基于CCD圖像的三維重建技術(shù)研究與實現(xiàn)的任務(wù)書

基于CCD圖像的三維重建技術(shù)研究與實現(xiàn)的任務(wù)書一、課題背景與意義隨著計算機圖像處理與計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，三維重建技術(shù)在建筑、工藝、仿真、醫(yī)學(xué)、游戲等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。同時，基于CCD（Charge-CoupledDevice）圖像的三維重建技術(shù)也愈加成熟，并且被廣泛應(yīng)用于三維形狀的量化分析、計算建模、結(jié)構(gòu)分析等領(lǐng)域。本課題旨在研究基于CCD圖像的三維重建技術(shù)，開發(fā)一套完整的三維重建系統(tǒng)，滿足相關(guān)領(lǐng)域的需求。二、課題研究內(nèi)容（一）CCD圖像的獲取通過CCD相機獲取物體的多組圖片，并利用圖像處理技術(shù)進行去噪、校正等處理，得到高質(zhì)量的CCD圖像。（二）匹配與三維坐標計算對于圖像中的特征點進行匹配，計算其在三維空間中的坐標。（三）三維重建算法應(yīng)用三維重建算法，將多組CCD圖像的三維坐標進行融合，得到完整的三維重建模型。（四）系統(tǒng)開發(fā)與測試基于上述三維重建技術(shù)研發(fā)一套完整的三維重建系統(tǒng)，并進行測試與優(yōu)化。三、預(yù)期達成目標（一）掌握基于CCD圖像的三維重建技術(shù)，熟練運用相關(guān)的圖像處理、匹配和三維重建算法；（二）開發(fā)一套完整的三維重建系統(tǒng)，支持多組CCD圖像的導(dǎo)入、處理和展示；（三）實現(xiàn)高精度、高效率的三維重建，滿足相關(guān)領(lǐng)域的需求；（四）發(fā)表一篇相關(guān)的學(xué)術(shù)論文。四、實驗方案與技術(shù)路線1.CCD圖像的獲取（1）選取合適的CCD相機并搭建實驗裝置；（2）對實驗中的物體進行多角度拍攝，并采集多組CCD圖像；（3）利用圖像處理算法，對CCD圖像進行去噪濾波、校正等處理，提高圖像質(zhì)量。2.匹配與三維坐標計算（1）提取CCD圖像中的特征點；（2）進行特征點匹配，并根據(jù)相機參數(shù)計算其在三維空間中的坐標。3.三維重建算法（1）分析現(xiàn)有的三維重建算法，選取最適合的算法進行實現(xiàn)；（2）將多組CCD圖像的三維坐標進行融合，得到完整的三維重建模型。4.系統(tǒng)開發(fā)與測試（1）開發(fā)一套可視化的三維重建系統(tǒng)，支持多組CCD圖像的導(dǎo)入、處理和展示；（2）對系統(tǒng)進行測試，并對算法進行優(yōu)化。五、預(yù)期研究成果（一）系統(tǒng)完整的三維重建流程，完成對象的