工程機(jī)械液壓節(jié)能技術(shù)綜述

工程機(jī)械液壓節(jié)能技術(shù)綜述

隨著工程技術(shù)品種和數(shù)量的增加，大量工作效率場(chǎng)所所消耗的資源、污染物的排放以及施工中產(chǎn)生的噪聲和灰塵對(duì)環(huán)境有了很難估計(jì)的影響?！碍h(huán)境”已成為阻礙工程機(jī)械發(fā)展的新因素。工程機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造要考慮適應(yīng)環(huán)境生態(tài)發(fā)展的要求,開(kāi)發(fā)研制環(huán)保、節(jié)能型產(chǎn)品是今后工程機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì),研究工程機(jī)械的節(jié)能技術(shù)具有重要的實(shí)際意義。本文主要介紹了目前工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的幾種節(jié)能技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)。為了提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益嚴(yán)格的環(huán)保要求,國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械制造商主要從降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放,提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。由于在工程機(jī)械中節(jié)能最能體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)上,所以對(duì)此方面的研究較多。20世紀(jì)60年代,液壓挖掘機(jī)開(kāi)始應(yīng)用恒功率變量泵,目的是既能充分利用柴油機(jī)功率,又不會(huì)使柴油機(jī)過(guò)載。將恒功率控制原理應(yīng)用于雙泵系統(tǒng),從而出現(xiàn)了多種控制形式,如全功率和分功率控制。全功率液壓泵中,雙泵排量靠機(jī)械或液壓機(jī)構(gòu)保持一致,任何情況下雙泵流量都相同。但由于其本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),全功率系統(tǒng)不可避免地存在功率損失,因此,目前國(guó)外的大中型挖掘機(jī)已經(jīng)基本上不采用。20世紀(jì)70—80年代,正流量控制系統(tǒng)出現(xiàn),其目的是為了用容積調(diào)速代替定量系統(tǒng)中的節(jié)流調(diào)速。為提高系統(tǒng)效率,用先導(dǎo)壓力直接控制泵排量,在控制中,隨著先導(dǎo)壓力的增加,泵排量也相應(yīng)增加。操縱手柄可同時(shí)操縱兩個(gè)液壓缸,引出的先導(dǎo)液壓信號(hào)一方面控制兩個(gè)六通多路閥,另一方面通過(guò)梭閥組將最大先導(dǎo)壓力選擇出來(lái),用來(lái)控制泵排量,使液壓泵輸出流量與多路閥工作口的開(kāi)度成正比。這種系統(tǒng)能減少旁路節(jié)流損失,但不能完全消除。采用這種液壓系統(tǒng)在國(guó)外比較典型的一種產(chǎn)品是日立建機(jī)(HITACHI)生產(chǎn)的EX400型液壓挖掘機(jī),國(guó)內(nèi)產(chǎn)品中比較典型的有四川長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠生產(chǎn)的WY403型全液壓挖掘機(jī)和廣西玉柴工程機(jī)械有限公司出產(chǎn)的WY20-YC型液壓挖掘機(jī)。20世紀(jì)80年代初期,日本小松(KOMATSU)公司首先推出了負(fù)流量控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)有助于消除六通多路閥中產(chǎn)生的空流損失和節(jié)流損失。通過(guò)在六通閥的旁路回油路上設(shè)置流量檢測(cè)裝置,控制泵排量與旁路回油流量成負(fù)線性關(guān)系,從而減小旁路回油功率損失。該技術(shù)稱為OLSS(OpenCenterLoadSensingSystem)系統(tǒng),并應(yīng)用于小松公司生產(chǎn)的PC系列挖掘機(jī)上。國(guó)內(nèi)采用這種系統(tǒng)的挖掘機(jī),比較典型的有貴州詹陽(yáng)機(jī)械工業(yè)有限公司生產(chǎn)的JY320型履帶式液壓挖掘機(jī)。20世紀(jì)90年代后,負(fù)荷傳感控制技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用越來(lái)越多,同時(shí)在其系統(tǒng)的多路閥上采用流量分配型的壓力補(bǔ)償措施,壓力補(bǔ)償閥設(shè)在多路閥的下游,這樣,所有的多路閥閥口上的壓差就可以控制在同一個(gè)值。即使泵輸出流量不足,無(wú)法維持多路閥閥口上正常的負(fù)荷傳感壓差,在溢流型壓力補(bǔ)償閥的作用下,仍然可以使所有多路閥閥口上的壓差繼續(xù)保持一致。較典型的產(chǎn)品有Linde公司的VW系列同步閥和Rexroth公司的LUDV閥。采用同樣技術(shù)的還有韓國(guó)大宇、小松公司等。國(guó)內(nèi)目前只有與國(guó)外合資的公司能夠生產(chǎn)具有這種液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī),如合肥日立公司生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)。1控制方式分類目前國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)可以歸納為采用變量泵控制、電液比例控制及混合動(dòng)力等幾種方式。在實(shí)際應(yīng)用中,幾種節(jié)能途徑之間各自采用的技術(shù)并不是孤立的,它們往往是緊密地結(jié)合在一起,互相滲透,形成綜合的節(jié)能技術(shù)。1.1流風(fēng)速控制方式選擇變量泵可以通過(guò)調(diào)節(jié)排量來(lái)適應(yīng)工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)的復(fù)雜工況要求,采用壓力感應(yīng)控制,有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率,將節(jié)流調(diào)速改為容積調(diào)速,減少能量損失,由于其具有明顯的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用。變量泵只有排量一個(gè)被控對(duì)象,在采用不同的控制方式時(shí),可以使變量泵具有不同的輸出特性。應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合,選用相適應(yīng)的變量控制形式,以便獲得合適的輸出特性。變量泵的控制方式多種多樣,歸類起來(lái)主要有排量控制、LS負(fù)載敏感控制和LUDV控制三種基本控制方式。1.1.1先導(dǎo)式三通多路閥排量控制是指對(duì)變量泵的排量進(jìn)行直接控制的控制方式,施加一個(gè)控制壓力就可以得到一個(gè)相應(yīng)的排量值。排量控制分為正流量控制和負(fù)流量控制。正流量控制的目的是為了用容積調(diào)速代替定量系統(tǒng)中的節(jié)流調(diào)速,以提高系統(tǒng)效率,并在20世紀(jì)70—80年代開(kāi)始用于液壓挖掘機(jī)。在正流量控制挖掘機(jī)上,通常采用先導(dǎo)式三位六通多路閥,比較典型的一種產(chǎn)品是日立建機(jī)生產(chǎn)的EX400型液壓挖掘機(jī),其泵排量與先導(dǎo)操縱壓力成正比,但是在其控制系統(tǒng)中由于梭閥組的存在一直是正流量控制系統(tǒng)中的不足,不但增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,而且影響了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。負(fù)流量控制系統(tǒng)有助于消除六通多路閥中產(chǎn)生的空流損失和節(jié)流損失,是一種負(fù)荷傳感系統(tǒng),由日本小松公司在20世紀(jì)80年代初期首先推出并應(yīng)用于其生產(chǎn)的PC系列挖掘機(jī)上。除小松公司外,世界上其他主要挖掘機(jī)生產(chǎn)商如日立建機(jī)、卡特彼勒(CATERPILLAR)等都推出了類似的液壓系統(tǒng)。其中包括日立建機(jī)在1986年推出的EX系列挖掘機(jī)如EX200、卡特彼勒CAT300系列挖掘機(jī)等,都是應(yīng)用的負(fù)流量控制技術(shù)。圖1為川崎(KAWASAKI)K3V系列負(fù)流量控制(指流量變化與先導(dǎo)控制壓力成反比)的輸出特性和控制方式。當(dāng)先導(dǎo)控制壓力pi增大時(shí),變量控制閥閥芯右移,使泵的排量減小,從而使泵的流量Q隨著pi的增大成比例地減小。1.1.2ls控制變量泵負(fù)載敏感控制能使泵的輸出壓力和流量自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載需求,大幅度提高液壓系統(tǒng)效率。將負(fù)載敏感控制用于類似挖掘機(jī)這樣的行走式工程機(jī)械,早在20世紀(jì)60—70年代就被提出,但直到1988年才在歐洲真正用于液壓挖掘機(jī)。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,日本也開(kāi)始在這方面加以研究,并推出了一系列相應(yīng)的挖掘機(jī)產(chǎn)品,如小松公司的PC200-6、日立建機(jī)的EX200-2等。圖2所示是LS控制的典型實(shí)現(xiàn)形式,它通過(guò)壓力差對(duì)泵的排量進(jìn)行控制,當(dāng)Δp與彈簧壓力不平衡時(shí),變量控制閥閥芯偏移,使泵排量發(fā)生相應(yīng)變化。圖3所示是采用LS控制變量泵實(shí)現(xiàn)LS調(diào)速系統(tǒng)的基本原理。Δp為節(jié)流口前后壓力差,Δp=pA-pL,其中pA為泵口壓力,pL為負(fù)載壓力。其最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對(duì)泵進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)按需供流的同時(shí),使調(diào)速節(jié)流損失Δp控制在很小的固定值,提高系統(tǒng)的效率[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]。但是LS控制的缺點(diǎn)在于,當(dāng)閥開(kāi)度太大,系統(tǒng)要求的流量超過(guò)泵的供油能力時(shí),高負(fù)載上的執(zhí)行元件的速度就會(huì)降低直至停止,使整機(jī)的操作失去協(xié)調(diào)性。1.1.3壓力補(bǔ)償閥的工作壓力計(jì)算為了解決LS負(fù)載敏感系統(tǒng)中出現(xiàn)的問(wèn)題,博世力士樂(lè)公司研發(fā)出了一套系統(tǒng),其系統(tǒng)原理圖如圖4所示。此系統(tǒng)與普通負(fù)載傳感不同的是:1)壓力補(bǔ)償閥設(shè)在節(jié)流閥后面;2)負(fù)載壓力信號(hào)取決于梭閥的最高壓力,而不是取決于本身。由圖4并根據(jù)壓力補(bǔ)償閥的受力情況可知:式(圖4)中:pi———操縱閥閥后壓力;Δpi———操縱閥壓力損失,i=1,2。因?yàn)閺椈蓜偠群苄?所以Fk很小,因而pi(i=1,2)基本相等:由式(2)可知,所有節(jié)流環(huán)節(jié)的壓差基本都相等。這樣,所有的多路閥閥口上的壓差就可以控制在同一個(gè)值。即使泵輸出流量不足,無(wú)法維持多路閥閥口上正常的負(fù)荷傳感壓差,但在溢流型壓力補(bǔ)償閥的作用下,仍然可以使所有多路閥閥口上的壓差繼續(xù)保持一致。在這種情況下,雖然各執(zhí)行機(jī)械的工作速度會(huì)降低,但由于所有閥口上的壓差一致,因此各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度之間的比例關(guān)系仍然保持不變,從而保證了挖掘機(jī)動(dòng)作的準(zhǔn)確性,這種系統(tǒng)在20世紀(jì)90年代得到廣泛應(yīng)用。通過(guò)對(duì)上述3種液壓系統(tǒng)的了解,可以得出它們的共同點(diǎn)和不同點(diǎn),這對(duì)于我們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中究竟選用哪一套系統(tǒng)提供了一個(gè)參考,控制系統(tǒng)的比較如表1所示。1.2動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力更方便、靈活電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械,可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號(hào)傳遞管路,用電信號(hào)傳遞液壓參數(shù),不但能加快系統(tǒng)響應(yīng),而且使整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)控制更方便、靈活。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制將進(jìn)一步“智能化”,這種智能化主要體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù),如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等,并能根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),使其運(yùn)行在高效節(jié)能狀態(tài),這將是節(jié)能技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。1.3電控噴射系統(tǒng)現(xiàn)代柴油機(jī)一般采用電控噴射、共軌、渦輪增壓中冷等技術(shù),電噴柴油機(jī)在汽車行業(yè)已開(kāi)始應(yīng)用,而在工程機(jī)械領(lǐng)域剛起步,不久將普遍推廣。柴油機(jī)的電控噴射系統(tǒng)是通過(guò)控制噴油時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)荷的大小。柴油機(jī)電控噴射系統(tǒng)由傳感器、控制單元(ECU)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等三部分組成。其任務(wù)是對(duì)噴油系統(tǒng)進(jìn)行電子控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油量以及噴油定時(shí)隨運(yùn)行工況的實(shí)時(shí)控制。采用轉(zhuǎn)速、溫度、壓力等傳感器,將實(shí)時(shí)檢測(cè)的參數(shù)同步輸入計(jì)算機(jī),與控制單元(ECU)中儲(chǔ)存的參數(shù)值進(jìn)行比較,經(jīng)過(guò)處理計(jì)算,按照最佳值對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,驅(qū)動(dòng)噴油系統(tǒng),使柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到最佳。工程機(jī)械用柴油機(jī)采用電噴控制技術(shù),可以使噴油泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響,使機(jī)械一直工作在最佳狀態(tài),并且動(dòng)力響應(yīng)速度快,油耗小,功率利用率高。工程機(jī)械用柴油機(jī)采用電噴控制技術(shù)是節(jié)能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)和發(fā)展趨勢(shì)。1.4流量控制的應(yīng)用工程機(jī)械廣泛采用四通道、六通道多路閥,在多路閥的系統(tǒng)中有直通供油路可組成優(yōu)先回路;中位時(shí)直通回油和并聯(lián)供油路可組成并聯(lián)回路,并將壓力、流量和功率變化的信號(hào)組合進(jìn)行反饋,實(shí)現(xiàn)控制功能較全面的負(fù)荷傳感閥。如Nordhydraulic公司在通用閥上組合一片進(jìn)油聯(lián),就可實(shí)現(xiàn)流量負(fù)荷傳感控制(LS)系統(tǒng)。日本小松、神鋼挖掘機(jī)用川崎KMX15多路閥,佳友挖掘機(jī)用東芝U28多路閥,韓國(guó)大宇挖掘機(jī)用DX28多路閥,均組合了壓力反饋液壓泵排量控制、直線行駛、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、動(dòng)臂和斗桿自合流等功能。多路閥的組合方式越來(lái)越智能化,將更有利于液壓系統(tǒng)的節(jié)能。1.5動(dòng)力系統(tǒng)目前在工程機(jī)械和汽車上已經(jīng)開(kāi)始使用了混合動(dòng)力系統(tǒng),如一些液壓挖掘機(jī)和城市公交車等?；旌蟿?dòng)力分為以電能為存儲(chǔ)方式的混合動(dòng)力系統(tǒng)和以壓力作為儲(chǔ)能方式的混合動(dòng)力系統(tǒng)。1.5.1混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)不直接與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相連,可保持在高效率區(qū)穩(wěn)定工作。電動(dòng)機(jī)隨負(fù)荷的變化調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速輸出,電動(dòng)機(jī)所需電能直接來(lái)源于發(fā)電機(jī)或蓄電池。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域穩(wěn)定,所以排放性能好,能量效率較高。不足之處是系統(tǒng)的負(fù)載能力完全取決于電動(dòng)機(jī)額定功率的大小,而且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能太低或太高,否則效率很低。(2)并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)其動(dòng)力來(lái)源有兩個(gè):一個(gè)是發(fā)動(dòng)機(jī),另一個(gè)是蓄電池和電動(dòng)機(jī),二者通過(guò)轉(zhuǎn)矩合成器與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相連。機(jī)械行駛時(shí)可以由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供轉(zhuǎn)矩,也可以由二者協(xié)同驅(qū)動(dòng)(一般電驅(qū)動(dòng)起輔助作用)或者當(dāng)?shù)退俚拓?fù)荷時(shí)只利用電驅(qū)動(dòng)行駛。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)勁,對(duì)控制系統(tǒng)的要求較高,與串聯(lián)系統(tǒng)相比不需要發(fā)電機(jī),當(dāng)制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用可回收制動(dòng)能量。(3)混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)綜合了串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動(dòng)力的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?；旌鲜交旌蟿?dòng)力系統(tǒng)按照電機(jī)相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比大小可以分為助力型(輕度混合)、雙模式型(中度混合)和續(xù)駛里程延長(zhǎng)型。按行駛過(guò)程中電池電量的控制方式,則可分為電量維持型混合動(dòng)力系統(tǒng)和電量消耗型混合動(dòng)力系統(tǒng)。1.5.2汽車能量回收系統(tǒng)(1)Cumulo驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由瑞典VOLVO公司首先提出,對(duì)城市公交車傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系汽車進(jìn)行制動(dòng)能量回收的研究,并取得了成功。這種公共汽車的傳動(dòng)軸同時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵/馬達(dá)相連。當(dāng)公共汽車制動(dòng)時(shí),傳動(dòng)軸就驅(qū)動(dòng)液壓泵,將備罐中的油液泵入一個(gè)壓縮器,壓縮器隨即將氮?dú)鈮喝雰蓚€(gè)高壓容器中。當(dāng)汽車重新發(fā)動(dòng)時(shí),壓縮氣體被釋放回原系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)汽車。試驗(yàn)結(jié)果表明,在城市使用的車輛,燃料消耗量大約可降低30%,或者在相同的燃料消耗條件下,車輛可以多行駛45%的里程數(shù)。同時(shí),汽車易損件制動(dòng)器及同步器的使用壽命提高了3倍以上。與傳統(tǒng)汽車相比,汽車的廢氣排放可減少約30%,改善了汽車對(duì)環(huán)境的污染。(2)二次調(diào)節(jié)靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波蘭羅茨工業(yè)大學(xué)的帕沃斯基博士研究了一種采用二次調(diào)節(jié)靜液驅(qū)動(dòng)的新型方案。利用該方案可以使老式市內(nèi)公共汽車僅用很小的花費(fèi)就可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化,哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓與氣動(dòng)教研室正在進(jìn)行這方面的研究。這是一個(gè)帶有二次調(diào)節(jié)閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置,公共汽車在加速過(guò)程中,所需功率通過(guò)一次元件從柴油機(jī)和直接從液壓蓄能器中吸取。當(dāng)達(dá)到行駛的正常速度后,所需的功率將減小,這時(shí)僅由一次元件的輸出功率即可滿足;在制動(dòng)時(shí),二次元件工作在泵工況,并且為液壓蓄能器重新充壓。這樣,液壓蓄能器一方面滿足功率峰值(在加速時(shí))的要求,另一方面可回收汽車的制動(dòng)能量。其優(yōu)點(diǎn)是柴油機(jī)只用來(lái)提供汽車恒轉(zhuǎn)速行駛的能量和補(bǔ)充系統(tǒng)中的液壓損失,這樣驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成了一個(gè)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng),使得柴油機(jī)能夠工作在一個(gè)合理的工作區(qū)內(nèi),使其消耗最為合理。(3)CPS系統(tǒng)20世紀(jì)90年代,日本著名學(xué)者HiroshiNAKAZAWA、YasuoKITA等開(kāi)始研究定壓源液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并取得了較大進(jìn)展。由于車輛全部采用了液壓傳動(dòng)系統(tǒng),因而使汽車底盤的布置更為方便。試驗(yàn)證明,汽車的部分性能(如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性及制動(dòng)安全性等)也得到了明顯的改善。使用定壓源(ConstantPressureSource,簡(jiǎn)稱CPS)的飛輪系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn),成為目前汽車能量回收系統(tǒng)的主要形式之一。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和飛輪的混合驅(qū)動(dòng)為系統(tǒng)提供動(dòng)力,采用定壓源液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的能量傳遞,從而實(shí)現(xiàn)能量的傳遞及汽車牽引力(加速/減速)的控制。1.6維協(xié)同對(duì)于挖掘機(jī)而言,隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高,各種傳感器和控制器將遍布挖掘機(jī)的各處,這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、線頭,使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,可靠性降低。解決這一問(wèn)題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線和嵌入式系統(tǒng),使控制系統(tǒng)在具有強(qiáng)大功能的同時(shí),還具有體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。目前,在行走機(jī)械領(lǐng)域,已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場(chǎng)總線,稱為CAN總線。電子技術(shù)的發(fā)展也使控制芯片的體積更小,功能更強(qiáng),能很容易地嵌入到行走機(jī)械各種部件的內(nèi)部。1.7發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)液壓變壓器研發(fā)新的實(shí)用化的節(jié)能液壓元件及系統(tǒng),如自由活塞發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)的液壓變壓器等。改變液壓油的物理性質(zhì),如采用黏性指數(shù)高的多級(jí)液壓油,也將是節(jié)能技術(shù)發(fā)展的另一個(gè)新趨勢(shì)。2負(fù)載敏感系統(tǒng)的流程就目前的發(fā)展趨勢(shì)而言,在工程機(jī)械中,功率匹配對(duì)于系統(tǒng)的節(jié)能有重大的影響。介紹一種全局功率匹配思想,較傳統(tǒng)的局部功率匹配而言,調(diào)節(jié)更簡(jiǎn)單、靈活。在挖掘機(jī)中,單純的局部功率匹配并不能很好地實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果,這是因?yàn)樵谧鞒鼍唧w的調(diào)節(jié)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的匹配需要調(diào)節(jié)泵的排量,而泵與負(fù)