基于STM32循跡智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-任務(wù)書(shū)

PAGEPAGE1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)課題名稱院（系）專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化姓名學(xué)號(hào)起訖日期201803～201805指導(dǎo)教師2018年3月31日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容和要求本課題研究目的是以STM32為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)多功能循跡智能車(chē)，將它應(yīng)用我們的實(shí)際生活中。循跡智能車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障、自主行駛、實(shí)時(shí)采集小車(chē)周?chē)膱D像信息并在終端實(shí)時(shí)顯示。將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)WIFI信號(hào)發(fā)送到上位機(jī)和手機(jī)終端，同時(shí)用戶在終端可通過(guò)監(jiān)控界面對(duì)循跡智能車(chē)發(fā)送控制指令從而達(dá)到靈活的控制循跡智能車(chē)。具體內(nèi)容和要求如下：一．內(nèi)容：1.了解循跡智能車(chē)的工作原理；2.了解傳感器的應(yīng)用；3.對(duì)循跡智能車(chē)進(jìn)行設(shè)計(jì)；4.掌握系統(tǒng)的調(diào)試方法。二．要求：1．編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及計(jì)算書(shū)，應(yīng)概念清楚、內(nèi)容全面、論證明確、計(jì)算正確、文字工整；2．正確全面應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)，收集設(shè)計(jì)所需的資料，積極調(diào)研，充分應(yīng)用各種有關(guān)參考書(shū)及資料。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖紙內(nèi)容及張數(shù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1.熟悉并掌握循跡智能車(chē)的相關(guān)工作原理；2.對(duì)循跡智能車(chē)設(shè)備的工作情況進(jìn)行設(shè)計(jì)；3.掌握系統(tǒng)的調(diào)試方法。其他1.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（裝訂成冊(cè)）要求：●按照封面、內(nèi)封、中文摘要、外文摘要、目錄、論文正文、外文翻譯、參考文件等順序裝訂成冊(cè)?！裾撐恼膽?yīng)該包含方案論證、理論計(jì)算、主要設(shè)備的參數(shù)等內(nèi)容，字?jǐn)?shù)應(yīng)符合學(xué)校的有關(guān)規(guī)定?！裢馕淖g文要求翻譯1萬(wàn)個(gè)印刷符（或譯出3000漢字）以上（與本設(shè)計(jì)相關(guān)的英文資料一篇），譯文要求計(jì)算機(jī)打印?！衿渌醋⒚魇乱税磳W(xué)校有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。2.畢業(yè)設(shè)計(jì)軟盤(pán)內(nèi)含畢業(yè)設(shè)計(jì)中的所有建模及圖片。參考文獻(xiàn)[1]陳果,徐家品,嚴(yán)華.基于模糊控制的快速循跡智能車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].成都信息工程學(xué)院學(xué)報(bào),2008(06):4-7.[2]董杰,王國(guó)豹.DesignofintelligenttrackingcarbasedonSTM32%基于STM32的智能循跡往返小車(chē)設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2013,021(012):158-160.[3]呂閃,金巳婷,沈巍.基于STM32的循跡避障智能小車(chē)的設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程,2017(3).[4]繆璐婷.基于stm32的循跡避障智能車(chē)設(shè)計(jì)[J].電子世界,2017(7):140-140.[5]鐘佳霖.智能循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊,2017(32):27-28.[6]朱思敏.自循跡智能小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].浙江工業(yè)大學(xué),2013.[7]孟憲宸.智能小車(chē)控制系統(tǒng)循跡功能的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].中國(guó)科技縱橫,2017,000(020):24-25.[8]李龍,呂宏,蔡新展,等.一種基于光電導(dǎo)航的智能循跡測(cè)量小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2018,v.15；No.440(08):9-10.[9]宋操,易紅根,屠君超,等.基于STM32的智能循跡監(jiān)控小車(chē)系統(tǒng):.[10]萬(wàn)兵,汪地,史燁樺.DesignofIntelligentTrackingCarSystemBasedonSTM32C