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直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的10種分類一梯形絲桿梯形絲桿,因其牙型截面為梯形而得名。傳動(dòng)效率:梯形絲杠的傳動(dòng)效率大約是26~46%。傳動(dòng)速度:梯形絲杠為滑動(dòng)摩擦,工作時(shí)溫升較大,故不可用于高速傳輸。使用壽命:滑動(dòng)摩擦表面損傷較大,故壽命較低,通常使用時(shí)需注意清潔潤(rùn)滑。自鎖性:自鎖性一般與傳動(dòng)效率成反比,因此,而梯形絲杠具有一定的自鎖性。經(jīng)濟(jì)性:一次完成工藝效率很高,故成本較低。但因滾珠絲桿的發(fā)展,工藝配套設(shè)備的升級(jí)轉(zhuǎn)型,將來也許會(huì)有所增加。二滾珠絲桿滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。特點(diǎn):摩擦損失小、傳動(dòng)效率高。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率,一般可達(dá)90~96%。精度高:滾珠絲桿生產(chǎn)設(shè)備都是貴重的高精度設(shè)備,批量化的生產(chǎn)工藝使生產(chǎn)精度盡量避免人為因素對(duì)精度的干擾。高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能:滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),靜摩擦力小,所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性。三同步帶同步帶以鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層,外覆以聚氨酯或橡膠,帶的內(nèi)周制成齒狀,使其與齒形帶輪嚙合;同步帶結(jié)構(gòu)緊湊,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用溫度負(fù)20℃―80℃,v<50m/s,我們只用于低速傳動(dòng)。(1)傳動(dòng)準(zhǔn)確,工作時(shí)無滑動(dòng),具有恒定的傳動(dòng)比;(2)傳動(dòng)平穩(wěn),具有緩沖、減振能力,噪聲低;(3)傳動(dòng)效率高,可達(dá)0.98,節(jié)能效果明顯;(4)維護(hù)保養(yǎng)方便,不需潤(rùn)滑,維護(hù)費(fèi)用低;(6)可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng),中心距可達(dá)10m以上。四電動(dòng)推桿也叫推桿電機(jī),直線驅(qū)動(dòng)器。特點(diǎn):體積小、推力大,自鎖性能好,電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),不需要管道的氣源、油路,但不可承受徑向負(fù)載。多用于透氣窗開啟、舞臺(tái)等民用領(lǐng)域。五電動(dòng)缸電動(dòng)缸也叫電動(dòng)執(zhí)行器;電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,其采用閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;增加壓力傳感器,推力控制精度可達(dá)1%;噪音低,剛性高,抗沖擊力,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多。六直線電機(jī)直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá)。其不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,因而達(dá)到較高的加速度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和定位精度。2.因?yàn)閳A周轉(zhuǎn)換,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。3.定子與動(dòng)子之間保存有間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,因此沒有無摩擦和噪聲,具有較高的壽命。七齒輪齒條特點(diǎn):承載力大;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠;可無限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù),傳動(dòng)速度可以很高,>2m/s;缺點(diǎn):精度差,傳動(dòng)噪音大,磨損大;需添加潤(rùn)滑油,易污染現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,不利于無塵環(huán)境使用典型用途:建筑施工升降機(jī)可達(dá)30層樓高。八凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便,只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,就能使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn):1.凸輪為高副接觸(點(diǎn)或線)壓力較大,點(diǎn)、線接觸易磨損;2.凸輪輪廓加工困難,費(fèi)用較高;3.行程不大。九氣缸機(jī)構(gòu)特點(diǎn):1.使用簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù);2.適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。缺點(diǎn):1.控制精度低,一般為兩點(diǎn)控制2.需要配備空壓機(jī),且啟動(dòng)傳輸有漏氣風(fēng)險(xiǎn)3.需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。4.需要持續(xù)不斷的壓力供給。5.反應(yīng)速度較慢

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