逆向工程實驗報告 鐵牛

實驗一：汽車減震器托盤的掃描與數(shù)據(jù)處理一實驗目的了解三坐標測量儀的原理及使用方法；通過觀察實驗過程及現(xiàn)象，初步了解三坐標測量儀的注意事項。初步了解快速成型的原理二實驗儀器三維光學設備一臺；待掃描模具一個；計算機一臺；卷尺一個；標定板一個三實驗原理結構光學三維掃描儀的基本工作原理：采用一種結構光技術，相位測量技術，計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。采用這種測量原理，使得對物體進行照相測量成為可能，所謂照相測量，就是類似于照相機對視野內的物體進行照相，不同的照相機攝取的是物體的二維圖像，而研制的測量儀獲得是物體的三維信息。四實驗內容１，工件掃描的前期工作（１）開啟三坐標測量機和計算機的電源；（２）獨顯設置：－右鍵－ＮＶＩＤＩＡ控制面板－顯示－設置多個顯示器－選復制模式－應用；（３）分辨率設置－右鍵－屬性－ｗｉｎｄｏｗｓ擴展到桌面上；（４）打開軟件檢查攝像頭有沒有接反：用手遮住做攝像頭觀察在標定板上的投影，若在右邊說明接反了，得把計算機后面的ＵＳＢ調換下，再重新打開軟件；反之不用；（５）因為工件是反光件，則在工件上噴顯影劑；（６）帶顯影劑干后把工件放在旋轉托盤上，由于工件小則不用再工件上貼編碼點，只需在工件周圍放置3-4個編碼塊；（７）打開十字光標，確定打在標定板上的黑色和綠色十字線是否重合，沒重合則前后移動工件使之重合；（８）對攝像頭進行標定，結束后進行工件的掃描。２，工件的掃描過程點擊菜單：測量-屬性-方法，測量模式選擇：拼合，自動連接；打開光柵發(fā)生器光源。打開十字光標，確定打在物體表面的黑色和綠色十字線是否重合，沒重合則前后移動工件使之重合。關閉十字光標，點擊測量按鈕，掃描結果如圖所示，將工件旋轉一定角度，點擊測量按鈕繼續(xù)掃描，掃描結果如圖2，重復第四步的動作三次，直至工件全部掃描完整，如圖掃描完成后，點文件－導出－ａｓｃ文件，將點云導出。３，工件的點云處理（1）打開點云GeomagicStudio打開asc文件，單擊“文件>打開”菜單，選擇剛導出的asc文件。（2）點云著色導入點云后顯示為黑色，右鍵點擊點云，單擊“著色>著色點”如圖。點非連接項圖標，如圖。點確定，使用刪除圖標把雜點刪除。（５）手動清理（Ａｌｔ＋１：單幅選擇；Ａｌｔ＋８：全選）（６）全局注冊；（７）去除體外狐點，確定后刪除。（敏感值設為１００，連續(xù)三次）（８）減少噪音如圖所示（９）統(tǒng)一采樣（目標定義間距可取一半）（１０）封裝點云（ｃｔｒｌ＋ｘ――封裝－最大圓孔設為０）（１１）對點云進行合并（１２）使用填充圖標對工件進行填充。（１３）使用砂紙圖標對工件凸的地方處理。（1４）文件-保存-格式STL，如圖五實驗現(xiàn)象在軟件的對應界面上會出現(xiàn)掃描的點，且可在界面上觀察到掃描完成度、掃描點等數(shù)據(jù)。在完成掃描后，可在界面上觀察到模具眼部的大致輪廓。六實驗總結1、試驗中不要隨意動觸碰機器，且在旁邊觀察時也不能有太大的動作，否則可能會影響掃描效果，進而影響實驗結果；2、三坐標測量儀用于精密加工，掃描后的點需進行處理才能用于進一步的加工；3、在掃描過程中，掃面時界面彈出無法掃描，有可能是攝像頭距工件太遠，一般控制在80-100cm左右；4、由于工件小則不用再工件上貼編碼點，只需在工件周圍放置3-4個編碼塊。七實驗中遇到的問題標