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文檔簡介

DNL-5項目OLP文檔數(shù)據(jù)版本：OLP

文檔Area:0715-2-RFRobot:0180ROB01Robot

manufacturer:KUKARobot

type:KR420R3080Robot

function:Handling

WeldEditor:1工位概述工具安裝目

錄23Tool&Base數(shù)據(jù)特殊位置4機器人互鎖區(qū)和安全區(qū)51.1

俯視圖0715-2-RF180ROB01型號:KR420R3080底座高度：1510mm0715-2-RF175-ST01-000-000-V010715-2-RF190-JG01-000-000-V010715-2-RF180-GP01-000-000-V010715-2-RF175-ST01-000-000-V010715-2-RF175-ST01-000-000-V01V178206000F_000715-2-RF180-FWH01-000-000-V011.2

側(cè)視圖0715-2-RF180ROB01型號:KR420R3080底座高度：1510mm抓手：0715-2-RF180-GP01-000-000-V01固定焊槍：V178206000F_002.1

網(wǎng)球拍網(wǎng)球拍角度：0°2.2

抓手PIN輔助TCPTCP2.3

外部焊槍固定焊槍TCP:以機器人為原點到固定焊槍TCP。3.1

Tool&Base

dataTool

NameTool

IDTool

TypeTCPXYZABCGrippGP01aStatGunWSS01aBase/Part

NamePart

referenceXYZABCCS11CarGP01aCS11FixtLP01CS11FixtJG01MasterMeaGP01aTool

dataBase/Part

data4.1

Home位置HOMEHomeGrippGP01a①GrippGR01

Pin主定位銷4.2

輔助TCP（

GrippGR01）4.3

MasteRef

Position

(GrippGR01)②GrippGR01

SafetyPin

安全插銷4.4

TCP參考位置（GrippGR01）③GrippGR01

Gold

Pin

參考位置5.1

機器人互鎖區(qū)(Collision

Zone)5.2 SafeOperation-SpaceCellSpa

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