株洲易力達(dá)EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修指南

DFL型汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器使用及維護(hù)說明共29頁株洲易力達(dá)機(jī)電有限公司目錄1概述…………………22基本技術(shù)參數(shù)………53電路簡圖……………74接線端子表…………85診斷故障代碼………96控制流程圖…………107故障代碼診斷………118其他機(jī)械檢查………249EPS常見故障分析及排故方法……261概述汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是一種機(jī)電一體化的新一代汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它由EPS控制器、扭矩傳感器、電機(jī)總成和機(jī)械管柱組成。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是EPS控制器根據(jù)即扭矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等傳給控制的信號(hào)，按照一定的算法，確定電機(jī)轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作。1.1EPS控制器EPS控制器安裝在駕駛員儀表板下面。EPS控制器是由微電腦，A/D（模擬/數(shù)字）變換器，I/O（輸入/輸出）接口等電路組成的精密控制部件。它是汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它不僅使汽車在各種工況下具有最佳操縱功能，還有自我診斷功能和安全防護(hù)功能。自我診斷功能當(dāng)駕駛員在接通車輛電源時(shí)，“EPS”指示燈常亮（表示車輛配有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）；當(dāng)駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過程中，EPS控制器就對(duì)下列部件進(jìn)行自我診斷。當(dāng)下列部件無故障時(shí)，EPS指示燈自動(dòng)熄滅；當(dāng)下列部件出現(xiàn)故障時(shí)，EPS指示燈常亮或閃爍，此時(shí)可以通過將診斷開關(guān)端子B1接電源（蓄電池）負(fù)極進(jìn)行故障診斷，其故障代碼見故障代碼表。扭矩傳感器車速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器轉(zhuǎn)速電器線路電源電機(jī)EPS控制器注意：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開且發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，EPS控制器會(huì)輸出DTC22故障。因此，當(dāng)檢查到DTC22故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)，然后DTC22故障自動(dòng)消失。安全防護(hù)功能當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，EPS控制器將切斷EPS系統(tǒng)電源，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無助力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且EPS指示燈常亮（或閃爍）。1.2轉(zhuǎn)向柱管總成電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上的電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿，一個(gè)蝸輪和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸?！衽ぞ貍鞲衅髋ぞ貍鞲衅饔苫瑝K，鋼球，輸入輸出軸和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號(hào)，把它們轉(zhuǎn)換為電壓值，并將它們傳遞到P/S控制盒。輸出軸的內(nèi)孔裝有扭力桿，與扭力桿通過銷子連接；輸出軸的外圓表面加工有螺旋槽，鋼球固定在輸出軸外側(cè)的螺旋球槽和滑塊內(nèi)側(cè)的球洞里?；瑝K相對(duì)于輸入軸可以在螺旋方向移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩通過輸入軸傳遞到扭力桿，由于扭力桿為彈性軸,相對(duì)輸出軸產(chǎn)生角向位移,使輸入軸和輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生角向位移，使滑塊在軸向方向產(chǎn)生移動(dòng)。這些偏差使滑塊在軸向移動(dòng)，這些軸向的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為電位器的旋轉(zhuǎn)角度，通過電位器再將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)并傳遞到P/S控制器。控制器即可接受到方向盤上操作力大小和方向的信號(hào)。VSS（汽車速度傳感器）汽車速度傳感器位于變速器上（或其它部件上），它依據(jù)車速大小產(chǎn)生成比例的脈沖信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)點(diǎn)火線圈上的信號(hào)（或電噴ECU上的信號(hào)），作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過抑躁器(或其它的電子部件)被傳遞到EPS控制器。1.5汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器有如下優(yōu)點(diǎn)：1）效率高。傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械和液壓連接，效率低，一般為60%～70%；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械與電機(jī)連接，效率較高，可達(dá)90%以上。2）能耗少。汽車在實(shí)際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的時(shí)間約占總行駛時(shí)間的5%。對(duì)于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，使汽車燃油消耗率增加4%～6%；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，才起動(dòng)電機(jī)，產(chǎn)生助力，不增加汽車燃油消耗。3）“路感好”。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性可以通過軟件加以控制，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。4）對(duì)環(huán)境無污染。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓回路中有液壓軟管和接頭，存在油液泄漏問題，而且液壓軟管是不可回收的，對(duì)環(huán)境有一定污染；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)環(huán)境沒有污染。5）可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以電源為能源，只要電源電力充足，即可產(chǎn)生助力作用。6）應(yīng)用范圍廣。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可適用于各種汽車，而且對(duì)于環(huán)保型的混合動(dòng)力汽車，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為其最佳選擇。7）裝配性好易于布置。因?yàn)殡妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件數(shù)目少，整體外形尺寸比液壓助力轉(zhuǎn)向小，易于整車布置和裝配。2基本技術(shù)參數(shù)2.1轉(zhuǎn)向器工作和安裝條件2.1.1工作溫度：-40℃～＋2.1.2工作電壓：(9～16V)DC2.1.3安裝場所：汽車內(nèi)2.1.4輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度：大于±1.5轉(zhuǎn)2.1.5方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度：10周/分～15周/分2.2總成機(jī)械性能2.2.1動(dòng)摩擦力矩：≤1.0N·m2.2.2動(dòng)摩擦力矩波動(dòng):≤0.85N·m2.3輸入力矩－輸出力矩特性（零車速）測試項(xiàng)目合格值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1.輸入力矩-電機(jī)電流特性（圖1）2.輸入力矩-輸出力矩特性（圖2）3.輸出力矩為5N·m時(shí)輸入力矩的滯后（圖2中的Y）（5.9±0.7）N·m－25A（5.9±0.7）N·m-17N·m～22N·m≤1.65N·m符合合格值；不應(yīng)有異常特性(圖2中的c、d點(diǎn))；轉(zhuǎn)向器工作時(shí)不應(yīng)有異響。圖1輸入力矩－電機(jī)電流特性圖2輸入力矩－輸出力矩特性2.4電機(jī)總成基本參數(shù)2.4.1類型：直流永磁控制電機(jī)2.4.2額定工作時(shí)間：單次連續(xù)3min2.4.3額定功率：170W(名義值)2.4.4額定工作電壓：12VDC2.4.5額定電機(jī)轉(zhuǎn)速：（1050r±300r）/min2.4.6額定工作電流：30A±3A2.4.7額定輸出轉(zhuǎn)矩：1.6N·m±0.16N·m3電路簡圖4接線端子表（各端子位置見“3電路簡圖”，12VDC為蓄電池電壓）端子號(hào)連接部件信號(hào)出入信號(hào)狀態(tài)B1故障清除端子輸入正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效B2診斷端子輸入正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效B3EPS指示燈輸出電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效B4發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)輸入峰峰值為12V的方波信號(hào)或脈沖信號(hào)B5車速信號(hào)輸入峰峰值為12V的方波信號(hào)B6點(diǎn)火信號(hào)輸入電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效B7電源＋輸入電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）正極B8電源－輸入電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）負(fù)極A9空A10空A11電機(jī)輸出峰峰值為12V的脈沖信號(hào)，脈寬可變A12電機(jī)輸出峰峰值為12V的脈沖信號(hào)，脈寬可變C1空C2扭矩傳感器電源輸出電壓為5VDC的電源正極C3扭矩傳感器地線輸出電壓為5VDC的電源負(fù)極C4扭矩傳感器輔路輸入電壓為1.0VDC~4.0VDC的模擬電壓信號(hào)C5扭矩傳感器主路輸入電壓為1.0VDC~4.0VDC的模擬電壓信號(hào)5診斷故障代碼（如前所述），EPS控制器具備完善的自我診斷功能。參閱“7.4診斷流程圖”部分可確定故障所在。6控制流程圖感應(yīng)車速感應(yīng)車速車速傳感器蓄電池安裝在轉(zhuǎn)向管柱上感應(yīng)轉(zhuǎn)向軸扭矩大小和方向扭矩傳感器輸出診斷故障代碼機(jī)械保險(xiǎn)裝置電器保護(hù)電路安全保護(hù)器EPS控制器·單片機(jī)及接口電路·發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度檢測處理電路·扭矩、電源、電流、溫度檢測處理電路·各種保護(hù)、記憶電路·最佳助力算法·高速阻尼算法·回正算法·車輛工況算法·各種補(bǔ)償算法·軟件冗裕算法感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速傳感器合器轉(zhuǎn)向助力功能電機(jī)

7故障代碼診斷7.1診斷故障代碼（DTC）的顯示將診斷端子B2與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接。用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動(dòng)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)，將顯示DTC22）。EPS指示燈開始顯示所有故障代碼，故障代碼（DTC）總是從最小的代碼號(hào)開始依次顯示，每種代碼顯示3次。7.2清除診斷故障代碼（DTC）由于診斷故障代碼（DTC）存儲(chǔ)在EPS控制器的備份存儲(chǔ)器中，所以在維修后，一定要在點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，將B1端子與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接5秒以上，當(dāng)顯示DTC12后斷開。7.3在診斷故障中的注意事項(xiàng)嚴(yán)禁將電源（蓄電池）正極端子與B1、B2端子相連。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22（無發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)），但是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果不顯示DTC22，就意味著正常。記下顯示的故障代碼。7.4診斷流程圖步驟操作是否11）確定電池電壓大于11V或更高。2）在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，注意“EPS”燈。3）在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，“EPS”燈是否點(diǎn)亮大約2秒？進(jìn)入步驟2進(jìn)行到第8頁圖A-1。（“EPS指示燈線路檢查”）21）用連接線連接診斷端子兩端。2）用木楔楔住車輪，置M/T到中間（A/T到P檔）并拉起停車制動(dòng)。3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。4）“EPS”燈是否閃亮？進(jìn)入步驟3進(jìn)行到第8頁圖A-2（“EPS指示燈線路檢查”）3“EPS”燈是否顯示DTC12？按照流程圖對(duì)應(yīng)代碼檢查和修理。小心：一旦完成檢查和維修，就應(yīng)按以下步驟再檢查系統(tǒng)。當(dāng)點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，將B1端子與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接5秒以上，顯示DTC12后斷開，以清除存儲(chǔ)在EPS控制器里的診斷故障代碼。進(jìn)行規(guī)定試驗(yàn)。用木楔楔住車輪，置M/T到中間（A/T到P檔）。將診斷端子B2與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察“EPS”燈。檢查顯示的診斷故障代碼為DTC12。注意：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置且發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，顯示DTC12，意味著正常。當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，診斷故障代碼總是從最小代碼開始依次顯示。

圖A-1“EPS”指示燈線路檢查（在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，“EPS”指示燈不亮）步驟操作是否1主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲是否完好？進(jìn)入第2步。主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲斷2打開點(diǎn)火開關(guān)。檢查終端“B6”和控制器體接地之間的電壓。是電池電壓嗎？進(jìn)入第3步?！癇/W”線斷開或短路。3檢查終端“B7”和控制器體接地之間的電壓。是電池電壓嗎？進(jìn)入第4步?！癇/R”線斷開或短路。4關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從P/S控制器中斷開插頭“B”。斷開在插頭里的車身接地端“B3”，并接地。再打開點(diǎn)火開關(guān)，“EPS”燈是否亮。進(jìn)入第5步。燈泡燒壞或“V/G”線斷開。5插頭與EPS控制器之間連接是否牢靠？●“B”線斷開?！窠K端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接觸不良?！瘛癇”線接地不良?！馝PS控制器殼體接地不良。如果上述各項(xiàng)都OK，更換一個(gè)換好的EPS控制器，重新檢查。接地不良。適用于步驟4圖A-2“EPS”指示燈線路檢查（“EPS”指示燈不亮或當(dāng)診斷開關(guān)終端和接地終端之間跨線連接時(shí)一直點(diǎn)亮）步驟操作是否1插頭“B”（終端“B2”）是否完全連接到EPS控制器？進(jìn)入步驟2接觸不良。2在插頭與EPS控制器連接的情況下，用線將“B2”端子接地。打開點(diǎn)火開關(guān)，“EPS”燈是否閃亮？●維修線斷開?！瘛癇1/W”線路斷開或“B”線接地不良。替換好的EPS控制器，重新檢查。適用于步驟2

DTC11扭矩傳感器的主線路（主線路斷開或短路）步驟操作是否1拆下EPS控制器蓋。打開點(diǎn)火開關(guān)，把方向盤放置在回正位置，檢查扭矩傳感器插頭中的“C5”端電壓。是否大約2.5V？進(jìn)入步驟2?！瘛癈5”線斷開?！瘛癈5”連接不良。如果上述情況均OK，替換好的EPS控制器重新檢查。2關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。檢查扭矩傳感器的“C5”和“C3”之間電阻是否大于400Ω●替換好的EPS控制器并重新檢查。扭矩傳感器缺陷。適用于步驟2

DTC13扭矩傳感器（扭矩傳感器的主路與SUB路信號(hào)輸出差異很大）步驟操作是否1關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下EPS控制器蓋。接通電源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。按下列狀態(tài)，檢查扭矩傳感器側(cè)插頭各端子間電壓。扭矩傳感器插頭端子“C4”和“C3”之間大約2.5V（方向盤放置在回正的位置）小于1.5V（方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊）大于3.5V（方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊）扭矩傳感器的終端“C5”和“C3”之間大約2.5V（方向盤放置在回正的位置）大于3.5V（方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊）小于1.5V（方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊）●“C3”線路不良?！窠K端“C5”或“C4”連接不良。如果上述情況均OK，替換好的EPS控制器，重新檢查。扭矩傳感器故障。適用于步驟1

DTC14扭矩傳感器（扭矩傳感器電源電壓過高或過低）步驟操作是否1關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下EPS控制器蓋。接通電源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。檢查扭矩傳感器插頭“C2”與“C3”之間電壓大約5V嗎？扭矩傳感器故障進(jìn)入步驟22關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。檢查“C2”與“C3”之間電阻是否小于100Ω扭矩傳感器故障替換好的EPS控制器并重新檢查。適用于步驟2

DTC15扭矩傳感器的輔助線路（輔助線路斷開或短路）步驟操作是否1關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下EPS控制器蓋。接通電源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。檢查扭矩傳感器插頭“C4”與“C3”之間電壓大約2.5V嗎？（方向盤放置在回正的位置）進(jìn)入步驟2扭矩傳感器故障2方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊時(shí)，檢查扭矩傳感器插頭“C4”與“C3”之間電壓大于3.5V嗎？方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊時(shí)，檢查扭矩傳感器插頭“C4”與“C3”之間電壓小于1.5V嗎？●替換好的EPS控制器并重新檢查。適用于步驟2DTC21VSS線路（發(fā)動(dòng)機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘沒有汽車速度信號(hào)輸入）DTC23VSS線路（發(fā)動(dòng)機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高速狀態(tài)下或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘和沒有汽車速度信號(hào)輸入）DTC24VSS線路（發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減速超過標(biāo)準(zhǔn)水平后持續(xù)5秒鐘沒有汽車速度信號(hào)輸入）步驟操作是否1這是DTC23嗎？進(jìn)入步驟3。進(jìn)入步驟2。2參閱“清除DTC”部分清除DTC。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變換到1檔（對(duì)于A/T車為“L”處），在至少4000轉(zhuǎn)/min時(shí)開動(dòng)汽車大約1分鐘。參閱“DTC的指示”部分，檢查空轉(zhuǎn)時(shí)DTC。是DTC21或24嗎？進(jìn)入步驟3。斷路故障。3速度里程表顯示汽車速度嗎？進(jìn)入步驟2。速度表、VSS或它的線束不良。4在點(diǎn)火開關(guān)置OFF時(shí)，拆卸EPS控制器并將插頭連接到EPS控制器。在控制器插頭的“B5”端子和車身接地間接入電壓表。抬起汽車的前端，鎖住前右邊輪胎。在點(diǎn)火開關(guān)置ON時(shí)，很快地轉(zhuǎn)動(dòng)前左輪胎。輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電壓是否在0-1V和4-6V之間。斷路故障進(jìn)入步驟3。5電壓是否顯示0-1V電壓顯示0-1V“B5”連接不良或到地面的“V”線短路。如果線和連接正常，更換一個(gè)好的速度表重新檢查。電壓顯示4-6V“V”線斷路或在組合儀表中的“V”線連接不良。如果線和連接正常，更換一個(gè)好的速度表重新檢查。適用于步驟4DTC22發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)（沒有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入）步驟操作是否1轉(zhuǎn)速表是否顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入步驟2?！褚衷肫鞴收稀！褚衷肫鞑孱^連接不良?！窬€路斷路。2在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，拆卸EPS控制器并連接到EPS控制器插頭。在點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢查EPS控制器的“B4”端子和接地之間電壓。是否是10-14V？“B4”連接不良。如果連接正常，更換一個(gè)好的EPS控制器，重新檢查。線路斷路。適用于步驟2DTC41電機(jī)（電機(jī)電壓過高過低）DTC43電機(jī)（電機(jī)電流過高）DTC42電機(jī)（EPS控制器檢測到的電流與實(shí)際流入電機(jī)的電流之間差異很大）DTC44電機(jī)（盡管EPS控制器發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令，但電機(jī)不起動(dòng)）DTC45電機(jī)（流過電機(jī)的實(shí)際電流比流過EPS控制器檢測出來的電流值低）步驟操作是否1有DTC44嗎？電機(jī)故障進(jìn)入步驟22拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋。在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，斷開電機(jī)和離合器插頭。檢查電機(jī)端子“A11”“A12”之間的導(dǎo)通性。它是連續(xù)性嗎？進(jìn)入步驟3電機(jī)故障3檢查電機(jī)和離合器插頭的“A11”端子和車身接地之間的電阻。它是無窮大嗎？●“R”或“B1”線斷開?！瘛癛”或“B1”線到地面短路●插頭接觸不良。如果上述現(xiàn)象都正常，更換一個(gè)好的P/S控制器，重新檢查。電機(jī)故障適用于步驟2 適用于步驟3

DTC54EPS控制器的電源線路（蓄電池電壓低）步驟操作是否1在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，拆卸EPS控制器，并連接EPS控制器插頭。在點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢查EPS控制器的“B7”端子和地之間的電壓。3）它是10-15V？●“B7”端子接觸不良。如果上述現(xiàn)象正常，更換一個(gè)好的EPS控制器，重新檢查。蓄電池故障。DTC51EPS控制器故障DTC52EPS控制器故障DTC55EPS控制器故障更換一個(gè)好的EPS控制器，重新檢查。EPS控制器及其線路的檢查EPS控制器和它的線路可以通過測量EPS控制器插頭電壓和電阻檢查。電壓檢查在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，從車身上拆下EPS控制器。將EPS控制器插頭連接到EPS控制器上。在點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢查EPS控制器插頭各端子電壓。線路通斷檢查在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，從車身上拆下EPS控制器，檢查線路通斷情況。注意：各端子電壓受蓄電池電壓的影響，所以當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON位時(shí)，確認(rèn)蓄電池電壓是10V或更高。端子號(hào)線路正常電壓現(xiàn)象B1故障清除端子————B2診斷開關(guān)終端5V點(diǎn)火開關(guān)ONB3“EPS”燈0-2V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速“EPS”指示燈亮10-14V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速“EPS”指示燈不亮B4發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)————B5VSS指示器重復(fù)偏斜0-1V和4-6V點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，在鎖住前輪狀態(tài)下，前左輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)很快B6點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)10-14V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速B7支持電路的EPS控制器電源10-14V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速B8接地————A9空白A10空白A11電機(jī)輸出1V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置A12電機(jī)輸出1V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置C1空C2扭矩傳感器電源大約5V點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢查終端C2和C3之間的電壓C3扭矩傳感器（GND）0V——C4扭矩傳感器輔路（Sub）大約2.5V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置檢查終端C4和C3之間的電壓C5扭矩傳感器主路（Main）大約2.5V發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置檢查終端C5和C3之間的電壓7.5總結(jié)EPS控制器電路板的自診斷功能。當(dāng)模擬的各種故障出現(xiàn)時(shí)，EPS控制器電路板應(yīng)停止工作，即電機(jī)、電磁離合器、繼電器處于開路狀態(tài)，EPS燈處于常亮狀態(tài)。打開自診斷開關(guān)，顯示相應(yīng)的DTC錯(cuò)誤代嗎。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)的頻率小于13Hz或高于500Hz時(shí)，顯示DTC25代碼2>當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)為零時(shí)，顯示DTC22代碼。3>當(dāng)離合器處于開路或短路狀態(tài)時(shí)，顯示DTC51代碼。(僅針對(duì)DFL-01型)4>當(dāng)電池電壓低于8V時(shí)，顯示DTC54代碼。5>當(dāng)提升電路不正常時(shí)，即無提升電壓時(shí)，顯示DTC55代碼。6>當(dāng)傳感器的工作電壓異常時(shí)，即電壓過高或過低時(shí)，顯示DTC14代碼。7>當(dāng)傳感器主線路斷開或短路時(shí)，顯示DTC11代碼。8>當(dāng)傳感器輔助線路斷開或短路時(shí)，顯示DTC15代碼。9>當(dāng)傳感器主線路與輔助線路輸出之間差異很大時(shí)，顯示DTC13代碼。10>當(dāng)直流電機(jī)兩端的電壓過高或過低時(shí)，顯示DTC41代碼。11>當(dāng)流過直流電機(jī)兩端的實(shí)際電流過高時(shí)，顯示DTC42代碼。當(dāng)流過直流電機(jī)兩端的實(shí)際電流過低時(shí)，顯示DTC45代碼。當(dāng)運(yùn)行途中車速信號(hào)開路時(shí)，顯示DTC24代碼。8其他機(jī)械檢查8．1方向盤自由間隙的檢查通過在軸方向和橫方向移動(dòng)方向盤，檢查方向盤是否松動(dòng)或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。方向盤自由間隙