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第三章切削過程中的物理現(xiàn)象及其規(guī)律金屬切削過程,實(shí)質(zhì)上包含著一個(gè)較復(fù)雜的能量轉(zhuǎn)換過程,它伴隨著一系列的物理現(xiàn)象:工件材料的變形、摩擦、切削力、切削熱和溫度、以及刀具的磨損、破損等。切削過程中這些現(xiàn)象及其變化,反映了切削過程的狀況。并與工件外表質(zhì)量和切削效率有著密切的聯(lián)系。3.1切削力在切削過程中,切削力直接影響著:切削熱的產(chǎn)生,并進(jìn)一步影響著刀具磨損、刀具壽命、加工精度和已加工外表質(zhì)量。在生產(chǎn)中,切削力又是計(jì)算切削功率、設(shè)計(jì)和使用機(jī)床、刀具、夾具的必要依據(jù)。因此研究切削力,將有助于對(duì)切削過程規(guī)律的了解,并對(duì)生產(chǎn)實(shí)際有著重要指導(dǎo)意義。3.1.1切削力的來源金屬切削時(shí),刀具切入工件,使加工材料發(fā)生變形成為切屑所需的力,稱為切削力。切削力來源于三個(gè)方面:(1)克服被加工材料對(duì)彈性變形的抗力;(2)克服被加工材料對(duì)塑性變形的抗力;(3)克服切屑對(duì)刀具前刀面的摩擦力和刀具后刀面對(duì)加工外表和已加工外表之間的摩擦力。3.1.2切削合力及其分解

上述各力的總合形成作用在車刀上的合力Fr。為了實(shí)際應(yīng)用,F(xiàn)r可分為相互垂直的Fx、Fy和Fz三個(gè)分力。Fz主切削力或切向力。Fz是計(jì)算車刀強(qiáng)度,設(shè)計(jì)機(jī)床功率所必需的。

Fx進(jìn)給抗力。軸向力或走刀力。Fx是設(shè)計(jì)走刀機(jī)構(gòu),計(jì)算車刀進(jìn)給功率所必需的。

Fy切深抗力、徑向力或吃刀力。Fy用來確定與工件加工精度有關(guān)的工件撓度,計(jì)算機(jī)床零件和車刀強(qiáng)度。它也是使工件在切削過程中產(chǎn)生振動(dòng)的力。根據(jù)實(shí)驗(yàn),當(dāng)Kr=45,s=0和o=15時(shí),F(xiàn)z、Fy、Fx之間有以下近似關(guān)系式:Fy=〔0.4~0.5〕FzFx=〔0.3~0.4〕Fz將它們代入上式得Fr=〔1.12~1.18〕Fz隨著刀具幾何參數(shù)、切削用量、工件材料和刀具磨損情況的不同,F(xiàn)z、Fx和Fy之間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。3.1.3切削功率消耗在切削過程中的功率稱為切削功率Pm。它是Fz和Fx所消耗功率之和,因Fy方向沒有位移,所以不消耗動(dòng)力。

式中nw——工件轉(zhuǎn)速(r/s)按上式求得切削功率后,在選擇機(jī)床的電機(jī)功率時(shí),還應(yīng)考慮機(jī)床的傳動(dòng)效率ηm,將切削功率除以機(jī)床的效率,即:

機(jī)床電機(jī)功率PE

Pm/ηm確定切削力的大小可用測(cè)力儀進(jìn)行測(cè)量,也可通過經(jīng)驗(yàn)公式或理論分析公式進(jìn)行計(jì)算。3.2.4切削力的經(jīng)驗(yàn)公式

切削力的經(jīng)驗(yàn)公式是通過大量實(shí)驗(yàn),將由測(cè)力儀測(cè)得的切削力數(shù)據(jù),用數(shù)學(xué)方法處理而得到的。切削力經(jīng)驗(yàn)公式可分為指數(shù)公式和單位切削力兩類。一.計(jì)算切削力的指數(shù)公式

在金屬切削中,廣泛應(yīng)用指數(shù)公式計(jì)算切削力。這種經(jīng)驗(yàn)公式的建立是借助測(cè)力儀直接測(cè)量出一定條件下的切削力,然后對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后得出的。常用的指數(shù)公式的形式如下:二、用單位切削力和單位切削功率計(jì)算三個(gè)分力和所消耗的功率:1、單位切削力p單位切削力p是指單位切削面積上的主切削力。式中AD——切削面積hD——切削厚度bD——切削寬度hD——切削厚度bD——切削寬度2、單位切削功率Ps單位時(shí)間內(nèi)切除單位體積的金屬所消耗的功率稱為單位切削功率Ps式中Zw——單位時(shí)間內(nèi)的金屬切除量;Zw=1000?ap?f?vmm3/sPm——切削功率;Pm=Fz?v?10-3=p?ap?f?v?10-3〔kw〕在實(shí)際的切削過程中,切削力是在不斷變化的。所以切削力是一個(gè)動(dòng)態(tài)參數(shù)。它的變化情況反映了切削過程中工件材料、刀具切削性能、以及切削用量等狀態(tài)。用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算只能得到在一定切削條件下的平均估算值。因此,要較精確得到實(shí)際切削過程中的切削力,只能通過測(cè)力儀進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。3.1.5影響切削力的因素及其規(guī)律切削加工系統(tǒng)中影響切削過程的因素主要包括四方面:工件材料刀具切削性能切削用量(v、f、ap)切削液這些因素對(duì)切削力的影響,主要是通過對(duì)切屑形成過程中的變形和摩擦現(xiàn)象的影響而到達(dá)的。一.被加工材料對(duì)切削力的影響被加工材料的物理機(jī)械性能、加工硬化能力、化學(xué)成份、熱處理狀態(tài)和材料的加工狀態(tài)都對(duì)切削力的大小產(chǎn)生影響?!?〕被加工材料的強(qiáng)度愈高,硬度愈大,切削時(shí)產(chǎn)生的變形阻力愈大,切削力就大?!?〕材料在加工過程中強(qiáng)化系數(shù)大,加工硬化能力大時(shí),即使較小的變形也會(huì)引起硬度的大大提高,從而使切削力增大。例如:加工鎳鉻鋁鈷基的熱強(qiáng)鋼時(shí),雖然其原始強(qiáng)度、硬度都不那么大,但切削力卻很大,單位切削力可達(dá)4GPa。另外,奧氏體不銹鋼也屬這種情況,所以難以加工?!?〕材料的化學(xué)成份及其含量影響材料的物理機(jī)械性能,從而影響切削力的大小。如碳鋼中的含碳量愈高,其強(qiáng)度和硬度愈高;銅、鋁等金屬強(qiáng)度低,塑性較大,但變形時(shí)的加工硬化小,因而切削力也較低。〔4〕加工鑄鐵及其它脆性材料時(shí),切削層的塑性變形小,加工硬化小。切削脆性材料時(shí)形成崩脆切屑,且集中在刀尖,切屑與前刀面的接觸面積小,摩擦力也小,因此切削力比切鋼時(shí)小?!?〕同一材料在不同熱處理狀態(tài)下,其金相組織不同也會(huì)影響切削力的大小。如45鋼在正火、調(diào)質(zhì)、淬火狀態(tài)下的硬度不同,因此切削時(shí)的切削力也不同。二.切削用量對(duì)切削力的影響1.切削深度ap和進(jìn)給量f對(duì)切削力的影響,是通過切削面積AD的影響而到達(dá)的。當(dāng)切削深度和進(jìn)給量增大都會(huì)使切削面積AD增大(AD=apf),從而使變形力和摩擦力增大,切削力那么隨之增大。但ap和f兩者對(duì)切削力的影響大小不同。在用高速鋼或硬質(zhì)合金刀具加工金屬時(shí),切削深度ap增大一倍,切削力Fz也增大一倍即:Fz=Cap(2ap)=2Capap

進(jìn)給量f增大,切削厚度也成正比地增大(hD=f·sinKr,)。但hD增大時(shí)變形系數(shù)減小,摩擦系數(shù)也降低,這又會(huì)使切削力減小。這正反兩方面同時(shí)作用的結(jié)果,使切削力的增大與f的增加不成正比。上述分析可知,加大進(jìn)給量比加大切削深度消耗的能量更少。

指數(shù)ap的指數(shù)為1f的指數(shù)小于12.切削速度v對(duì)切削力的影響。用實(shí)驗(yàn)方法可知切削速度對(duì)切削力的影響規(guī)律不是呈單調(diào)的曲線,而是隨切削速度不同而變化的。在用YTl5硬質(zhì)合金車刀加工45鋼時(shí),當(dāng)v<50m/min時(shí),由于積屑瘤的產(chǎn)生和消失,使車刀的實(shí)際前角增大或減小,導(dǎo)致了切削力的變化。當(dāng)V>50m/min時(shí),切削力隨之減小。這是因?yàn)榍邢魉俣仍龈吆?,摩擦系?shù)μ減小,剪切角φ增大,變形系數(shù)減小,從而使切削力減小。另一方面,切削速度v增高,切削溫度也增高,使被加工金屬的強(qiáng)度和硬度降低,也會(huì)導(dǎo)致切削力的降低。加工鑄鐵時(shí),切削速度v對(duì)切削力的影響不大。因?yàn)榧庸よT鐵時(shí)形成崩脆切屑,其塑性變形小,切屑對(duì)前刀面的摩擦力小,所以對(duì)切削力的影響不大。三.刀具幾何參數(shù)對(duì)切削力的影響刀具幾何參數(shù)中對(duì)切削力影響最大的是前角γo,其次是主偏角Kr、以及與前角有關(guān)的負(fù)倒棱和與主偏角有關(guān)的刀尖圓弧半徑rε,和刃傾角λs。1.前角對(duì)切削力的影響

在加工鋼時(shí),前角增大,切削力減小。因?yàn)榍敖窃龃髸r(shí)剪切角φ隨之增大,金屬塑性變形減小,變形系數(shù)ξ減小,沿前刀面的摩擦力也減小,因此切削力降低。加工脆性金屬(如鑄鐵、青銅時(shí)等)時(shí),由于切屑變形和加工硬化很小,所以前角對(duì)切削力的影響不顯著。2.主偏角Kr對(duì)切削力的影響

主偏角Kr對(duì)三個(gè)切削分力Fz、Fy、Fx的影響程度不同。從實(shí)驗(yàn)曲線圖中看出:(1)主偏角增大對(duì)Fz的影響一般不超過10%。隨主偏角的改變,切削厚度與切削刃曲線局部長(zhǎng)度的變化(2)主偏角Kr的變化對(duì)Fy和Fx的影響Fy=FncosKr;Fx=FnsinKr;3.刃傾角λs對(duì)切削力的影響當(dāng)λs變化時(shí),會(huì)改變合力Fr的方向,從而影響Fy和Fx分力的大小。4.負(fù)倒棱對(duì)切削力的影響

前刀面上的負(fù)倒棱bγ1,對(duì)切削力有一定的影響,在正前角相同時(shí),對(duì)有負(fù)倒棱的車刀,由于切削時(shí)的切屑變形比無負(fù)倒棱的大,所以切削力有所提高,無論加工鋼或鑄鐵都是這樣。5.刀尖圓弧半徑rε對(duì)切削力的影響

rε增大相當(dāng)于是Kr減小時(shí)對(duì)切削力的影響。四.刀具材料對(duì)切削力的影響

主要通過刀具材料與被加工材料間的摩擦系數(shù)對(duì)摩擦力的影響,來直接影響切削力的變化。在同樣切削條件下,陶瓷刀具的切削力最小,硬質(zhì)合金次之,高速鋼的切削力最大。因?yàn)樘沾傻毒叩膶?dǎo)熱性小,在較高的切削溫度下工作時(shí)使摩擦降低,從而切削力減小。硬質(zhì)合金的摩擦系數(shù)隨含鈷量的增加以及含鈦量的減小而提高。五.切削液對(duì)切削力的影響切削過程中使用切削液可以降低切削力。因?yàn)榍邢鬟^程中所消耗的功,主要用在克服金屬的變形和摩擦上。研究認(rèn)為,加工鋼時(shí)切屑沿前刀面流出,摩擦約消耗35%的功;工件沿后刀面的摩擦約消耗5~15%的功。如能正確選擇和使用切削液,可降低30%以上的切削力(用絲錐攻絲時(shí)可降低45%)。實(shí)踐證明選用的切削液潤(rùn)滑性能愈高,切削力的降低愈顯著。如在v<40m/min加工鋼時(shí),用礦物油作切削液可使主切削力減小12~15%,采用植物油可減小20~25%。六、刀具后刀面磨損對(duì)切削力的影響從圖中的試驗(yàn)曲線看出:車刀后刀面磨損量VB增加時(shí)切削力增大,當(dāng)磨損量VB超過一定值后,切削力增加的速度加快,增長(zhǎng)率加大。因此,規(guī)定刀具的磨損量不應(yīng)超過這一磨鈍限度。刀具后刀面磨損后,即產(chǎn)生一個(gè)后角為0的小棱面,此棱面愈大刀具后刀面的磨損也愈大,因此切削力也愈大。3.2切削熱和切削溫度切削熱和由此產(chǎn)生的切削溫度能改變前刀面上的摩擦系數(shù),直接影響刀具的磨損和刀具耐用度;切削溫度能改變工件材料的性能,影響積屑瘤的產(chǎn)生和消失,直接影響工件的加工精度和外表質(zhì)量。所以研究切削熱的產(chǎn)生和切削溫度的變化規(guī)律,是研究金屬切削過程的重要方面。但凡影響切削力的因素都會(huì)影響到切削熱和由此產(chǎn)生的切削溫度。3.3刀具磨損和刀具耐用度切削過程中,隨著切屑的不斷產(chǎn)生和切除,刀具本身也要逐漸磨損或發(fā)生破損(如崩刃、碎斷、剝落。裂紋等)。刀具磨損后,使工件加工精度降低,外表粗糙度增大,并導(dǎo)致切削力和切削溫度升高,甚至產(chǎn)生振動(dòng)使其不能繼續(xù)正常工作。因此刀具磨損直接影響加工效率、加工質(zhì)量和本錢。

3.3.1刀具磨損的形式切削時(shí),刀具的前、后刀面與切屑及已加工外表相接觸,產(chǎn)生劇烈摩擦。在接觸區(qū)內(nèi)有相當(dāng)高的溫度和壓力。因此在前后刀面上都會(huì)發(fā)生磨損。但它們的磨損情況有各自不同的特點(diǎn),而且相互影響:刀具磨損形式有以下幾種:前刀面磨損后刀面磨損邊界磨損3.3.2刀具磨損的原因

由于工件材料、刀具材料種類很多,切削條件變化很大,因此刀具磨損的形式各不相同,其磨損的原因也很復(fù)雜。刀具在正常磨損的情況下,其主要原因包括:機(jī)械磨損熱磨損化學(xué)磨損機(jī)械磨損是由工件材料中硬質(zhì)點(diǎn)的刻劃作用引起,而熱磨損和化學(xué)磨損是由粘結(jié)、擴(kuò)散、腐蝕等引起。一.硬質(zhì)點(diǎn)磨損這主要是由于工件材料中的雜質(zhì)、基體組織中所含的碳化物、氮化物和氧化物等硬質(zhì)點(diǎn),以及積屑瘤的碎片等所造成的機(jī)械磨損。它們?cè)诘毒咄獗砩蟿澇鲆粭l條溝紋。各種切削速度下刀具都會(huì)產(chǎn)生硬質(zhì)點(diǎn)磨損,但低速時(shí)它是刀具磨損的主要原因。因?yàn)檫@時(shí)切削溫度較低,其它各種形式的磨損還不顯著。一般可以認(rèn)為,由硬質(zhì)點(diǎn)磨損產(chǎn)生的磨損量與切削路程或刀具與工件相對(duì)滑動(dòng)距離成正比。二.粘結(jié)磨損由于刀具與工件之間接觸面上存在足夠大的壓力和溫度,塑性變形所形成的新鮮外表與刀具外表接觸到原子間距離,將產(chǎn)生結(jié)合現(xiàn)象或粘結(jié)、冷焊現(xiàn)象,兩摩擦外表的粘結(jié)點(diǎn)因相對(duì)運(yùn)動(dòng),晶粒或晶粒群受剪或受拉而被對(duì)方帶走,是造成刀具粘結(jié)磨損的原因。

三.?dāng)U散磨損由于切削過程中產(chǎn)生的切削溫度高,而且刀具外表始終與被切出的切屑和工件的新鮮外表相接觸和摩擦,它們具有巨大的化學(xué)活動(dòng)性,所以兩摩擦面的化學(xué)元素有可能相互擴(kuò)散,因而使雙方的化學(xué)成分都發(fā)生變化,削弱刀具材料的切削性能,從而加速刀具的磨損。擴(kuò)散速度隨切削溫度升高而加快。四.化學(xué)磨損化學(xué)磨損是在一定溫度下,刀具材料與某些周圍介質(zhì)(如空氣中的氧、切削液中的極壓添加劑硫,氯等)起化學(xué)作用,在刀具外表形成一層硬度較低的化合物而被切屑帶走,加速刀具磨損;或者因?yàn)榈毒卟牧媳荒撤N介質(zhì)腐蝕,造成刀具磨損。

3.3.3刀具磨損過程及磨鈍標(biāo)準(zhǔn)一.刀具的磨損過程

對(duì)切削過程中刀具后刀面磨損量VB進(jìn)行定時(shí)(或定切削行程)測(cè)量可得刀具磨損過程的典型磨損曲線。刀具磨損過程可分為三個(gè)階段:二.刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)刀具的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)即指所規(guī)定的刀具磨損量的極限值,或不能繼續(xù)使用的限度。生產(chǎn)中,控制刀具磨損量的方法,主要是根據(jù)切削中發(fā)生的一些現(xiàn)象來判斷刀具是否已經(jīng)磨鈍。例如:粗加工時(shí),觀察加工外表是否出現(xiàn)亮帶,切屑的顏色和形狀的變化,以及是否出現(xiàn)不正常的聲音和振動(dòng)現(xiàn)象等。精加工時(shí)可觀察加工外表粗糙度變化,以及測(cè)量加工零件形狀和尺寸的精度等。如發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象就要及時(shí)換刀。一般刀具都要發(fā)生后刀面磨損,而且測(cè)量也比較方便。因此,國際標(biāo)準(zhǔn)ISO統(tǒng)一規(guī)定以1/2切削深度處后刀面上測(cè)定的磨損帶寬VB作為刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)。3.3.4刀具耐用度一.刀具耐用度定義從刀具刃磨后開始切削,到其磨損量到達(dá)刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)所經(jīng)過的總切削時(shí)間。這實(shí)際上也是表示刀具切削性能的一個(gè)指標(biāo),或刀具耐磨損性能的表示,以下用符號(hào)T表示。影響刀具磨損的因素很多,但當(dāng)工件材料、刀具材料和刀具幾何形狀選定之后,其耐用度的大小就主要與切削用量有關(guān)。二.切削速度與刀具耐用度的關(guān)系

切削用量中對(duì)刀具耐用度影響最大的因素就是切削速度。因?yàn)関對(duì)切削溫度影響最大,從而對(duì)刀具磨損影響也最大。由于切削溫度對(duì)刀具磨損影響很復(fù)雜,目前用理論分析導(dǎo)出的關(guān)系式與實(shí)際情況不盡符合,所以一般采用刀具耐用度實(shí)驗(yàn)來建立切削速度v與刀具耐用度了之間的數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)方法按ISO國際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車刀耐用度試驗(yàn)的規(guī)定:當(dāng)切削刃磨損均勻時(shí),取VB=0.3mm;磨損不均勻時(shí)那么取VBmax=0.6mm。固定其它的切削條件,在常用的切削范圍內(nèi),取不同的切削速度vl、v2…

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