電力設(shè)備及新能源-人形機(jī)器人系列之二：奇點(diǎn)時(shí)刻絲杠崛起

證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可（2009）1210號(hào)證券分析師：黃麟證券分析師：蘇千葉行業(yè)基本數(shù)據(jù)證券分析師：黃麟證券分析師：蘇千葉行業(yè)基本數(shù)據(jù)相對(duì)指數(shù)表現(xiàn)7%-2%-11%22/0922/1123/0223/0423/0723/09-21%電力設(shè)備及新能源滬深300相關(guān)研究報(bào)告《人形機(jī)器人：技術(shù)奇點(diǎn)時(shí)刻，新一次工業(yè)革命人形機(jī)器人系列之二：奇點(diǎn)時(shí)刻，絲杠崛起絲杠傳動(dòng)是主流的直線傳動(dòng)方式>絲杠傳動(dòng)基本原理：螺桿作為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體時(shí)，螺母會(huì)隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。>絲杠的分類(lèi)：按其摩擦特性可分為三類(lèi)：滑動(dòng)絲杠、滾動(dòng)絲杠及靜壓絲杠，人形機(jī)器人中常使用的滾動(dòng)絲杠又可細(xì)分為滾珠和行星滾柱絲杠。>滾珠與行星滾柱絲杠的差異性：行星滾柱絲杠在承載能力、轉(zhuǎn)速、壽命、傳動(dòng)噪音上較滾珠絲杠進(jìn)一步提升，并能適應(yīng)更多樣的工作環(huán)境，缺點(diǎn)是成本高、難以做到高精度、傳動(dòng)效率略低于滾珠絲杠。>滾動(dòng)絲杠的下游應(yīng)用：1）傳統(tǒng)領(lǐng)域：工業(yè)制造業(yè)是滾珠絲杠應(yīng)用的最主要下游行業(yè)，市場(chǎng)占比為32%，數(shù)控機(jī)床是主要應(yīng)用方向。2）人形機(jī)器人領(lǐng)域：特斯拉Optimus直線關(guān)節(jié)預(yù)計(jì)采用14個(gè)反向式行星滾柱絲杠，其中肘部2個(gè)，腕部4個(gè)，腿部8個(gè)。>絲杠的市場(chǎng)總空間：2030年人形機(jī)器人帶來(lái)的絲杠市場(chǎng)空間有望達(dá)到270億元，傳統(tǒng)領(lǐng)域市場(chǎng)空間約217億，總計(jì)達(dá)到487億元。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人中絲杠價(jià)值量占據(jù)半壁江山。滾珠絲杠VS行星滾柱絲杠——運(yùn)動(dòng)控制的核心環(huán)節(jié)>核心壁壘：1）加工工藝及設(shè)備：目前有軋制和加工效率高、精度低。磨制效率低、精度高。核心設(shè)備是高精度的磨床。2）精度：數(shù)控機(jī)床普遍要求0-1級(jí)，人形機(jī)器人要求4-5級(jí)。人形機(jī)器人中絲杠主要作用是驅(qū)動(dòng)而非定位，對(duì)精度要求相對(duì)較低。3）國(guó)產(chǎn)現(xiàn)狀：目前國(guó)產(chǎn)絲杠普遍存在精度范圍有限，尺寸范圍有限，承載能力弱等缺點(diǎn)；人形機(jī)器人對(duì)降本要求高，國(guó)內(nèi)成本優(yōu)勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)空間巨大。>市場(chǎng)空間：傳統(tǒng)領(lǐng)域市場(chǎng)空間較小。1）滾珠絲杠：2022年全球市場(chǎng)規(guī)模126.41億，2015-2022年CAGR為6.16%。2）行星滾柱絲杠：2022年全球市場(chǎng)規(guī)模為20.59億元，2019-2022年CAGR為14.83%。亞太是主要應(yīng)用區(qū)域，市場(chǎng)份額為49.46%。2）行星滾柱絲杠：競(jìng)爭(zhēng)格局分散，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額前三為Rollvis、GSA以及瑞典的斯凱孚，CR3=66%。國(guó)產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為8%。國(guó)內(nèi)企業(yè)追趕速度快，專(zhuān)利數(shù)量已經(jīng)成為全球第一，占比約44%。投資建議：軸承企業(yè)有望通過(guò)技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn)，傳統(tǒng)絲杠企業(yè)的產(chǎn)品高五洲新春，成功研發(fā)RV減速器軸承及諧波減速器柔性軸承，并送樣知名機(jī)器人減速器企業(yè)；車(chē)用滾珠絲桿業(yè)務(wù)拓展順利，且具備技術(shù)遷移能力。長(zhǎng)盛軸承，特斯拉二級(jí)供應(yīng)商，產(chǎn)品已用于工業(yè)減速器，并積極拓展在人形機(jī)器人中的應(yīng)用；22年定增項(xiàng)目進(jìn)一步擴(kuò)大滾珠絲杠及軸承生產(chǎn)規(guī)模。新劍傳動(dòng)，先發(fā)布局機(jī)器人傳動(dòng)部件生產(chǎn)，擁有成熟的滾軋技術(shù)，具備行星滾柱絲杠批量生產(chǎn)能力。鼎智科技，線性執(zhí)行器市占率全球第二，具備滾動(dòng)絲杠自主設(shè)計(jì)能力，微型行星滾柱絲桿里程碑式達(dá)成。貝斯特，全面布局高精度滾珠絲杠及滾動(dòng)導(dǎo)軌，并導(dǎo)入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。目前公司生產(chǎn)的首套滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副已成功下線。恒立液壓，液壓行業(yè)龍頭企業(yè)，依托定增項(xiàng)目橫向切入線性驅(qū)動(dòng)器（含電證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可（2009）1210號(hào)秦川機(jī)床，機(jī)床工具行業(yè)的龍頭骨干企業(yè)，具備高精度螺紋磨床生產(chǎn)能力；依托先進(jìn)機(jī)床，先發(fā)布局高精度滾動(dòng)絲杠及導(dǎo)軌生產(chǎn)，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)顯恒而達(dá)，切削工具領(lǐng)域頭部企業(yè)，依托領(lǐng)先切削工藝跨入滾動(dòng)部件生產(chǎn)，高精度直線導(dǎo)軌已邁入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)開(kāi)拓滾珠絲杠等工件生產(chǎn)線。風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期；國(guó)內(nèi)絲杠的研發(fā)生產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；新產(chǎn)品對(duì)絲杠產(chǎn)生替代風(fēng)險(xiǎn)。證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可（2009）1210號(hào)投資主題報(bào)告亮點(diǎn)投資邏輯滾珠絲杠傳統(tǒng)市場(chǎng)空間較小，但行業(yè)供給缺口有望拓寬企業(yè)發(fā)展的增量絲杠供需缺口近年穩(wěn)定在400萬(wàn)套以上，由此給滾珠絲杠行星滾柱絲杠發(fā)展方興未艾，國(guó)產(chǎn)替代大有可為。2022年的全球行星滾內(nèi)新興技術(shù)的專(zhuān)利主要由國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)，技術(shù)儲(chǔ)備較為豐富。人形機(jī)器人開(kāi)辟絲杠需求第二增長(zhǎng)曲線。特斯拉人形機(jī)器人Optimus線行業(yè)在進(jìn)入高速發(fā)展期后，人形機(jī)器人帶來(lái)的絲杠市場(chǎng)規(guī)模于2030年有證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可（2009）1210號(hào)一、絲杠傳動(dòng)是主流的直線傳動(dòng)方式 7 7 7 7 14（一）滾珠絲杠 3、滾珠絲杠的加工工藝及設(shè)備：磨制及軋制，高精度磨床 （一）軸承企業(yè)有望通過(guò)技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn) 7 8 8 9 9 9 圖表29滾柱絲杠?chē)?guó)內(nèi)市場(chǎng)份額按供應(yīng)廠商所屬?lài)?guó)家占比（ 一、絲杠傳動(dòng)是主流的直線傳動(dòng)方式對(duì)每個(gè)齒輪的精度要求均較高，不適宜軸間距離大的傳動(dòng)；后期的維護(hù)要求較低。鏈傳動(dòng)利用帶輪上的柔性依托鏈條鏈節(jié)與鏈輪輪將較小的回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)依靠齒與齒的嚙合進(jìn)高壓液體對(duì)輸出機(jī)構(gòu)做工產(chǎn)生高壓強(qiáng)，壓強(qiáng)作用于缸體產(chǎn)生力一般（不能實(shí)現(xiàn)恒定的料等，華創(chuàng)證券整理絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。絲杠由螺母和螺桿組成，其工作原理在于，螺桿作為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體時(shí)，螺母就會(huì)隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，參與做功的工件可以通過(guò)與螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線為螺母內(nèi)部的滾動(dòng)元件沿螺旋槽滾動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母相對(duì)螺桿進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。圖示為內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠，因此還配置有反向器，其連接滾珠循環(huán)的兩端，提供滾珠循環(huán)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠應(yīng)用最為廣泛，滾珠絲杠較滾動(dòng)絲杠應(yīng)用場(chǎng)景更加精細(xì)。滾珠與絲桿之間的間隙自然比滑動(dòng)摩擦情況下的更窄，甚至可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，所以滾珠絲杠摩擦方式摩擦系數(shù)有無(wú)券整理（注明：滑動(dòng)絲杠以梯形牙絲杠為樣本）行星滾柱絲杠依托絲桿和滾柱的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)與滾珠柱而非滾珠絲杠中的滾珠。其運(yùn)動(dòng)原理為絲桿主動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾柱繞絲桿軸向公轉(zhuǎn)同時(shí)繞資料來(lái)源：道臣-張明強(qiáng)《特斯拉人形機(jī)器人Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)3、滾珠絲杠與行星滾柱絲杠差異性分析星滾柱承載能力更大，傳動(dòng)效率略低。目前特斯拉Optimus對(duì)承載力要節(jié)采用的是反向式行星滾柱絲杠，但不排除對(duì)承載力要求更低的人形機(jī)器人采用成本更行星滾柱絲杠碰撞和轉(zhuǎn)向）創(chuàng)證券整理電子與半導(dǎo)體行業(yè)、航空航天與國(guó)防、汽車(chē)行業(yè)和電力與能源行業(yè)的全球滾珠絲杠市場(chǎng)圖表8滾珠絲杠全球市場(chǎng)規(guī)模占比——工業(yè)制造電子與半導(dǎo)體航空航天與國(guó)防汽車(chē)電力與能源其他用梯形絲杠，數(shù)控機(jī)床是在傳統(tǒng)機(jī)床的基礎(chǔ)上，加入數(shù)字化控制系統(tǒng)，其工作流程為：由電機(jī)提供原動(dòng)力，通過(guò)齒輪變速機(jī)構(gòu)完成調(diào)速，由滾珠絲杠副將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為大拖板上執(zhí)行元件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成機(jī)床的進(jìn)給和加工。由于數(shù)控機(jī)床對(duì)傳動(dòng)工資料來(lái)源：特斯拉機(jī)器人2022AIDay任賾宇《Tesla人形機(jī)器人OptOptimus的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)+反式行星滾柱絲杠+力矩傳感器+位置傳感器構(gòu)成。反小，當(dāng)前國(guó)內(nèi)處于研發(fā)初期，如果人形機(jī)器人量產(chǎn)，市場(chǎng)對(duì)于行星滾柱絲杠的需求有望資料來(lái)源：特斯拉機(jī)器人2022AIDay，華創(chuàng)證券綜合性能更優(yōu)的直線傳動(dòng)零部件，未來(lái)有望大面積應(yīng)用于人形機(jī)器人中。我們假定單個(gè)人形機(jī)器人量產(chǎn)有望對(duì)絲杠出貨貢獻(xiàn)核心增量。由于人形機(jī)器人全身需要實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)的部位較多，對(duì)絲杠的需求較傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)型機(jī)器人更多，我們預(yù)計(jì)在人形60050040030020020192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模（億人民幣）---傳統(tǒng)行業(yè)全球行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模（億人民幣）---傳統(tǒng)行業(yè)絲杠市場(chǎng)規(guī)模（億人民幣）---人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)及國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)廠商分析》，華創(chuàng)證券測(cè)算（注：規(guī)模按每年增速5%增長(zhǎng)）（一）滾珠絲杠滾珠有內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種循環(huán)方式，分別適配不同的場(chǎng)景。從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，外循環(huán)形式的滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后，將通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回螺母并重新進(jìn)入循環(huán)原理的不同也帶來(lái)了制作工藝和使用場(chǎng)景上的差異：2、滾珠絲杠的精度分級(jí)P1P2P1P2P3P4P5T7T10通用機(jī)械/專(zhuān)用機(jī)械√√√√√半導(dǎo)體/印刷版制造設(shè)備曝光設(shè)備√化學(xué)處理設(shè)備√√√√√引線焊接機(jī)√√探測(cè)器√√電子零件插件機(jī)√√√√印刷版開(kāi)孔機(jī)√√√√√工業(yè)機(jī)器人正交坐標(biāo)型組裝√√√√√其他√√√垂直多關(guān)節(jié)型組裝√√√√其他√√圓筒坐標(biāo)型√√√√冶金設(shè)備機(jī)械√√電動(dòng)注塑機(jī)√√√三維測(cè)量?jī)x√√橡塑機(jī)械√√√圖像處理設(shè)備√C0C1C3C5C7C10機(jī)床√√√√加工中心√√√銑床√√√鉆床√√√坐標(biāo)鏜床√√磨床√√√放電加工機(jī)√√射出成形機(jī)√√鋼鐵設(shè)備機(jī)械√√√√激光加工機(jī)√√通用機(jī)械、專(zhuān)用機(jī)械√√√√木工機(jī)√√√暴光裝置√√√化學(xué)處理裝置√√電子部件實(shí)裝機(jī)√√√焊線機(jī)√√√探測(cè)器√√印刷基板開(kāi)孔機(jī)√√√直交座標(biāo)型機(jī)器人√√垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人√√三元測(cè)定機(jī)√√√圖像處理裝置√√√原子能控制棒√√√航空器√√√3、滾珠絲杠的加工工藝及設(shè)備：磨制及軋制，高精度磨床是核心），磨制基本特點(diǎn)制作工藝復(fù)雜，精密研磨機(jī)床磨制而成，運(yùn)應(yīng)用于CNC機(jī)械，精密工具機(jī)，產(chǎn)業(yè)機(jī)械，電子機(jī)械，航4、滾珠絲杠市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)產(chǎn)替代大有可為140.00120.00100.0080.0060.0040.0020.000.0020152016201720182019202020212022市場(chǎng)規(guī)模YoY8.00%7.00%6.00%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%資料來(lái)源：秦川機(jī)床《2022年度向特定對(duì)象發(fā)行A股股票募明書(shū)(注冊(cè)稿)》，華創(chuàng)證券（以人民幣對(duì)美元匯率為6.830.0025.0020.0015.0010.005.000.0020152016201720182019202020212022市場(chǎng)規(guī)模YoY18.00%16.00%14.00%12.00%10.00%8.00%6.00%資料來(lái)源：秦川機(jī)床《2022年度向特定對(duì)象發(fā)行A股股票募需求端來(lái)看，根據(jù)智研咨詢(xún)的數(shù)據(jù)，2020年，滾珠絲杠在亞太地區(qū)的市場(chǎng)份額達(dá)到了滾珠絲杠市場(chǎng)的增長(zhǎng)主要得益于機(jī)床、汽車(chē)工業(yè)、航母航天的發(fā)展，由于亞太地區(qū)集聚從滾珠絲杠的供給端來(lái)看，由于滾珠絲杠屬于精密工件，制造難度較高，而歐洲和日本作為工業(yè)化程度較高的地區(qū)，積累了豐富的制造經(jīng)驗(yàn)，因此目前滾珠絲杠主要的生產(chǎn)廠前五大公司其他杠的結(jié)構(gòu)組成以及運(yùn)動(dòng)關(guān)系的不同，可以分為標(biāo)準(zhǔn)式、反向式、循環(huán)式、差動(dòng)式和軸承應(yīng)用領(lǐng)域包括精密機(jī)床、機(jī)器人、軍工裝備等。其他4種類(lèi)型均是為了適應(yīng)用環(huán)境而在其基礎(chǔ)上演變而來(lái)；的最大不同在于，它以螺母為主動(dòng)件，由絲杠進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。最大的優(yōu)勢(shì)在于可將螺母作為電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)電機(jī)和絲杠一體化設(shè)計(jì)，主要缺點(diǎn)為行程受到螺母內(nèi)螺紋長(zhǎng)度的限制；標(biāo)準(zhǔn)式去掉了內(nèi)齒圈，增加了凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)使得滾柱實(shí)現(xiàn)循環(huán)。優(yōu)點(diǎn)在于具有較高的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)是目前應(yīng)用最廣泛的類(lèi)型。主工裝備等領(lǐng)域反向式行星滾柱絲杠主要用于中小負(fù)載、小行程和循環(huán)式行星滾柱絲杠主要應(yīng)用于要求高剛度、高承差動(dòng)式行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其可以獲得更小的導(dǎo)程，適用于傳動(dòng)比較大，承載能力軸承環(huán)式行星滾柱絲杠主要適用于高承載、高效率等行星滾柱絲杠的精度分級(jí)和滾珠絲杠大體相同。根據(jù)ISO（InternationalOrgan300(μm)6DIN標(biāo)準(zhǔn)/6JIS標(biāo)準(zhǔn)58//300(μm)部分歐美企業(yè)/6//資料來(lái)源:ISO03408-3-2006，DIN69051-3-1989，JIS-B-1192-1997，ROLLVIScatalogue2019，華創(chuàng)證券，注（V300代表任意300mm長(zhǎng)度的導(dǎo)程誤差）在精度等級(jí)、承載能力、尺寸范圍上更優(yōu)：度控制，要求顯著低于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。圖表26國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先行星滾柱絲杠資料來(lái)源：斯凱孚Linearmotionstandardrange，ROLLVISSatelliterollerscrewscatalogue2019，杠2020版》，華創(chuàng)證券（注：最大動(dòng)載荷、靜載荷以公稱(chēng)直徑30mm為樣本）證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可資料來(lái)源：中國(guó)供應(yīng)商道臣科技官方商城，華創(chuàng)證券25.0020.0015.0010.005.000.0020192021YoY20192021YoY2022市場(chǎng)規(guī)模25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%華創(chuàng)證券（以人民幣對(duì)美元匯率為6.8測(cè)算）證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可份額。瑞士中國(guó)瑞典德國(guó)美國(guó)券（2022年預(yù)測(cè)值）券中國(guó)企業(yè)正在迎頭趕上，研發(fā)進(jìn)展步入成長(zhǎng)期。在行星滾柱絲杠的申請(qǐng)專(zhuān)利上，國(guó)內(nèi)企創(chuàng)新研究空間，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望在技術(shù)全面落地前縮短與海外企業(yè)的差距，逐步形成對(duì)進(jìn)（注：專(zhuān)利統(tǒng)計(jì)日期截至2023.4）7060504030200201020112012201320142015201620172018201920202021（注：專(zhuān)利統(tǒng)計(jì)日期截至2023.4）國(guó)內(nèi)行星滾柱絲杠的技術(shù)儲(chǔ)備較豐富。行星滾柱絲杠的專(zhuān)利技術(shù)分為設(shè)計(jì)研究、螺紋加工工藝研究以及綜合性能測(cè)試三個(gè)方面，其中設(shè)計(jì)研究的專(zhuān)利數(shù)量最多，細(xì)分方向包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、嚙合機(jī)理與接觸特性、靜剛度與變形、載荷分布與均載方法、摩擦機(jī)理與傳動(dòng)效率研究。我國(guó)在行星滾柱絲杠領(lǐng)域覆蓋的技術(shù)路徑較為全面，其中，具備較強(qiáng)證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可技術(shù)儲(chǔ)備的研發(fā)機(jī)構(gòu)為北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所和西北工業(yè)大學(xué)，專(zhuān)利申請(qǐng)量位于第一梯隊(duì)。我們認(rèn)為，伴隨行星滾柱絲杠的落地場(chǎng)景越來(lái)越清晰，更多的專(zhuān)利技術(shù)有望（注：專(zhuān)利統(tǒng)計(jì)日期截至2023.4）博世公司,博世公司,8哈爾濱工業(yè)大日本精南京理工學(xué),10工株式大學(xué),14會(huì)社,16重工集團(tuán)公司第七o四研究所,8舍弗勒技術(shù)公舍弗勒技術(shù)公西北工業(yè)大學(xué),22SKF公司,39北京精機(jī)電控制備研究所,42（注：專(zhuān)利統(tǒng)計(jì)日期截至2023.4）伴隨更多需要高精度絲杠應(yīng)用場(chǎng)景的出現(xiàn)，針對(duì)嚙合機(jī)理與接觸特性、摩擦機(jī)理與傳動(dòng)效率、載荷分布與均載方法研究等方面研究愈發(fā)變多，而新興技術(shù)的專(zhuān)利主要由國(guó)內(nèi)機(jī)望突破制造技術(shù)壁壘，產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)向國(guó)際大廠逐步靠攏，最終實(shí)現(xiàn)行星滾柱絲杠的量產(chǎn)落地。專(zhuān)利技術(shù)細(xì)分技術(shù)201020112012201320142015201620172018201920202021設(shè)計(jì)研究總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)222623393138372736嚙合機(jī)與接觸特性151靜剛度與變形1載荷分布與均載方法21123摩擦機(jī)理與傳動(dòng)效率11螺紋加工工藝研究螺紋硬態(tài)車(chē)削工藝2111111螺紋磨削用砂輪廓形修整及保持技術(shù)3344282深孔內(nèi)螺紋制造技術(shù)114543624大長(zhǎng)徑比外螺紋制造技術(shù)1113312綜合性能測(cè)量方法內(nèi)外螺紋檢測(cè)技術(shù)12傳動(dòng)精度測(cè)量試驗(yàn)134422453113剛度特性試驗(yàn)1113321傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)111174355證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可（一）軸承企業(yè)有望通過(guò)技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn)波慈興、五洲新春、長(zhǎng)盛軸承等軸承企業(yè)開(kāi)始布局車(chē)用絲杠加工，未來(lái)存在將車(chē)用絲杠技術(shù)和生產(chǎn)能力平移到機(jī)器人領(lǐng)域的可能。2018年慈興集團(tuán)設(shè)立寧波慈興汽車(chē)軸承與滾珠絲桿研究公司已成功研發(fā)絲桿螺母轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軸承組件，具備生產(chǎn)滾珠絲桿系統(tǒng)配件的能懸架系統(tǒng)等，公司已經(jīng)和新能源汽車(chē)國(guó)內(nèi)知名系統(tǒng)集成商及主機(jī)廠進(jìn)行深入溝通長(zhǎng)盛軸承公告，華創(chuàng)證券電子、汽車(chē)、工程機(jī)械、人機(jī)協(xié)作及服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)提供蝸輪、蝸桿傳動(dòng)部件和精密證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可省級(jí)首臺(tái)套，替代進(jìn)口卡脖子工程，將成為液壓驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠電動(dòng)缸的未來(lái)技術(shù)主力替代方案，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、人形機(jī)器人等行業(yè)。公司建有國(guó)內(nèi)行星滾柱絲杠首條批量業(yè)首先進(jìn)行了應(yīng)用。2、鼎智科技：微特電機(jī)龍頭企業(yè)，具備自主設(shè)計(jì)絲杠能力主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，公司產(chǎn)品特點(diǎn)86mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，最小導(dǎo)程分辨率主要用于醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)主要用于半導(dǎo)體行業(yè)及工主要用于半導(dǎo)體行業(yè)及工較早采用該技術(shù)工藝的絲桿電機(jī)廠家；證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可8.007.006.005.004.003.002.001.000.002020202120222023E2024E2025E營(yíng)業(yè)收入YoY80%70%60%50%40%30%20%10%0%2.502.001.501.000.500.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤(rùn)YoY120%100%80%60%40%20%0%3、貝斯特：專(zhuān)注精密零部件研發(fā)生產(chǎn)，全面布局高精度滾珠絲杠及滾動(dòng)導(dǎo)軌部件和智能裝備及工裝產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，近年，公司利用在智能裝備及工裝領(lǐng)域的各類(lèi)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，將業(yè)務(wù)延伸至高端航空裝備制造以及工業(yè)自動(dòng)化裝備領(lǐng)域。公司充分發(fā)揮“精密加工為特長(zhǎng)、鑄造產(chǎn)業(yè)為支撐、智能裝備為驅(qū)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展的核心證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可陸續(xù)采購(gòu)中。>公司汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)規(guī)?；⒅悄芑a(chǎn)的技術(shù)和管理體系可床商和滾動(dòng)功能部件質(zhì)量、效率，實(shí)現(xiàn)雙贏；25.0020.0015.0010.005.000.002020202120222023E2024E2025E營(yíng)業(yè)收入YoY30%25%20%15%10%5%0%5.004.003.002.001.000.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤(rùn)YoY30%25%20%15%10%5%0%生產(chǎn)液壓元件及液壓系統(tǒng)的公司。公司從液壓油缸制造發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測(cè)試臺(tái)及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可有開(kāi)展精密加工制造的基礎(chǔ)條件，目前擁有3個(gè)“140.00120.00100.0080.0060.0040.0020.000.002020202120222023E2024E2025E營(yíng)業(yè)收入YoY50%40%30%20%10%0%-10%-20%45.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤(rùn)YoY80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可立足機(jī)床工具行業(yè)。秦川機(jī)床擁有秦川機(jī)床本部、寶雞機(jī)床、漢江機(jī)床、漢江工具、沃克齒輪、秦川格蘭德、秦川寶儀等多家子公司，是我國(guó)精密數(shù)控機(jī)床與復(fù)雜工具研發(fā)制造基地、中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的龍頭骨干企業(yè)。公司產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)品線眾多、系統(tǒng)集成精密磨齒機(jī)該數(shù)控車(chē)床機(jī)床可配置多種數(shù)控系統(tǒng)用于高精高速?gòu)?fù)合等精密齒輪測(cè)量該系列可用于高精度齒輪各項(xiàng)精度測(cè)量。主要適用于汽一體機(jī)五大系列子公司漢江機(jī)床是國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造廠家配套滾珠絲杠副的首選。秦川機(jī)床所屬漢江機(jī)床是國(guó)家機(jī)床工具行業(yè)骨干企業(yè)，國(guó)內(nèi)螺紋磨床研制生產(chǎn)主導(dǎo)企業(yè)，主要研制生產(chǎn)高精度數(shù)控螺紋系列磨床及專(zhuān)機(jī)、測(cè)量?jī)x器設(shè)備，滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、螺桿壓縮機(jī)等證監(jiān)會(huì)審核華創(chuàng)證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格批文號(hào)：證監(jiān)許可3級(jí)精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌，有較高的精度保80.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.002020202120222023E2024E2025E營(yíng)業(yè)收入YoY40%30%20%10%0%-10%-20%-30%6.005.004.003.002.001.000.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤(rùn)YoY160%140%120%100%80%60%40%20