運料小車兩地往返運行控制班級12電子大專韓瑩瑩宿遷技師學(xué)院高教部課件

項目五：運料小車兩地往返運行控制班級12電子大專

韓瑩瑩

宿遷技師學(xué)院高教部項目五：運料小車兩地往返運行控制班級12電子大專目錄一、實訓(xùn)目的三、項目任務(wù)四、相關(guān)知識五、任務(wù)實施六、思考練習(xí)二、實訓(xùn)器材目錄一、實訓(xùn)目的三、項目任務(wù)四、相關(guān)知識五、任務(wù)實施一、實訓(xùn)目的1．通過本項目的實訓(xùn)和操作，學(xué)會使用內(nèi)部定時器指令T（T0～T255）。

2．學(xué)習(xí)理解由PLC基本結(jié)構(gòu)程序逐步編程的方法。3.熟練掌握內(nèi)部定時器的各種分類及使用方法。

4．能夠獨立完成運料小車PLC控制線路的安裝。

5．按規(guī)定進行通電調(diào)試，出現(xiàn)故障時，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計要求獨立檢修，直至程序正常工作。一、實訓(xùn)目的1．通過本項目的實訓(xùn)和操作，學(xué)會使用內(nèi)部定時二、實訓(xùn)器材1.可編程控制器實驗臺1臺2.基本實驗控制演示板1塊3.PC機1臺4.編程電纜1根5.連接導(dǎo)線若干二、實訓(xùn)器材1.可編程控制器實驗臺三、項目任務(wù)在自動化生產(chǎn)線中，要求小車在兩地之間自動往返運行的情況很多。這是典型的順序控制，利用定時器和計數(shù)器可以實現(xiàn)控制要求。順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有順序地進行操作。三、項目任務(wù)在自動化生產(chǎn)線中，要求小車在兩地

為了說明順序控制的編程方法，首先來看下面使用PLC完成自動臺車的控制的例子。某生產(chǎn)過程的控制工藝要求如下：按下起動按鈕SB1，小車左行。當(dāng)小車到達煤場后觸動行程開關(guān)SQ1，小車停留5S，裝料。定時時間到后，小車啟動右行，當(dāng)小車到達煤倉后，觸發(fā)行程開關(guān)SQ2，小車停留8S，卸料。定時時間到后，小車左行回到煤場準(zhǔn)備下一次的運煤過程。按下停止按鈕SB2，下車停止運行。請用PLC實現(xiàn)小車在煤場和煤倉兩地間自動往返運動。控制過程如下圖所示：為了說明順序控制的編程方法，首先來看下面使用圖2.5.1小車在甲乙兩地間自動往返運動模擬圖圖2.5.1小車在甲乙兩地間自動往返運動模擬圖四、相關(guān)知識復(fù)習(xí)（一）定時器的編號和功能定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用于延時控制。FX1N系列可編程控制器中的定時器有四種類型，其地址編號按十進制數(shù)分配。100ms型0.1—3276.7s10ms型0.01—327.67s1ms型積算型0.001—32.767s100ms積算型0.1—3276.7sT0—T199200點其中，T192－T199用于子程序T200－T245

46點T246－T2494點

執(zhí)行中斷電池備用

T250－T2556點

電池備用

四、相關(guān)知識復(fù)習(xí)（一）定時器的編號和功能定時（二）定時器的基本應(yīng)用1、定時器的串級使用定時器定時時間的長短由常數(shù)設(shè)定值決定，例如FX1N系列PLC中，編號為T0的定時器定時的最長時間只有3276.7s不到一個小時，因此采用定時器串級使用的方法實現(xiàn)長時間延時。練習(xí)：如何通過程序?qū)崿F(xiàn)一個小時的延時？（二）定時器的基本應(yīng)用1、定時器的串級使用定時器2、斷開延時控制程序用定時器T0實現(xiàn)斷電延時。要求當(dāng)X0接通時，Y0輸出；當(dāng)X0斷電時，Y0延時5S后斷開。X0T0Y02、斷開延時控制程序用定時器T0實現(xiàn)斷電延時3、用定時器實現(xiàn)占空比可調(diào)的閃爍控制電路控制要求：實現(xiàn)小燈泡的閃爍控制練習(xí)：根據(jù)梯形圖可以得到什么樣的閃爍效果，畫出輸出Y0的輸出波形3、用定時器實現(xiàn)占空比可調(diào)的閃爍控制電路控制要求：實現(xiàn)小燈泡五、任務(wù)實施1、實驗步驟1）打開PLC實驗臺電源、編程器與PLC連接；2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確；3）按照接線圖，實現(xiàn)實驗臺和PLC的連接，檢查連

線是否正確；4）按下起動按鈕，觀察運行結(jié)果，調(diào)試程序。五、任務(wù)實施1、實驗步驟1）打開PLC實驗臺電源、編程器與P1）輸入輸出點的確定輸入信號輸出信號1X0起動按鈕SB11Y0左行交流接觸器KM12X1停止按鈕SB22Y1右行交流接觸器KM23X2行程開關(guān)SQ14X3行程開關(guān)SQ25X4熱繼電器FR2、控制要求分析1）輸入輸出點的確定輸入信號流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，流程圖又叫功能表圖(FunctionChart)。流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移(換)、轉(zhuǎn)移(換)條件、線段和動作(命令)組成。2）繪制小車往返運動流程圖流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性小車往返運動流程圖小車往返運動流程圖15