《教學(xué)無人機(jī)用遙控器通用要求》征求意見稿

1僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB/T4208-2017外殼防護(hù)等IPGB/T5271.1-2000信息技術(shù)詞匯第1部分：基本術(shù)語頻段兩個(gè)功能單元共享的邊界，它由各種特征(如功能、物理互連、信號(hào)交換等)來定義。23管腳網(wǎng)絡(luò)名說明1電源負(fù)極23CC1信號(hào)4空5D-D678D-D9CC2信號(hào)空電源負(fù)極隱藏式扁平針排母，見圖4,5P間距2.5mm。4教練口5.1IPEX第1代天線座方便拆換天線，見圖8,螺紋外漏(5.5～6)mm。PWM周期可調(diào)，分非窄頻、窄頻1和窄頻2(PWM周期=1/PWM頻率)。百分比最小中位窄頻1窄頻26標(biāo)準(zhǔn)PPM的默認(rèn)電平為反向(高電平),周期為20ms,支持8個(gè)通道值輸出，每個(gè)通道值由起始低起始低電平脈寬為400μs,通道的高電平脈寬為通道值減去400μs后的值(如通道值為1500μs,高頻脈寬為1100μs),如下圖9所示?！菢?biāo)PPM的極性：正向(默認(rèn)電平高電平)/反向(默認(rèn)電平低電平)。7功能項(xiàng)功能說明1～3級(jí)別-定義√√√微調(diào)*用于調(diào)整機(jī)械偏差/操控過程磨損。通過微調(diào)按鍵調(diào)整微調(diào)值。√√√通道反向*不同模型由于安裝設(shè)計(jì)不同，設(shè)備信號(hào)識(shí)別不同，需要將通道進(jìn)行反向。用于調(diào)整通道的動(dòng)作方向。1、無屏幕：通過開關(guān)設(shè)置通道的正向/反向。2、有屏幕版本?！獭獭掏ǖ婪聪蛲ǖ婪聪蚍较蛴烷T正向正向正向正向用于調(diào)整通道的舵量。調(diào)節(jié)范圍：0～100%(默認(rèn)100%),步進(jìn)為1%?！獭獭淌Э乇Ｗo(hù)*當(dāng)接收機(jī)持續(xù)一段時(shí)間未收到遙控器信號(hào)，判斷進(jìn)入失控保護(hù)狀態(tài)。*失控保護(hù)功能用于保護(hù)模型設(shè)備+人員安全，當(dāng)接收機(jī)未收到遙控器控制命令時(shí)自動(dòng)進(jìn)行預(yù)設(shè)操作。*接收接收機(jī)信息的設(shè)備如收到無輸出狀態(tài)是可識(shí)別接收機(jī)進(jìn)入失控狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。1、保持最后輸出：失控保護(hù)狀態(tài)下PPM、PWM、S.BUS、i-BUSout、i-BUS2等輸出通道數(shù)據(jù)信號(hào)輸出最后收到的遙控器通道值i-BUS2:失控標(biāo)志位生效S.BUS:失控標(biāo)志位生效2、輸出固定值：失控保護(hù)狀態(tài)下PPM、PWM、s.BUS、i-BUSout、i-BUS2等輸出通道數(shù)據(jù)信號(hào)輸出遙控器設(shè)定的固定通道值。i-BUS2:失控標(biāo)志位生效S.BUS:失控標(biāo)志位生效*模型船：無后退功能船——設(shè)定油門為-100%表示停止動(dòng)力輸出；有后退功能船——設(shè)定油門為0%表示停止動(dòng)力輸出。3、無輸出：√√√8PWM信號(hào)：保持低電平PPM信號(hào)：保持高電平i-BUSout:保持高電平i-BUS2:同保持最后輸出，失控標(biāo)志位生效S.BUS:同保持最后輸出，失控標(biāo)志位生效1-BUS/PPM無輸出通道3通道4無輸出無輸出無輸出無輸出無輸出固定值L0%保持*實(shí)現(xiàn)遙控器與接收機(jī)的配對(duì)(可設(shè)置單向通信/雙向通信，遙控器與接收機(jī)1機(jī)1碼，確保輸出傳輸精準(zhǔn)，不會(huì)串碼丟碼)。*遙控器+接收機(jī)都處在對(duì)碼狀態(tài)時(shí)，在2s內(nèi)完成對(duì)碼。1、遙控器——按鍵對(duì)碼：按下“BIND”按鍵上電，進(jìn)入對(duì)碼狀態(tài)。2、遙控器——上電對(duì)碼：打開遙控器電源，2s內(nèi)檢測(cè)已配對(duì)接收機(jī)，如找到進(jìn)入正常通信狀態(tài)，如未找到進(jìn)入對(duì)碼狀態(tài)，10s后退出對(duì)碼狀態(tài)。3、遙控器——界面操作對(duì)碼：打開遙控器電源，進(jìn)入[接收機(jī)設(shè)置]>[對(duì)碼設(shè)置]>選擇[對(duì)碼：開始],進(jìn)入對(duì)碼狀態(tài)。4、接收機(jī)——按鍵對(duì)碼：按下“BIND”按鍵上電，進(jìn)入對(duì)碼狀態(tài)。5、接收機(jī)——上電對(duì)碼：打開遙控器電源，2s內(nèi)檢測(cè)已配對(duì)接收機(jī)，如找到進(jìn)入正常通信狀態(tài)，如未找到進(jìn)入對(duì)碼狀態(tài)，10s后退出對(duì)碼狀態(tài)。6、在“Bind”接口插上對(duì)碼線，上電即進(jìn)入對(duì)碼狀態(tài)。√√對(duì)碼設(shè)置對(duì)碼設(shè)置對(duì)馮設(shè)置經(jīng)典版接收機(jī)經(jīng)典版接收機(jī)增強(qiáng)版接收機(jī)設(shè)置起始通道設(shè)置起始通道主接收機(jī)方向設(shè)置起始通道副接收機(jī)方向開始對(duì)碼對(duì)碼主接收機(jī)對(duì)碼副接收機(jī)恢復(fù)出廠設(shè)置功能可將遙控器上所有設(shè)置以及功能返回至出廠默認(rèn)值以及出廠默認(rèn)狀態(tài)?！獭獭?閑置報(bào)警閑置報(bào)警自動(dòng)關(guān)機(jī)所有設(shè)置將恢復(fù)為出廠值。據(jù)固件關(guān)于Noble是否恢復(fù)?遙控器與電腦連接后，可作為模擬器使用?！獭獭淌?關(guān)閉初學(xué)者模式，可對(duì)模型進(jìn)行設(shè)定，所有設(shè)定在進(jìn)入初學(xué)者模式后有*開啟初學(xué)者模式，設(shè)定功能不變，油門和方向的通道值限制在50%生效。有屏幕：打開初學(xué)者模式，屏幕鎖定，不可點(diǎn)擊，油門和方向的通道值限制在50%,僅可使用旋鈕等控件設(shè)置參數(shù)。無屏幕：打開初學(xué)者模式，油門和方向的通道值限制≤鈕等控件設(shè)置參數(shù)。√√√*用戶長(zhǎng)期使用機(jī)械磨損，可通過該功能矯正偏差。第一步：將連續(xù)控件放置在中位；第二步：將連續(xù)控件達(dá)到其兩邊極限，進(jìn)行校準(zhǔn)；第三步：確認(rèn)校準(zhǔn)，即校準(zhǔn)完成。將據(jù)桿移至行程最大位置松開據(jù)桿返回至其中位并點(diǎn)擊返回按鍵返回√√中立微調(diào)中立微調(diào)功能可通過改變通道中位來調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的誤差。模型船靜止且遙控器手輪處于中位，各控制件偏離正確位置時(shí)，可使用此功能矯正。在設(shè)置此功能前，先確保該通道的控制件運(yùn)動(dòng)方向正確。設(shè)置范圍-120%～120%,步進(jìn)為1μs?！痢獭讨辛⑽⒄{(diào)中立微調(diào)0B用于設(shè)置各通道的最大行程量。可設(shè)置通道左右(上下)兩端的行程。設(shè)置范圍是0%～120%,步進(jìn)1%?！痢獭?方向油門曲線用于改變通道輸出的曲線斜率?！痢?油門死區(qū)為油門控制設(shè)置一個(gè)“死區(qū)”,在該區(qū)域內(nèi)，油門始終輸出中位值，移動(dòng)扳機(jī)油門通道不會(huì)發(fā)生變化?！痢獭?00000*如需要通過一個(gè)開關(guān)或搖桿的不同位置實(shí)現(xiàn)不同的控制效果時(shí)，可通過設(shè)置此功能實(shí)現(xiàn)。過控件切換模式?！痢獭袒炜胤譃殡p引擎混控、編程混控。雙引擎混控：用于設(shè)置兩個(gè)油門之間的自動(dòng)混控功能。編程混控：用于自定義設(shè)置混控方式和邏輯。W×√√功能可設(shè)置多種計(jì)時(shí)器，一般用于計(jì)算模型運(yùn)行總時(shí)間、競(jìng)賽特定用時(shí)或遙控器運(yùn)行時(shí)間等?？商峁?種不同模式的計(jì)時(shí)功能：正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)后正計(jì)時(shí)和計(jì)圈?？赏ㄟ^按鍵分配功能實(shí)現(xiàn)功能的快速開啟與關(guān)閉。油門啟動(dòng)定時(shí)器：可設(shè)置油門數(shù)值啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。設(shè)置范圍為-100%~100%,步進(jìn)為1%。(對(duì)應(yīng)油門行程量位置)。計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)模式：正計(jì)時(shí)油門啟動(dòng)定時(shí)器關(guān)閉油門啟動(dòng)定時(shí)器打開計(jì)時(shí)模式倒計(jì)時(shí)后正計(jì)時(shí)×√√◎?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前模式下通道的×√√設(shè)置接收機(jī)輸出不同的信號(hào)，以匹配需要介入的設(shè)備?！痢獭檀趨f(xié)議設(shè)置PWM的頻率，以匹配需要介入的設(shè)備。自定義400HZ×√√模型選擇、模型名稱、模型復(fù)位、模型復(fù)制?！痢獭?輔助通對(duì)輔助通道分配對(duì)應(yīng)的控件和對(duì)通道名稱進(jìn)行預(yù)設(shè)?！痢獭蘯通道5o通道5p中央差速Sdf9hk換擋通道5(按鍵設(shè)按鍵設(shè)定功能用于為不同功能分配控件以進(jìn)行快速按鍵、開關(guān)、微調(diào)和旋鈕四種類型?！痢獭逃烷T類型油門類型功能用于設(shè)置油門和剎車的中位位置，來糾正某些模型的油門行程和剎車行程不一致的問題。如中位設(shè)置不正確，模型在開機(jī)后可能會(huì)直接開始加速行駛。F5:B5即油門中位為1500μs,F7:B3(油門中位1300μs),F10:B0(油門中位1000μs)?！痢獭贪姹拘畔?帶屏幕的遙控器可讀取接收機(jī)ID+遙控器ID,并顯示在屏幕上，用于賽事安全管理?！痢獭虒W(xué)員模式：將本機(jī)通道值發(fā)送給教練機(jī)。教練模式：1、接收學(xué)員機(jī)的通道值；2、設(shè)定學(xué)員機(jī)通道值的使用；3、可切換使用本機(jī)通道值/學(xué)員機(jī)通道值。舉例：無線教練模塊使用×√√對(duì)碼對(duì)碼閑置報(bào)警：用于設(shè)置閑置報(bào)警間隔時(shí)間或無閑置報(bào)警提醒?！痢獭逃?個(gè)選擇項(xiàng)：[無]、[3分鐘]、[5分鐘]、[10分鐘]和[20分鐘]。其中[無]為無閑置報(bào)警提醒。可按需要選擇需要報(bào)警的時(shí)間。默認(rèn)為3分鐘。閑置報(bào)警無10分鐘×√√背光調(diào)節(jié)：用于設(shè)置遙控器背光亮度?？稍O(shè)置無操作時(shí)在對(duì)應(yīng)的背光延時(shí)時(shí)間后屏幕將降低到最小亮度狀態(tài)的時(shí)間；或設(shè)置遙控器顯示屏背光最強(qiáng)時(shí)的背光狀態(tài)，調(diào)節(jié)范圍在×√√10%-100%,步進(jìn)1%;或設(shè)置遙控器顯示屏背光最弱時(shí)的亮度狀態(tài)，調(diào)節(jié)范圍在0%-50%(0%時(shí)屏幕不亮),步進(jìn)1%。聲音設(shè)置：用于開啟或關(guān)閉系統(tǒng)聲音、報(bào)警聲音、開關(guān)機(jī)聲音功能以及調(diào)節(jié)音量大小?？蓮牧斜碇羞x擇音量大小(20%、40%、60%、80%或100%)×√√音量20%音量60%音量80%音量100%振動(dòng)設(shè)置：用于開啟或關(guān)閉系統(tǒng)振動(dòng)、報(bào)警振動(dòng)功能以及調(diào)節(jié)振動(dòng)等級(jí)可從列表中選擇振動(dòng)等級(jí)(弱、中或強(qiáng))×√√器羈遙控器固件更新：解決遙控器問題或提供新功能新體驗(yàn)，可通過遙控器固件更新實(shí)現(xiàn)。遙控器通過Type-C線連接PC,通過PC端下載最新的固定更新程序更新遙控器固件?！痢獭探邮諜C(jī)固件更新：解決接收機(jī)問題或提供新功能新體驗(yàn)，可通過接收機(jī)固件更新實(shí)現(xiàn)。*如通過中繼更新，接收機(jī)程序存儲(chǔ)在PC上，通過遙控器中繼傳輸給接①接收機(jī)程序正常升級(jí)：常用于接收機(jī)程序異?；驘o法與遙控器正常通1、接收機(jī)程序存儲(chǔ)在遙控器內(nèi)；×√√2、遙控器與接收機(jī)完成配對(duì)；3、遙控器進(jìn)入升級(jí)接收機(jī)功能，選擇升級(jí)程序完成升級(jí)。②強(qiáng)制升級(jí)接收機(jī)：常用于接收機(jī)可與遙控器正常雙向通信時(shí)1、接收機(jī)程序存儲(chǔ)在遙控器內(nèi)；2、接收機(jī)進(jìn)入強(qiáng)制更新狀態(tài)；3、遙控器進(jìn)入強(qiáng)制升級(jí)功能，并檢測(cè)到接收機(jī)，確認(rèn)進(jìn)入升級(jí)，并完成通常想要模擬真飛機(jī)的動(dòng)作可以使用此功能，另外一些機(jī)動(dòng)件需要緩慢變化的可以使用此功能設(shè)置?？煞謩e設(shè)置方向、油門和剎車通道數(shù)據(jù)變化的速度(延時(shí)),默認(rèn)為0.00s,設(shè)置范圍0～10.00s,步進(jìn)0.01s。××√CH3(通道3)CH4(通道4)CH5(通道5)設(shè)置定速巡航功能是否生效，定速巡航開啟后，油門通道保持開啟瞬間時(shí)通道值輸出。設(shè)置范圍1%-100%,步進(jìn)1%(對(duì)應(yīng)油門前進(jìn)動(dòng)作量)。定速巡航開啟××√可設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)時(shí)區(qū)、進(jìn)行陀螺儀水平校準(zhǔn)、查看GPS參數(shù)顯示界面獲取相關(guān)信息?！痢獭虃鞲衅?電壓監(jiān)測(cè)模型電池電壓?！痢獭虃鞲衅?測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速?！痢獭虃鞲衅?電流監(jiān)測(cè)模型飛行過程中電池的電流?！痢獭虃鞲衅?監(jiān)測(cè)模型配件溫度。×√√用來存檔記錄通道、傳感器數(shù)據(jù)與時(shí)間之間的關(guān)系曲線，用于分析提升模型和操作手法。1、可選擇需要記錄的傳感器或通道信息；×√√2、可設(shè)置各數(shù)據(jù)的記錄的分辨率和范圍；3、可設(shè)置各數(shù)據(jù)的采樣、記錄周期；4、最多可同時(shí)記錄4組數(shù)據(jù)，默認(rèn)需要記錄的信息有，CH1、CH2、電壓；5、通道數(shù)據(jù)默認(rèn)分辨率為lus,電壓分辨率為0.1V;6、默認(rèn)采樣周期為10ms,最大可設(shè)置成1s?？乜蓪鞲衅骰貍鲾?shù)值參與通道值運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。×√√控制范圍此功能用于測(cè)試遙控器與接與接收機(jī)實(shí)際遙控距離較遠(yuǎn)至幾百米的距離驗(yàn)證高頻是至20～40米。因此功能打正常，節(jié)省測(cè)試時(shí)間?？刂品秶鷾y(cè)試控制范圍測(cè)試正常功率.信號(hào)強(qiáng)度：無收機(jī)之間的無線通信是否正常。由于遙控器否正常。使用此功能理論上遙控距離將降低開時(shí)，可在近距離測(cè)試遙控器與接收機(jī)是否×√√性能項(xiàng)測(cè)試方法通過示波器查看RX輸出通道數(shù)據(jù)變化數(shù)量。無負(fù)載，進(jìn)