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文檔簡介

目錄試驗?zāi)康?2試驗原理 2一、通用空調(diào)機組原理圖 2二、空調(diào)機組控制方案 2三、試驗中的控制對象簡介 3四、本試驗中的控制方略 4(一)、方框圖: 4(二)、水閥控制: 4(三)、風(fēng)閥的控制 6五、Care軟件使用過程 6試驗過程 7一、創(chuàng)立一種新的工程、項目、設(shè)備 7二、繪制設(shè)備原理圖 7三、點屬性編輯 9四、增長軟件點 9五、繪制控制方略圖 91、線路示意圖 10六、軟件點的定義(開關(guān)邏輯) 111、加濕控制的開關(guān)邏輯(Luo_HumidEn): 122、送風(fēng)機啟停控制(Luo_FanEn): 123、排風(fēng)機啟??刂频拈_關(guān)邏輯(EF_FanEn): 124、新風(fēng)閥的開關(guān)邏輯(luo_FaDmpr): 125、回風(fēng)閥的開關(guān)邏輯(luo_RaDmpr): 126、水閥的開關(guān)邏輯(luo_Vlv): 13七、時間程序編寫: 131、創(chuàng)立時間程序 132、編寫日程序: 133、編寫周程序: 14十一、端子位分派界面 16試驗?zāi)康耐ㄟ^本試驗理解空調(diào)機組的控制和工作原理,并能通過試驗仿真,模擬實際工況。通過本試驗加深對PID算法的理解,掌握運用PID算法對空調(diào)溫濕度的控制措施。學(xué)會CARE軟件的使用措施,可以獨立完畢整個試驗過程。試驗原理一、通用空調(diào)機組原理圖空調(diào)機組基本原理圖如上圖所示,其各點所注釋如下:模擬量溫度傳感器--用于測量區(qū)間溫度.數(shù)字量輸入壓差開關(guān)--用于檢測風(fēng)機狀態(tài).數(shù)字量輸入防霜凍傳感器--用于防霜凍檢測.數(shù)字量輸入壓差開關(guān)--用于檢測濾網(wǎng)狀態(tài)(清潔或報警).模擬量輸入溫度傳感器--用于檢測混合風(fēng)溫度.模擬量輸出新風(fēng)風(fēng)門驅(qū)動器--用于控制新風(fēng)風(fēng)門的開關(guān)狀態(tài)及開關(guān)位置.模擬量輸出混合風(fēng)風(fēng)門驅(qū)動器--用于控制混合風(fēng)風(fēng)門的開關(guān)及開關(guān)位置.數(shù)字量輸出風(fēng)機運行控制--用于控制風(fēng)機的啟動/停止.數(shù)字量輸入風(fēng)機故障狀態(tài)--用于檢測風(fēng)機故障(正常/故障).模擬量輸出冷水閥驅(qū)動器--用于控制冷水閥的開度.模擬量輸出熱水閥驅(qū)動器--用于控制熱水閥的開度.二、空調(diào)機組控制方案1、空調(diào)機,新風(fēng)閥門,水閥聯(lián)鎖動作。2、空調(diào)機啟動次序為:打開新風(fēng)閥門,啟動風(fēng)機,確認風(fēng)機運行,調(diào)整水閥控制送風(fēng)溫度??照{(diào)機停止次序為:關(guān)閉冷水閥門,,停止風(fēng)機,關(guān)閉新風(fēng)閥門。3、通過安裝的溫度傳感器,測量出風(fēng)溫度,充足運用風(fēng)量,節(jié)省能源。夏季、冬季工況時,室外溫度值遠高于或低于新風(fēng)溫度值時,新風(fēng)風(fēng)門按最小換氣次數(shù)決定最小開度,與風(fēng)機同步啟動,在保證室內(nèi)空氣的衛(wèi)生原則的前提下,最大程度地節(jié)省能源。在過渡季節(jié)時,調(diào)整風(fēng)門預(yù)設(shè)開度,最大程度地運用室外空氣的焓值。三、試驗中的控制對象簡介控制對象實景圖及其闡明如上圖所示:為本試驗所要控制的控制對象(即真實的空調(diào)系統(tǒng)),最終通過本試驗可以對系統(tǒng)實現(xiàn)實時的控制和監(jiān)測,從而實現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)的自動控制。其各點的對象屬性表如下圖所示:對象名稱數(shù)量安裝位置測量值/控制量點類型溫度傳感器2新風(fēng)口新風(fēng)溫度AI送風(fēng)口送風(fēng)溫度AI溫/濕度傳感器1回風(fēng)風(fēng)道回風(fēng)溫/濕度AI壓差開關(guān)1機組上,過濾網(wǎng)附近過濾網(wǎng)壓差報警信號DI防凍開關(guān)1機組上,換熱器附近低溫報警信號DI送風(fēng)機1機組內(nèi)部(通過配電盤/動力盤控制或給DDC信號)手/自動模式DI風(fēng)機故障信號DI風(fēng)機運行狀態(tài)DI風(fēng)機啟停控制DO排風(fēng)機1排風(fēng)風(fēng)道(通過配電盤/動力盤控制或給DDC信號)手/自動模式DI風(fēng)機故障信號DI風(fēng)機運行狀態(tài)DI風(fēng)機啟??刂艱O風(fēng)閥2新風(fēng)風(fēng)道新風(fēng)閥開度AO回風(fēng)風(fēng)道回風(fēng)閥開度AO水閥1盤管上水閥開度AO加濕閥1加濕器上加濕閥開關(guān)DO總計18點監(jiān)控對象屬性表四、本試驗中的控制方略(一)、方框圖:本試驗中通過調(diào)整水閥和風(fēng)閥的開度實現(xiàn)對溫度發(fā)控制,同步還可以實現(xiàn)冬夏季不一樣工況的切換。(二)、水閥控制:如上圖所示:PID圖標的輸入X應(yīng)連接送風(fēng)溫度檢測值(點AHU_DaTemp),輸入點W應(yīng)連接溫度設(shè)定值。但溫度設(shè)定值有冬夏季之分,必須想措施使冬季溫設(shè)和夏季溫設(shè)都能連接進W,這需要一種切換開關(guān),切換的根據(jù)是冬、夏季節(jié)的轉(zhuǎn)換,即Win_Sum值的變化。因此在溫度設(shè)定值連進W前用一種模擬量切換開關(guān)圖標,該圖標的兩個模擬量輸入端與軟件點AHU_WinSP和AHU_SumSP相連,數(shù)字量輸入端與Win_Sum相連,這樣就保證了不一樣的季節(jié)切換輸出不一樣的溫設(shè)值。PID圖標的輸出Y根據(jù)冬夏季的不一樣處理規(guī)定分兩路連接其他圖標。冬季時,溫度檢測值越高,水閥開度應(yīng)越小,規(guī)定水閥最小開度不能不不小于30%。故此處用一種圖標,PID的Y端連接MAX圖標的X2輸入端,X1輸入端則設(shè)為30,這樣就能實現(xiàn):當Y<30時,MAX輸出30;當Y>=30時,MAX輸出Y。即MAX的輸出不不不小于30。夏季時,溫度檢測值越高,水閥開度應(yīng)越大,這與冬季狀況相反。故應(yīng)在PID的輸出端連接一種減計算圖標,該圖標的輸入端X2連接PID的Y,X1輸入端則設(shè)為100,這樣就輸出100-X2。和的輸出還需再通過一種切換開關(guān)作用后才能去控制水閥。應(yīng)謹慎考慮的是:連接至模擬量切換開關(guān)的輸入點X2、X3應(yīng)怎樣和及的輸出對應(yīng)。判斷根據(jù)是:模擬量轉(zhuǎn)換開關(guān)圖標的特性為:若XD1=1,則Y=X2;若XD1=0,則Y=X3。此時XD1連的是軟件點Win_Sum,該點在點屬性定義時被定義了Winter為Active(1)狀態(tài),Summer時為Passive(0)狀態(tài)。綜上可知的輸出Y應(yīng)連X2,的輸出Y應(yīng)連X3,這樣才能保證前后的一致性。(三)、風(fēng)閥的控制用到的圖標是和,將軟件點AHU_RaDmprSP作為的輸入。的一路輸出直接連接至回風(fēng)閥AHU_RaDmpr,100減去另一路輸出值后的成果再連接到新風(fēng)閥AHU_FaDmpr,這要靠來實現(xiàn),用下面的圖4-44來闡明該控制任務(wù)下圖標的連接關(guān)系:五、Care軟件使用過程使用CARE對控制器進行編程開發(fā)的完整環(huán)節(jié)總結(jié)如下:1)創(chuàng)立新工程(Project);2)創(chuàng)立新控制器(Controller);3)創(chuàng)立新設(shè)備(Plant);4)將設(shè)備Attach到有關(guān)控制器;開發(fā)5)為每個設(shè)備繪制原理圖(Schematic);開發(fā)6)點屬性編輯;7)為每個設(shè)備開發(fā)控制方略(ControlStrategy);8)為每個設(shè)備開發(fā)開關(guān)邏輯(SwitchingLogic);9)編寫時間程序(每個控制器最多支持20個時間程序);編譯10)編譯程序;編譯仿真11)進入LiveCARE進行運行仿真并調(diào)試;仿真下載12)將調(diào)試完畢的程序重新編譯,下載進控制器。下載試驗過程一、創(chuàng)立一種新的工程、項目、設(shè)備創(chuàng)立完畢后如上圖所示:二、繪制設(shè)備原理圖點擊Plant->Schematic…,進入原理圖繪制環(huán)境:當所有設(shè)備段都已選擇完畢后,完畢的設(shè)備原理圖如下所示:圖中各點的意義如下表所示:點名稱點的功能點名稱點的功能luo_FaTemp室外溫度傳感器luo_FanSts新風(fēng)機狀態(tài)監(jiān)測luo_FaDmpr新風(fēng)閥luo_RaRh回風(fēng)濕度傳感器luo_FiltSts過濾網(wǎng)壓差開關(guān)luo_RaTemp回風(fēng)溫度傳感器luo_FrzSts防凍開關(guān)luo_RaDmpr送風(fēng)閥luo_Vlv風(fēng)機盤管luo_DaTemp送風(fēng)溫度傳感器luo_HumidEn加濕器EF_FanEn排風(fēng)機啟動luo_FanEn新風(fēng)機啟動EF_FanM_A排風(fēng)機手自動調(diào)整luo_FanM_A新風(fēng)機手自動調(diào)整EF_FanAlm排風(fēng)機故障報警luo_FanAlm新風(fēng)機故障報警EF_FanSts排風(fēng)機狀態(tài)監(jiān)測三、點屬性編輯點屬性編輯完畢之后如上圖所示:本試驗中需要編輯的屬性點包括實際存在的點(如防凍開關(guān)、閥門開度),也包括添加的軟件點(如冬夏季切換標志點等);四、增長軟件點UserAddress類型含義luo_Sum數(shù)字量(VD)冬夏季切換標志點luo_WinSP模擬量(VA)冬季溫度設(shè)定值luo_SumSP模擬量(VA)夏季溫度設(shè)定值luo_RaDmprSP模擬量(VA)回風(fēng)閥開度設(shè)定值分析如下:僅僅靠實際存在的點遠遠不能實現(xiàn)對空調(diào)的自動控制,因此需要增長對應(yīng)的軟件點,如上表所示。根據(jù)軟件點的功能需要對點屬性進行編輯,各點的詳細功能和使用措施祥見繪制控制方略圖。五、繪制控制方略圖1、線路示意圖1、水閥控制2、風(fēng)閥控制3、完畢控制方略圖:根據(jù)線路示意圖繪出控制方略圖如下:六、軟件點的定義(開關(guān)邏輯)1、PLANTSWITCHINGLOGICSOFTWAREPOINTSPSEUDOANALOG定義Luo_HumidSP2、PlantSwitchingLogicSoftwarePointsPseudoDigital定義EF_Timer,Luo_Timer。3,在點屬性定義中定義點的工程單位,定義EF_Timer,Luo_Timer九、開關(guān)邏輯編輯:1、加濕控制的開關(guān)邏輯(Luo_HumidEn):2、送風(fēng)機啟停控制(Luo_FanEn):延時參數(shù)設(shè)置:3、排風(fēng)機啟停控制的開關(guān)邏輯(EF_FanEn):4、新風(fēng)閥的開關(guān)邏輯(luo_FaDmpr):5、回風(fēng)閥的開關(guān)邏輯(luo_RaDmpr):6、水閥的開關(guān)邏輯(luo_Vlv):(1)七、時間程序編寫:1、創(chuàng)立時間程序2、編寫日程序:點Luo_TimerProg的編輯:(1)新建兩個日時間程序(2)日時間程序設(shè)置Luo_TimerProg1設(shè)置為8:00—on;18:00—off;此時間程序表達工作日空調(diào)8:00開始工作,晚上16:00停止工作。luo_TimerProg2設(shè)置為12:00—on;16:00—off;此時間程序表達周末空調(diào)12:00開始工作,晚上16:00停止工作。3、編寫周程序:點擊WeeklyProgram菜單,選擇“Monday”,點擊“Assign”按鈕,彈出時間程

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