燈塔工廠機(jī)器人焊接工作島除塵方案及日常維護(hù)

燈塔工廠機(jī)器人焊接工作島除塵方案及日常維護(hù)智能制造及燈塔工廠建立和推廣是制造行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)和必然選擇，清一色的機(jī)器人操作和少量的輔助人員，超級(jí)燈塔工廠為了實(shí)現(xiàn)短途AGV物流轉(zhuǎn)運(yùn)，一般將下料、焊接、機(jī)架集中在一個(gè)大的超級(jí)廠房，廠房面基可達(dá)20萬(wàn)平方米，這時(shí)候必須通盤考慮除塵問題，一方面是人員健康和環(huán)?？紤]，另一方面也是保證機(jī)加工等高緊密設(shè)備的維護(hù)需求，特別是機(jī)器人焊接全年無(wú)休，效率更高更快，焊接煙塵問題會(huì)更嚴(yán)重。所以選擇一套合理的除塵方案十分必要，也是燈塔工廠的基本要求，燈塔工廠的焊接一般都采用工作島模式，即一個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)來料、組對(duì)、焊接、轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)內(nèi)部物流，機(jī)器人焊接采用變位機(jī)加獨(dú)立機(jī)器人或者桁架機(jī)器人或者地軌機(jī)器人，焊接區(qū)域雖然集中，但是焊接位置是變化的，這就對(duì)除塵提出了更高的要求。燈塔工廠常見的機(jī)器人焊接除塵要求環(huán)境有兩種：

一種是一對(duì)一或者一對(duì)多式建造整體密封或者半密封式的”格子間”，內(nèi)里設(shè)置頂吸或者側(cè)吸風(fēng)口，將機(jī)器人焊接時(shí)產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行收集到集中式焊接煙塵凈化器主機(jī)里，經(jīng)濾筒凈化后再排放出去。

另一種是直接設(shè)置頂吸罩和可移動(dòng)式頂吸罩。這種頂吸罩一般是采用四周懸掛防護(hù)軟簾設(shè)計(jì)，可懸吊在天花板上或安裝在可移動(dòng)的機(jī)器人龍門架上。這種方式較上一種密封或者半密封式的”格子間”而言，造價(jià)成本更經(jīng)濟(jì)，適用工況更廣泛，因此被大多數(shù)制造類工廠使用。

例如下面這種伸縮房+管道+除塵設(shè)備在內(nèi)的機(jī)器人焊接除塵設(shè)備可以作為一個(gè)參考，這種方案采用伸縮式排煙房的形式收集煙塵，吸氣罩采用四周軟簾進(jìn)行密封，排煙房可伸縮行走、限位可靠，大大提升了除塵效率，保證了車間內(nèi)的焊接煙塵治理效果。在工廠中也比較常用，效果不錯(cuò)，只是個(gè)人感覺形象差了一點(diǎn)，對(duì)于經(jīng)常迎接參觀的工廠不太適合，有必要改進(jìn)外觀形象，但對(duì)于生產(chǎn)性企業(yè)，對(duì)參觀要求不非?？量痰氖欠浅：玫囊粋€(gè)方案，解決了機(jī)器人焊接位置來回變化的問題，在解決除塵問題的同時(shí)，也解決了弧光問題。當(dāng)然焊接除塵設(shè)備中煙塵凈化器是一個(gè)關(guān)鍵部分，細(xì)分有許多種，靜電、布袋、旋風(fēng)等。要根據(jù)情況選擇，對(duì)于超微小的金屬焊接煙塵為例，推薦選擇濾筒式，主要基于以下原因：1）濾筒式焊接煙塵凈化器過濾效率高。當(dāng)焊接煙塵凈化器啟動(dòng)時(shí)，焊接煙塵會(huì)在風(fēng)力的吸引下進(jìn)入主機(jī)，在通過濾筒時(shí)便可完成凈化過程。濾筒式焊接煙塵凈化器本身具有微小過濾孔，透氣性極佳，對(duì)焊接煙塵的過濾效率高達(dá)99%以上。2）濾筒式焊接煙塵凈化器成本相對(duì)低。一方面，它主要依靠濾筒物理過濾，除塵設(shè)備只有風(fēng)機(jī)運(yùn)行需要能耗，另一方面，濾筒折疊的結(jié)構(gòu)可有效擴(kuò)容同體積過濾面積。3）濾筒式焊接煙塵凈化器使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低。焊接煙塵凈化器，自帶脈沖清灰系統(tǒng)，能自動(dòng)清理附著在濾筒表面上灰塵，提高焊煙收集效率的同時(shí)，降低后期濾筒濾芯維護(hù)成本。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)如何選擇合適的焊接車間除塵器呢，可以基于以下幾種情況考慮：

1）車間工位不固定。焊接工位不固定，量不大且當(dāng)?shù)丨h(huán)保局要求嚴(yán)格，車間局部清除煙氣，可以選用移動(dòng)式焊煙凈化器。移動(dòng)式焊煙凈化器，小巧靈活，占地面積也小，內(nèi)置高效風(fēng)機(jī)和進(jìn)口濾筒濾芯，除塵效果相當(dāng)不錯(cuò)；2）車間工位固定。焊接工位是固定，可以采用自循環(huán)式焊接煙塵凈化器。自循環(huán)焊接煙塵凈化器，外觀比移動(dòng)式的大一些，但是搭配了腳輪，移動(dòng)也較為靈活，內(nèi)部同樣搭配高效風(fēng)機(jī)和進(jìn)口濾筒濾芯，凈化輻射半徑達(dá)15m，除塵效果更佳。3）工位是固定且環(huán)保局要求非常嚴(yán)格，車間外必須有環(huán)保設(shè)備可以選用集氣罩+管道+除塵主機(jī)這種中央式煙塵凈化設(shè)備，除了選擇合適的除塵方式外，日常維護(hù)延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命也十分必要，注意以下日常維護(hù)技巧：1）專人操作焊接煙塵凈化器，每天登記記錄并點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；

2）定期排查焊接煙塵凈化器電源電線，避免電路問題造成設(shè)備損害；

3）3天一個(gè)頻次清潔焊接煙塵凈化器，將灰斗里的積塵打掃干凈；

4）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要時(shí)常留意設(shè)備的清灰系統(tǒng)，有問題及時(shí)修理，不要等設(shè)備吸不動(dòng)煙塵再處理。5）經(jīng)常檢查密封性和漏氣情況，及時(shí)維護(hù)修理，焊煙凈化器要想達(dá)到高效吸煙，除了好風(fēng)機(jī)和好濾筒濾芯，設(shè)備密封性非常重要。

6）要定時(shí)查看濾筒的損耗程度，并依據(jù)實(shí)際狀況確定是否要替換濾筒，濾筒是保持焊煙凈化器持久高效除塵的