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文檔簡介
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)正確運行,必須確保各種參數(shù)正確設(shè)定,不正確參數(shù)設(shè)置與更改,可能造成嚴重后果。所以必須了解參數(shù)功效和熟悉設(shè)定值按功效和主要性劃分了參數(shù)不一樣級別,數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別權(quán)限,允許用戶修改不一樣級別參數(shù)。經(jīng)過權(quán)限口令限制,對主要參數(shù)進行保護,預(yù)防因誤操作而引發(fā)故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。10/1/1數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第1頁1.參數(shù)備份在修改參數(shù)前必須進行備份,預(yù)防系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù),A.將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下,系統(tǒng)菜單顯示以下:10/1/2數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第2頁B.選擇參數(shù)選項F3,然后輸入密碼,系統(tǒng)菜單顯示以下:c.此時選擇功效鍵F8,系統(tǒng)顯示以下:輸入文件名確認即可,文件名能夠自己隨意命名。這么整個參數(shù)備份過程完成,10/1/3數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第3頁2.參數(shù)恢復(fù)參數(shù)恢復(fù)過程:首先執(zhí)行參數(shù)備份A.B過程,然后選擇功效鍵F8(裝入?yún)?shù))選擇事先備份參數(shù)文件,確認后即可恢復(fù)注意:華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新開啟,修改參數(shù)才能夠起作用。10/1/4數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第4頁參數(shù)分類:10/1/5數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第5頁參數(shù)設(shè)置
數(shù)控系統(tǒng)按功效和主要性把參數(shù)劃分了三個不一樣級別:數(shù)控廠家、機床廠家、用戶。經(jīng)過權(quán)限口令限制,對主要參數(shù)進行保護。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。慣用名詞和按鍵說明:部件:HNC-21數(shù)控裝置中各種控制接口或功效單元。權(quán)限:HNC-21數(shù)控裝置中,設(shè)置了三種級別權(quán)限,即:數(shù)控廠家、機床廠家用戶;不一樣級別權(quán)限,能夠修改參數(shù)是不一樣。數(shù)控廠家權(quán)限級別最高,機床廠家權(quán)限其次,用戶權(quán)限級別最低。主菜單與子菜單:在某一個菜單中,用Enter鍵選中某項后,出現(xiàn)另一個菜單,則前者稱主菜單,后者稱子菜單。菜單能夠分為兩種:彈出式菜單和圖形按鍵式菜單如圖1所表示。10/1/6數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第6頁
彈出式菜單和按鍵選者式菜單 10/1/7數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第7頁修改參數(shù)慣用鍵功效ESC:1)終止輸入操作2)關(guān)閉窗口3)返回上一級菜單Enter:1)確認開始修改參數(shù)2)進入下一級菜單3)對輸入內(nèi)容確認F1-F10:直接進入對應(yīng)菜單和窗口Pgup-Pgdn:在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁10/1/8數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第8頁參數(shù)查看、設(shè)置與修改參數(shù)查看與設(shè)置(F3→F1)在圖3所表示主操作界面下,按F3鍵進入?yún)?shù)功效子菜單。命令行與菜單條顯示如圖4所表示:圖4參數(shù)功效子菜單10/1/9數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第9頁參數(shù)查看參數(shù)查看與設(shè)置詳細操作步驟以下:1)在參數(shù)功效子菜單下,按F1鍵,系統(tǒng)將彈出如圖5所示參數(shù)索引子菜單;2)用↑、↓選擇要查看或設(shè)置選項,按Enter鍵進入下一級菜單或窗口;3)假如所選選項有下一級菜單,比如坐標軸參數(shù),系統(tǒng)會彈出該坐標軸參數(shù)選項下一級菜單,
10/1/10數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第10頁參數(shù)修改輸入權(quán)限口令(F3→F3)如需要修改參數(shù),首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改權(quán)限口令,詳細操作步驟以下:1)在參數(shù)功效子菜單(圖4)下按F3鍵,系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口;2)用↑、↓選擇權(quán)限,按Enter鍵確認,系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框;3)在口令對話框中輸入對應(yīng)權(quán)限口令,按Enter鍵確認;4)若所輸入權(quán)限口令正確,則可進行此權(quán)限級別參數(shù)修改;不然,系統(tǒng)會提醒權(quán)限口令輸入錯
10/1/11數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第11頁參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)主要選項如右圖所表示10/1/12數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第12頁系
統(tǒng)
參
數(shù)l
插補周期
值:2、4、【8】、16;l
刀具壽命管理使能
值:【0】、1;l
移動軸脈沖當量分母(分子為1um)
值:0、【1】、2、3、‥‥65535;說明:用以確定移動軸內(nèi)部脈沖當量,即內(nèi)部運算最小單位為1um/此值。比如,若此值設(shè)為2,則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當量為:1/2um。l
旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母(分子為1/1000度)
值:0、【1】、2、3、‥‥65535;說明:用以確定旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部脈沖當量,即內(nèi)部運算最小單位為1度/(1000X此值)。比如,若此值設(shè)為2,則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當量為:1/(1000*2)度。10/1/13數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第13頁通道參數(shù):l
通道名稱值:字母或數(shù)字組合,最多8位字符。說明:用于區(qū)分不一樣通道。l
通道使能值:0、1。對于通道0,其出廠值為【1】;對于其它通道,其出廠值為【0】;
說明:所選通道是否有效。0:無效;1:有效
以下參數(shù)是指定分配給某通道有效邏輯軸名(X、Y、Z、A、B、C、U、V、W)、以及與之對應(yīng)實際軸號(0-15)。實際軸號在系統(tǒng)中最多只能分配一次。10/1/14數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第14頁l
X軸軸號值:-1、【0】、1、2、3、‥‥15說明:分配到本通道邏輯軸X實際軸軸號,-1為無效。l
Y軸軸號值:-1、0、【1】、2、3、‥‥15說明:分配到本通道邏輯軸Y實際軸軸號,-1為無效。l
Z軸軸號值:-1、0、1、【2】、3、‥‥15說明:分配到本通道邏輯軸Z實際軸軸號,-1為無效。10/1/15數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第15頁l
A軸軸號(0-15有效,-1無效)l
B軸軸號(0-15有效,-1無效)l
C軸軸號(0-15有效,-1無效)l
U軸軸號(0-15有效,-1無效)l
V軸軸號(0-15有效,-1無效)l
W軸軸號(0-15有效,-1無效)值:【-1】、0、1、2、3、‥‥15。若數(shù)控裝置設(shè)置為四坐標系統(tǒng),則A、B、C、U、V、W中某軸軸號
出廠值為【3】;說明:分配到本通道邏輯軸實際軸軸號,-1為無效。10/1/16數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第16頁l
主軸編碼器部件號值:【-1】、0、1、2、‥‥31說明:指定主軸編碼器部件號,方便在硬件配置參數(shù)中找到對應(yīng)編號硬件設(shè)備。若沒有安裝主軸編碼器,則設(shè)置為-1。l
主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值:-32768~32767,出廠值為【0】;說明:主軸每旋轉(zhuǎn)一周,編碼器反饋到數(shù)控裝置脈沖數(shù)。l
移動軸拐角誤差(脈沖當量)10/1/17數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第17頁l
旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差(脈沖當量)值:0~65535,出廠值為【20】;說明:缺省。l
通道內(nèi)部參數(shù)值:-32768~32767,出廠值為【0】;說明:缺省。10/1/18數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第18頁軸參數(shù):l
軸名稱軸邏輯軸名,與通道參數(shù)中相同軸號邏輯軸軸名相同。普通直線軸用X、Y、Z、U、V、W等命名,旋轉(zhuǎn)軸用A、B、C等命名。l
所屬通道號該實際軸在通道參數(shù)中,指定所屬于通道號(0-3)。
比如:在通道參數(shù)中,通道0中X軸軸號設(shè)為0,則軸0軸名稱應(yīng)設(shè)為X,所屬通道號設(shè)為0。10/1/19數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第19頁l
軸類型值:0、【1】、2、3
說明:0:未安裝;1:移動軸;2:旋轉(zhuǎn)軸,坐標值不受角度限制,即能夠超出360度,也能夠小于0度;3:坐標范圍只能在0到360度之間10/1/20數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第20頁l
外部脈沖當量分子(um)和外部脈沖當量分母值:-32768~32767,出廠值為【1】;
說明:二者商為坐標軸實際脈沖當量,即每個位置單位,所對應(yīng)實際坐標軸移動距離或旋轉(zhuǎn)角度,即系統(tǒng)電子齒輪比.移動軸外部脈沖當量分子單位為微米;旋轉(zhuǎn)軸外部脈沖當量分子單位為0.001°。外部脈沖當量分母無單位。10/1/21數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第21頁
經(jīng)過設(shè)置外部脈沖當量分子和外部脈沖當量分母,可實現(xiàn)改變電子齒輪比目標。也可經(jīng)過改變電子齒輪比符號,到達改變電機旋轉(zhuǎn)方向目標。例:10000線編碼器伺服電機,絲杠為6毫米,齒輪減速比為2:3。電機每轉(zhuǎn)一圈,機床運動6毫米*2/3=4毫米,即4000個內(nèi)部脈沖當量,4000/10000=2/510/1/22數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第22頁l正軟極限位置〖機床廠家〗單位:內(nèi)部脈沖當量值:-2147483648~2147483647,
出廠值為【8000000】;說明:軟件要求正方向極限軟件保護位置。只有在機床回參考點后,此參數(shù)才有效。l負軟極限位置〖機床廠家〗單位:內(nèi)部脈沖當量值:-2147483648~2147483647,
出廠值為【-8000000】;10/1/23數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第23頁l
回參考點方式值:0、1、2、3、5、6,出廠值為【0】或【2】;說明:0----無1----單向回參考點方式:以要求方向(回參考點方向)和回參考點快移速度尋找參考點,壓下參考點開關(guān)后,以回參考點定位速度繼續(xù)移動,接收到第一個Z脈沖位置(或步進電機A相第一次輸出位置)加上參考點偏差即為參考點位置。2----雙向回參考點方式:3----Z脈沖方式:5----內(nèi)部(對本企業(yè)伺服有效):伺服驅(qū)動裝置單向回參考點(參考點開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置)。6----內(nèi)部(對本企業(yè)伺服有效):伺服驅(qū)動裝置雙向回參考
點(參考點開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置)。10/1/24數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第24頁一、故障診療步驟2.步驟詳細了解故障情況了解、觀察、檢測分析故障原因依據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析、確定查找方向和伎倆、縮小范圍由表及里進行故障源查找從易到難、從外圍到內(nèi)部10/1/25數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第25頁數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點影響零件加工質(zhì)量各種賠償基準回參考點方式方式110/1/26數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第26頁回參考點方式方式210/1/27數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第27頁回參考點方式方式310/1/28數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第28頁回參考點方式方式410/1/29數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第29頁回參考點故障診療故障類型1:找不到參考點主要是回參考點減速開關(guān)產(chǎn)生信號或零標志信號失效。診療時,先搞清方式,再對照故障現(xiàn)象,先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部位。外—機床外部擋塊和開關(guān),查PLC或接口狀態(tài)內(nèi)—零標志,示波器查信號10/1/30數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第30頁回參考點故障診療故障類型2:找不準參考點主要是參考點開關(guān)擋塊位置設(shè)置不妥引發(fā),需重新調(diào)整即可。例1:某數(shù)控銑床采取方式一回參考點,Y軸回完后比參考點位置超前約一個螺距分析:動作正常,參考點開關(guān)擋塊位置不對10/1/31數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第31頁l
回參考點方向值:-、【+】說明:發(fā)出回參考點指令后,坐標軸尋找參考點初始移動方向。若發(fā)出回參考點指令時,坐標軸已經(jīng)壓下了參考點開關(guān),則初始移動方向與回參考點方式相關(guān)。l
參考點位置單位:內(nèi)部脈沖當量值:-2147483648~2147483647,出廠值為【0】
說明:設(shè)置參考點在機床坐標系中坐標位置,普通將機床坐標系零點定為參考點位置。所以通常將其設(shè)置為0。10/1/32數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第32頁l
參考點開關(guān)偏差單位:內(nèi)部脈沖當量值:-32768~32767,出廠值為【0】
說明:回參考點時,坐標軸找到Z脈沖后,并不作為參考點,而是繼續(xù)走過一個參考點開關(guān)偏差值,才將其坐標設(shè)置為參考點。l
回參考點快移速度(毫米/分)單位:毫米/分或度/分值:0~65535,出廠值為【500】
說明:回參考點時,在壓下參考點開關(guān)前快速移動速度。注意:該值必須小于最高快移速度。10/1/33數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第33頁l
回參考點定位速度(毫米/分)單位:毫米分或度分l
單向定位偏移值(內(nèi)部脈沖當量)單位:內(nèi)部脈沖當量值:-32768~32767,出廠值為【1000】
說明:工作臺G60單向定位時,在靠近定位點從快移速度轉(zhuǎn)換為定位速度時,減速點與定位點之間偏差(即減速移動位移值)。單向定位偏移值>0:正向定位;單向定位偏移值<0:負向定位。10/1/34數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第34頁l
最高快移速度(毫米/分)單位:毫米/分或度/分l
最高加工速度(毫米/分)單位:毫米/分或度/分l
快移加減速時間常數(shù)(毫秒)單位:毫秒值:0~800,出廠值為【100】說明:G00快移定位(不加工)時,從0加速到1米/分或從1米/分減速到0時間。時間常數(shù)越大,加減速越慢。注意:依據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量、負載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定,普通在32~250之間選取。比如:14NM電機帶負載時,普通設(shè)為64左右。10/1/35數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第35頁l
快移加減速捷度時間常數(shù)(毫秒)單位:毫秒值:0~150,出廠值為【64】
說明:本參數(shù)設(shè)置在快移過程中加速度改變速率。普通設(shè)置為32、64、
100等。時間常數(shù)越大,加速度改變越平緩。注意:依據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量、負載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定,普通在20~150之間。10/1/36數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第36頁l
加工加減速時間常數(shù)單位:毫秒值:0~800,出廠值為【150】
說明:加工過程(G01、G02…)時,從0加速到1米/分或從1米/分減速到0時間。即加減速時速度時間常數(shù),時間常數(shù)越大,速度改變越平緩。l
加工加減速捷度時間常數(shù)(毫秒)單位:毫秒值:0~150,出廠值為【100】
說明:本參數(shù)設(shè)置在加工過程中加速度改變速率。普通設(shè)置為32、64、
100等。時間常數(shù)越大,加速度改變越平緩。10/1/37數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第37頁l
定位允差單位:內(nèi)部脈沖當量值:0~255,出廠值為【20】
說明:坐標軸定位時,所允許最大偏差。若采取步進電機,該值提議設(shè)為電機每步對應(yīng)內(nèi)部脈沖當量整數(shù)倍。
l
伺服單元型號值:41、42、45、46、49,出廠值為【46】
說明:系統(tǒng)據(jù)此參數(shù),確定伺服驅(qū)動裝置類型及驅(qū)動程序。在硬件配置參數(shù)中,部件標識設(shè)置量應(yīng)與此參數(shù)相對應(yīng)。
10/1/38數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第38頁l
伺服單元部件號值:-1~31,出廠值為【0】
說明:依據(jù)此部件號,系統(tǒng)在硬件配置參數(shù)中確定該軸指向部件,并由所指向部件,對應(yīng)到詳細外部接口和接口板卡驅(qū)動程序。
注意:數(shù)控裝置有四個進給軸接口(XS30~XS33或XS40~XS43)。在硬件配置參數(shù)中,普通安排為部件0~部件3,且一一對應(yīng)。所以軸0伺服驅(qū)動裝置部件號普通設(shè)為0,即對應(yīng)外部軸控制接口XS30或XS40(X軸)。10/1/39數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第39頁l
位置環(huán)開環(huán)增益單位:0.01/秒值:0~65535,出廠值為【3000】說明:用于設(shè)置伺服位置環(huán)增益。本參數(shù)應(yīng)依據(jù)機械慣性大小和需要伺服剛性選擇,設(shè)置值越大增益越高,剛性越高,相同速度下位置動態(tài)誤差越小。但太大會造成位置超調(diào)甚至不穩(wěn)定。請在1-10000(單位:0.01/秒)范圍內(nèi)選擇,普通可選擇3000。注意:此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l
位置環(huán)前饋系數(shù)單位:1/10000值:0~65535,出廠值為【0】說明:用于設(shè)置伺服位置環(huán)前饋系數(shù)。若此參數(shù)設(shè)置不合理,輕易造成振蕩和超調(diào)。所以提議將此參數(shù)設(shè)置為0。注意:此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。10/1/40數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第40頁l
速度環(huán)百分比系數(shù)值:0~65535,出廠值為【】
說明:本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)整器百分比增益,設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大,但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。普通情況下,可選擇3000-7000,標準是負載慣量越大,設(shè)定值越大。注意:此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l
速度環(huán)積分時間常數(shù)值:0~65535,出廠值為【100】。
說明:本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)整器積分時間常數(shù),設(shè)定值越小,積分速度越快,剛性越大,但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。普通情況下,可選擇20-50,標準是負載慣量越大,設(shè)定值越大。注意:此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。10/1/41數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第41頁l
最大力矩值單位:驅(qū)動額定電流/255值:0~255,出廠值為【150】l
最大額定力矩單位:驅(qū)動額定電流/255值:0~255,出廠值為【100】l
最大跟蹤誤差單位:內(nèi)部脈沖當量值:0~65535,出廠值為【1】
說明:本參數(shù)用于“跟蹤誤差過大”報警,設(shè)置為0時無“跟蹤誤差過大報警”功效。使用時應(yīng)依據(jù)最高速度和伺服環(huán)路滯后性能合理選取,普通相關(guān)可按下式選取:(近似公式)最高速度*(10000-位置環(huán)前饋系數(shù)*0.7)/位置環(huán)百分比系數(shù)/3單位:最大跟蹤誤差:微米,最高速度:毫米/分,位置環(huán)前饋系數(shù):1/10000,位置環(huán)百分比系數(shù):0.011/秒。10/1/42數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第42頁l
電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值:0~65535,出廠值為【2500】
說明:所使用電機旋轉(zhuǎn)一周,數(shù)控裝置所接收到脈沖數(shù)。即由伺服驅(qū)動裝置或伺服電機反饋到數(shù)控裝置脈沖數(shù),普通為伺服電機位置編碼器實際脈沖數(shù)。l
伺服內(nèi)部參數(shù)(P[0]~P[5])值:0~65535,出廠值為【0】
說明:以上6種伺服內(nèi)部參數(shù)對不一樣使用情況,有不一樣定義。下面分別介紹其含義:10/1/43數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第43頁HSV-11型伺服:P[0]:電機極對數(shù)。(1FT6電機:3;SZT電機:2)P[2]:反饋信息0:表示實際位置顯示有效;1:表示指令位置顯示有效;5:表示負載電流顯示有效。P[1]、P[3]、P[4]、P[5]暫未使用。步進電機:P[0]:步進電機拍數(shù)。比如,2相步進電機拍數(shù)為4,則該參數(shù)設(shè)為4。
10/1/44數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第44頁模擬式伺服:P[0]:對應(yīng)于1000rpm時D/A輸出數(shù)字值;P[1]:D/A最小輸出時,對應(yīng)數(shù)字值;
P[2]:D/A最大輸出時,對應(yīng)數(shù)字值;P[3]:位置環(huán)延時時間常數(shù);P[4]:位置環(huán)零漂賠償間隔時間。單位:毫秒脈沖式伺服:
P[1]:反饋電子齒輪分子P[2]:反饋電子齒輪分母P[1]/P[2]=數(shù)控裝置指令/伺服倍頻后內(nèi)部指令。用于對數(shù)控裝置指令進行倍頻處理脈沖式伺服。10/1/45數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第45頁軸賠償參數(shù)反向間隙單位:內(nèi)部脈沖當量。
說明:普通設(shè)置為機床慣用工作區(qū)測量值。假如采取雙向螺距賠償則此值能夠設(shè)為0。螺補類型
說明:0:無;1:單向;2:雙向;3:單向擴展;4:雙向擴展。
賠償點數(shù)
值:0~127(0~5000)。說明:螺距誤差賠償賠償點數(shù)。單向賠償時,最多可補128點;雙向賠償最多可補64點;擴展方式下,全部軸總點數(shù)可達5000點。
參考點偏差號
值:0~127(0~5000),
說明:參考點在偏差表中位置。排列標準:按照各賠償點在坐標軸位置從負向往正向排列,由0開始編號。10/1/46數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第46頁賠償間隔單位:內(nèi)部脈沖當量。值:0~4294967295,出廠值為【0】
說明:指兩個相鄰賠償點之間距離。偏差值單位:內(nèi)部脈沖當量。值:-32768~32767,出廠值為【0】
說明:絕對式賠償。 偏差值=指令機床坐標值-實際機床坐標值10/1/47數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第47頁硬件配置參數(shù)
硬件配置參數(shù)能夠看作是系統(tǒng)內(nèi)部全部硬件設(shè)備清單,共可配置32個部件部件0--部件31)每個部件包含五個參數(shù):10/1/48數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第48頁l
部件**型號(**:0~31)值:0~65535,出廠值為【0】或【5301】
說明:指定接口板卡型號。在HNC-21數(shù)控裝置中,設(shè)為5301。l
標識
值:0,13,15,31,32,41,42,45,46,49。
說明:標識外部設(shè)備型號。詳細見表3.7.1。l
地址值:0~65535,出廠值為【0】說明:指定外部設(shè)備占用地址,在HNC-21數(shù)控裝置中,應(yīng)設(shè)為0。l
配置[0]l
配置[1]值:0~255。出廠值為【】說明:區(qū)分HNC-21數(shù)控裝置中相同類型接口;調(diào)整所接外部設(shè)備功效,詳細見表3.7.1。10/1/49數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第49頁PMC系統(tǒng)參數(shù)
l
開關(guān)量輸入總組數(shù)單位:字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。值:0~65535,出廠值為【46】說明:開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)。
其中:第0~4字節(jié),所代表40位為HNC-21數(shù)控裝置自帶基本外部開關(guān)量輸入;第5~29字節(jié),為預(yù)留擴展開關(guān)量輸入;第30~45字節(jié),為HNC-21編程鍵盤和機床操作面板上各按鍵開關(guān)量輸入。l
開關(guān)量輸出總組數(shù)單位:字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。值:0~65535,出廠值為【38】說明:開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)。
其中:第0~3字節(jié)代表32位為HNC-21數(shù)控裝置自帶基本外部開關(guān)量輸出;第4~27字節(jié),為預(yù)留擴展開關(guān)量輸出;第28、29字節(jié)所代表16位,為主軸D/A數(shù)字量輸出;第30~37字節(jié)為HNC-21編程鍵盤和機床操作面板上各按鍵指示燈等開關(guān)量輸出。10/1/50數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用第50頁l
輸入模塊*部件號(*:0~7)值:-1、0~31
說明:*號輸入模塊所指向輸入接口在硬件配置參數(shù)中部件號。-1為未安裝。輸入模塊通常有兩個:面板(控制面板與NC鍵盤)開關(guān)量輸入、外部開關(guān)量輸入。
l
輸入模塊*組數(shù)(*:0~7)
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