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培訓(xùn)資料名稱(chēng)：KUKA機(jī)器人與S7-1200Profinet通訊（工程師培訓(xùn)）所屬班組：xx匯報(bào)人：xxKUKA控制柜和S7-1200網(wǎng)線(xiàn)連接至控制柜門(mén)上的KLI端口，另一端連接到交換機(jī)，PLC也連接到交換機(jī)（交換機(jī)無(wú)型號(hào)要求），交換機(jī)再連接到電腦。首先將編程電腦、PLC、KUKA設(shè)置成統(tǒng)一網(wǎng)段，因KUKA的底層設(shè)置原因，最好不更改機(jī)器人IP地址博圖軟件組態(tài)1：添加新設(shè)備2:導(dǎo)入GSD文件安裝GSD，并把KUKA設(shè)備進(jìn)行組態(tài)在視圖里面進(jìn)行連接刪除安全模塊、設(shè)置地址、設(shè)備名稱(chēng)設(shè)置好以上后（包括PLC地址），接下來(lái)就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會(huì)報(bào)紅燈，是因?yàn)橄乱患?jí)組件存在故障，即還沒(méi)有設(shè)置機(jī)器人端，連接不到下一級(jí)組件，所以報(bào)錯(cuò)。也可以使用此方法判斷是否連接成功。WorkVisual對(duì)KUKA進(jìn)行設(shè)置激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet雙擊Profinet進(jìn)行設(shè)置進(jìn)行信號(hào)映射首先生成代碼，再下載到控制器，注意在控制器上做好確認(rèn)工作機(jī)器人側(cè)的信號(hào)確認(rèn)：機(jī)器人側(cè)即為映射時(shí)的IN(..),PLC側(cè)則是在博圖里對(duì)KUKA設(shè)備設(shè)置

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