挖掘機(jī)培訓(xùn)教材液壓(川崎系統(tǒng))要點(diǎn)課件

2021/3/151挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)

挖掘機(jī)作業(yè)過程是以切削刃切削土壤,實(shí)現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后、機(jī)械移位后,繼續(xù)挖掘?yàn)閷?shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)作要求,就需要以下組成部分:工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置（液壓部分）、操縱裝置、行走裝置等?，F(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為:回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工作裝置、行走裝置。2021/3/151挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)作業(yè)過程是以切2021/3/1521?；剞D(zhuǎn)平臺(tái):由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。2。工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3。行走裝置由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。

2021/3/1521。回轉(zhuǎn)平臺(tái):由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、2021/3/153液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念:液壓系統(tǒng)的組成:動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)開式系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng)、總功率調(diào)節(jié)、分功率調(diào)節(jié)、中位、中位開心、中位閉心2021/3/153液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概2021/3/154挖掘機(jī)作業(yè)過程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作:挖掘通過回轉(zhuǎn)鏟斗、回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復(fù)合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鏟斗的破土、裝土。滿斗回轉(zhuǎn)鏟斗裝滿土后,動(dòng)臂提升、同時(shí)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土位置;3．

卸土平臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后制動(dòng),由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑,鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4.回位鏟斗卸土,轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn),動(dòng)臂、斗桿配合,回到挖掘位置2021/3/154挖掘機(jī)作業(yè)過程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下2021/3/155目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng),帶四種功率控制模式、中位負(fù)流量控制,兩液壓主泵按全功率變量。

小松林德系統(tǒng)采用的是負(fù)荷傳感系統(tǒng)

全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定,這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí),此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率,充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎）,KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液壓件。

2021/3/155目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制2021/3/156液壓系統(tǒng)原理圖2021/3/156液壓系統(tǒng)原理圖2021/3/157主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵.最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進(jìn)行變量、總功率按4段進(jìn)行控制、高壓切斷、中位負(fù)流量控制2021/3/157主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙2021/3/1582021/3/1582021/3/159主泵原理圖2021/3/159主泵原理圖2021/3/15102021/3/15102021/3/1511主操作閥采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。2021/3/1511主操作閥采用川崎KMX15R/B4502021/3/1512主操作閥原理圖2021/3/1512主操作閥原理圖2021/3/1513主操作閥2021/3/1513主操作閥2021/3/1514為提高作業(yè)效率,提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度,動(dòng)臂提升,斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流,其工作原理如下:

2021/3/1514為提高作業(yè)效率,提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度,動(dòng)臂2021/3/1515斗桿合流2021/3/1515斗桿合流2021/3/1516鏟斗合流2021/3/1516鏟斗合流2021/3/1517

斗桿再生回路,當(dāng)斗桿無負(fù)載下落時(shí),為提高斗桿運(yùn)行速成度,在斗桿油缸伸出時(shí),把活塞桿腔的油引回大腔,實(shí)現(xiàn)再生功能,其工作原理如下圖:

2021/3/1517斗桿再生回路,當(dāng)斗桿無負(fù)2021/3/1518

行走直線功能,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí),要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)）,能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能,其工作原理如下:

2021/3/1518行走直線功能,當(dāng)挖掘機(jī)陷2021/3/1519行走直線功能2021/3/1519行走直線功能2021/3/1520動(dòng)臂提升優(yōu)先

2021/3/1520動(dòng)臂提升優(yōu)先2021/3/1521回轉(zhuǎn)優(yōu)先

2021/3/1521回轉(zhuǎn)優(yōu)先2021/3/1522中位負(fù)流量控制信號(hào)2021/3/1522中位負(fù)流量控制信號(hào)2021/3/1523行走二次升壓

2021/3/1523行走二次升壓2021/3/1524斗桿閉鎖2021/3/1524斗桿閉鎖2021/3/1525

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流量207L/min,液壓馬達(dá)排量121cm3/r,減速機(jī)速比20.04,齒輪軸輸出。回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器,制動(dòng)閥,緩沖閥,延時(shí)閥2021/3/1525回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—2021/3/1526

回轉(zhuǎn)馬達(dá)12021/3/1526

回轉(zhuǎn)馬達(dá)12021/3/1527回轉(zhuǎn)馬達(dá)22021/3/1527回轉(zhuǎn)馬達(dá)22021/3/1528回轉(zhuǎn)馬達(dá)32021/3/1528回轉(zhuǎn)馬達(dá)32021/3/1529回轉(zhuǎn)減速機(jī)2021/3/1529回轉(zhuǎn)減速機(jī)2021/3/1530

行走機(jī)構(gòu):帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—3,液壓馬達(dá)排量130.4/74.9cm3/r,減速機(jī)速比56,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥

宣場（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7,液壓馬達(dá)排量168.9/100.3cm3/r,減速機(jī)速比43.246,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥,2021/3/1530行走機(jī)構(gòu):帝人制機(jī)GM35VL2021/3/1531先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵（帶安全閥）—給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油先導(dǎo)閥（手、腳先導(dǎo)閥）—按比例控制主閥動(dòng)作單向閥—保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會(huì)泄掉蓄能器—在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后,提供液壓能降下工作裝置電磁閥組（先導(dǎo)開關(guān)、行走換速、增力）功率控制電磁閥—控制液壓系統(tǒng)功率2021/3/1531先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵（帶安全閥）—給先導(dǎo)控制2021/3/1532先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖2021/3/1532先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖2021/3/1533先導(dǎo)系統(tǒng)2021/3/1533先導(dǎo)系統(tǒng)2021/3/1534先導(dǎo)泵2021/3/1534先導(dǎo)泵2021/3/1535先導(dǎo)泵2021/3/1535先導(dǎo)泵2021/3/1536電磁閥組2021/3/1536電磁閥組2021/3/1537伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K1269~702021/3/1537伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K12692021/3/1538手操作閥2021/3/1538手操作閥2021/3/1539腳先導(dǎo)閥2021/3/1539腳先導(dǎo)閥2021/3/1540腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)2021/3/1540腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)2021/3/1541腳先導(dǎo)閥工作原理2021/3/1541腳先導(dǎo)閥工作原理2021/3/1542手操作閥2021/3/1542手操作閥2021/3/1543

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件,它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后,行走馬達(dá)還能正常配油,現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。2021/3/1543中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底2021/3/1544中央回轉(zhuǎn)接頭2021/3/1544中央回轉(zhuǎn)接頭2021/3/1545液壓油缸:動(dòng)臂油缸Ф120×Ф85×12852根斗桿油缸Ф135×Ф95×14901根鏟斗油缸Ф115×Ф80×11201根2021/3/1545液壓油缸:2021/3/1546動(dòng)臂油缸、斗桿油缸2021/3/1546動(dòng)臂油缸、斗桿油缸2021/3/1547鏟斗油缸2021/3/1547鏟斗油缸2021/3/1548活塞桿密封活塞桿密封:BU、B3串級(jí)密封BU型密封-高壓密封B3型密封-耐磨性好、有潤滑作用支承環(huán)---支承、吸污防塵圈-