第八章步進指令

主要內容步進指令的引入；步進指令；SFC表示和梯形圖描述；分支與匯合等結構；步進指令的應用。第八章步進指令步進指令的引入

試用基本指令實現(xiàn)上述功能?；局噶顚崿F(xiàn)1）順序過程的描述：啟動按鈕x000按下=>正轉y021得電，y023失電

x011接通=>逆轉y023得電，y021失電x010接通=>正轉y021得電，y023失電x013接通=>逆轉y023得電，y021失電x012接通=>停止y021失電，y023失電Y021＝（X000VX010）^（～X011）^（～X013）Y023＝（X011VX013）^（～X010）^（～X012）M2接通時，到達X013前先經過X011，故必須考慮屏蔽X011的作用。1）可以用M0、M1、M2和M3的接通情況判斷系統(tǒng)所處狀態(tài)。2）M0、M1、M2和M3依次接通，且Mi＋1接通后，Mi斷開。初始狀態(tài)：狀態(tài)轉換及在某狀態(tài)下的對應動作：可將M0、M1、M2和M3看作狀態(tài)元件（反映系統(tǒng)所處狀態(tài)）。為方便起見，設定專用的狀態(tài)元件S，且規(guī)定相鄰狀態(tài)Si＋1接通后，Si斷開。步進功能的表示法步進工序有兩種表示方法：1）步進梯形圖（STL）及其指令；2）順序功能流程圖（SFC，SequentialFunctionChart）步進工序描述的基本器件：狀態(tài)元件S初始狀態(tài):S0-S9；回零:S10-S19；普通:S0-S499；保持：S500-S899；報警：S900-S999步進工序的完整描述包括：1）初始狀態(tài)的設置；（S0-S9）2）各狀態(tài)之間的轉移；

3）結束。FX系列PLC的步進指令步進順控指令（STL/RET）

STL（步進觸點指令）

RET（步進返回指令）

STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。例如：STLS200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點（步進觸點），它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點。

1）初始狀態(tài)的設置；（S0-S9）2）各狀態(tài)之間的轉移（條件和目標狀態(tài)）；3）結束。步進工序的完整描述初始狀態(tài)設置狀態(tài)轉移

圖中每一步包含：驅動內容、轉移條件、轉換目標。狀態(tài)的轉移方法STL表示時狀態(tài)的轉移方法SFC表示時狀態(tài)的轉移方法狀態(tài)轉移結束SFC表示步進梯形圖表示

1）單流程2）多工序：選擇分支和并行分支流程種類單流程的指令描述跳轉、復位、重復P191重復閃爍回路－單流程控制多項工序選擇處理選擇性分支選擇分支選擇分支的匯合多項工序同時處理并行分支并行分支并行分支的匯合選擇性分支和并行分支區(qū)別

將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，弄清各工作狀態(tài)的工作細節(jié)（狀態(tài)功能、轉移條件和轉移方向），再根據(jù)總的控制順序要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來，構成狀態(tài)轉移圖。狀態(tài)編程一般設計思想

臺車自動往返一個工作周期的控制工藝要求如下：1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉，臺車前進，碰到限位開關SQ1后，電機M反轉，臺車后退。2）臺車后退碰到限位開關SQ2后，臺車電機M停轉。臺車停車5s后，第二次前進，碰到限位開關SQ3，再次后退。臺車自動往返控制

3）當后退再次碰到限位開關SQ2時，臺車停止。

將整個過程按工序要求分解：由PLC的輸出點Y021控制電機M正轉驅動臺車（前進），反轉（后退）由Y023控制。定時器T0實現(xiàn)延時5s。將啟動按鈕SB、限位開關SQ1、SQ2、SQ3分別接于X000、X011、X012、X013。分析其一個工作周期的控制要求，有5個工序要順序控制，如右圖所示。工序分解

對每個工序分配狀態(tài)元件，說明每個狀態(tài)的功能與作用、轉移條件等。工序分配的狀態(tài)元件功能與作用轉移條件0初始狀態(tài)S0PLC上電作好準備M80021第一次前進S20驅動輸出線圈Y021，正轉X000(SB)2第一次后退S21驅動輸出線圈Y023，反轉X011(SQ1)3暫停5sS22驅動定時器線圈T0，延時5sX012(SQ2)4第二次前進S23驅動輸出線圈Y021，正轉T05第二次后退S24驅動輸出線圈Y023，反轉X013(SQ3)一些注意事項

匯合-分支無中間狀態(tài)加入空指令無中間狀態(tài)加入空指令多狀態(tài)并行處理和聯(lián)鎖注意S20觸發(fā)S41狀態(tài)（OUTS41），而S39作為S59觸發(fā)條件（LDS39）步進指令的使用說明1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；2）與STL觸點相連的觸點用LD或LDI指令，執(zhí)行完RET后返回左母線；3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；4）PLC只執(zhí)行活動步對應的電路，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出；5)STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。輸出的重復使用P189輸出的互鎖P189定時器的重復使用P189輸出的驅動方法MPS、MRD和MPP指令的位置利用同一種信號的狀態(tài)轉移P197SFC中的跳轉SFC中的重復步進指令編程的優(yōu)點1.邏輯指令編程的缺點：類似繼電器-接觸器控制系統(tǒng),經驗設計法和邏輯設計法兩種。經驗設計法：經驗,要求豐富的設計經驗、熟悉比較多的控制線路等。聯(lián)鎖比較復雜時,容易出現(xiàn)設計漏洞,理論上不能保證設計的完備性。邏輯設計法：復雜,難掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際設計中同樣要滲進不少經驗和人為的因素。步進指令編程的優(yōu)點2.步進指令編程的優(yōu)點：方法：用符合IEC標準的SFC(SequentialFunctionChart,順序功能圖,或狀態(tài)轉移圖)對問題進行描述和編程。優(yōu)點：1)不需對時刻變化的工序步進動作進行設計,2)PLC能自動處理工序間的聯(lián)鎖或雙重輸出,只要對各個工序進行簡單的順序設計就能保證機械正確動作;3)使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運行調整、故障檢查、維修保養(yǎng)容易方便。閃爍點左圖易懂，要讀懂右圖需要透徹理解PLC元件和工作方式。凸輪轉動工序左圖互鎖非常多，不如右圖易懂。因為右圖中，工序間的聯(lián)鎖或雙重輸出都由PLC自動處理了。缺點：SFC適用于順控程序，不適用于非順控程序的控制，例如手工操作的控制和中斷操作的控制等。解決辦法：編程時利用STL/RET語句將程序分塊，順序控制部分采用SFC，當不適合使用SFC的時候可以使用梯形圖程序去控制，這樣使用多個分塊程序可綜合兩種編程方式的優(yōu)點。步進指令編程的缺點PLC的SFC程序設計方法(1)順序動作的編程SFC最基本的用途，也是相對簡單的,只需寫出機械動作的工序圖,進行狀態(tài)分配,然后根據(jù)轉移條件的順序、選擇或并行結構畫SFC圖,再將SFC改畫成梯形圖就可以了。臺車自動往返控制PLC的SFC程序設計方法(2)一般的邏輯編程尤其是在分枝判斷比較復雜的情況下,采用SFC編程可使問題大大減化。下圖為電梯上行時判斷下一層是否要停的流程,其中的邏輯判斷比較復雜,若采用基本邏輯指令進行編程,則程序很復雜,包含很多跳轉,程序的閱讀、檢查都很費勁。電梯控制若采用SFC編程則輕松多了。PLC的SFC程序設計方法(3)復雜邏輯的編程——多個SFC流程控制邏輯復雜時,一個SFC流程很難編程,可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程,還可進行子程序調用等。電梯控制的梯形圖程序結構,子程序P0:信號采集與顯示;以S0為起始狀態(tài)的SFC流程:上下行判斷,判斷結果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1開始的SFC流程進行上行處理;S2開始的SFC流程進行下行處理。PLC的SFC程序設計方法(4)多SFC流程的結束一個SFC結束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進入別的流程。返回本SFC初始狀態(tài),當最后一個狀態(tài)結束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;退出本