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風電傳動鏈產(chǎn)業(yè)深度研究-把握產(chǎn)業(yè)鏈變化的鑰匙優(yōu)質(zhì)產(chǎn)能聚集地一、傳動鏈:風電整機核心,技術(shù)進步關(guān)鍵點(一)傳動系統(tǒng)簡介傳動系統(tǒng)是使葉片動能轉(zhuǎn)換為電能的關(guān)鍵裝置,通常包括輪轂、主軸、齒輪箱、減
速器、發(fā)電機、軸承等零部件。零部件的類型與風力發(fā)電機的結(jié)構(gòu)息息相關(guān),例如
在直驅(qū)式風機中,沒有齒輪箱結(jié)構(gòu),主軸尺寸也比較小;半直驅(qū)機型各有特色,有的
廠家沒有主軸或者主軸只起到傳動的作用而不承受負載。傳動系統(tǒng)在風機總成本中占比較高。根據(jù)三一重能招股說明書,2020年公司齒輪箱、
發(fā)電機、回轉(zhuǎn)支承成本分別為12.32/3.26/3.06億元,分別占當年總成本的22.64%、
6.00%、5.62%。特別地,齒輪箱是公司總成本中占比最高的部件,發(fā)電機與回轉(zhuǎn)支
承按照價值量,在總成本中分別排第三位與第四位,傳動系統(tǒng)在風機成本中的重要
性不言而喻。傳動系統(tǒng)技術(shù)壁壘相對較高,國產(chǎn)替代仍在路上。經(jīng)過多年的發(fā)展,我國風電機組
主要零部件大部分已經(jīng)實現(xiàn)了國產(chǎn)替代,零部件的國產(chǎn)化也不斷推動了風電成本的
下降。根據(jù)伍德麥肯茲官網(wǎng)的數(shù)據(jù),2019年我國機艙、發(fā)電機、塔筒的國產(chǎn)化程度
已經(jīng)非常高,均達到80%以上的水平,葉片、齒輪箱、轉(zhuǎn)換器等零部件國產(chǎn)化率也已
經(jīng)達到了70%以上。軸承作為傳動系統(tǒng)的主要組成部分,是我國風機完全國產(chǎn)化的
最后一塊拼圖,2019年我國主軸軸承、偏航變槳軸承的國產(chǎn)化率分別只有33%和50%,
側(cè)面體現(xiàn)風電軸承的較高技術(shù)壁壘。在整個風機產(chǎn)業(yè)鏈中,傳動系統(tǒng)各環(huán)節(jié)毛利率相對較高。供求關(guān)系、技術(shù)壁壘、競
爭格局等直接影響整機及零部件的毛利率,2018-2020年,除發(fā)電機外,風機主要零
部件毛利率均有所上漲,20年受搶裝因素影響,零部件廠商毛利率與整機廠商毛利
率出現(xiàn)背離。在風電整機及主要零部件中,軸承、主軸、制動器等傳動系統(tǒng)的組成部
分毛利率處于較高水平,2020年軸承、主軸、制動器環(huán)節(jié)的平均毛利率分別為35.27%、
35.99%、40.21%,印證了傳動系統(tǒng)在風電產(chǎn)業(yè)鏈當中的重要地位。(二)風機技術(shù)路線:理解風機產(chǎn)業(yè)鏈變化的鑰匙不同風電機組傳動系統(tǒng)的組成差異較大,風電機組技術(shù)路線的走向是傳動系統(tǒng)的產(chǎn)
業(yè)鏈以及市場格局演變的總鑰匙。根據(jù)傳動系統(tǒng)配置,風力發(fā)電機組技術(shù)路線可大
體分為六類:高速鼠籠異步發(fā)電機(SCIG)、高速繞線轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機
(WRIG)、高速雙饋異步發(fā)電機(DFIG)、低速直驅(qū)永磁/電勵磁發(fā)電機
(PMSG/EESG)、中速/低速半直驅(qū)永磁/電勵磁發(fā)電機、高速半直驅(qū)鼠籠發(fā)電
機。目前,市場上應(yīng)用最多的主要有直驅(qū)永磁風力發(fā)電機組、雙饋異步風力發(fā)電機
組、半直驅(qū)混合驅(qū)動風力發(fā)電機組三類。雙饋式風力發(fā)電機組采用多級齒輪箱驅(qū)動雙饋異步發(fā)電機,它的電機轉(zhuǎn)速高,轉(zhuǎn)矩
小,變流器只需要處理轉(zhuǎn)差功率,無需對所有發(fā)電機輸出功率做變換。其優(yōu)點是體
積小,重量輕,整機成本和吊裝成本都相對較低,但多級齒輪箱的采用同時增加了
機組發(fā)生故障的頻率。
直驅(qū)永磁風力發(fā)電機組在傳動鏈中省略了齒輪箱,將風輪與低速永磁同步發(fā)電機直
接連接,降低了機械故障率和定期維護成本,同時作為同步電機能夠更加平穩(wěn)地發(fā)
電,提高了風電轉(zhuǎn)換效率和運行可靠性,在大功率領(lǐng)域表現(xiàn)更好;但是相比雙饋式
機組,直驅(qū)式風力發(fā)電機組體積較大、成本較高。半直驅(qū)概念是指采用中速齒輪箱和中速發(fā)電機傳動路線的風電機組,因其綜合了雙
饋異步高速傳動和直驅(qū)傳動鏈的傳動特點,因此也被稱為“半直驅(qū)混合驅(qū)動風電機
組”。半直驅(qū)永磁混合驅(qū)動技術(shù)結(jié)合直驅(qū)與雙饋兩種技術(shù)路線的優(yōu)點,傳動鏈由兩
級傳動齒輪箱和中速永磁發(fā)電機構(gòu)成,通過兩級傳動齒輪箱適當提高永磁發(fā)電機轉(zhuǎn)
速,可以使用比直驅(qū)風機體積更小、重量更輕的永磁發(fā)電機;比雙饋風機使用的多
級高傳動比齒輪箱轉(zhuǎn)速比更低,可靠性更強。此外,采用中速傳動的超緊湊傳動鏈
技術(shù),載荷受力傳遞路徑較短,有效減輕齒輪箱、發(fā)電機經(jīng)受的載荷,通過均分風
機部件的設(shè)計和制造難度,從而保證了風電機組運行的可靠性,可有效降低綜合度
電成本。直驅(qū)式風電機組由于沒有齒輪箱,是目前三種主流技術(shù)路線中故障發(fā)生率最低的,
但由于機組體積較大,原材料成本相應(yīng)較高。以IEEE2006年刊載的論文為例,對
今天仍然有一定的參考意義,以3MW風機為例,考慮不同技術(shù)路線風電機組的發(fā)
電機原材料重量,直驅(qū)電勵磁風機機組重量最大,為45.1噸,其中鋼鐵占比較大,
共32.5噸;其次是直驅(qū)永磁機組,重量為22.4噸;三級齒輪箱雙饋風電機組重量最
輕,只有5.24噸,可見雙饋路線的發(fā)電機在原材料消耗上具有優(yōu)勢;若考慮齒輪箱
重量,3MW三級齒輪箱雙饋機組的齒輪箱重量為22噸,加上金屬原材料的重量為
27.24噸;一級齒輪箱半直驅(qū)永磁機組齒輪箱重量為14噸,加上金屬原材料重量為
20.11噸;直驅(qū)永磁機組總重量為24.2噸。體現(xiàn)在成本上,3MW的3級齒輪箱雙饋機組傳動系統(tǒng)(發(fā)電機原材料、發(fā)電機安
裝、齒輪箱、轉(zhuǎn)換器)成本為32萬歐元,直驅(qū)永磁機組成本為43.2萬歐元,1級齒
輪箱半直驅(qū)永磁機組成本為33.3萬歐元。雙饋、半直驅(qū)永磁風機在成本競爭上處于
優(yōu)勢地位,未來隨著風機大型化的持續(xù)推進以及稀土等原材料的上漲,雙饋與半直
驅(qū)的成本優(yōu)勢有望繼續(xù)擴大。風機技術(shù)作為整機廠商的競爭核心,經(jīng)過多年發(fā)展,國內(nèi)外各大整機廠商逐步形成
自己獨特的技術(shù)演進路線:
GE:GE起家于陸上風電,連續(xù)多年采用雙饋技術(shù)路線;2015年,GE收購阿爾斯
通的新能源業(yè)務(wù),獲得了阿爾斯通在海上風電領(lǐng)域的生產(chǎn)能力,并正式進軍海上風
電市場。目前,GE海上風電機組HalideX14MW-220和Halide150-6MW等大兆瓦機
組均采用直驅(qū)永磁技術(shù)路線。西門子歌美颯:西門子陸上風電主要采用直驅(qū)永磁路線,而歌美颯陸上風電則采取
雙饋路線。2017年,西門子與歌美颯合并,陸上機組延續(xù)了歌美颯的雙饋路線。而
在6MW及以上的海上大兆瓦機組中,采取的是半直驅(qū)路線。
金風科技:全球領(lǐng)先的直驅(qū)永磁風機生產(chǎn)商,1.5MW、2S、3S/4S、6S/8S系列機
型均為直驅(qū)永磁,在2021年國際風能大會上發(fā)布了多款中速永磁產(chǎn)品,標志了金風
技術(shù)路線的重要轉(zhuǎn)變。運達股份、遠景能源、三一重能:均為我國著名的雙饋機組生產(chǎn)商,3MW以上機
型都以雙饋路線為主。在2021年北京風能大會上遠景能源推出的卓刻平臺
WH4.65N-192、WH5.0N-192采用了半直驅(qū)技術(shù)。
電氣風電:公司技術(shù)路線涵蓋齒輪箱增速型、風輪直驅(qū)型,公司陸上風機均為齒輪
箱增速型技術(shù)路線,海上風機包括齒輪箱增速型與風輪直驅(qū)型兩種技術(shù)路線。擁有鼠籠發(fā)電機和雙饋發(fā)電機設(shè)計技術(shù)以及永磁直驅(qū)發(fā)電機與變流器耦合技術(shù),公司
3MW以上機型主要采用雙饋路線。風電大型化過程中,陸上機型中三種技術(shù)路線均有應(yīng)用。根據(jù)北京風能大會官方公
眾號,2020年和2021年國內(nèi)各大整機廠紛紛推出大兆瓦機型。在新推出的陸上機
型中,4MW以上占據(jù)了主導(dǎo)地位,其中三一重能、遠景能源、金風科技、明陽智
能均推出6MW及以上機型。在技術(shù)路線上,整機廠大多延續(xù)其傳統(tǒng)路線,直驅(qū)、
雙饋、半直驅(qū)皆有應(yīng)用,金風科技推出了中速直驅(qū)永磁的新機型,明陽智能以半直
驅(qū)為主,三一重能、中國海裝、運達股份以雙饋為主,而遠景在2021年CWP上推
出半直驅(qū)機型,打破了其過往以雙饋為主的產(chǎn)品布局。大兆瓦海上風電機型以直驅(qū)和半直驅(qū)技術(shù)路線為主。相比陸上風機,海上風電機組
通常功率更大,工作環(huán)境更惡劣,吊裝與維護成本更高,因此對于機組運行的穩(wěn)定
性提出了更高要求。由于多級齒輪箱的應(yīng)用,高速雙饋式風電機組后期發(fā)生故障概
率遠高于直驅(qū)式和半直驅(qū)式機組,從而限制了其在海上風電領(lǐng)域的應(yīng)用。根據(jù)《大容量海上風電機組發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)》,國內(nèi)外主要廠商推出的5MW以上海上
風電機組,我們發(fā)現(xiàn)除華銳風電、聯(lián)合動力等國內(nèi)三線廠商曾在2011-2012年間推
出過雙饋式的6MW機組外,其余風機均采用直驅(qū)或半直驅(qū)技術(shù)路線。二、技術(shù)路線多點開花,零部件各有千秋(一)軸承:技術(shù)壁壘較高,國產(chǎn)廠商紛紛發(fā)力軸承在風機中應(yīng)用廣泛。雙饋式風機與半直驅(qū)式風機中運用的軸承主要有主軸軸承、
偏航軸承、變槳軸承、齒輪箱軸承與發(fā)電機軸承。一般地,一臺雙饋式或半直驅(qū)風電
機組需要主軸軸承1~3套,偏航軸承1套,變槳軸承3套。而直驅(qū)式風機由于沒有齒輪
箱結(jié)構(gòu),因此不需要齒輪箱軸承。根據(jù)軸承工作其所能承受的載荷方向,可以將滾動軸承分為向心軸承和推力軸承。
根據(jù)滾動體的種類與結(jié)構(gòu)不同,軸承又可以分為深溝球軸承、球狀滾子軸承、圓錐
滾子軸承、圓柱滾子軸承等。球軸承的高速運轉(zhuǎn)性能好,旋轉(zhuǎn)精度高,但剛度較低,
適用于高轉(zhuǎn)速但負荷不太大的場景;滾子軸承和滾針軸承由于增大了接觸面積,剛
度更高,但高速運轉(zhuǎn)性能稍遜,適用于載荷較大的場景。由于工作環(huán)境與受力情況不同,風機不同位置通常使用不同結(jié)構(gòu)的軸承。一般地,
主軸軸承要承擔葉輪傳導(dǎo)的強大的徑向和軸向作用力,負荷較重,因此要求主軸軸
承具有較強的硬度。在實際中,球狀滾子軸承通常用在3點式傳動鏈的主軸軸承,而
圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承通常用在模塊式傳動鏈中。在兆瓦級風電機組中,齒輪箱多采用多級行星輪與平行輪結(jié)合的方式,深溝球軸承、
球狀滾子軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承以及四點接觸球軸承都可以根據(jù)需要
安裝在齒輪箱的不同位置。
變槳主要用來改變?nèi)~片的方向,偏航則用來改變機艙的方向,實際中應(yīng)用較多的偏
航變槳軸承主要有深溝球軸承、球狀滾子軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承等。主軸軸承高度定制化,不同整機廠不同機型選擇各異。在帶齒輪箱的雙饋、半直驅(qū)
機組中,最常見的傳動系統(tǒng)配置是三點或四點懸掛式,其中三點式中采用一個主軸
承,齒輪箱的耳軸要在低速軸旁邊承載負荷,因此組合中有三個支點,西門子、
Nordex、維斯塔斯1.5-3MW機型中有很多采用這種結(jié)構(gòu);四點懸掛式中采用兩個
主軸軸承,其中一個主軸軸承靠近齒輪箱的低速軸,這種結(jié)構(gòu)可以更好地保護齒輪
箱,但也對錯位更加敏感,通常需要更大的機艙空間,西門子歌美颯、維斯塔斯、
GE2-2.5MW機型中很多采用這種結(jié)構(gòu)。此外,也有機型將主軸軸承直接與齒輪箱相連,從而省去了主軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的
好處是減少了原材料的用量,從而具有成本優(yōu)勢,但由于齒輪箱直接與葉輪連接,
發(fā)生故障的概率隨之增長,并且一旦齒輪箱故障便需要更換整個機艙,后期運維比
較麻煩。目前,維斯塔斯3MW機型和Areva5MW機型中使用了這種結(jié)構(gòu)。在另一
種“漂浮式傳動鏈”結(jié)構(gòu)中,通過將支持結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)分離,采用兩個主軸軸承
來支持轉(zhuǎn)子。這種設(shè)計主要是為了減少傳遞到齒輪箱和發(fā)電機的非扭矩負載,但也有研究認為這種設(shè)計會增加主軸軸承的載荷。目前,這種設(shè)計主要用在阿爾斯通的
一些風機產(chǎn)品和GE海上機型中。在直驅(qū)式風機中,傳動系統(tǒng)設(shè)計也有所差別。由于直驅(qū)式風機通常都是徑向通量
機,其傳動系統(tǒng)設(shè)計的一個主要目標便是確保最小的氣隙間隔。為了達成這一目
標,通常需要增加主軸軸承的數(shù)量,在實際生產(chǎn)中,單主軸軸承、雙主軸軸承、三
主軸軸承結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用。主軸軸承類型多樣。造成主軸軸承高度定制化的原因除了傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異外,軸
承類型的選擇也是重要因素。當使用兩個或多個軸承來支撐主軸時,為了防止過度
的軸向運動,一個或兩個軸承必須固定在軸向。而在實際運行中,零件熱膨脹將導(dǎo)
致材料變形,因此還需要有一個在軸向自由的軸承來容納軸向位移(非定位軸承)
和一個軸向固定的軸承來控制主軸位置(定位軸承)。此外,主軸中通常還需要一
個徑向預(yù)加載軸承來分擔載荷。主軸軸承技術(shù)難度高,有更高的價值與毛利率。主軸軸承設(shè)計難度高,工作環(huán)境惡
劣,壽命要求達到25-30年,對設(shè)備可靠性要求很高。此外,風輪主軸載荷大,相
比其他軸承的長度也更長,需要主軸軸承有足夠的硬度、強度、抗沖擊性能
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