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文檔簡介

第一章靜力學(xué)力對(duì)點(diǎn)之矩力對(duì)軸之矩力偶對(duì)空間任意點(diǎn)O主矢主矩平行力系中心物體的重心連續(xù)物體，比重為g=g(x,y,z)力系平衡的充分必要條件:R=SFi=0MO=SmO(Fi)=0第二章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)1、自然法（弧坐標(biāo)法）運(yùn)動(dòng)方程速度加速度2、極坐標(biāo)法運(yùn)動(dòng)方程速度加速度角速度矢量、角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度v=ω×ra=ε×r+ω×(ω×r)泊松(Poisson)公式第三章剛體復(fù)雜運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基點(diǎn)法速度投影定理加速度分析第四章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程（牛頓第二定律）ma=非慣性系的動(dòng)力學(xué)基本方程相對(duì)靜止與相對(duì)平衡相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能定理第六章動(dòng)力學(xué)普遍定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理d質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理ma變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)基本方程火箭的運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體平面運(yùn)動(dòng)剛體質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理力的功質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理T2勢(shì)能機(jī)械能守恒

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