工作場所體現(xiàn)了柔性生產(chǎn)的思想，而柔性生產(chǎn)的思想正是為了快速適應(yīng)市場需求的變化而產(chǎn)生的。柔性生產(chǎn)是指企業(yè)通過變革生產(chǎn)方式,以快速對應(yīng)市場需求變化的一系列方法?！叭嵝浴笔侵钙髽I(yè)能根據(jù)市場需求的變化，快速提高和降低產(chǎn)能、變換產(chǎn)品品種的能力。大型生產(chǎn)線產(chǎn)能固定，為制造特定產(chǎn)品而設(shè)置，因而不具有柔性。柔性生產(chǎn)是相對于大型生產(chǎn)線難以變動的“剛性”而言，更具有靈活性和可變性。靈活的柔性生產(chǎn)布局具有以下特點：利于生產(chǎn)線的平衡化，可以提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量；低成本設(shè)置生產(chǎn)線；一種持續(xù)變革的生產(chǎn)方式。市場需求的不斷變化要求企業(yè)的生產(chǎn)方式也相應(yīng)做出調(diào)整，靈活的工作場所可以快速對應(yīng)市場需求的變化。隨著國內(nèi)人工成本的不斷上升，很多企業(yè)也逐漸了解到將要面臨著重大的壓力。那種通過雇傭大量員工進(jìn)行生產(chǎn)的體系已經(jīng)成為歷史，企業(yè)必須尋找低成本、高效率的生產(chǎn)方式來提升自身的競爭力。企業(yè)運營的真正目的是產(chǎn)生利潤，只有在必要的時間、生產(chǎn)必需的產(chǎn)品及數(shù)量，才能完成其目的。精益生產(chǎn)體系中創(chuàng)造靈活的工作場所可以為企業(yè)實現(xiàn)這種想法，它通過合理設(shè)備布局、高效的多能工培養(yǎng)等方法，實現(xiàn)企業(yè)家的理想中的目標(biāo)。希望企業(yè)通過對精益生產(chǎn)體系的學(xué)習(xí)，并結(jié)合企業(yè)的實際的情況，充分考慮工作場所、設(shè)備情況、人員技能水平等因素，在不斷的努力下，盡快滿足多變的市場需求，從而提升企業(yè)的競爭力，促進(jìn)企業(yè)的快速發(fā)展。柔性生產(chǎn)線在制造業(yè)的重要性隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會對產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不僅對中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業(yè)。因為，在大批量生產(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢必受到影響。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，是終使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應(yīng)運而生。在這個大系統(tǒng)中，柔性生產(chǎn)線