內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)

.word.word資料..word.word資料.河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)姓 名 XX院 系 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師XX2XX年XX月XX日. .. .齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)容是齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭，通過(guò)安裝在改進(jìn)的數(shù)控磨削機(jī)床上，用來(lái)加工一定系列的直齒齒輪。動(dòng)力頭采用成型銑刀來(lái)加工不同齒廓的齒面，通過(guò)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)以及數(shù)控上下滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)全齒的銑削，當(dāng)回轉(zhuǎn)一周即完成一齒輪的銑削工作。主要完成任務(wù)如下：查閱資料了解銑齒機(jī)的結(jié)構(gòu)及齒輪的加工方法等；查閱資料確定動(dòng)力頭裝置的構(gòu)成；初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)原件及動(dòng)力頭的基本尺寸；計(jì)算并驗(yàn)證所選用的零件符合要求；（5）利用CAD繪制出銑削動(dòng)力頭整體裝配圖、銑削動(dòng)力頭殼體零件圖、銑刀安裝、調(diào)整結(jié)構(gòu)圖、上蓋零件圖從動(dòng)主軸、齒輪軸零件圖等；關(guān)鍵詞：銑削動(dòng)力頭，螺旋錐齒輪，齒輪，銑齒機(jī)INNERGEARCUTTERMILLINGPOWER

HEADABSTRACTThistopicdevelopmentinnergearcuttermillingpowerheadthroughinstallsontheimprovementnumericalcontrolmillingmachinebed,usesforcertainseriesthestraighttoothannulargear.Thepoweheadusesthedoubleheadeddisccuttertoprocessthedifferenttoothprofilethetoothface,theslidingtablerealizestheentiretoothmillingthroughaboutthenumericalcontrolrotaryabutmentaswellasthenumericalcontrol,whenrotatesaweeknamelytocompleteanmillingannulargear.Mainresearchcontentasfollows:（1）Accesstoinformationaboutgearmillingmachinestructureandinternalgearprocessingmethod（2）Accesstoinformationtodeterminethepowerheaddevice..（3）Preliminarydeterminationoftransmissionsystem,transmissionandtheoriginalpowerheadbasicsize.（4）Calculationandverificationoftheselectedcomponentstomeettherequirements（5）UsingCADtodrawoutthemillingpowerheadassemblydrawing,themillingpowerheadpartdrawings,millingcutters,adjuststructure,uppercoverpartsofthedrivenspindle,gearshaftpartsdiagramKEYWORDS：Millingpowerhead,spiralbevelgear,annulargear,numericalcontrolmillingmachinebed目錄TOC\o"1-5"\h\z前言 1\o"CurrentDocument"第1章機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 4\o"CurrentDocument"擬訂傳動(dòng)方案 4電動(dòng)機(jī)的選擇 5概述 5\o"CurrentDocument"本課題電動(dòng)機(jī)選型 6\o"CurrentDocument"第2章動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)及零部件的設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"動(dòng)力頭的總體結(jié)構(gòu) 9\o"CurrentDocument"箱體 9\o"CurrentDocument"錐齒輪設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 14\o"CurrentDocument"動(dòng)力頭的其他零件 18\o"CurrentDocument"聯(lián)軸器 18\o"CurrentDocument"軸承 20\o"CurrentDocument"軸承蓋 29\o"CurrentDocument"齒輪軸 30\o"CurrentDocument"軸的計(jì)算 32\o"CurrentDocument"鍵的計(jì)算 38\o"CurrentDocument"動(dòng)力頭裝配圖設(shè)計(jì)的概述 39總 結(jié) 40\o"CurrentDocument"參 考文 獻(xiàn) 41致 42\o"CurrentDocument"翻譯部分 43\o"CurrentDocument"IRON ANDSTEELCASTINGS 43\o"CurrentDocument"鋼鐵鑄造 49齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用的高效機(jī)床和加工精密齒輪的高精度機(jī)床。齒輪加工機(jī)床廣泛應(yīng)用在汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)和航天器等各種機(jī)械制造業(yè)中。古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國(guó)的勒制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條和齒輪的附件；1820年前后，英國(guó)的懷特制造出第一臺(tái)既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。1835年，英國(guó)的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)的專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機(jī)的專利；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國(guó)的普福特制成帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)，才圓滿解決了加工斜齒輪的問(wèn)題。在制成齒輪形插齒刀后，美國(guó)的費(fèi)洛斯于1897年制成了插齒機(jī)。二十世紀(jì)初，由于汽車工業(yè)的需要，各種磨齒機(jī)相繼問(wèn)世。1930年左右在美國(guó)制成剃齒機(jī)；1956年制成珩齒機(jī)。60年代以后，現(xiàn)代技術(shù)在一些先進(jìn)的圓柱齒輪加工機(jī)床上獲得應(yīng)用，比如在大型機(jī)床上采用數(shù)字顯示指示移動(dòng)量和切齒深度；在滾齒機(jī)、插齒機(jī)和磨齒機(jī)上采用電子伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)代替機(jī)械傳動(dòng)鏈和交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環(huán)和變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機(jī)和適應(yīng)控制滾齒機(jī)；在滾齒機(jī)上用電子傳感器檢測(cè)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)誤差，并自動(dòng)反饋補(bǔ)償誤差等。1884年，美國(guó)的比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機(jī)；1900年，美國(guó)的比爾設(shè)計(jì)了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機(jī)床。由于汽車工業(yè)的需要，1905年在美國(guó)制造出帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機(jī),又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機(jī)；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開(kāi)線齒錐齒輪銑齒機(jī)；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機(jī)，主要用于汽車差動(dòng)齒輪的制造。40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī)。齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機(jī)，插齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)等。齒輪的加工伴隨著我國(guó)汽車工業(yè)的快速發(fā)展,各大汽車公司同時(shí)也加快了零部件的國(guó)產(chǎn)化速度;以行星輪系為主要減速裝置的自動(dòng)液力變速器市場(chǎng)需求量巨大;建材、礦山、冶金、能源及起重工程的崛起,帶動(dòng)了對(duì)大功率（小體積）行星齒輪減速器的需求。齒輪通常是大齒輪，與之相嚙合的外齒輪是小齒輪。目前國(guó)加工齒輪普遍采用插齒,雖然加工精度較高,但加工效率低。數(shù)控插齒機(jī)加工效率高,但設(shè)備價(jià)格也高,加工成本高。鑒于齒輪熱處理前精度要求不高,如果能夠開(kāi)發(fā)出加工效率很高的數(shù)控銑齒機(jī),其應(yīng)用前景是十分明顯的。銑齒相對(duì)于插齒進(jìn)給量大,無(wú)空切削行程,主軸的銑削速度較高,可以真正做到高速高效加工;使用成形銑刀能夠一次銑削到位,在批量生產(chǎn)中操作簡(jiǎn)單,使用方便;銑出的齒輪誤差減小,與其他加工方法相比大大降低生產(chǎn)成本。銑刀盤的種類銑刀盤可分為左旋刀盤和右旋刀盤，這兩者又可分為單面刀盤和雙面刀盤。單面刀分為單面外切刀盤（用于精切小輪凹面）和單面切刀盤（用于精切小齒輪凸面）。雙面刀盤分為粗銑切雙面刀盤（用于粗銑大、小輪）和精切雙面刀盤（用于精切大小輪）。本設(shè)計(jì)采用的是成型銑刀。動(dòng)力頭的銑削原理齒輪的齒形精度主要取決于成型銑刀的形狀精度。數(shù)控齒輪銑齒機(jī)有電氣控制部分和機(jī)械裝置部分。機(jī)械裝置由銑削動(dòng)力頭、平行于齒輪軸線運(yùn)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái)、數(shù)控分度盤及垂直于齒輪回轉(zhuǎn)軸線的工作臺(tái)（帶有液壓夾具）和機(jī)械式移動(dòng)滑臺(tái)組成。銑削頭安裝在滑臺(tái)上,由三速交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)準(zhǔn)雙曲面齒輪使銑刀平行齒輪軸線高速回轉(zhuǎn)(2950r/min),銑刀靠垂直于自身回轉(zhuǎn)軸線的端面成形銑削齒面。此種傳動(dòng)轉(zhuǎn)速高,扭矩大,抗震動(dòng)能力強(qiáng)。滑臺(tái)平行于齒輪軸線運(yùn)動(dòng),使整個(gè)齒寬得到銑削。在銑床的工作臺(tái)上安裝一數(shù)控分度盤,銑刀盤每銑削齒輪的一個(gè)齒,離開(kāi)齒面時(shí),分度盤實(shí)時(shí)分度帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒,直到全部齒銑削完成。分度盤的分度精度足以保證齒距誤差;移動(dòng)滑臺(tái)控制齒的銑削高度(即齒槽深度)。銑削不同的齒輪時(shí),只需要更換銑刀和刀柄工裝即可,齒輪裝在分度盤上,由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制分度盤旋轉(zhuǎn),直到銑削完全部齒。對(duì)于整個(gè)齒輪銑齒機(jī)來(lái)說(shuō),機(jī)械部分的核心是銑削動(dòng)力頭,因?yàn)榈额^的大小和強(qiáng)度直接影響到加工各種參數(shù)的齒輪。本課題完成的主要工作本課題運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制設(shè)計(jì)圖形，在原有的數(shù)控磨削動(dòng)力頭及機(jī)床的基礎(chǔ)上，加以改進(jìn)設(shè)計(jì)成新型的齒輪銑削動(dòng)力頭。該課題完成的工作有以下幾個(gè)方面：1、查閱資料了解銑齒機(jī)的結(jié)構(gòu)及齒輪的加工方法等；2、查閱資料確定動(dòng)力頭裝置的構(gòu)成；3、初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)原件及動(dòng)力頭的基本尺寸；4、計(jì)算并驗(yàn)證所選用的零件符合要求；5、繪制出銑削動(dòng)力頭整體裝配圖；6、繪制銑削動(dòng)力頭殼體零件圖；7、繪制銑刀安裝、調(diào)整結(jié)構(gòu)圖；8、繪制上蓋零件圖；9、繪制從動(dòng)主軸、齒輪軸零件圖；10、外文翻譯一篇；11、撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。第1章機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)擬訂傳動(dòng)方案機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)等三部分組成。傳動(dòng)裝置位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可以改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或改變運(yùn)動(dòng)形式，以適應(yīng)工作機(jī)功能要求。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)對(duì)整臺(tái)機(jī)器的性能、尺寸、重量和成本都有很大影響，因此應(yīng)當(dāng)合理地?cái)M定傳動(dòng)方案。滿足同一種工作機(jī)的性能要求往往有多種方案：可以通過(guò)選用不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)采用傳動(dòng)型式組成的多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，亦可有不同的排列順序與布局；還可按不同方法分配各級(jí)傳動(dòng)比。合理地選擇傳動(dòng)型式是擬定傳動(dòng)方案時(shí)的重要環(huán)節(jié)。選擇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)類型時(shí)應(yīng)綜合考慮個(gè)有關(guān)要求和工作條件，例如工作機(jī)的功能；對(duì)尺寸、重量的限制；環(huán)境條件；制造能力；工作壽命與經(jīng)濟(jì)性要求等。選擇類型的基本原則為：（1）傳遞大功率時(shí)，應(yīng)充分考慮提高傳動(dòng)裝置的效率，以減少能耗、降低運(yùn)行費(fèi)用。這時(shí)應(yīng)選用傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪傳動(dòng)。而對(duì)小功率傳動(dòng)，在滿足功能條件下，可選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便的傳動(dòng)型式，以降低初始費(fèi)用（制造費(fèi)用）。（2）載荷多變和可能發(fā)生過(guò)載時(shí)，應(yīng)考慮緩沖吸振及過(guò)載保護(hù)問(wèn)題。如選用帶傳動(dòng)、采用彈性聯(lián)軸器或其他過(guò)載保護(hù)裝置。（3）傳動(dòng)比要求嚴(yán)格、尺寸要求緊湊的場(chǎng)合，可選用齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)。但應(yīng)注意，蝸桿傳動(dòng)效率低，故長(zhǎng)用中小功率、間歇工作的場(chǎng)合。（4）在多粉塵、潮濕、易燃、易爆場(chǎng)合，宜選用鏈傳動(dòng)、閉合齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)，而不采用帶傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)。根據(jù)本課題設(shè)計(jì)的容的可以選擇以下幾種傳動(dòng)方案：與圓柱齒輪相比，圓錐齒輪其制造、裝配都比較復(fù)雜，所以除布置和其它特殊要求外盡量少用，兩圓錐齒輪軸線間夾角一般為90°，否則箱體加工和安裝調(diào)整都比較困難。圓錐齒輪傳動(dòng)振動(dòng)和噪聲都比較大，所以應(yīng)用于速度較低的傳動(dòng)中,V<5m/s,傳動(dòng)比iv3,鼓形齒經(jīng)研磨可用于高速傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。輪齒分布在截錐體上，垂直于輪齒的各剖面，齒廊大小是變化的，與其到錐的距離成正比。大端剛度大，小端剛度小，圓錐齒輪沿齒寬的載荷分布不均勻。根據(jù)要求并進(jìn)一步的擇優(yōu)選擇，考慮其動(dòng)力頭的尺寸不宜太大，因此a.圓錐齒輪傳動(dòng)方案不理想，若采用單級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)，則傳動(dòng)比過(guò)大導(dǎo)致大錐齒輪尺寸過(guò)大；仁蝸桿傳動(dòng)方案效率過(guò)低，并且工作時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，所也不理想。對(duì)比3種方案，b.圓錐齒輪傳動(dòng)較理想。圖1-1總體方案設(shè)計(jì)圖電動(dòng)機(jī)的選擇概述電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。在機(jī)械、冶金、石油、煤炭、化學(xué)、航空、交通、農(nóng)業(yè)以及其他各種工業(yè)中，電動(dòng)機(jī)被廣泛地應(yīng)用著。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，需要采用各種各樣的控制電機(jī)作為自動(dòng)化系統(tǒng)的

元件，人造衛(wèi)星的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)也是不可缺少的。此外在國(guó)防、文教、醫(yī)療及日常生活中(現(xiàn)代化的家電工業(yè)中)電動(dòng)機(jī)也愈來(lái)愈廣泛地應(yīng)用起來(lái)。題電動(dòng)機(jī)選型首先根據(jù)工況的要求計(jì)算出動(dòng)力頭工作時(shí)的切削力大小，根據(jù)切削力的大小來(lái)選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，根據(jù)《銑工使用技術(shù)手冊(cè)》可以查的刀具切削用量線速度。表1－1刀具切削用量(線速度)表工件材料高速鋼硬質(zhì)合金<125HBs0.3-0.71.1-2.5鋼 225-325HBS0.2-0.60.9-2.0325-425HBS<0.1-0.350.6-1.25<190HBS0.35-0.61.1-2.5鑄鐵 190-260HBS0.15-0.30.75-1.5260-320HBS0.075-0.160.35-0.5(1)初選銑刀盤材料為硬質(zhì)合金，刀盤直徑定為240mm,刀具齒數(shù)為10。根據(jù)上表查得其最大線速度為2.5m/s,此處選擇2m/s。(2)由《金屬加工工藝手冊(cè)》，選擇刀具進(jìn)給量f=0.12mm/z,背吃刀量17.6mm。(3)根據(jù)v=2m/s計(jì)算n1根據(jù)(1-1)兀xnxd 1 =v,(1-1)1000vx1000

兀vx1000

兀d2x10003.14x240=159.24r/min(1-2)式中，n 電機(jī)的轉(zhuǎn)速；v 速度；d 距離。1(4)計(jì)算切削力大小.word.word資料.. .word. .word資料. ..（1-3）F=2425aLi?ao.8?ao.9?z?d-1.1?n-0.1（1-3）pfe式中，a—pZ切削深度；刀具齒數(shù)；afd0每齒進(jìn)給量；ae一刀具直徑；n一切削寬度；刀具轉(zhuǎn)速；代入數(shù)據(jù)的F=2425式中，a—pZ切削深度；刀具齒數(shù)；afd0每齒進(jìn)給量；ae一刀具直徑；n一切削寬度；刀具轉(zhuǎn)速；代入數(shù)據(jù)的F=2425x201-1x0.120.8x17.60.9x10x240-i-ix159.24-0-1=2299.92Nz(5)計(jì)算電機(jī)的功率F?V——z 6X104(1-4)代入數(shù)據(jù)的F?V6x1042299.92x120 =4.59kw6x104傳動(dòng)裝置總效率n=n?n?n?n

1234聯(lián)軸器效率ni=0.99,軸承效率n2=0.99,錐齒輪效率n3=0.96,效率n=0.97,則4(1-5)圓柱齒輪”“?n?n?n=0.99x0.993x0.96x0.97=0.89電動(dòng)機(jī)額定功率P=

d234.59（1-6）n0.89=5.16kw查表20-1口]得，選擇電動(dòng)機(jī)Y132M2—6,額定功率5.5kw,滿載轉(zhuǎn)速查表20-1口]得，選擇電動(dòng)機(jī)Y132M2—6,額定功率5.5kw,滿載轉(zhuǎn)速960r/min?！?.2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（1）計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比n960i=m= =6.02n 159.24w(2)分配各級(jí)傳動(dòng)比（1-7）取錐齒輪傳動(dòng)比i取錐齒輪傳動(dòng)比i]=2.1,則圓柱齒輪傳動(dòng)比i_i_6.02 2.9。2i2.11（3）計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1）各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸為0電動(dòng)機(jī)軸為0軸，高速軸為I軸，低速軸為n軸，各軸轉(zhuǎn)速為n=n=960r/min0mn960n=-9-= =457.14r/mni2.11n 457.14n=—= =157.6r/mni2.922)軸的輸入功率P=P-n=5.5義0.99=5.45kw (1-8)0ed1P=P-n-n=5.5*0.99*0.96=5.23kw (1-9)i023P=P-n-n=5.5*0.99*0.97=5.02kw (1-10)ii243)各軸的轉(zhuǎn)矩P545T=9550i=9550——=54.22N?m (1-11)0n9600P5.23T=9550—=9550 =108.01N?m (1-12)in457.14iP5.02T=9550i=9550 =298.34N?m (1-13)in157.6i第2章動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)及零部件的設(shè)計(jì)動(dòng)力頭的總體結(jié)構(gòu)動(dòng)力頭其基本結(jié)構(gòu)均由傳動(dòng)件、軸系部件、箱體及附近等所組成。本章主要完成對(duì)各部件的選型與設(shè)計(jì)計(jì)算。箱體箱體按其結(jié)構(gòu)形狀不同分為剖分式和整體式；按制造方式不同有鑄造箱體和焊接箱體。本課題將采用剖分式結(jié)構(gòu)的鑄造箱體。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。剖分面與動(dòng)力頭傳動(dòng)件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。本課題的動(dòng)力頭采用了兩個(gè)剖分面。剖分接合面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，適當(dāng)?shù)募佑屑訌?qiáng)肋。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。整體式箱體重量輕、零件少、機(jī)體加工量也少，但軸系裝配比較復(fù)雜。箱體一般多用HT150、HT200制造。鑄造具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。當(dāng)承受重載時(shí)可采用鑄鋼箱體。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。對(duì)于小批量或單件生產(chǎn)的尺寸較大的減速器可采用焊接式箱體。一般焊接箱體比鑄造箱體輕1/4~1/2，生產(chǎn)周期短。但用鋼板焊接時(shí)容易產(chǎn)生熱變形，故要求較高的焊接技術(shù)，焊成型后還許進(jìn)行退火處理。錐齒輪設(shè)計(jì)功率的物理定義是指機(jī)器在單位時(shí)間里所做的功。功的數(shù)量一定，時(shí)間越短，功率值就越大。功率的計(jì)算公式為：功率=力*距離/時(shí)間。力的常用單位是千克（kg）,距離的單位是米（m）,時(shí)間的單位是秒（s）。所以功率的單位就是（kg.m/s人但對(duì)于汽車的功率，傳統(tǒng)上人們喜歡用馬力為單位表達(dá),字母為PS。現(xiàn)在廠家在產(chǎn)品說(shuō)明書常也給出千瓦（KW）值。選擇齒輪材料時(shí)，應(yīng)使輪芯具有足夠的強(qiáng)度和韌性，以抵抗輪齒折斷，齒面具有較高的硬度和耐磨性，以抵抗齒面的點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變形。另外，還應(yīng)考慮齒輪加工和熱處理的工藝性及經(jīng)濟(jì)性等要求。通常，對(duì)于重載、高速或體積、重量受到限制的重要場(chǎng)合，應(yīng)選用較好的材料和熱處理方式，反之，可選用性能較次但較經(jīng)濟(jì)的材料和熱處理工藝。齒輪精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、工作條件、傳遞功率和圓周速度的大小及其它技術(shù)要求等來(lái)選擇。一般，傳遞功率大，圓周速度高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低等場(chǎng)合，應(yīng)選用較高的精度等級(jí)反之，為了降低制造成本，精度等級(jí)可選得低些。選擇精度等級(jí)時(shí)可參考表1-2。.word.word資料..word.word資料.表1-2齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)適用的速度圍齒的種傳動(dòng)種齒面硬齒輪精度等級(jí)類類度HBS3,4,56789圓柱齒<350>12<18<12<6<4直齒輪>350>10<15<10<5<3圓錐齒<350>7<10<7<4<3輪>350>6<9<6<3<2.5圓柱齒<350>25<36<25<12<8斜齒及輪>350>20<30<20<9<6曲齒圓錐齒<350>16<24<16<9<6輪>350>13<19<13<7<61.選擇材料熱處理方式和公差等級(jí)1）大齒輪，小齒輪均選用405,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火熱處理，齒面硬度達(dá)到48—55HRC。選用8級(jí)精度。壽命15年（每年300天）,兩班制。2）選小齒輪齒數(shù)z=21,大齒輪齒數(shù)z=21x2.1=44.1,取z=44。TOC\o"1-5"\h\z12 22.因?yàn)槭怯昌X面閉式傳動(dòng),按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,其設(shè)計(jì)公式為2-1：3'Z KTd>2.92（f-EA）2———i-- （2-1）1 InJ。（1-0.5^）2uHR R（1）確定公式的各計(jì)算數(shù)值。1）試選載荷系數(shù)k=1.5。傳遞轉(zhuǎn)矩T=52.22Nmt12;取出寬系數(shù)％=13。13）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的材料的彈性影響系數(shù)-E=189.9MPa2。4）由機(jī)械設(shè)計(jì)手查的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度n =0 =1100MPa。Hlim1 Hlim25）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)TOC\o"1-5"\h\zN=60njL=60x960x2x8x300=4.147x109 （2-2）1 1h=1.975x109(2-3)=1.975x109(2-3)N=-1= \o"CurrentDocument"22.1 2.1

6)取接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90；K =0.93。HN1 HN27)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)5=1,有公式的Kob」=_hni由1=0.9x1100=990MPa (2-5)H1SKob」=—hn2iim2=0.93x1100=1023MPa (2-6)H2S(2)計(jì)算1)計(jì)算小錐齒輪的分度圓直徑」c八c」c八c3 Z、KTd>2.92(^-Eq)2 1--1tA.b」。(1-0.5。)2uLHR R=2)((翳21.5x5.422x10413(1-0-53)22」=50.34mm(2-7)2)計(jì)算平均分度圓直徑d=d(1-0.5。)=50.34(1-m1t)=41.952)計(jì)算平均分度圓直徑d=d(1-0.5。)=50.34(1-m1t)=41.95mm(2-8)3)計(jì)算圓周速度v兀dnV= m-1——60x1000兀x41.95x960…. 2.11ms60x1000(2-9)4)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)圓周速度取K-1.09;齒間載荷分配系數(shù)KvHa二KFaKHKHpbe(2-10)齒向載荷分布系數(shù)K-K-1.5K -1.5x1.25-1.875,HP FP H|3be為軸承系數(shù)取1.25。使用系數(shù)K-1.25；故載荷系數(shù)AK-KKKK-1.25x1.09x1x1.875-2.55AVHaHP5)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所計(jì)算的分度圓直徑3.K 3255d-d，——=50.34x■—=60.08mm11t\'K 1.5*t(2-8)6)計(jì)算模數(shù)

dm二一zdm二一z160.0821=2.86mm(2-11)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式：3m>3m>I 4KT1 YFr_仲「一加jZ2、."邛(2-12)（1）確定公式的各計(jì)算數(shù)值1）有機(jī)械設(shè)計(jì)手查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限O=620MPa;大FE1齒輪的彎曲強(qiáng)度極限o=620MPa;FE22）疲勞壽命系數(shù)K=0.85,K=0.89;FN1 FN23）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,可得「］Ko0.85x6200」=—fnifei= =376.43MPa (2-13)F1S 1.4「］Ko0.89x6200」一一FN2-FE2— —394.14MPa (2-14)f2S 1.44)計(jì)算載荷系數(shù)KK—KKKK—1.09x1.25x1x1.875—2.55 (2-15)AVFaF|35)查取齒形系數(shù)u=cot8=tanu=cot8=tan8,得8=21.0376。，1S=68.9624。。2當(dāng)量齒數(shù)ZV1Z—1—cos8121 —22.49cos21.0376(2-16)ZV2ZV1Z—1—cos8121 —22.49cos21.0376(2-16)ZV2Z 2—cos8244 —122.57cos68.9624(2-17)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的齒形系數(shù)Y—2.705;Fa1應(yīng)力校正系數(shù)Y—1.5725；sa1YFa2Ysa2—2.16；—1.81；YY6）計(jì)算大、小齒輪的o,并加以比較。F—0.01129(2-18)YY2.705x—0.01129(2-18)B^Sa1—丁376.43F1

YY"FTT2YY"FTT2二F22.16x1.81394.14=0.009919(2-19)小齒輪數(shù)值較大。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"3 4x2.55x5.422x104 ……「(2)設(shè)計(jì)計(jì)算m＞，—7 . ,x0.01129=2.7mm13(1-0.532212七2.12+1\o"CurrentDocument"取模數(shù)m=3,則小齒輪的齒數(shù)z=匕==20.02,取z=21則1m3 1z=2.1x21=44.1,取45。24.幾何尺寸的計(jì)算u2+1 2.142+1 .錐距R=d =3x21 =73.27mm;12 2R齒寬b=。?R=—=24.4,圓整為25mm；R3分度圓直徑d-mz=3x21=63;11d-mz-3x45-135；22分度圓錐角B=25.0169。，5-64.9831。；12§2.1.3斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選擇精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）大齒輪，小齒輪均選用405,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火熱處理，齒面硬度達(dá)到48—55HRC。選用7級(jí)精度。壽命15年（每年300天），兩班制。2）選小齒輪齒數(shù)z=24,大齒輪齒數(shù)z=24*2.9=69.6,取z=69。12 23）選擇螺旋角。初選螺旋角P=14。。2.因?yàn)槭怯昌X面閉式傳動(dòng),按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,其設(shè)計(jì)公式為：：2KTu+1/ZZblm1da H）2（2-20）（1）確定公式的各計(jì)算數(shù)值。1）試選載荷系數(shù)k=1.6。傳遞轉(zhuǎn)矩T=108.01Nmt12）由于是硬齒面，取齒寬系數(shù)6d=0.8。13）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.9MPa2。選取區(qū)域系數(shù)Z=2.433。H4)查表的￡=0.78,￡=0.85,則￡=e+￡=1.63；a1 a2 a a1 a25)由機(jī)械設(shè)計(jì)手查的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度o=o=1100MPa。Hlim1 Hlim26)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60njL=60x457.14x2x8x300x15=1.97x109 (2-21)1 1hN1.97x109N=—= 22.9 2.9=0.68x109(2-22)7）取接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90;K =0.95。HN1 HN28）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)5=1,有公式的b]=*/[1。癡1=0.9x1100=990MPa (2-23)H1Sb]H2Kb—hn2由2=0.95x1100=1045MPaS(2-24)990+1045 =1017.5MPa「[b990+1045 =1017.5MPab]=——H4 H^H2（2）計(jì)算1)計(jì)算小齒輪的分度圓直徑3>3>1t(2-25)■2x1.6x1.08x1043.9,189.8x2.433、 ?/ x——( )2=41.91mm\ 0.8x1.63 2.9 1017.52）計(jì)算圓周速度丫兀dn

v= —60x1000兀x41.91x457.1460x1000=1.01m.s(2-26)3)計(jì)算齒寬及模數(shù)b=。d=0.8x41.91=33.53mmd1t(2-27)TOC\o"1-5"\h\zdcosP 41.91義cos14 ,m=- = =1.69mmntz 241(2-28)h=2.25m=2.25x1.69=3.80mm (2ntb33.53-29)-= =8.82-29)h3.804)計(jì)算縱向重合度￡=0.318。ztanP=0.318x0.8x24tan14=1.522P d15)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)圓周速度取K=1.05;齒間載荷分配系數(shù)K=K=1.4；v Ha Fa齒向載荷分布系數(shù)K=1.295,K=1.24；使用系數(shù)K=1.25;HP FP A故載荷系數(shù)K=KKKK=1.25x1.05x1.4x1.295=2.38AVHaHP(2-30)6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所計(jì)算的分度圓直徑3K 3238d=d :一=41.91x二——二47.84mm11t\.K 1.6tt(2-31)7)計(jì)算模數(shù)7)計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式：dcosP3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式：dcosPm二―i z147.84cos14 =1.93mm24(2-32)3m>2KTYcos3m>2KTYcos2PYY' 1~p |Fa4\巾Z2￡ IdJ'd12￡a(2-33)(1)確定公式的各計(jì)算數(shù)值1）有機(jī)械設(shè)計(jì)手查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限O=620MPa;大FE1齒輪的彎曲強(qiáng)度極限o=620MPa;FE22）疲勞壽命系數(shù)K=0.85,K=0.89;FN1 FN23）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)5=1.4,可得0.85x0.85x620 =376.43MPa1.4(2-34)0.89x620(2-35) 二394.14MPa(2-35)1.44）計(jì)算載荷系數(shù)KK=KKKK=1.25x1.05x1.4x1.24=2.28AVFaFP(2-36)5）根據(jù)縱向重合度￡5）根據(jù)縱向重合度￡=1.522,查的螺旋角影響系數(shù)=0.88；6）查取齒形系數(shù)當(dāng)量齒數(shù)ZV124C0S3P COS314=ZV124C0S3P COS314=26.27(2-37)ZV269Cos3PCos314=75.53(2-38)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的齒形系數(shù)Y=2.59;由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的齒形系數(shù)Y=2.59;Fa1應(yīng)力校正系數(shù)Y=1.597；sa1Y=2.23；Fa2Y=1.765；sa2YY7）計(jì)算大、小齒輪的?,并加以比較。FYY2.59x1.597Fa1和= =0.01098101 376.43F1(2-39)YY-0YY-0rF22^^二0.010099(2-40)小齒輪數(shù)值較大。（3）設(shè)計(jì)計(jì)算

3 ,2義2.28*1.08義104*0.88義cos2l4二 義0.010981=1.81mm0.8義242*1.63dcosP47.84cos14取模數(shù)m=2,則小齒輪的齒數(shù)z=Y -= =23.2，取z=24則n 1m 2 1nz=2.9義24=68.8,取69。24.幾何尺寸的計(jì)算1)(z+1)(z+z)m計(jì)算中心距a=-1 2n=2cosP(24+69)*22cos14二95.8圓整后取96；2)按圓整后的中心距修正螺旋角q f(z+z)m) (24+69)P=arccosI—1 2——二arccos I2a)I96)3)計(jì)算大小齒輪分度圓直徑-49.55mm-142.45mmzz-49.55mm-142.45mmd=-1~~nr- cosPcos14.3615]zm69義2d——2—n—— cosPcos14.36154)計(jì)算齒輪寬度b=。-d-0.8義49.55-39.64mmd1圓整后取B-40,B-45;21§2.2動(dòng)力頭的其他零件聯(lián)軸器聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)距的一種部分，只有在機(jī)器停車后用拆卸方法才能把兩軸分離。聯(lián)軸器的類型聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會(huì)引起兩軸相對(duì)位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中。如圖3-1所示。根據(jù)聯(lián)軸器有無(wú)彈性元件、對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的主要類型、特點(diǎn)及其在作用，詳見(jiàn)表3-1。S）角位移口Id）綜合位移，、六。S）角位移口Id）綜合位移，、六。（給軸向位移x力）徑向位移下圖2-1軸線的相對(duì)位移通過(guò)聯(lián)軸器將齒輪軸與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)接，由于聯(lián)軸器是與高速電機(jī)軸相聯(lián)接，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性柱銷聯(lián)軸器。彈性柱銷聯(lián)軸器是用于若干非金屬柱銷置于兩半聯(lián)軸器凸緣孔中以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接的一種聯(lián)軸器。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、維修方便、允許軸向位移大等特點(diǎn)。柱銷材料為MC尼龍。尼龍有定彈性，彈性模量比金屬低得很多，可緩和沖擊。尼龍耐磨性好，摩擦系數(shù)小，有自潤(rùn)滑作用，但對(duì)溫度比較敏感，不宜用于溫度較高場(chǎng)合。柱銷與孔之間為H9/h9的間

隙配合。在選用彈性套柱銷聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)對(duì)作用在彈性套單位面積上的壓力和柱銷的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算，驗(yàn)算公式為（設(shè)載荷均布在80%的彈性套上）。KTP=0^12.5KT<Ddl'—0（2-41）KTlKTP=0^12.5KT<Ddl'—0（2-41）KTl1 X—X DX0.8Z20.1d312.5KTl

Dzd3<[o]（2-42）式中，z 柱銷數(shù)目；D0 柱銷中心所在的圓的直徑；d 柱銷直徑；l' 彈性圈總長(zhǎng)度；l——柱銷懸臂端長(zhǎng)度；［p］——許用壓強(qiáng)；橡膠彈性套的［p］=2MPa（低速下運(yùn)轉(zhuǎn)的可取4MPa）；［外」——柱銷的許用； 彎曲應(yīng)力，［2］=0.4；：。彈性柱銷聯(lián)軸器它是用若干非金屬柱銷置于兩半聯(lián)軸器凸緣孔中以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器聯(lián)接的一種聯(lián)軸器。他具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、允許軸向位移等特點(diǎn)。柱銷材料為MC尼龍。尼龍句有一定彈性，彈性模量比金屬低得多，可緩沖和沖擊。尼龍耐磨性好，摩擦系數(shù)小，有自潤(rùn)滑作用，但對(duì)溫度比較敏感，不宜用于溫度較高的場(chǎng)合。柱銷與孔之間為H9/h9的間隙配合。彈性柱銷齒式聯(lián)軸器它是用若干非金屬柱銷置于兩半聯(lián)軸器、外環(huán)對(duì)合圓孔中以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器聯(lián)接的一種聯(lián)軸器。具有傳遞轉(zhuǎn)矩大、體積小、重量輕、軸徑圍大（12mm~850mm）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、不用潤(rùn)滑、更換柱銷方便等特點(diǎn)。KT 4KTT=- = DJizDdlz-2°dl2 0<[T](2-43)式中，D0——柱銷中心所在圓的直徑；d、l——柱銷直徑和長(zhǎng)度；z——柱銷數(shù)；［t］尼龍?jiān)S用切應(yīng)力，［tkII.MPa。根據(jù)選定的電機(jī)軸的大小選擇相應(yīng)的彈性柱銷聯(lián)軸器，其型號(hào)：HL3聯(lián)軸器38x82GB5014-85。由工作機(jī)工作情況系數(shù)查得Ka=2.3,所以其轉(zhuǎn)矩為Tca=KAT1=2.3x24.07N?m=55.36N?m,從表中可知其許用轉(zhuǎn)矩為630N?m,所以選用該聯(lián)軸器。表2-1HL3型帶制動(dòng)輪彈性柱銷聯(lián)軸器的主要參數(shù):型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速D轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量mT(N-m)nIn|r/min)(mm)(kg?m2)(kg)HL363050001600.66§2.2.2軸承滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，由專門的軸承工廠成批生產(chǎn)。在機(jī)械設(shè)計(jì)中只需根據(jù)工條件選用合適的滾動(dòng)軸承類型和型號(hào)進(jìn)行組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。滾動(dòng)軸承安裝和維修方便，價(jià)格也比較便宜，故應(yīng)用很光典型的滾動(dòng)軸承由圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架組成。圈、外圈分別與軸頸及軸承座孔裝配在一起。多數(shù)情況是圈隨軸回轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)；但也有外圈回轉(zhuǎn)、圈不轉(zhuǎn)或、外圈分別按不同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)等使用情況。滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承中的核心元件，它使相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。根據(jù)不同軸承結(jié)構(gòu)的要求，滾動(dòng)體有球、圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子等。滾動(dòng)體的大小和數(shù)量直接影響軸承的承載能力。在球軸承、外圈上都有凹槽滾道，它起著降低接觸應(yīng)力和限制滾動(dòng)體軸向移動(dòng)的作用。保持架使?jié)L動(dòng)體等距離分布并減少滾動(dòng)體間的摩擦和磨損。如果沒(méi)有保持架，相鄰滾動(dòng)體將直接接觸，且相對(duì)摩擦速度是表速度的兩倍，發(fā)熱和磨損都較大。滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。滾動(dòng)軸承的、外圈和滾動(dòng)體用強(qiáng)度高、耐磨性好的鉻錳高碳鋼制造，常用牌號(hào)如GCr15、GCr15SMn等（6表示滾動(dòng)軸承綱，淬火后硬度應(yīng)不低于61HRC?65HRC,工作表面要求磨削拋光。保持架選用較軟材料制造，常用低碳鋼板沖壓焊接而成。實(shí)體保持架則選用銅合金、鋁合金或工程塑料等材料。根據(jù)載荷的大小選擇軸承類型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承中則主要為點(diǎn)接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。根據(jù)載荷的方向選擇軸承類型時(shí)，對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承；較大的純軸向載荷可選用推力滾子軸承。對(duì)于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。當(dāng)軸承在承受徑向載荷尸t的同時(shí)，還有不大的軸向載荷尸門時(shí)，可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。本課題由于傳動(dòng)使用錐齒輪，有一定的軸向力，因此選用圓錐滾子軸承作為傳動(dòng)支承元件，由軸的直徑選取響應(yīng)軸承的型號(hào)，分別為30206，30207，30208。1.對(duì)1軸軸承的壽命進(jìn)行計(jì)算：圖2-2軸1受力分析圖（1）對(duì)軸1進(jìn)行受力分析，將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面，如下圖所示。

圖2-3圖2-3軸1垂直面受力分析二84 126」Fr21l FrlH「一Fte圖2-4軸1水平面受力分析有受力分析可知，te2T——id2xte2T——id2x54.22x103~~41.95=2584.98N式中，F(xiàn)——齒輪所受的圓周力。teF=FtanacosB=2584.98xtan20xcos25.0169。=852.59Nrete 1式中，F(xiàn)——徑向載荷。reF=Ftanasin5=2584.98xtan20xsin25.0169=397.87Naete 1式中，F(xiàn)——軸向載荷。ae(2-39)(2-45)(2-46)H面受力分析得Fx84=Fx26 F=800.10Nr2H te r2HF=F+F=2584.91+800.10=3385.08N (2-47)r1Hter2HV面受力分析得Fx84+Fx26=Fx(84+26) F=993.34N(2-48)r1v ae re r1vF=F-F=852.59-993.34=-140.75Nr2vrer1v(2-49)Fr1='Ev+FC=、?:993."3385.082=3527.82N

(2-49)（2-49）F=\,F2+F2=J140.752+800.102=812.39N（2-49）r2,r2V r2H(2)求兩軸承的計(jì)算軸向力F和Fa1a2對(duì)于圓錐滾子軸承，e=1.5tana=1.5tan14.03=0.3748Y=0.4cota=0.4cot14.03=1.6派生軸向力Fd1F—r^2YFd1F—r^2Y3527.822x1.6=1102.44NF=幺=81239=253.87Nd22Y 2x1.6（2-50）由F+F<F,軸承2被壓緊，故d2aed1F=F=1102.44Na1d1F=F-F=1102.44-397.87=704.57Na2d1ae⑶求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷臚叫因?yàn)镕⑶求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷臚叫因?yàn)镕1102.44—a1二 F3527.82r1=0.31<e-0.87=eF704.57

―02---0.87=eF 812.39r2查表的X-1，Y-0 X-0.4，Y-1.611 2 2因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，取f-1.4,則pP-f(XF+YF)=1.4x1x3527.82-4938.95Np1r11a1P-f(XF+YF)=1.4(0.4x812.39+1.6x704,57)-2033.17Np2r22a2(4)驗(yàn)算軸承壽命查表的C1-59.8K，C2-51.5KLh110106(C)3 -60nLh110106(C)3 -60nIP)110[59,8x103160x96014938.95)-70761.29hLh2106(C) -60nIP)210310[51,5x103160x96012033.17)-82772.88h所選軸承均大于15000h,故滿足要求。2.對(duì)2軸軸承進(jìn)行驗(yàn)算

圖2-5軸2的受力分析（1）對(duì)軸2進(jìn)行受力分析，將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面，如下圖所示。圖2-6軸2垂直面受力分析圖2-7軸2水平面受力分析有受力分析可知，2TF= 2te2d12x108.01x103廠, 二4359.64N49.55（2-51）式中，F(xiàn)te2齒輪所受的圓周力。Fre2Ftana-te2 ncosP4359.64xtan20:1637.96Ncos14.3615(2-52)式中，F(xiàn)——徑向載荷。re2F=FtanP=4359.64xtan14.3615=1116.24Nae2te2式中，F(xiàn)——軸向載荷。ae2軸向力 F=F-F=263.65Naeae2ae1H面受力分析得Fx153=Fx44+Fx103 F=2993.96Nr1H te2 te1 r1HF=F+F-F=2584.98+4359.64-2993.96=3950.66Nr2Hte1 te2r1HV面受力分析得Fx153=Fx56+Fx103+Fx25-Fx44r1v ae1 re1 ae2 re2「 852.59x56+397.87x103+1116.24x25-1637.96x44F= r1v 153(2-53)F=291.25Nr1VF=F-F-F=397.87-291.25-1637.96=-1531.34Nr2vre1r1vr2F=、：'F2+F2=、：291.252+2993.962:3008.09Nr1N理丫 ehF-F2+F2=、1531.342+3950.662=4237.06Nr2 r2V r2H(2)求兩軸承的計(jì)算軸向力F和F

a1a2對(duì)于圓錐滾子軸承，e=1.5tana=1.5tan14.03=0.3748Y=0.4cota=0.4cot14.03=1.6派生軸向力F3008.09F=—r^= =940.03N Fd12Y 2x1.6 d2F4237.06=q= =1324.08N2Y 2x1.6(2-54)由F+F<F,軸承1被壓緊，故d1aed2F=F-F=1324.08-263.65=1060.43Na1d2aeF=F=1324.08N

a2d2(3)求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P和P因?yàn)镕―alFr11060.43=0.3525<e3008.09查表的F—a2Fr21324.08 二0.3124237.06<eX=1,Y=0因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，取fpX=1,

2=1.4,P=f(XF+YF)=1.4x1x3008.09=4211.35N1p1r11a1P=f(XF+YF)=1.4(1x4237,06)=5931.88N2p2r22a2(4)驗(yàn)算軸承壽命查表的，C=41.2KN103106(41.2x103)103106(41.2x103)60nIPJ60x45715931.88J1033=23298.86h所選軸承均大于15000h,故滿足要求。4.對(duì)3軸軸承進(jìn)行驗(yàn)算圖2-83軸受力分析（1）對(duì)軸3進(jìn)行受力分析，將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面，如下圖所示。

FteFrillFr2ll圖2-93軸水平面受力分析FteFrillFr2ll圖2-93軸水平面受力分析圖2-103軸垂直面受力分析有受力分析可知，F(xiàn)=F=4359.64Nte te2式中，F(xiàn)——齒輪所受的圓周力。teF=F=1637.96Nre re2式中，F(xiàn)——徑向載荷。reF=F=1116.24Naeae2式中，F(xiàn)——軸向載荷。ae2H面受力分析得F義154=F義45 F=1273.85Nr1H te r1HF=F-F=4359.64-1273.85=3085.79Nr2Hter1HV面受力分析得Fx154=Fx143+F義45-F義222r1v ae re zl 1637.96x45+1116.24x143-2299.92x222F= r1v 154F=-1800.17Nr1VF=f+f-F=1637.96+1800.17-2299.92=1138.93Nr2vrer1vzFr1二代「鼎二V1800-172+1273.852)2205.29NF二”2+F2=-1138.932+3085.792:3289.26Nr2Vr2V r2H(2)求兩軸承的計(jì)算軸向力以和Fa2對(duì)于圓錐滾子軸承，e=1.5tana=1.5tan14.03=0.3748Y=0.4cota=0.4cot14.03=1.6派生軸向力Fd1F 2205.29 F3289.26=—r^= =689.15N F=—r2-= =1027.89N2Y2x1.6 d22Y2x1.6由F<F+F,軸承1被壓緊，故d1aed2F=F+F=1027.89+1116.24=2144.13Na1d2aeF=F=1027.89N

a2d2(3)求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P和P12因?yàn)镕 2144.13—a1二 F 2205.29r1=0.97>eF 1027.89—02-二 F 3289.26r2=0.312<e查表的X=0.4,Y=1.6 X=1,Y=01 1 22因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，取f=1.4,則pP=f(XF+YF)=1.4x(0.4x2205.29+1.6x2144.13)=6037.81N1p1r11a1P=f(XF+YF)=1.4(1x3289,26)=4604.96N2p2r22a2(4)驗(yàn)算軸承壽命查表的，C=59.8KN103106(59.8x103160nIPJ60x159I6037.8)1033=21853.80h所選軸承均大于15000h,故滿足要求。軸承蓋用于發(fā)動(dòng)機(jī)的軸承蓋出02「加8cap）結(jié)構(gòu),它包括：一個(gè)用于被接合至發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件上的接合部分；一個(gè)支承軸構(gòu)件的蓋側(cè)軸頸部分；一個(gè)芯部構(gòu)件，它用與母材不同的材料做成并在鑄造軸承蓋時(shí)設(shè)置在鑄造模型中，芯部構(gòu)件包括一芯部構(gòu)件側(cè)軸頸部分和設(shè)置在芯部構(gòu)件側(cè)軸頸部分的兩側(cè)的芯部構(gòu)件螺釘孔；其特征為，芯部構(gòu)件側(cè)軸頸部分沿蓋側(cè)軸頸部分設(shè)置，以及芯部構(gòu)件通過(guò)在鑄造模型中沿垂直方向包括臺(tái)階部分的鑄造拔模銷設(shè)置成與鑄造模型的表面成離間狀態(tài)；以及芯部構(gòu)件側(cè)軸頸部分的曲率半徑如此做成大于蓋側(cè)軸頸部分的曲率半徑，以使蓋側(cè)軸頸部分與芯部構(gòu)件側(cè)軸頸部分之間的間隙大于芯部構(gòu)件螺釘孔與鑄造拔模銷之間的間隙。軸承蓋的作用是固定軸承、承受軸向載荷、密封軸承座孔、調(diào)整軸系位置和軸承間隙等。其類型有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式軸承蓋用螺釘固定在箱體上，調(diào)整軸系位置或軸系間隙時(shí)不需開(kāi)箱蓋，密封性也較好。齒輪軸1、齒輪軸零件原熱處理工藝齒輪軸零件滲碳淬火采用VKSE5/I多用爐加熱滲碳淬火和低溫回火。滲碳溫度為（920±10）℃，淬火介質(zhì)為德潤(rùn)寶729分級(jí)淬火油。零件裝爐采用垂直擺放裝爐。該齒輪軸滲碳淬火清洗后回火、校直。由表2-3所示的可見(jiàn)，原工藝生產(chǎn)的齒輪軸齒型、齒向跳動(dòng)量、公法線長(zhǎng)度變動(dòng)畸變都嚴(yán)重超差。表2-4齒輪軸對(duì)比工藝生產(chǎn)結(jié)果有效硬滲碳表心部組表面硬心部硬齒型畸齒向畸工藝化層面織度度變變量深度／組織(HRA(HRC量/mmm））/mm

HB502 0.5?2 0.7原工藝0.68改進(jìn)0.58?工藝HB502 0.5?2 0.7原工藝0.68改進(jìn)0.58?工藝0.65高碳馬 低碳馬氏體+ 氏體+碳化物 少量游+殘余 離鐵素奧氏體 體高碳馬 低碳馬氏體+ 氏體+碳化物 少量游+殘余 離鐵素奧氏體 體高碳馬 低碳馬氏體+ 氏體+碳化物 少量游+少量 離鐵素殘余奧 體氏體82±230?4380?8127?3481?8328?33& &0.017 0.0180.02 0.02?? 0.100.200.01?0.005\o"CurrentDocument"0.015 ?0.0152、滲碳淬火畸變?cè)蚍治鳊X輪軸的形狀復(fù)雜，齒輪軸的各個(gè)齒輪尺寸及有效直徑相差較大。在對(duì)滲碳淬火回火校正后的齒輪軸（^齒接觸工裝裝爐）進(jìn)行多次檢測(cè)發(fā)現(xiàn)都是W齒（如表3-3所示）畸變超差嚴(yán)重，其它齒、軸徑畸變檢測(cè)都在設(shè)計(jì)圖紙規(guī)定的合格圍，工藝控制及工裝使用是影響齒輪軸W齒齒型、齒向、公法線長(zhǎng)度變動(dòng)畸變的主要原因。對(duì)于滲碳淬火后的齒輪軸，齒輪軸的4個(gè)齒輪都不再精加工了，滲碳淬火后的齒型、齒向的畸變決定了齒輪軸的精度。滲碳淬火后齒輪軸的畸變主要取決于滲碳淬火前齒輪加工精度及滲碳淬火的工藝控制、齒輪軸的裝爐擺放方式和所采用的工裝。齒輪軸滲碳淬火畸變是滲碳淬火過(guò)程中淬火應(yīng)力、裝爐方式共同作用的結(jié)果。淬火應(yīng)力分為熱應(yīng)力和組織應(yīng)力，熱應(yīng)力和組織應(yīng)力在產(chǎn)品淬火冷卻過(guò)程中總是同時(shí)存在，淬火應(yīng)力為二者疊加的結(jié)果［1］。滲碳淬火齒輪軸的滲碳淬火畸變主要取決于零件的裝爐方式和淬火應(yīng)力，即取決于零件的裝爐方式和滲碳淬火工藝控制。3、改進(jìn)措施為了減少齒輪軸的畸變，降低零件滲碳淬火、回火后的返工率和廢品率，經(jīng)分析采取以下改進(jìn)措施：1）降低滲碳溫度，試驗(yàn)選定為890℃，以減少滲碳淬火零件的畸變；2）提高淬火油的使用溫度，試驗(yàn)中選定為130℃，提高淬火油冷卻能力，有利于減少淬火齒輪軸的畸變［3］（實(shí)際淬火過(guò)程中表示溫升到145℃）；4、生產(chǎn)效果使用改進(jìn)后的工藝方法處理的齒輪軸，滲碳淬火和回火質(zhì)量都滿足了設(shè)計(jì)資料要求的技術(shù)條件。同時(shí)畸變量得到了有效控制（如表2-4所示），連續(xù)生產(chǎn)至今20000件，保證了齒輪軸滲碳淬回火、校直后齒型、齒向畸變的一次交檢合格率高達(dá)100%，年節(jié)約各種費(fèi)用90余萬(wàn)元人民幣，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。§2.2.5軸的計(jì)算1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件都要裝在軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大多數(shù)軸還起著傳遞轉(zhuǎn)距的作用。軸承要?jiǎng)踊瑒?dòng)軸承或滾動(dòng)軸承來(lái)支承，常見(jiàn)的軸有直軸和曲軸。根據(jù)軸的承載情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類，此外，還有一種可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地傳到任何位置的鋼絲軟軸。它能用于受連續(xù)振動(dòng)的場(chǎng)合，具有緩和沖擊的作用。軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼廉價(jià)，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性比較小，所以應(yīng)用較為廣泛。常用的碳素鋼有30?50鋼,最常用的45鋼。為保證其力學(xué)性能，應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。不重要的或受力較小的軸以及一般傳動(dòng)軸可以使用Q235?Q275鋼。合金鋼具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，可淬性也較好，可以在傳遞大功率并要求減小質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時(shí)采用。常用的合金綱有12CrNi2、12CrNi3、20Cr、40Cr等。軸的材料也可采用合金鑄鐵或球墨鑄鐵。軸的毛坯是鑄造成型的，所以易于得到更合理的形狀。這些材料吸振性較高，可用熱處理方法獲得所需的耐磨性，對(duì)應(yīng)力集中敏感性也較低。因鑄造品質(zhì)不易控制，故可靠性不如鋼制軸。在一般情況下，軸的工作能力決定于他的強(qiáng)度和剛度，對(duì)于機(jī)床主軸，后者尤為重要。高速轉(zhuǎn)軸則還決定于他的振動(dòng)穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)軸時(shí)，除應(yīng)按工作能力準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算或校核計(jì)算外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上還滿足其他一系列的要求，例如：多數(shù)軸上零件不允許在軸上作軸向移動(dòng)，需要用軸向固定的方法使它們?cè)谳S上有確定的位置。由以上條件知減速器傳遞的功率屬小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選45號(hào)鋼并調(diào)質(zhì)處理。強(qiáng)度極限:，=650Mpa許用專曲應(yīng)力［二.J=60Mpa2、設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)1）確定軸上零件的位置和固定方式軸上零件軸向固定的方法有：軸肩、擋圈、圓螺母、套筒、圓錐形軸頭等。軸肩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以承受較大的軸向力；螺釘鎖緊擋圈用緊定螺釘固定在軸上，在軸上零件兩側(cè)各用一個(gè)擋圈時(shí)，可任意調(diào)整軸上零件的位置，裝拆方便，但不能承受大的軸向力，且釘端坑會(huì)引起軸應(yīng)力集中；當(dāng)軸上零件一邊采用軸肩定位時(shí)，另一邊可采用套筒定位，以便于裝拆；如果要求套筒很短時(shí)，可不采用套筒而用螺母固定軸上零件，螺母也可用于軸端；軸端擋圈常用于軸端零件的固定；圓錐形軸頭對(duì)中好，常用于轉(zhuǎn)速較高時(shí)，也常用于軸端零件的固定。要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定周上零件的裝拆順序和固定方式。參考圖，由于齒輪的軸徑較小所以要采用齒輪軸的形式。軸上制動(dòng)器從軸的左端裝入，軸的左端尺寸為最小直徑，制動(dòng)器的軸采用平鍵作軸向固定，采用軸套與右軸肩作周向固定。2）定各軸段的直徑軸段的最小直徑d=30,軸段上要安裝軸承,軸必須滿足軸承徑的標(biāo)準(zhǔn)，1故取軸段的直徑d=35。由參考文獻(xiàn)［2］表6—1選用圓錐滾子軸承,軸承與2軸向采用過(guò)盈配合固定，軸向采用彈性擋圈固定。3）各段軸的長(zhǎng)度齒輪輪轂寬度為24mm,為了保證齒輪能夠順利的加工所以要在齒輪的左端開(kāi)個(gè)退刀槽長(zhǎng)度為5mm,為了保證齒輪端面與箱體壁不相碰，齒輪端面與箱體壁間應(yīng)有一定的距離,取該距離為10mm,為了保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為8mm）并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體壁的距離為5mm,制動(dòng)器的總長(zhǎng)L=100mm（制動(dòng)器安裝在軸（1）與（2）上）軸（1）的長(zhǎng)度為75mm,軸（2）的長(zhǎng)度取為62mm。4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2X45°。3.軸的強(qiáng)度校核計(jì)算（1）I軸的校核根據(jù)軸的受力得出軸的彎矩與扭矩圖如圖合成彎矩圖2-13284592,39Nnun10344.62N.urn圖2-13合成彎矩圖扭矩圖圖2-14扭矩圖按彎扭組合進(jìn)行校核，取折合系數(shù)a=0.6。?'M+(aT)o=J ca ^W式中W抗彎截面系數(shù)0.1d3。此處應(yīng)力最大處直徑d=40mm。=44.75Mpa<M2+(aT) v：284592.392+(0.6*54220=44.75Mpao= = caW 0.1義403小于許用彎曲應(yīng)力60Mpa,滿足強(qiáng)度要求。（2）n軸的校核根據(jù)受力分析，畫出起彎矩圖與扭矩圖水平面彎矩圖圖2-15水平彎矩圖垂直面彎矩圖合成彎矩圖圖2-17合成彎矩圖扭矩圖圖2-18扭矩圖按彎扭組合進(jìn)行校核，取折合系數(shù)a=0.6。ocaoca7M2+(aT)式中W抗彎截面系數(shù)0.1d3。此處應(yīng)力最大處直徑d=50mm。4M2+(aT) <171756.982+(0.6x108010)2o= = =15.04MpacaW 0.1X503小于許用彎曲應(yīng)力60Mpa,滿足強(qiáng)度要求。(3)皿軸的校核根據(jù)受力分析，畫出起彎矩圖與扭矩圖水平面彎扭圖

210874.17N?mm圖2-20垂直面彎矩圖合成彎矩圖210874.17N?mm圖2-20垂直面彎矩圖合成彎矩圖圖2-22扭矩圖按彎扭組合進(jìn)行校核，取折合系數(shù)a=0.6。ocav'M2+(aT)式中W抗彎截面系數(shù)0.1d3。此處應(yīng)力最大處直徑d=48mm。oca.v'M2+(aT)_v'519888.142+(0.6*298437)0.1義483=49.98Mpa小于許用彎曲應(yīng)力60Mpa,滿足強(qiáng)度要求?！?.2.6鍵的計(jì)算.選擇軸鍵聯(lián)接類型和尺寸①軸I上選用一個(gè)普通平鍵：根據(jù)軸I的尺寸查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)查表10-1初選為b義h=10義8L=30mm②軸n用于齒輪軸向定位采用普通平鍵，根據(jù)軸^的尺寸齒輪3的鍵初選為bxh=12x8L=32222.校核鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸、輪轂的材料都為45鋼，由資料查6-2表得許用擠壓應(yīng)力[o]=100~120Mpap取平均值[o]=110Mpap①軸I上用于聯(lián)接齒輪的鍵工作長(zhǎng)度為l]=L-b=30-10=20mm鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=0.5x8=4mm d]=35mm可得:op2Tx可得:op2Tx103

kd2x108.01x1034x20x35=77.15Mpa<o］故此鍵滿足工作p要求。鍵標(biāo)記為：鍵10X30GB/T1096-2003②軸n上用于聯(lián)齒輪鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=32-12=20mm2鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=0.5x8=4mm d=48mm2可得：=155.43Mpa>2Tx103_2x298.43x103

kd 4x20可得：=155.43Mpa>故此鍵不滿足工作要求。因此可以改為雙鍵，相隔180度布置。雙鍵工作長(zhǎng)度l=1.5x20=30mm2Tx1032x298.43x103 f1o= = =103.62Mpa<0」pkd4x30x48 p鍵標(biāo)記為：12X32GB/T1096-2003§2.3動(dòng)力頭裝配圖設(shè)計(jì)的概述裝配圖用來(lái)表達(dá)動(dòng)力頭的整體結(jié)構(gòu)、輪廓形狀、各零部件的結(jié)構(gòu)及相互關(guān)系，也是指導(dǎo)裝配、檢驗(yàn)、安裝及檢修工作的技術(shù)文件。裝配圖設(shè)計(jì)所涉及的容較多，設(shè)計(jì)過(guò)程較復(fù)雜，往往要邊計(jì)算、邊畫圖、邊修改直至最后完成裝配工作圖。動(dòng)力頭裝配圖的設(shè)計(jì)過(guò)程一般有以下幾個(gè)階段：裝配圖設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備。初步繪制裝配圖草圖及進(jìn)行軸系零件的計(jì)算動(dòng)力頭軸系傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。動(dòng)力頭箱體和附件的設(shè)計(jì)。運(yùn)用CAD完成裝配工作圖。裝配圖設(shè)計(jì)的各個(gè)階段不是絕對(duì)分開(kāi)的，會(huì)有交叉和反復(fù)。在進(jìn)行某些零件設(shè)計(jì)時(shí)，可能會(huì)對(duì)前面已進(jìn)行的設(shè)計(jì)工作作必要的修改。開(kāi)始繪制動(dòng)力頭裝配圖前，應(yīng)做好必要的準(zhǔn)備工作，主要有以下幾方面：1）參觀有關(guān)的機(jī)械，閱讀有關(guān)資料，了解和熟悉動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)。2）根據(jù)已進(jìn)行的設(shè)計(jì)計(jì)算，匯總和檢查繪制裝配圖時(shí)所必需的技術(shù)資料和數(shù)據(jù)：（1）傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（2）各傳動(dòng)零件的主要尺寸數(shù)據(jù)，如分度圓直徑、齒輪寬，偏置距等；（3）聯(lián)軸器型號(hào)、半聯(lián)軸器轂孔長(zhǎng)度、轂孔直徑以及有關(guān)安裝尺寸要求；（4）電動(dòng)機(jī)的有關(guān)尺寸，如中心高、軸徑、軸伸長(zhǎng)度等。3）初選滾動(dòng)軸承的類型及軸的支承型式（兩端固定或一端固定、一端游動(dòng)等）。4）確定箱體的結(jié)構(gòu)形式（整體式、剖分式）和軸承端蓋型式（凸緣式或嵌入式）。5）選定圖紙幅面及繪圖的比例。裝配圖應(yīng)用A0或者A1圖紙繪制，并盡量采用1：1或者1：2的比例尺繪圖。裝配圖的繪制推薦采用常用的規(guī)定畫法和簡(jiǎn)化畫法。.word資料..word.word資料..word.word資料.齒輪機(jī)床的數(shù)控化盡管起步晚，但發(fā)展速度和變化力度相當(dāng)驚人。正如業(yè)專家所言，中國(guó)數(shù)控齒輪加工機(jī)床已成為我國(guó)機(jī)床產(chǎn)品的強(qiáng)項(xiàng)之一。成系列六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)、七軸五聯(lián)動(dòng)蝸桿型砂輪磨齒機(jī)、七軸六聯(lián)動(dòng)弧齒錐齒輪磨齒機(jī)，都是最近幾年來(lái)進(jìn)入批量生產(chǎn)的具有世界先進(jìn)水平的機(jī)床新品。盡管國(guó)齒輪機(jī)床行業(yè)取得了如此令人矚目的業(yè)績(jī)，但與國(guó)外同行業(yè)廠家相比，還存在如下問(wèn)題：1、中國(guó)齒輪機(jī)床整體水平與國(guó)外相比存在較大差距，產(chǎn)品質(zhì)量與歐、美、日本產(chǎn)品相比，差距明顯。我國(guó)齒輪機(jī)床在品種上比較齊全，但規(guī)格不夠完善；主機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較好，但輔助機(jī)械仍較為落后；且高端產(chǎn)品、自動(dòng)化產(chǎn)品不足，數(shù)控機(jī)床比例低。2、中國(guó)齒輪機(jī)床行業(yè)大部分企業(yè)仍為國(guó)有企業(yè)，受國(guó)有體制的制約，機(jī)制不靈活，整體發(fā)展速度和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度偏慢。我國(guó)現(xiàn)正處于傳統(tǒng)機(jī)床向數(shù)控機(jī)床過(guò)渡時(shí)期，經(jīng)濟(jì)性數(shù)控化改造有非常廣闊的市場(chǎng)。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)利用電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)使數(shù)控機(jī)床向高開(kāi)放性、高可靠性和高速度、高精度的方向發(fā)展，因此，本課題研究的目的將是在保持經(jīng)濟(jì)性的前提下開(kāi)發(fā)新型的銑削動(dòng)力頭，促進(jìn)我國(guó)的機(jī)床改造。按照磨削動(dòng)力頭的安裝方式和工作原理的開(kāi)發(fā)的銑削動(dòng)力頭，靈活性大，操作簡(jiǎn)單，可以安裝在多種立式機(jī)床上，通過(guò)改進(jìn)機(jī)床的回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)軌等小部件，均可實(shí)現(xiàn)銑削工作，經(jīng)濟(jì)性非常可觀。本課題運(yùn)用AutoCAD較快速的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)銑削動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)。在動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)功能上設(shè)計(jì)的已經(jīng)較為完善，但動(dòng)力頭的裝拆維修可能比較麻煩，而且該動(dòng)力頭的加工圍小，雖然可以通過(guò)更換一系列的部件來(lái)改變加工圍，但要求的銑刀盤起始值不得小200，這就大大制約了其加工圍。因此在以后的設(shè)計(jì)中有待于進(jìn)一步完善容。不過(guò)我堅(jiān)信，隨著我國(guó)機(jī)床技術(shù)高速發(fā)展，我國(guó)的齒輪加工機(jī)床技術(shù)將處于世界先進(jìn)水平。參考文獻(xiàn)王昆,何小柏，汪信遠(yuǎn)等.機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M].：高等教育，1995.濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].：高等教育，2001.王長(zhǎng)路，星原等.機(jī)械傳動(dòng)[刀.中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，2006等1期.培訓(xùn)班資料