單片機(jī)輸出PWM案例

Word單片機(jī)輸出PWM案例

PWM的應(yīng)用可以說非常廣泛，控制電機(jī)速度、燈光亮度、（通信）調(diào)制等眾多領(lǐng)域。

PWM的問題小伙伴問的比較多，最近也在用PWM，這里就分享一下關(guān)于PWM的一些內(nèi)容。

什么是PWM？

PWM：PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制。

網(wǎng)上的解釋很多，通過下圖，你就能直觀的理解PWM，其實(shí)就是高低電平組成的脈沖（信號(hào)）。（菜鳥）級(jí)別while循環(huán)中，阻塞延時(shí)，控制IO口高低輸出：3.熟悉（中級(jí)）級(jí)別定時(shí)器中斷控制IO高低電平輸出：初始化配置，調(diào)用函數(shù)接口，直接就輸出PWM波形了：輸出PWM波形：

說明：本例使用的是STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，如果要深入理解其中原理，還是建議使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫。

當(dāng)然，如果想要快速使用PWM這個(gè)功能，不想理解其原理，可以直接使用STM32CubeMX配置生成代碼：

配置注意事項(xiàng)

想要更加精確控制，并更加滿足應(yīng)用層的需求，就需要自己一步一步深入了解原理。

下面說幾點(diǎn)常見的問題吧。

1.引腳映射如果你使用的引腳需要映射，就需要配置對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

比如：STM32F1使用PB11（需要查看數(shù)據(jù)手冊(cè)）：

需要增加對(duì)應(yīng)的“映射”代碼：//復(fù)用功能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//定時(shí)器（PWM）引腳映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);

2.頻率和占空比精度如果使用32位定時(shí)器的話，頻率范圍更寬、精度也可以達(dá)到更高。比如：頻率：0.01Hz、

占空比0.01%等。

如果是16位的話，其中的參數(shù)都不能超過16位（65535）：#definePWM_COUNTER_CLOCK1000000#definePWM_PRESCALER_VALUE(SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK-1)tim_period=PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency-1;//計(jì)算出計(jì)數(shù)周期(決定輸出的頻率)tim_pulse=(tim_period+1)*Dutycycle/100;//計(jì)算出脈寬值(決定PWM占空比)

具體可根據(jù)自己情況進(jìn)行配置，比如PWM（定時(shí)器）計(jì)數(shù)時(shí)鐘、分頻值等。

實(shí)際應(yīng)用代碼，建議增加各個(gè)參數(shù)的判斷，以防越界（這里為了方便理解，就寫的比較簡(jiǎn)單）。

3.更多STM32都有硬件PWM輸出功能，但不同的系列，其配置可能略有一些差異，簡(jiǎn)單參考官方例程以及手冊(cè)。

現(xiàn)在大部分單片機(jī)都自帶有硬件PWM輸出功能，硬件的好處就是不用CP