電動自卸sm33900卡車舉升缸拔缸事故

電動自卸sm33900卡車舉升缸拔缸事故

1礦山自卸車市場大型自耕車以其高效、交通運輸大、靈活性強、經(jīng)濟性好為理想，是大型露天礦交通的理想工具。國內大型礦用電動輪自卸車的發(fā)展起步于上世紀70年代中期,國內先后有多家企業(yè)研制生產(chǎn)108t、154t電動輪自卸車,但由于大型礦用電動輪自卸車結構復雜、技術含量高,對生產(chǎn)企業(yè)的機、電配套能力以及加工、檢測、試驗裝備的要求極高,國內生產(chǎn)大型礦用電動輪自卸車的企業(yè)曾先后相繼停產(chǎn)、轉產(chǎn),很長時期只有湘潭電機廠批量生產(chǎn)。隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)高速增長,國內露天礦山的發(fā)展造就了火爆的礦用自卸車市場,在國內涌現(xiàn)出了內蒙古北方重型汽車股份有限公司、秦皇島通聯(lián)重工有限公司、三一重工等研制生產(chǎn)電傳動自卸車的企業(yè),生產(chǎn)25~91t機械傳動自卸車的企業(yè)則更多,可以說目前礦用自卸車市場競爭極其激烈。隨著科學技術的發(fā)展,我國湘電重型裝備股份有限公司生產(chǎn)的SF33900(220t)重型卡車逐漸代替進口設備廣泛投入我國的大中型露天礦中使用,在使用過程中因其使用環(huán)境的影響,某些設計上的缺陷也逐漸暴露出來。經(jīng)常由于卡車大斗定位銷孔間隙磨損、變形等原因,造成載貨設備在舉升時,貨物的不平衡導致箱斗擺動量比較大,致使舉升限位開關間隙或位置無法保證導致不限位,由此造成卡車拔缸,直接影響卡車的出動率和生產(chǎn)量。2箱斗銷孔間隙電動自卸SF33900型載重卡車從2009年組裝運行至今已3a左右了。在運行中設備因路面不好比較顛簸、坡度起伏、坡度大等環(huán)境影響,使個別部件在設計、制造中的缺陷逐漸的暴露出來。而箱斗銷孔的間隙比較大就是一典型例子,如果沒有及時進行調整,長期滿載運行,將使大斗銷基孔及其定位銷磨損或變形嚴重,就會造成卡車大斗在使用過程中因貨物裝載不平衡發(fā)生前后、左右的位移竄動,造成舉升限位的間隙過大或偏移而失效,造成舉升缸拔缸。拔缸后會導致一些電氣部件、發(fā)動機、液壓管被砸斷或砸壞,甚至容易造成人員傷害。所造成的維修成本比較高,工作人員維修強度大,而且嚴重影響到設備的出動率。3sp33900輛卡車的提升極限設計和改造3.1磁力開關的安裝SF33900在黑岱溝露天礦和哈爾烏素露天礦共有19臺運行卡車,還有8臺正在組裝。目前19臺SF33900在這3a多運行時間中已有2臺車因為不限位而拔缸,就此我們維修隊經(jīng)過反復分析及研究。先從電路控制改進入手,結合液壓系統(tǒng)控制原理,決定將原來并聯(lián)的磁力開關改為行程開關與磁力開關的并聯(lián),首先使用4*4角鐵做成直角架,直角架的左面鉆孔并用3/4強度為7.5級螺栓連接于一小鐵塊上,此小鐵塊焊接在右側后氮缸上方位置,固定鐵架可以在小鐵塊上自由滑動以便調整。安裝平面與磁力開關安裝平面上下相差50mm,行程開關的4個孔其內側與鐵角下面相連,由8對1/2螺栓固定。鐵角焊接成直角形狀,左側長100mm,下面鐵角長130mm;箱斗上安裝的鐵角寬100mm,長400mm,延長桿長85mm,鐵角寬40mm。安裝時箱斗鐵角落下時正好在延長桿的中心位置。倆邊各余下20mm的距離,這個距離是箱斗左右竄動時的最大位移量。當箱斗左右竄動時,行程開關有足夠的動作范圍,從而有效的激活電磁閥投入工作,在第一個行程開關失效或損壞不能限位時,由磁力開關來限位。而且將磁力開關的位置由外側改到內側,從而有效的防止拔缸。3.2舉升系統(tǒng)及工作原理1)舉升電氣原理(見圖1)。首先,鑰匙開關控制限位行程開關SL3+X14得電,電瓶開關控制電磁閥YA2線圈得電,并給繼電器KSL2的線圈提供電源。當卡車啟動后,舉升泵開始工作,當舉升手動開關SHL打到舉升位,通過繼電器KSL2閉合的觸頭使舉升形成回路,使電磁閥動作,閥芯打開,這時舉升開始。當舉升缸上升到預定位置時,鐵角壓制行程開關延伸桿使開關導通,使繼電器KSL2線圈形成回路得電,由繼電器線圈使KSL2常閉觸頭斷開,使YA2電磁閥線圈不能形成回路而閉合閥芯,此時舉升缸通過密閉的液壓油壓力保持舉升狀態(tài)完成限位。當行程開關SL3損壞或其他情況不起作用時,2~3s后磁力開關SL2將自動投入工作,正常的完成限位,起到了倆級保護的作用,從而有效的保護了舉升缸的拔缸現(xiàn)象。2)舉升液壓原理(見圖2)。舉升系統(tǒng)的組件由:液壓泵、舉升手柄、舉升綜合閥、舉升缸、平衡閥、管路等主要部件組成。當駕駛員操縱舉升手柄時,此時YA2、YA4電磁閥得電,使裝配在舉升綜合閥上的CV1和CV2上的插裝閥打開,這時從轉向制動變量柱塞泵出來的油和從舉升葉片泵出來的液壓油經(jīng)過CV1(變量柱塞泵的油),CV2(葉片泵的油)共同向舉升綜合閥上的梭閥合流使轉向制動變量柱塞泵的油和舉升泵的油在此點合流,共同向舉升缸的大腔供油來實現(xiàn)舉升。此時舉升缸的小腔液壓油從舉升平衡閥處經(jīng)過閥內的溢流閥進入CV6插裝閥反回油箱,這時的舉升壓力應為18MPa,此壓力的調節(jié)在舉升綜合閥的CV4插裝閥塊上,這個溢油閥的作用是當舉升舉到最大行程時,大斗上的限位鐵角與后尾梁上的電磁開關相接觸,使KSL2相通閉合從而使舉升壓力通過CV4上的插裝溢油閥打開來保護舉升系統(tǒng)的正常運作。4限位開關改造2010年底首先在最初拔缸的411#、413#卡車上改裝進行觀察運行。經(jīng)過幾個月的運行發(fā)現(xiàn)使用性能非常良好,舉升限位方面的故障從根本上得到了控制。基于對改造后試運行車輛限位故障的控制效果顯著,車間決定對剩余車輛的限位開關及兩級保護進行改造。到目前為止6臺SF33900全部改造,使用性能良好,改造后的卡車至今未出現(xiàn)拔缸故障。5舉升拔缸故障1)制造一套SF33900卡車舉升限位并聯(lián)裝置需要三芯電纜大約20m,角鐵4×4為70cm,磁力開關1個,行程開關1個,每臺材料費約500元,改裝1臺車需要2人2h左右,共計勞務費100元左右,1臺車改裝費用約600元,6臺共計3600元。改造后舉升拔缸故障從2011年底至今再沒有出現(xiàn)過。每次拔缸舉升缸損壞或報廢2個,還將損壞連接油管,損失液壓油一箱,甚至會砸壞發(fā)動機和一些電器元件。每個舉升缸202997元,液壓油1000升合計人民幣30000元,液壓油管每根1500元左右,還包括一些電器元件都非常的昂貴,一旦拔缸將損失50萬元左右。2)從設備的維修方面因降低了故障率極大的降低了維修人員的勞動強度及維修強度。提高了設備的運行時間,從而提高了設備的出動率。3)節(jié)約維修成本,提高生產(chǎn)效率。當卡車拔缸后,至少停車1~2d,而改造后的卡車大大減少了拔