數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件

數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除趙宏立數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除趙宏立維修要點：a.西門子、FANUC0i等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時切勿輕易更換元器件。b.在某些機(jī)床上，由于機(jī)床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號，這時應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動。維修要點：數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮①外部電源開關(guān)未接通②電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮啖蹤C(jī)床電源進(jìn)線斷④機(jī)床總電源開關(guān)壞⑤控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳)⑥指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線⑦電源指示燈燈泡壞1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘①機(jī)床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動，并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強(qiáng)電時電流有較大的波動，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘3.FANUC輸入電源故障

采用FANUC電源單元A、B、B2等的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：①電柜門互鎖觸電閉合②外部電源切換觸電閉合③MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合④系統(tǒng)電源模塊無報警，報警AL觸電斷開不符合以上條件之任何一條,則會出現(xiàn)電源斷電故障。3.FANUC輸入電源故障4.CNC電源單元不能通電（FANUC）1）當(dāng)電源單元不能接通時，如果電源指示燈（綠色）不亮。①電源單元的保險F1、F2已熔斷a.輸入高電壓b.元器件損壞，造成短路或過流②輸入電壓低檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ③電源單元不良，內(nèi)存元器件損壞4.CNC電源單元不能通電（FANUC）2）電源指示等亮，報警燈也消失，但電源不能接通。電源接通條件如下：①電源ON按鈕閉合②電源OFF按鈕閉合③外部報警接點打開

2）電源指示等亮，報警燈也消失，但電源不能接通。3）電源單元報警燈亮①24V輸出電壓的保險絲熔斷a.9”顯示器屏幕使用＋24v電壓，參照下圖，檢查＋24v與地是否短路

b.顯示器/手動數(shù)據(jù)輸入板不良3）電源單元報警燈亮②電源單元不良檢查步驟：a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源，此時如果電源報警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意事項：16/18系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時，因為SRAM的后備電源在電源單元上。②電源單元不良③24E的保險熔斷a.＋24E是提供外部輸入/輸出信號用的，參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。b.外部輸入/輸出開關(guān)引起＋24E短路或補(bǔ)充I/O板不良。③24E的保險熔斷④5V電源負(fù)荷短路檢查方法：a.把＋5V電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。

b.在拔掉任何一個＋5V電源負(fù)荷后，電源報警燈熄滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。注意事項：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。④5V電源負(fù)荷短路b.在拔掉任何一個＋5V電源負(fù)荷后，電源報⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路檢查：用完用表測量＋5V,±15V,+24D與0V之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。a.把系統(tǒng)各印刷板一個一個的往下拔，再開電源，確認(rèn)報警燈是否再亮b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報警燈不亮，那就證明該板有問題，需更換該板或維修c.對于O系統(tǒng)，如果＋24D與0V短路，更換時一定要把輸入/輸出板與主板同時更換d.當(dāng)計算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果CNC通信接口燒壞，有時也會使系統(tǒng)電源不能接通⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路5.源開關(guān)與機(jī)床開關(guān)后，電源不能接通①電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動開關(guān)跳閘)②機(jī)床電源進(jìn)線斷③機(jī)床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞④電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開關(guān)動作⑤電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良5.源開關(guān)與機(jī)床開關(guān)后，電源不能接通6.控制電源故障①控制變壓器無輸入電壓（輸入端保險燒斷或斷路器跳）

原因：變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大②無DC電流輸出

原因：因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良③電源連接線接觸不良或斷線④控制變壓器輸入電源電壓過高過低（超過±10%）或電壓浪涌6.控制電源故障⑤控制變壓器損壞

原因：熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部繞組短路，短路等。⑥控制變壓器附邊熔斷器熔斷或爆斷⑤控制變壓器損壞7．I/O無輸入信號，＋24V電源報警①＋24V電源保險燒壞

處理：I/O輸入短路，檢查輸入＋24V電源是否對地短路，排除故障；更換保險。②I/O無輸入信號7．I/O無輸入信號，＋24V電源報警8.系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡原因：由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上TD652107（FANUC）嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?。維修：a.更換輸入/輸出板

b.更換輸入/輸出板上TD621078.系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡9.在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因：電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修：a.更換系統(tǒng)電源

b.更換電源輸入單元9.在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象10.系統(tǒng)工作半個月或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就丟失原因：電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下，不會丟失NC數(shù)據(jù)維修：a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.存儲板上的電池保持回路不良,請更換存儲板。c.電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池10.系統(tǒng)工作半個月或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就丟11.伺服電源故障①伺服變壓器輸入端斷路器跳閘

原因：過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等②機(jī)床進(jìn)行預(yù)啟動操作后，伺服變壓器控制接觸器未吸合

原因：a.機(jī)床操作面板上預(yù)啟動按鈕接觸不良或損壞b.控制電路接觸不良，連接不好或斷線c.接觸器接觸不良或損壞11.伺服電源故障

③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開原因：a.電氣控制柜過熱，伺服變壓器溫度升高，伺服變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開b.負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高④伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出電壓原因：伺服變壓器損壞（內(nèi)部短路、斷線、輸出電路短路等）⑤伺服放大器無電源原因：伺服變壓器輸出端接觸器未吸合③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開12.FANUC電源模塊（單元）不良維修要點：①根據(jù)維修經(jīng)驗，在FANUC系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。②在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器（VS11）的故障居多。當(dāng)VS11故障，但維修現(xiàn)場無器件時，為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時取消VS11，確保機(jī)床的使用，待備件到位后，再予以更換。12.FANUC電源模塊（單元）不良維修要點：③在電網(wǎng)電壓波動太大（特別是自發(fā)電的場合），偶然也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件，在無備件時，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。④FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷，是機(jī)床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一，這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。⑤＋24E為系統(tǒng)提供外部（機(jī)床側(cè)）輸入、輸出信號使用電源，F(xiàn)14熔斷器熔斷一般是由機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號對地短路引起的。③在電網(wǎng)電壓波動太大（特別是自發(fā)電的場合），偶然也有整流橋、⑥為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信號連接插頭M1、M2、M18、M19、M20等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。⑦一般來說，機(jī)床側(cè)的可動部位的接線（如：車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)），液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號是容易引起短路的場合，維修時可進(jìn)行重點檢查。⑧繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，必須引起維修人員的特別注意，更換時必須十分仔細(xì)，防止出錯。⑥為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信13.西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點①SIEMENS810M由于使用的是DC24V電源，因此電源回路相對比較簡單，故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。②判定810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單，可以在系統(tǒng)加入DC24V電源后，通過直接短接系統(tǒng)的NC-ON觸點進(jìn)行檢測。短接后若系統(tǒng)正常啟動，顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否則應(yīng)對系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。13.西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點③由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨立的供電回路，因此，即使風(fēng)機(jī)正常工作，只能代表外部DC24V供電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。④SIEMENS其他型號的數(shù)控系統(tǒng)（如3、8、850、880等），其電源控制方式與810系統(tǒng)基本相同，維修時可以參照進(jìn)行。③由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨立的供電回路，因此，即使事例1：故障現(xiàn)象：一臺進(jìn)口臥式加工中心，開機(jī)時屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機(jī)后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。

事例1：事例2：故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。

該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時有時無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。

屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除,如還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報警和其他故障信息作出處理。事例2：事例3： 一加工中心，開機(jī)后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點偏小，但基本符合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。事例3：小結(jié)①數(shù)控機(jī)床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電源接通、斷開的控制要求各不相同，對于不同機(jī)床、不同的系統(tǒng)、維修時應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實際情況，分別進(jìn)行處理。②機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/斷控制要求，維修時做到心中有數(shù)。③對于控制較復(fù)雜的機(jī)床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求，而且還必須對照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行維修處理，除非萬不得已，不得更改機(jī)床的原始操作方式和原始設(shè)計功能。④維修數(shù)控機(jī)床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)機(jī)床、系統(tǒng)的實際情況靈活處理，不可教條。小結(jié)二系統(tǒng)顯示類故障

1.數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示①顯示器信號線電纜或電源線連接不良或斷線②電源單元故障，顯示器無供電電源（CRT燈絲不亮，LCD無背景光）③CRT顯示器壞④CRT顯示板壞⑤LCD屏壞⑥LCD燈管壞⑦LCD逆變器壞⑧主印刷電路板故障⑨亮度調(diào)節(jié)不對二系統(tǒng)顯示類故障1.數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動

①參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起

②同時運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序③系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒④電源功率不夠⑤系統(tǒng)元器件受到損害

3.主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示①主軸編碼器損壞②主軸編碼器電纜脫落或斷線③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動4.主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符①主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確②PLC程序錯誤檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序③速度控制信號電纜連接錯誤5.液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工①更換液晶顯示器（液晶屏已老化）②更換液晶顯示器燈管③更換顯示控制模塊④亮度調(diào)節(jié)太暗，調(diào)亮4.主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符6.液晶顯示屏亮度太暗或太亮①環(huán)境溫度影響（高溫時亮度高，低溫亮度低）②亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)③顯示緩沖板損壞7.CRT/LCD顯示屏畫面抖動、晃動或有水波紋①接地斷線或不正確，CRT/LCD受干擾引起②信號線連接松動或接觸不良，屏蔽不好③CRT/LCD內(nèi)部故障措施：a.信號線采用屏蔽雙絞線b.屏蔽層雙端接地c.CRT/LCD與CNC外殼共地（單點接地）d.在CRT/LCD輸入接口端加100PF～330PF的瓷片電容濾波（每個信號線對OV焊接一個電容）e.信號線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波6.液晶顯示屏亮度太暗或太亮8.顯示器屏幕上字符顯示不正常①主板上的字符顯示ROM是否裝好②更換顯示器屏幕③調(diào)整顯示器屏幕④更換主板9.液晶屏顯示字符忽亮忽暗①數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良②背景光逆變器不良

8.顯示器屏幕上字符顯示不正常10.液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器，隱約能看見字符，液晶屏背景燈沒有亮①沒有給背景燈提供電壓，檢查給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出，檢查連接線②背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管11.顯示器出現(xiàn)亂碼①系統(tǒng)文件被破壞②系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯，需對RAM進(jìn)行初始化處理③系統(tǒng)內(nèi)存不足④外部干擾

10.液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器，隱約能看見字符，液12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時屏幕上什么都不顯示①系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障②圖形板不良13.系統(tǒng)有時鐘顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間①確認(rèn)時鐘顯示功能，查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確②時鐘芯片或時鐘控制回路不良，更換存儲板（時鐘回路在存儲板上）14.系統(tǒng)使用14″顯示器，但顯示屏幕的顯示格式與9″的顯示器屏幕的顯示格式一樣①更換字符顯示ROM②更改顯示格式的功能參數(shù)12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時屏幕上什么都不顯示15.維修要點①根據(jù)維修經(jīng)驗，在FANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件方面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此維修重點應(yīng)檢查顯示器本身。②在SIEMENS系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件方面由于810顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此，維修時重點應(yīng)檢查顯示器本身。15.維修要點③數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動電路與電視機(jī)原理相同，故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維修時可以參照電視機(jī)的有關(guān)維修方法。④對于CRT一般的顯示不良故障，如：亮度輝度同步幅度等問題，通過對于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機(jī)的調(diào)整相同。⑤LCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞，燈管壽命一般1萬～3萬小時。⑥系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲器出錯居多，此類故障通過初始化及對系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲器進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。③數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動電路與電視機(jī)原理相同，故障多屬于事例1：故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床送電，CRT無顯示，查NC電源+24V、+15V、-15V、+5V均無輸出故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除。事例1：事例2：

故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床配FANUC0-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有：①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動②系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整③系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題

解決辦法可按如下步驟進(jìn)行： 首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。事例2：小結(jié)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電源故障、系統(tǒng)CPU故障時，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示；系統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下可能會導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正?；蛳到y(tǒng)無顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不能正常顯示時，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時，應(yīng)首先對其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。小結(jié)一.急停報警故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。數(shù)控系統(tǒng)故障一.急停報警故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位①電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有：

a.急?；芈窋嗦?/p>

b.限位開關(guān)損壞

c.急停按鈕損壞1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。③PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。④PLC程序編寫錯誤②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運(yùn)行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障

這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動狀態(tài)問題，實際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進(jìn)行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運(yùn)動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運(yùn)行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障①負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機(jī)的扭矩過大，使電動機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。②編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。③伺服驅(qū)動器報警或損壞。④進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。①負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，3.伺服單元報警引起的急停伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。3.伺服單元報警引起的急停4.主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。常見原因：a.主軸空開跳閘b.主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯5.其他各類報警及故障引起的急停報警6.機(jī)床超程引起的急停報警4.主軸單元報警引起的急停二、參考點編碼器類類故障分析與維修按機(jī)床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機(jī)床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關(guān)法。

在柵點法中，檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時，伺服電機(jī)減速到接近原點速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點被認(rèn)作原點二、參考點編碼器類類故障分析與維修按機(jī)床檢測元件檢測數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件“FANUC”及“西門子”回零參考圖及說明

“FANUC”及“西門子”回零參考圖及說明回參考點動作過程如下：1)在手動方式（JOG）下，選擇“回參考點”操作方式2)按對應(yīng)軸的方向鍵3)坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快移”速度Vc向參考點移動4)當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后（壓上減速開關(guān)），參考點減速信號（*DEC）生效，電機(jī)減速5)圖（a）方式減速到零后，機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點減速”速度Vm反向運(yùn)行;圖（b）方式則減速到機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”Vm繼續(xù)向前運(yùn)行6)越過參考點減速擋塊后（減速開關(guān)放開），*DEC信號恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運(yùn)動7)在參考點減速擋塊防開后，位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達(dá)后開始記數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后，坐標(biāo)軸停止運(yùn)動，回參考點運(yùn)動結(jié)束。（注：圖（a）方式中，Vp為

“參考點定位速度”

）回參考點動作過程如下：1.回零重復(fù)性差或參考點位置偏差1)滾珠絲桿間隙增大（修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）2)回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞（加潤滑脂，更換軸承）3)電機(jī)與機(jī)床的連接松動或不正確（如：聯(lián)軸節(jié)松動）4)回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起重復(fù)性不穩(wěn)5)回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起參考點位置偏差6)位置編碼器的供電電壓太低（供電電壓不能低于4.8V，采用多芯絞束方法給編碼器供電，減小線路壓降）1.回零重復(fù)性差或參考點位置偏差7)位置編碼器不良8)電動機(jī)代碼輸入錯，電動機(jī)力矩小。（開機(jī)后可以聽到電動機(jī)嗡嗡響聲，正確輸入電動機(jī)代碼，重新進(jìn)行伺服的初始化）9)回參考點計數(shù)器容量設(shè)置錯誤。（重新計算并設(shè)置參考點計數(shù)器的容量）10)相應(yīng)軸的伺服參數(shù)（位置環(huán)增益、速度增益、速度積分時間常數(shù)等）設(shè)置不正確或被修改（重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)，一般增益需增大?。?1)伺服控制板或伺服接口模塊不良（更換）12)機(jī)械剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點（重新返回參考點操作）

7)位置編碼器不良13)干擾引起a.檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽（需采用屏蔽雙絞線，并雙端接地）b.位置編碼器的反饋信號線與電機(jī)的動力線應(yīng)分開走線c.電機(jī)、伺服驅(qū)動器外殼需通過電柜共地并接大地2.考點位置偏差一個柵格（參考點發(fā)生整螺距偏移）故障處理：用診斷功能監(jiān)視減速信號，并記下參考點位置與減速信號起作用的那點位置。這兩點之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時機(jī)床所走的距離的一半。調(diào)整參考點減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度（180°左右），使得擋塊放開點與“零脈沖”位置相差在半個螺距左右，機(jī)床即可以恢復(fù)正常工作13)干擾引起①減速擋塊位置不正確原因分析：對于大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)，參考點一般設(shè)定于參考點減速擋塊鐵放開后的第一個編碼器的“零脈沖”上；若參考點減速擋塊放開時刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動作的隨機(jī)性誤差，可能使參考點位置發(fā)生1個螺距的偏移（此時，可能會產(chǎn)生批量零件的報廢?。＿@一故障在使用小螺距滾珠絲桿的場合特別容易發(fā)生。②減速擋塊太短（按計算長度，安裝新?lián)鯄K）

①減速擋塊位置不正確③回零開關(guān)不良a.在一柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化，則*DECX電氣開關(guān)性能不良，請更換或處理b.在一柵格內(nèi)，*DECX信號不發(fā)生變化，則擋塊安裝不正確

3.回參考點時，出現(xiàn)超程報警①運(yùn)行中擋塊松動或參考點開關(guān)損壞、松動，無減速信號,造成超程。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等②回參考點快移速度設(shè)得太高，減速動作未能完成時超程；修改回參考點快移速度③回零開關(guān)不良③在開機(jī)時，若工作已在參考點減速區(qū)內(nèi)（在機(jī)床零點附近），此時進(jìn)行回參考點操作，會造成機(jī)床越位并超程（回參考點操作時，必須保證工作臺在參考點減速區(qū)外，才能正常執(zhí)行回參考點動作）④回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度向前運(yùn)動并超程（圖b回零方式）a.位置反饋信號的1轉(zhuǎn)信號沒有輸出b.位置編碼器不良c.位置編碼器的供電電壓偏低，要求一般不能低于4.8Vd.伺服控制部分和伺服接口部分不良

③在開機(jī)時，若工作已在參考點減速區(qū)內(nèi)（在機(jī)床零點附近），此時⑤回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度反方向運(yùn)行，并出現(xiàn)反方向的超程（圖a回零方式）原因同④⑥回參考點時，機(jī)床向相反方向慢速運(yùn)行，直至超程報警（圖a回零方式）；當(dāng)機(jī)床回參考點時，減速開關(guān)閉合系統(tǒng)會將軸向相反運(yùn)動a.減速開關(guān)被壓下或損壞b.減速開關(guān)被短路c.減速開關(guān)進(jìn)油、進(jìn)水⑤回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度反方向運(yùn)行，并4.參考點返回時，位置偏差量未超過128個脈沖時，會出現(xiàn)“90”號報警（FANUC）因為起始點離參考點太近或速度過低，而不能正常進(jìn)行參考點返回位置誤差量可由下面的公式計算：ess＝16.6*V/Kv式中：ess——位置偏差量（位置跟隨誤差）；V——進(jìn)給速度（mm/min）,回參考點時，應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL；Kv——伺服位置環(huán)增益（S-1）4.參考點返回時，位置偏差量未超過128個脈沖時，會出現(xiàn)“9a.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度b.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號（ROV1、ROV2）c.檢查確認(rèn)參考點減速信號（*DECX）d.檢查確認(rèn)外部減速信號±*EDCXe.離參考點太近維修要點：位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)，回參考點速度設(shè)定不當(dāng)（太?。瑓⒖键c計數(shù)器容量（Refcounter）設(shè)置不當(dāng)時，易出現(xiàn)“90”號報警

a.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度5.在參考點位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無法進(jìn)行下一步操作。機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動操作，回參考點后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)（西門子或其他系統(tǒng)）軸“位置跟蹤誤差”超過了定位精度的允許范圍；調(diào)整相應(yīng)參數(shù)及自動漂移補(bǔ)償功能，使“位置跟蹤誤差”的值接近“0”機(jī)床恢復(fù)正常工作。5.在參考點位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無法進(jìn)行下一6.回參考點過程中出現(xiàn)“軟超程”報警此類故障一般是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成的，可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處理方法如下：a.將機(jī)床運(yùn)動到正常位置，進(jìn)行手動回參考點，并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關(guān)，進(jìn)行回參考點，驗證回參考點動作的正確性b.在回參考點動作確認(rèn)正確后，通過MDI/CRT面板，修改軟件限位參數(shù)（為了方便可以將其改為最大值±99999999）c.再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機(jī)床到達(dá)參考點定位停止d.恢復(fù)軟件限位參數(shù)（由±99999999改回原參數(shù)值）e.再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機(jī)床動作正常，報警清除6.回參考點過程中出現(xiàn)“軟超程”報警7.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣

①零脈沖不良引起的故障②時鐘不同步出現(xiàn)的故障③主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化8.主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動作

①脈沖編碼器出現(xiàn)問題②機(jī)械部分出現(xiàn)問題③PLC調(diào)試不良，定向過程沒有處理好7.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣事例1：故障現(xiàn)象： 一臺數(shù)控車床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律。故障分析： 調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失事例1：三、刀架、刀庫及換刀常見故障㈠車床類1.刀架轉(zhuǎn)動不到位①刀架計數(shù)檢測開關(guān)，卡緊檢測開關(guān)，定位檢測開關(guān)出現(xiàn)故障②刀具伺服電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)不良③檢測信號輸入板不良三、刀架、刀庫及換刀常見故障㈠車床類2.數(shù)控車床刀架亂刀故障（OT系統(tǒng)）換刀過程：

①選擇刀具發(fā)出換刀指令②NC選擇刀架旋轉(zhuǎn)方向③刀架旋轉(zhuǎn)④編碼器輸出刀碼⑤要換刀具到位，PLC指令刀架定位鞘插入⑥刀架夾緊最終選擇的刀具是由編碼器輸出刀碼決定的，編碼器的位置不對或編碼器輸出信號不對或刀碼輸入檢測板不良均會造成亂刀

2.數(shù)控車床刀架亂刀故障（OT系統(tǒng)）3.刀架轉(zhuǎn)動不?；蛟谀骋?guī)定刀位不能停①發(fā)信盤接地線斷路或電源線斷路 ②霍爾元件斷路或短路（損壞）③磁鋼磁極反相④磁鋼與霍爾元件無信號。4.刀架電動機(jī)無法啟動，刀架不能動作①電源無電或控制箱開關(guān)位置不對，電機(jī)未通電，應(yīng)檢查電動機(jī)有無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象②電機(jī)缺相，單相運(yùn)行③電動機(jī)相序接反或輸入電源相序反，應(yīng)檢查電動機(jī)是否反轉(zhuǎn)④夾緊力過大⑤機(jī)械卡死3.刀架轉(zhuǎn)動不?；蛟谀骋?guī)定刀位不能停4.刀架電動機(jī)無法啟動，

5.上刀體抬起但不轉(zhuǎn)動①粗定位銷在錐孔中卡死或斷裂②安裝或裝配故障6.刀架定位不準(zhǔn)①刀架部分機(jī)械磨損嚴(yán)重②有異物卡住③鎖緊力不夠，未鎖緊（刀采用三相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)時間太短，未鎖緊；但電動機(jī)堵轉(zhuǎn)時間長易造成電動機(jī)發(fā)熱燒毀或出現(xiàn)跳閘，實際應(yīng)用時，應(yīng)將反轉(zhuǎn)時間控制在一個合適范圍）7.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架越位故障①反靠裝置不起作用，應(yīng)檢查反靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞②反靠棘輪與螺桿連接銷是否折斷③使用的刀具是否太長5.上刀體抬起但不轉(zhuǎn)動8.刀塔部位故障①刀塔轉(zhuǎn)位異常a.刀塔抬起、落下開關(guān)信號不正常（更換開關(guān)）b.轉(zhuǎn)塔記數(shù)開關(guān)信號不正常（調(diào)整開關(guān)位置）c.傳動凸輪磨損（拆修轉(zhuǎn)塔刀架機(jī)械，更換凸輪）d.轉(zhuǎn)塔卡緊的機(jī)械系統(tǒng)故障（調(diào)整轉(zhuǎn)塔卡緊的機(jī)械系統(tǒng)）e.松開轉(zhuǎn)塔的輸入信號有問題②刀號不對a.刀位開關(guān)松動（調(diào)整刀位開關(guān)位置）b.到位開關(guān)損壞（更換）c.刀號串（調(diào)整刀號）8.刀塔部位故障9.(數(shù)控鉆床)ATC故障①ATC換刀報警a.刀庫到位開關(guān)壞b.主軸位置編碼器壞c.刀庫斜齒輪與刀軸齒輪磨損，造成頂齒②ATC找不到刀號主軸位置編碼器壞③ATC刀位不正a.齒形帶送b.主軸位置編碼器壞④ATC異響

機(jī)械損壞

9.(數(shù)控鉆床)ATC故障（二）加工中心類

刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50％以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

（二）加工中心類刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點:①嚴(yán)禁把超重，超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件，夾具等發(fā)生碰撞。②順序選刀方式必須注意：刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。③用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保安裝到位，安裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點:④經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。⑤要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。⑥開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部位工作是否正常，特別時行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。

④經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點位置是A數(shù)控柔性加工單元1．刀庫不能轉(zhuǎn)動①PLC無控制輸出信號，調(diào)出梯形圖，查看電路是否接通，如果接通則故障可能在輸出接口上②刀庫電機(jī)控制電路有接觸不良，斷線、繼電器、接觸器不良或熱繼電器跳閘③變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常A數(shù)控柔性加工單元④刀庫電機(jī)損壞⑤電網(wǎng)電壓過低⑥連接電機(jī)軸與蝸桿軸的連軸器松動⑦機(jī)械連接過緊2.刀庫送刀故障①刀鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不?；蛴嫈?shù)不準(zhǔn)a.刀庫刀具計數(shù)開關(guān)故障或計數(shù)感應(yīng)塊位置變動，計數(shù)開關(guān)感應(yīng)不到引起④刀庫電機(jī)損壞處理：刀鏈停轉(zhuǎn)，檢查計數(shù)開關(guān)電源是否正確，開關(guān)有無損壞，輸出是否接觸不良或斷線，更換已損壞的開關(guān)或斷線，調(diào)整計數(shù)開關(guān)與計數(shù)感應(yīng)塊位置，使計數(shù)正確。b.數(shù)控系統(tǒng)刀具計數(shù)輸入接口故障c.刀庫電機(jī)控制電路故障②送到?jīng)]有結(jié)束，不能往下進(jìn)行，出現(xiàn)報警選刀過程中，某項動作沒有完成；按照報警信息，判斷故障，按梯形圖對選刀控制電路進(jìn)行檢查維修，主要檢查氣路、氣缸、到位檢測開關(guān)與控制電路中的元器件、連線。處理：刀鏈停轉(zhuǎn)，檢查計數(shù)開關(guān)電源是否正確，開關(guān)有無損壞，輸出③刀具交換門打開與關(guān)閉困難或不動作a.機(jī)床使用已久，刀具自動交換門打開、關(guān)閉導(dǎo)軌變形卡住b.自動交換門控制電路接觸不良，有斷線或控制繼電器損壞c.自動交換門開，關(guān)氣缸故障④選刀時，刀鏈停止位置不準(zhǔn)a.數(shù)刀感應(yīng)塊位置變動b.刀鏈位置變動c.電動機(jī)轉(zhuǎn)動故障，傳動機(jī)構(gòu)誤差③刀具交換門打開與關(guān)閉困難或不動作⑤選刀出現(xiàn)頂?shù)禷.刀鏈停止位置不準(zhǔn)b.刀套固定座變形c.機(jī)械手變形d.抓刀不到位；檢查電路、氣缸和機(jī)械部分，排除故障。檢查上一個動作刀位檢測開關(guān)位置是否變動，提前發(fā)信號，如果是，重調(diào)整發(fā)信開關(guān)位置

⑤選刀出現(xiàn)頂?shù)?.刀庫換刀故障“北一機(jī)”生產(chǎn)的臥式加工中心756/2，配用FANUC6M-B系統(tǒng)，自動換刀程序如下：1)主軸箱回到換刀點（Z、Y軸回零點），同時主軸定位2)機(jī)械手夾爪同時抓住主軸和刀庫中的刀具3)液壓系統(tǒng)把卡緊在主軸和刀庫中的刀具松開4)機(jī)械手從主軸和刀庫中取出刀具（機(jī)械手伸出）5)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，交換新舊刀具3.刀庫換刀故障6)將更換后的刀具插入主軸和刀庫7)分別夾緊主軸和刀庫中的刀具8)機(jī)械手松開主軸和刀庫中的刀具當(dāng)機(jī)械手夾爪松開刀具后，接近感應(yīng)開關(guān)發(fā)出“換刀結(jié)束”信號，主軸自由（切換回速度控制方式），可以進(jìn)行加工6)將更換后的刀具插入主軸和刀庫維修要點：在換刀過程中，各動作的完成信號，均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動作完成后才能進(jìn)行下一動作，當(dāng)換刀過程出現(xiàn)故障時，應(yīng)根據(jù)換動作流程圖檢查故障出現(xiàn)在哪一步，再根據(jù)電氣原理圖和梯形圖檢測相應(yīng)狀態(tài)是否正常。找出故障點并進(jìn)行處理①機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差a.機(jī)床使用已久，主軸定向位置有變動處理：主軸上刀柄鍵槽應(yīng)與X軸平行，出現(xiàn)此故障時，只要測出主軸上刀柄鍵槽偏離X軸的角度，然后修改主軸定向停止參數(shù)即可維修要點：在換刀過程中，各動作的完成信號，均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，b.編碼器故障引起c.編碼器齒形皮帶拉長或斷裂d.干擾②換刀時，主軸刀柄取不下a.換刀油缸不到位，送刀沒有到位?檢查換刀油缸缸體是否松動，位置是否變動，確認(rèn)時，重新調(diào)整換刀油缸缸體位置，并固定牢固?檢查油缸壓力是否夠，如不夠，檢查油路是否有堵塞、漏油與液壓站油箱中油路是否偏少，確認(rèn)后，排除故障b.編碼器故障引起b.松刀時沒有預(yù)頂動作（重新進(jìn)行松刀調(diào)整，達(dá)到要求）c.拉桿釋放電磁閥沒有接通，沒有松刀③換刀時，主軸不能拉上刀柄a.刀柄夾緊蝶形彈簧力不夠或損壞b.拉桿釋放電磁閥沒有斷開④換刀時預(yù)刀a.機(jī)床執(zhí)行主軸定向（M19）指令后，定向位置不準(zhǔn)b.松刀時沒有預(yù)頂動作（重新進(jìn)行松刀調(diào)整，達(dá)到要求）b.刀床位置變動?先調(diào)刀庫刀套機(jī)械手與主軸的軸向位置，應(yīng)一致?再調(diào)主軸中心到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離與刀庫刀套到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離，應(yīng)一致?調(diào)好各相位置后，機(jī)械手慢速幾次換刀，應(yīng)準(zhǔn)確可靠⑤換刀時機(jī)械手掉刀a.氣路堵塞，壓力減小?氣壓壓力調(diào)整不當(dāng)，重新調(diào)整氣路系統(tǒng)b.刀床位置變動?供氣系統(tǒng)故障，檢查氣源是否打開，氣壓是否符合機(jī)床使用要求，如達(dá)不到要求，應(yīng)對氣源、供氣管路進(jìn)行檢查，排除供氣系統(tǒng)和氣路故障。b.氣缸抖動（停機(jī)后，將氣缸拆下清洗，裝回后重新調(diào)整壓力）c.控制電路接觸不良d.刀具夾不緊掉刀，原因可能是卡緊爪彈簧壓力過?。换驈椈珊竺娴穆菽杆蓜?；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等?供氣系統(tǒng)故障，檢查氣源是否打開，氣壓是否符合機(jī)床使用要求e.刀具交換時掉刀，換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機(jī)械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導(dǎo)致?lián)Q刀時掉刀，這時應(yīng)重新操作主軸箱運(yùn)動，使其回到換刀點位置，重新設(shè)定換刀點。e.刀具交換時掉刀，換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，B立式加工單元1.主軸刀柄取不下①松刀力不夠，調(diào)整壓力②氣、液閥損壞，更換閥③7：24錐為自鎖與非自鎖的臨界上，用木錘輕輕向下敲擊④拉桿行程不夠，調(diào)整氣、液壓推桿位置⑤拉桿位置變動B立式加工單元2.主軸不能拉上刀柄①拉桿行程不夠，調(diào)整推桿位置②松刀接近開關(guān)位置變動，調(diào)整接近開關(guān)③拉桿頭部損壞，更換拉桿④閥未動作：閥卡住，未上電，調(diào)整壓力⑤拉釘未擰緊，擰緊拉釘2.主軸不能拉上刀柄3.主軸不能松刀①液壓或氣壓壓力不足，調(diào)整液壓或氣壓壓力②蝶簧損壞，換蝶簧③松拉刀氣缸損壞，修松拉刀氣缸④松拉刀電磁換向閥故障，修換電磁換向閥⑤松拉刀的檢測開關(guān)壞或故障，修換檢測開關(guān)⑥松拉刀夾爪損壞，修換松拉刀夾爪3.主軸不能松刀4.換刀時松刀不到位，致使刀臂在換刀過程中停止運(yùn)動，不能完成換刀動作①松刀壓力不夠，調(diào)整壓力②松刀檢測開關(guān)損壞，更換元器件③操作有誤，在刀庫未完成一次換刀動作時，須將刀庫手動調(diào)回到原狀態(tài)后，再按正確步驟操作機(jī)床4.換刀時松刀不到位，致使刀臂在換刀過程中停止運(yùn)動，不能完成5.換刀動作突然產(chǎn)生混亂或不能執(zhí)行換刀指令①控制換刀電機(jī)的交流接觸器和中間繼電器出現(xiàn)故障，更換之器件②系統(tǒng)刀庫參數(shù)被意外丟失和修改，與機(jī)床制造商聯(lián)系③所選刀號與主軸刀號重復(fù)，修改程序5.換刀動作突然產(chǎn)生混亂或不能執(zhí)行換刀指令6.凸輪式刀庫選刀時刀盤/刀鏈不啟動①刀盤/刀鏈倒刀及定位接近開關(guān)未感應(yīng)，調(diào)整接近開關(guān)②接近開關(guān)故障，更換接近開關(guān)③分度機(jī)構(gòu)電機(jī)故障，修理或更換新電機(jī)④分度機(jī)構(gòu)電機(jī)剎車故障，檢查線路或更換部件⑤回刀氣缸的磁簧開關(guān)未感應(yīng)，調(diào)整至適當(dāng)位置

6.凸輪式刀庫選刀時刀盤/刀鏈不啟動7.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈停止位置未在所需定位①分度機(jī)構(gòu)馬達(dá)剎車不動作②刀盤/刀鏈及定位的接近開關(guān)故障或與感應(yīng)塊距離達(dá)，更換或調(diào)整接近開關(guān)至適當(dāng)位置8.凸輪式刀床的刀盤/刀鏈連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停①刀盤/刀鏈及定位的接近開關(guān)與感應(yīng)塊距離較大②刀盤/刀鏈及定位的接近開關(guān)故障

7.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈停止位置未在所需定位9.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈于運(yùn)轉(zhuǎn)中卡孔①C型環(huán)脫落，刀套固定座零件松開而造成卡孔②倒刀氣缸刀盤/刀鏈于運(yùn)動中松動，導(dǎo)致刀套卡于倒刀位置10.凸輪式刀庫的倒刀氣缸不動作①倒刀氣缸縮回定位磁彈簧開關(guān)故障②回刀伸出定位磁彈簧開關(guān)故障③刀盤/刀鏈未定位④倒刀氣缸未進(jìn)氣壓，檢查氣源有無壓力及電磁閥有無動作9.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈于運(yùn)轉(zhuǎn)中卡孔11.凸輪式刀庫的刀套回刀于倒刀時會抖動①倒刀滑座潤滑不夠，補(bǔ)充黃油②倒刀氣缸速度不均，調(diào)整氣壓力與調(diào)速裝置12.凸輪式刀床的換刀臂于換刀時不動作①換刀機(jī)構(gòu)原點感應(yīng)塊位置不當(dāng)②接近開關(guān)故障③倒刀氣缸縮回定位磁彈簧未感應(yīng)

11.凸輪式刀庫的刀套回刀于倒刀時會抖動13.凸輪式刀庫的換刀臂扣刀位置不準(zhǔn)確①刀臂與主軸相關(guān)位置不對，重新校正刀臂原點位置②主軸定向位置改變，重新調(diào)整主軸定向位置14.凸輪式刀庫的刀套掉刀及機(jī)械手掉刀①刀套上的調(diào)查螺釘松動，條成4個螺釘②刀具過重，刀具超過規(guī)定的重量，應(yīng)更換③機(jī)械手卡緊銷損壞或彈不出來，更換卡緊銷或彈簧13.凸輪式刀庫的換刀臂扣刀位置不準(zhǔn)確15.斗笠式刀庫選到時刀盤不啟動①氣缸后退磁彈簧開關(guān)故障②分度機(jī)構(gòu)電機(jī)故障16.斗笠式刀庫的刀盤停止位置不正確刀盤定位的接近開關(guān)與感應(yīng)塊距離較大17.斗笠式刀庫的刀盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停①刀盤定位的接近開關(guān)與感應(yīng)塊距離較大②刀盤定位的接近開關(guān)故障15.斗笠式刀庫選到時刀盤不啟動18.斗笠式刀庫氣缸前進(jìn)與后退時抖動①滑座潤滑不夠，補(bǔ)充潤滑油②氣缸速度不均，調(diào)整進(jìn)氣壓力與調(diào)速裝置19.斗笠式刀庫換刀時前進(jìn)氣缸無動作①刀盤定位的接近開關(guān)故障②刀盤未定位③氣缸未進(jìn)氣18.斗笠式刀庫氣缸前進(jìn)與后退時抖動20.數(shù)控轉(zhuǎn)臺馬達(dá)不轉(zhuǎn)動①馬達(dá)燒毀、線路短路或進(jìn)水②齒輪松脫21.數(shù)控轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動不順①負(fù)載超重②模具校正不良③齒輪箱齒輪或蝸桿磨損④潤滑油失效⑤剎車未完全松開20.數(shù)控轉(zhuǎn)臺馬達(dá)不轉(zhuǎn)動22.數(shù)控轉(zhuǎn)臺定位精度超差本題尺寸精度超差①蝸輪嚙合面不良，調(diào)整蝸桿蝸輪間隙②表面受撞擊產(chǎn)生毛邊，去除毛邊23.數(shù)控轉(zhuǎn)臺剎車固定加時抖動①外部力量引起，修改切削條件②剎車功能不良，降低切削扭力③剎車壓力不足，調(diào)整壓力源④蝸桿蝸輪背隙過大，調(diào)整蝸桿蝸輪背隙22.數(shù)控轉(zhuǎn)臺定位精度超差本題尺寸精度超差24.連續(xù)切削時抖動①驅(qū)動齒輪間隙過大②蝸桿鎖緊螺母松動25.剎車無法鎖緊①無壓縮空氣，○型環(huán)漏氣②氣壓缸內(nèi)漏，更換氣壓缸油封③壓力開關(guān)失靈④氣壓缸不動，提升空壓源壓力刀0.5Mpa以上⑤信號線斷⑥延遲時間過長，重新延遲時間⑦管路阻塞，清除管路雜物24.連續(xù)切削時抖動26.無剎車信號①氣壓缸阻塞②氣壓缸生銹③漏氣，更換空壓管或接頭27.數(shù)控轉(zhuǎn)和分度盤不轉(zhuǎn)、不停、原點漂移①信號線松動②原點微動開關(guān)損壞③減速凸塊松脫26.無剎車信號28.數(shù)控轉(zhuǎn)臺精度超差①刀具磨耗，重新研磨②不正常碰撞③工件未完全夾緊④尾座與分座盤平行度未在±0.01mm公差范圍內(nèi)⑤切削負(fù)載超過分度盤的規(guī)格⑥加工前未能先做好原點歸零的動作⑦背隙未補(bǔ)正28.數(shù)控轉(zhuǎn)臺精度超差事例1： 一臺車削中心，工作時CRT顯示報警“未抓起工件報警”。但實際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報警。查閱PLC圖，此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊 力，此故障排除。

事例1：四、數(shù)控加工類故障1.加工尺寸或精度誤差過大： 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時好時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報警的情況，主要有幾種情況：

四、數(shù)控加工類故障1.加工尺寸或精度誤差過大：①機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。②機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時不能有報警顯示③機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計時預(yù)測的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時檢測不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機(jī)床的實際位置四、數(shù)控加工類故障①機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。四、數(shù)控加工類故④絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生⑤機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng)，回零點不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項，記錄并經(jīng)常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題四、數(shù)控加工類故障④絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率四、數(shù)控加工類故障⑥機(jī)床運(yùn)動時由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過大如果加減速時間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的參數(shù)來改善軸的運(yùn)動性能,來消除加工誤差⑦在利用刀尖半徑補(bǔ)償時，G41、G42使用不正確或者在走刀換向時沒有相應(yīng)修改G41、G42⑧刀具與工件的相對位置方位號設(shè)定錯誤⑨對刀不正確，或者加工時沒有考慮刀尖半徑尺寸四、數(shù)控加工類故障⑥機(jī)床運(yùn)動時由于超調(diào)引起加工精度和加工尺四、數(shù)控加工類故障事例1:故障現(xiàn)象: 某加工中心運(yùn)行九個月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異.故障分析: 該加工中心是采用的國外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動,導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動,經(jīng)過對Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動,緊固螺釘后,故障排除.事例1:2.兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓度超差

圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在45度方向上的橢圓①圓的軸向變形，其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差②產(chǎn)生斜橢圓誤差時,一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善各軸的運(yùn)動性能.使每個軸的運(yùn)動特性比較接近,另外，如果機(jī)械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障四、數(shù)控加工類故障2.兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓度超差四、數(shù)控加工類故障3.兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓弧上有突起現(xiàn)象 圓弧切削在特定的角度（0、90、180、270度）過象限時，由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn)，由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。四、數(shù)控加工類故障3.兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓弧上有突起現(xiàn)象四、數(shù)控加工類故障事例1:故障現(xiàn)象:

某加工中心在加工整圓時,發(fā)生X軸方向加工尺寸不對,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常。故障分析:

該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。對該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,檢查該機(jī)床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的軸的間隙補(bǔ)償為零,用百分表測量X軸的反向間隙,實際測量值超過0.003MM,對該機(jī)床的X軸進(jìn)行了調(diào)整,并利用了軟件補(bǔ)償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進(jìn)行檢驗,故障消除。事例1:4.

加工零件尺寸不準(zhǔn)（不穩(wěn)）A加工的零件尺寸時大時小首先應(yīng)確定尺寸誤差是CNC系統(tǒng)的故障造成的還是機(jī)械故障造成的：1）參考點返回位置隨機(jī)變化2）電機(jī)軸磨損3）電機(jī)與絲桿聯(lián)軸節(jié)磨損4）滾珠絲桿與電機(jī)結(jié)合處松動，聯(lián)軸器磨5）滾珠絲桿與支架定位處螺母松動，支架軸承磨損四、數(shù)控加工類故障4.

加工零件尺寸不準(zhǔn)（不穩(wěn)）四、數(shù)控加工類故障6）滾珠絲桿磨損7）絲桿反向間隙過大8）（車床）檢查刀架的定位精度，同時檢查刀架是否有松動9）（車床）檢查加工過程中，是否造成刀具上時而有切削瘤，時而切削瘤又消失了。（改進(jìn)刀具和加工工藝，減少切削瘤的生成機(jī)會）10）（車床）如果加工外圓，尺寸愈來愈大，則首先應(yīng)該檢查刀具與加工材料和加工工藝的配合是否合適，加工過程是否造成刀具的磨損太快了11）伺服增益設(shè)得太小，需調(diào)整伺服參數(shù)12）干擾四、數(shù)控加工類故障6）滾珠絲桿磨損四、數(shù)控加工類故障2.加工精度差，表面光潔度不好A機(jī)床定位精度差和重復(fù)定位精度差1）定位超差，絲桿螺母研損2）反向不一致性差，是由于軸承未消除軸向間隙或軸承座螺釘松動或絲桿與電機(jī)彈性連軸節(jié)松動或皮帶過松造成3）導(dǎo)軌面研損4）壓板、鑲條面研損5）滾動導(dǎo)軌研損6）導(dǎo)軌、絲桿潤滑不充分四、數(shù)控加工類故障2.加工精度差，表面光潔度不好四、數(shù)控加工類故障7）傳動調(diào)整不當(dāng)8）螺母座安裝未按圖紙要求進(jìn)行9）導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲桿的平行度超差10）導(dǎo)軌防護(hù)板變形11）數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償參數(shù)丟失（或為進(jìn)行補(bǔ)償）12）數(shù)控系統(tǒng)漂移13）當(dāng)采用全閉環(huán)時光柵尺進(jìn)了污物14）光柵尺定尺、滑尺安裝松動不符合要求或設(shè)計

四、數(shù)控加工類故障7）傳動調(diào)整不當(dāng)四、數(shù)控加工類故障

B工件表面產(chǎn)生明顯振紋，粗糙度增加（表面光潔度不好）1）主要由于主軸徑向跳動形成的振動引起2）進(jìn)給系統(tǒng)間隙大或預(yù)緊不足，引起振動3）工件未夾緊4）切削用量選用不當(dāng)5）

驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不合理（應(yīng)合理設(shè)定慣量比及各種增益及加減速時間常數(shù)等）6）

主軸轉(zhuǎn)速波動7）干擾

四、數(shù)控加工類故障B工件表面產(chǎn)生明顯振紋，粗糙度增加（表面光潔度不好）四、3.機(jī)床加工零件時躁聲大1）棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲（車床）2）機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大（修磨絲桿螺母，調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）3）運(yùn)動軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞4）其他機(jī)械故障引起加工噪聲大

四、數(shù)控加工類故障3.機(jī)床加工零件時躁聲大四、數(shù)控加工類故障4.切削時振動1）主軸剛性不足（調(diào)整切削參數(shù)）2）主軸箱傳動軸軸承松動（修換主軸箱軸承）3）進(jìn)給傳動部分剛性差4）機(jī)床鑲條磨損，導(dǎo)軌間隙大5）工件未夾緊或夾緊方法不合理6）主軸及進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

四、數(shù)控加工類故障4.切削時振動四、數(shù)控加工類故障5.螺紋功能不對

數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補(bǔ)，主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量的A系統(tǒng)執(zhí)行螺紋加工程序時，停止在螺紋加工的程序上，沒有報警信息，此故障一般是CNC找不到主軸的同步脈沖所至1）主軸編碼器的零脈沖故障，根本就發(fā)不出零脈沖2）主軸編碼器電纜故障3）CNC系統(tǒng)零脈沖檢測電路故障4）CNC設(shè)定了檢測“主軸速度到達(dá)”信號，而“主軸速度到達(dá)”信號未輸出或CNC未檢測到該信號

5.螺紋功能不對B螺紋加工時出現(xiàn)“亂牙”故障

“亂牙”是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實現(xiàn)同步引起的C車削螺紋時不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短系統(tǒng)參數(shù)社定錯誤，螺紋加工的加減速時的起始速度設(shè)的太高四、數(shù)控加工類故障B