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文檔簡介
濟鋼集團(tuán)有限公司210t轉(zhuǎn)爐本體自動控制系統(tǒng)調(diào)試大綱文檔號:ZD0804-ZLKZ-TDG01濟南鋼鐵股份有限公司自動化部二〇〇分管部長:宋玉剛項目負(fù)責(zé)人:韓繼金編制人員名單序號子項編制人審核科審1本體儀表系統(tǒng)徐繼紅徐繼紅范者峰2輔機系統(tǒng)劉輝楊鋒付春鋼3傾動氧槍系統(tǒng)張成寬楊鋒付春鋼4上料系統(tǒng)李倩付春鋼付春鋼5投料系統(tǒng)系統(tǒng)李靜嚴(yán)梁清華范者峰6汽化冷卻系統(tǒng)宋揚苗青范者峰
目錄 本調(diào)試大綱遵循自動化部09年2月發(fā)布的《自動化工程項目現(xiàn)場調(diào)試規(guī)范》。轉(zhuǎn)爐本體儀表1.1轉(zhuǎn)爐本體系統(tǒng)概況濟南鋼鐵集團(tuán)總公司十一五工程4#210噸轉(zhuǎn)爐本體儀表系統(tǒng)(+A4PLC102)部分,CPU采用AB公司的ControlLogix5000系列的1756-L62,由1個本地站,3個遠(yuǎn)程站構(gòu)成??赏瓿蓪D(zhuǎn)爐本體、鋼包底吹氬氣、頂吹、底吹等工藝的所有設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控,完成工藝設(shè)備或工藝流程的順序控制,PID控制、故障報警、趨勢、操作記錄等功能,系統(tǒng)通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與副槍、L2、氧槍傾動、汽化冷卻、投料等系統(tǒng)通訊,采用硬線連接同LT系統(tǒng)進(jìn)行通訊,PLC與HMI采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊。PLC編程軟件采用ControlLogix5000v16.3,監(jiān)控軟件采用FactoryTalkViewSE。系統(tǒng)包括四個主要的工藝部分:1)轉(zhuǎn)爐本體檢測2)鋼包底吹氬氣工藝3)頂吹4)底吹檢測設(shè)備包括:壓力、溫度、流量控制設(shè)備包括:調(diào)節(jié)閥、切斷閥等1.2.送電前檢查1.2.11)15C20301DK3831濟南鋼鐵股份有限公司4號210噸轉(zhuǎn)爐工程轉(zhuǎn)爐本體儀控設(shè)備設(shè)計2)15C20301DK3832濟南鋼鐵股份有限公司4號210噸轉(zhuǎn)爐工程轉(zhuǎn)爐頂吹儀控設(shè)備設(shè)計3)15C20301DK3833濟南鋼鐵股份有限公司4號210噸轉(zhuǎn)爐工程轉(zhuǎn)爐底吹儀控設(shè)備設(shè)計4)15C20405DK3843濟南鋼鐵股份有限公司4號210噸轉(zhuǎn)爐工程轉(zhuǎn)爐爐后吹氬喂絲站儀控設(shè)備設(shè)計檢查控制柜內(nèi)接線,內(nèi)容:⑴線號;⑵緊固情況;⑶模塊電源線及信號線連接是否正確。檢查控制柜同外圍電氣設(shè)備及檢測、控制元件的外部連線,核實連線的種類、耐壓、發(fā)熱、數(shù)量等。1.2.21.2.31)對于電子接地應(yīng)當(dāng)如下:2)屏蔽層接地應(yīng)使信號接收端接地,而不能兩端接地。1.3送電工作控制回路的檢查、送電。檢查所供電源是否滿足如下要求:1)相與零之間絕緣2)相與地之間絕緣1.4控制回路的調(diào)試(只送控制電源在柜內(nèi)調(diào)試)1.4.11.4.2P1)開關(guān)量輸入按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)及限位開關(guān)的試驗;2)開關(guān)量輸出信號燈、繼電器的試驗;3)開關(guān)量輸出電磁閥的試驗;4)模擬量輸入輸出的試驗。1.4.3P1)開關(guān)量輸入按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)的試驗;2)開關(guān)量輸出信號的試驗;3)模擬量輸出的試驗;1.4.41.4.51.4.61.5電動閥主回路的調(diào)試1)主回路合閘,機旁手動單調(diào);2)主回路合閘,HMI上手動單調(diào)及聯(lián)動聯(lián)調(diào)。1.6系統(tǒng)調(diào)節(jié)回路調(diào)試1)系統(tǒng)連鎖條件檢查。(CRT監(jiān)控)2)各支路變送器整定參數(shù)調(diào)試。(CRT監(jiān)控)3)各支路流量調(diào)節(jié)閥的調(diào)整。(CRT監(jiān)控)4)氮氣總管、氬氣總管上壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)整。5)各支路PID參數(shù)整定調(diào)試。1.7PLC模型的調(diào)試1)系統(tǒng)連鎖條件:與不同PLC之間的電氣通訊連鎖、儀表通訊連鎖檢查。(CRT監(jiān)控)2)系統(tǒng)發(fā)出吹煉及吹煉結(jié)束、出鋼及出鋼結(jié)束、濺渣及濺渣結(jié)束信號,調(diào)試PLC程序,使氮氣總管、氬氣總管自動切換及流量自動調(diào)節(jié)投入。(CRT監(jiān)控)3)與L2的通訊數(shù)據(jù)接收及發(fā)送測試4)頂吹氧氣控制回路各種方式下的控制情況測試1.8帶負(fù)荷試車1)轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)帶介質(zhì)調(diào)試。2)轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)熱負(fù)荷調(diào)試。
2.轉(zhuǎn)爐輔機系統(tǒng)2.1系統(tǒng)概述濟鋼4號210t轉(zhuǎn)爐輔機系統(tǒng)是轉(zhuǎn)爐的輔助設(shè)備,包含爐前擋火門、爐后擋火門、煙道橫移臺車、主控室卷簾門、液壓升降煙罩、爐腹風(fēng)機、二次除塵調(diào)節(jié)閥門、二次除塵電氣閥門、氧槍刮渣器、氧槍緩沖器移出裝置、氧槍橫移小車和鎖定裝置、測溫取樣槍、浸漬罩、吹氬喂絲除塵閥門等主要工藝設(shè)備配置。2.2自動化控制系統(tǒng)調(diào)試輔機控制系統(tǒng)由1套PLC(+A4PLC1012#柜)、1套擴展機架、1套遠(yuǎn)程機架和2套HMI(一套網(wǎng)絡(luò)板HMI與主控室其他HMI互為備用,共享操作;一套網(wǎng)絡(luò)板HMI與爐后控制室其他HMI互為備用,共享操作)及打印機(系統(tǒng)共用)等設(shè)備組成。主要完成4號轉(zhuǎn)爐輔機電氣設(shè)備、儀表過程檢測設(shè)備的控制與顯示。本系統(tǒng)采用AB系列ControlLogix5000PLC,遠(yuǎn)程I/O站、擴展機架、編碼器、變頻器等通過ControlNet通訊口與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。機旁操作箱通過ProfibusDP通訊結(jié)構(gòu)與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。整個L1級系統(tǒng)各PLC之間通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信。PLC與HMI之間通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信。各PLC與上位機之間通過100MbPsEthernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)傳輸。2.3調(diào)試前工作及調(diào)試步驟2.3.1設(shè)備檢查主控制柜(+A4PLC101,2#柜)、遠(yuǎn)程液壓站柜(+A4PLC101,3#柜)、測溫取樣槍和浸漬罩變頻柜、風(fēng)機控制柜(+A4KZ101)、14個遠(yuǎn)程機旁操作箱安裝位置的檢查確認(rèn),同時檢查柜內(nèi)元器件的外觀及端子接線的基本情況,看柜內(nèi)元器件是否有缺少、損壞、型號不對等情況。2.3.2全部控制柜送電前檢查,檢查內(nèi)容包括:1)根據(jù)《4#轉(zhuǎn)爐L1PLC配置原理圖匯總》,檢查柜內(nèi)220VAC斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣,方法是由下而上,先負(fù)荷后最后是電源總進(jìn)線。2)根據(jù)《4#轉(zhuǎn)爐L1PLC配置原理圖匯總》,檢查柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣,方法是由下而上,先負(fù)荷后最后是電源總進(jìn)線。3)檢查機架電源檢查機架內(nèi)開關(guān)量I/0模塊的24V工作電源,對輸入模塊檢查公共端的24V(-),對應(yīng)1756IB32的17、18、35、36;對輸出模塊檢查24V(+)和24V(-),檢查1756OB32的24V(+)對應(yīng)18、36,24V(-)對應(yīng)17、35。4)操作箱電源檢查根據(jù)《4#轉(zhuǎn)爐本體及輔助設(shè)施機旁操作箱布置及分屏原理圖》、《浸漬罩就地操作臺布置圖》、《測溫取樣槍就地操作臺布置圖》、《氧槍刮渣器/緩沖器機旁操作箱原理圖》,檢查每個遠(yuǎn)程操作箱內(nèi)的兩路220VAC進(jìn)線及對應(yīng)斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣,注意加熱器的220VAC電源是一個勾一個并接的,220VAC控制電源是點-點獨立連接的,然后檢查柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣。2.3.3檢查輔機系統(tǒng):A4M131a,b、A4M132a,b、A4M133(2臺)、A4M134a,b、A4M106a,b、A4M107、A4M108、A4M109、A4MF101、A4M112-A4M116(5臺)、+B1M101、+B2.3.4MCC傳動柜常規(guī)檢查包括以下內(nèi)容:對照《輔機系統(tǒng)管線表》,檢查地下料倉電氣室A4MCC101~A4MCC105共5臺MCC柜的出線及電纜是否正確,然后解開電機側(cè)的三相連接線,用500V遙表測量到電機電力纜的相間和對地絕緣,重點檢查:控制電源正常信號報警電源正常信號2.3.5檢查接地情況分清系統(tǒng)地(M)、保護(hù)地(PE),尤其要檢查所有機架和遠(yuǎn)程I/O站的外殼與PE不通,通訊口的外殼與PE不通。2.3.6依次對各控制柜送電送電時,先用萬用表檢查確認(rèn)控制柜內(nèi)的進(jìn)線電壓正常,再送柜內(nèi)220VAC總進(jìn)線斷路器,然后給24V電源模塊送電,用萬用表檢查確認(rèn)24V電源正常后,再給控制模塊送電。2.3.7對照《輔機PLC系統(tǒng)配置原理圖》,完成對介質(zhì)冗余controlnet網(wǎng)的連接,按照硬件配置的要求,撥controlnet通訊模塊的地址,主機架第三槽CNB模塊的節(jié)點號為3,其他用于機架間通訊的CNB模塊的節(jié)點地址也要撥,撥多少?。2.3.8DP網(wǎng)絡(luò)檢查對照《輔機PLC系統(tǒng)配置原理圖》和《輔機系統(tǒng)的管線表》,完成DP網(wǎng)中14個遠(yuǎn)程操作箱的連接,注意,終端電阻的接入,DP網(wǎng)兩頭的DP頭要打到ON上,表示有終端電阻串入。一般DP連接插頭接線時A為綠色,B為紅色,按照硬件配置的要求,撥各個DP從站profibusDP耦合器模塊的地址。輔機的配置文件已經(jīng)下裝到了PROSOFT模塊中,配置文件中有每個操作箱的地址,在瑞寶已經(jīng)測試過8個箱子,所提問題,根據(jù)《輔機系統(tǒng)問題匯總》,看是否處理好了。還有六個操作箱沒有測試:二次除塵閥門機旁箱A4LC112;二次除塵閥門機旁箱A4LC113;爐腹風(fēng)機機旁箱A4LC111;測溫取樣槍機旁箱A4LHLC101;浸漬罩操作臺A4LHOS101;緩沖器/刮渣器機旁箱A4GZ101。2.3.9下載硬件配置程序,調(diào)試上下位通訊正常。2.3.10Controlnet網(wǎng)間的通訊測試完成對介質(zhì)冗余controlnet網(wǎng)的連接,每段末端的分接器要接75Ω終結(jié)器。按照硬件配置的要求,設(shè)置controlnet通訊模塊的地址。通過RSNetWorx-ControlNet軟件,規(guī)劃controlnet網(wǎng)絡(luò),檢查確認(rèn)遠(yuǎn)程機架通訊狀態(tài)已正常(在線查看硬件配置時,對應(yīng)的controlnet模塊處無黃色警告標(biāo)記)。每次只接通1路controlnet網(wǎng),用RSLinxClassicGateway軟件分別檢查確認(rèn)冗余的兩路controlnet網(wǎng)絡(luò)所連設(shè)備均可以瀏覽到(說明模塊正常,物理連接已連通)后,將controllogix5000的L61CPU打到“program”模式,使用RSNetWorx-ControlNet軟件,規(guī)劃controlnet網(wǎng)絡(luò),檢查確認(rèn)擴展機架通訊狀態(tài)已正常(在線查看硬件配置時,對應(yīng)的controlnet模塊處無黃色警告標(biāo)記)。注意:1)controlnet網(wǎng)接線完畢,都需要用萬用表檢查確認(rèn)總線沒有接地。2)每段末端的分接器要接75Ω終結(jié)器。3)controlnet網(wǎng)每段允許的最大長度與分接器數(shù)量相關(guān),每段最多允許接48個分接器:1000m-16.3m×4)冗余的2根干線電纜的長度要盡量一致。2.3.11ProfibusDP網(wǎng)間的通訊測試完成對ProfibusDP網(wǎng)間的通訊網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備的連接,DP耦合器接線時,輸入端接A1、B1,輸出端A2、B2,兩段的終端電阻(250歐姆)都撥在“on”位置,兩段的PE連接片接通。按照硬件配置的要求,設(shè)置遠(yuǎn)程操作箱ProfibusDP各從站通訊節(jié)點的地址(從2開始)。使用ProSoftConfigurationBuilder軟件,配置每個站點的模塊,通過選擇ENTERNET網(wǎng)絡(luò)下裝配置,檢查確認(rèn)PDPMV1通訊模塊通訊是否正常。(在線查看硬件配置時,對應(yīng)的PDPMV156模塊處無黃色警告標(biāo)記)。用RSLinxClassicGateway軟件檢查確認(rèn)1槽的prosoftPDPMV1模塊均可以瀏覽到(說明PDPMV1模塊正常,機架底版的CIP通訊已連通)后,使用ProSoftConfigurationBuilder軟件,將DP網(wǎng)的通訊配置程序FUJI.ppf下載到主機架1槽所對應(yīng)的PDPMV1通訊模塊,下載完成后,依次進(jìn)入測試狀態(tài)的在線模式,檢查各遠(yuǎn)程I/O從站和S7-300網(wǎng)關(guān)的DP通訊狀態(tài)。2.3.12操作箱檢查1)將所有的現(xiàn)場操作箱打到本地位置,依次從操作箱啟停MCC傳動電機,在檢查程序邏輯的同時,完成從現(xiàn)場到PLC再到上位的設(shè)備控制和狀態(tài)信號的打點確認(rèn)。2)將所有的現(xiàn)場操作箱打到本地位置,依次從操作箱啟停MCC傳動電機,在檢查程序邏輯的同時,完成從現(xiàn)場到PLC再到上位的設(shè)備控制和狀態(tài)信號的打點確認(rèn)。3)將所有的現(xiàn)場操作箱打到本地位置,從上位依次操作設(shè)備,在檢查程序邏輯的同時,完成狀態(tài)信號的打點確認(rèn)。2.3.15超時故障檢查有超時故障的設(shè)備,要確定超時的時間:1)爐后擋火門開超時,關(guān)超時2)爐前擋火左門開超時,關(guān)超時,右門開超時,關(guān)超時3)爐前擋火門左、右觀察窗:開超時,關(guān)超時4)卷簾門開超時,關(guān)超時5)氧槍橫移小車超時:6)氧槍橫移小車鎖定,解鎖超時7)二次除塵電氣閥門5個:開超時,關(guān)超時,開遲滯,關(guān)遲滯刮渣器左右臂開超時,關(guān)超時8)緩沖器開超時,關(guān)超時9)吹氬喂絲1、2閥門:開超時,關(guān)超時,開遲滯,關(guān)遲滯10)浸漬罩變頻器運行超時,抱閘超時11)浸漬罩夾持器夾持超時,松開超時12)浸漬罩鎖定裝置鎖定超時,解鎖超時:13)測溫取樣槍變頻器運行超時,抱閘超時14)煙罩升降超時:2個
3.轉(zhuǎn)爐傾動氧槍控制系統(tǒng)3.1轉(zhuǎn)爐氧槍系統(tǒng)概況濟鋼第三煉鋼廠4#轉(zhuǎn)爐傾動氧槍電氣控制系統(tǒng),包括兩部分:PLC及HMI自動化系統(tǒng)、轉(zhuǎn)爐傾動及氧槍升降傳動控制系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)名稱為+A4PLC101,采用AB公司的Logix5000系列,CPU處理器為1756-L62,PLC柜數(shù)量1,由2個機架構(gòu)成,13槽主機架和10槽擴展機架各??梢愿鶕?jù)操作員的操作指令、L2級下達(dá)的設(shè)定數(shù)據(jù)和現(xiàn)場各檢測元件完成轉(zhuǎn)爐傾動及氧槍升降工藝過程的順序控制、設(shè)備重要連鎖的安全保護(hù)、故障報警處理、顯示等功能,并可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)與其它PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換。編程軟件使用RSLogix500016.03,監(jiān)控軟件使用FactoryTalkViewSE6.0。轉(zhuǎn)爐氧槍系統(tǒng)工藝設(shè)備:轉(zhuǎn)爐傾動設(shè)備包括四臺電機:YZPBF400L2-8,江特4*200KW,735r/min、380V、50HZ;傾動電機制動器型號YWZ10630/E301常閉式(焦作股份有限公司),制動力矩2800~5300Nm,推動器功率0.55Kw;電機冷卻風(fēng)機為380V,三相,獨立電源、0.45KW;每臺電機帶有一個旋轉(zhuǎn)編碼器8.5823.1831.10241024脈沖/轉(zhuǎn),作為裝置速度反饋。在轉(zhuǎn)爐的零位裝有兩個接近開關(guān),轉(zhuǎn)爐的軸上裝有一個轉(zhuǎn)爐托圈編碼器,型號8.5826.1831.3600,DC24V3600脈沖/轉(zhuǎn),用于顯示轉(zhuǎn)爐的角度。轉(zhuǎn)爐共有三個操作臺及變頻柜和一個控制柜。氧槍系統(tǒng)機械設(shè)備包括:兩臺氧槍橫移車和兩臺氧槍升降小車。生產(chǎn)時,一臺工作,一臺備用。氧槍升降交流電機,型號YZPF315M2-6(IBM3)江特,200KW201A1500r/min、380V、50Hz,氧槍抱閘電動機,型號YWZ9-500/E201380V50Hz、0.45~0.55KW。槍位指示編碼器,型號8.5823.1832.10241024脈沖/轉(zhuǎn)24VDC。(安裝在氧槍升降卷筒軸端部)。氧槍驅(qū)動裝置型號:PF700S,450Kw,785A,20DC820N0ENNBNCNE。氧槍事故提升電機型號:2×13Kw,江特;氧槍事故提升裝置型號:PF700S,22Kw氧槍橫移車行走采用交流電動機驅(qū)動。升降小車采用交流變頻電動機驅(qū)動卷揚升降,氧槍升降過程中速度變化可控制。橫移臺車在工作位設(shè)有電液缸定位鎖緊裝置,升降卷揚鋼絲繩裝有測力傳感器,當(dāng)牽引力高出或低于設(shè)定范圍值時,系統(tǒng)報警并斷電。3.2系統(tǒng)調(diào)試步驟調(diào)試內(nèi)容包括兩部分:自動化系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試和傳動系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試。調(diào)試過程按照以下調(diào)試步驟進(jìn)行:第一步:現(xiàn)場安全辨識。第二步:設(shè)備狀況檢查。第三步:設(shè)備線路、線號打點測試。第四步:單體設(shè)備離線調(diào)試。第五步:單體設(shè)備在線不帶負(fù)荷調(diào)試。第六步:單體設(shè)備在線帶負(fù)荷調(diào)試。第七步:設(shè)備聯(lián)調(diào)。第八步:設(shè)備冷負(fù)荷試車。第九步:設(shè)備熱負(fù)荷試車。3.3.自動化系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試3.3.1自動化系統(tǒng)功能檢查1)確認(rèn)自動化系統(tǒng)符合圖紙設(shè)計要求。2)核對自動化系統(tǒng)的出廠檢驗報告和測試記錄,對測試報告中提出的整改意見再次確認(rèn),確認(rèn)整改是否符合要求。3.3.2現(xiàn)場安全辨識1)熟悉現(xiàn)場周圍的工作環(huán)境,確認(rèn)危險源。2)遵從電氣、儀表、計算機系統(tǒng)安全工作規(guī)程。3)帶電工作必須有二人及以上人員共同配合。4)使用的工具必須絕緣良好,且穿戴相應(yīng)的絕緣用品。5)未經(jīng)調(diào)試的回路、設(shè)備不得送電投入運行,并在相應(yīng)回路掛明顯的標(biāo)識(有電危險、禁止合閘、禁止操作等)。6)從現(xiàn)場抄錄傾動電機、氧槍電機、減速機、編碼器、主令控制器等設(shè)備的參數(shù)數(shù)據(jù),并與圖紙核對,確認(rèn)與設(shè)計是否一致。7)檢查進(jìn)線回路,確認(rèn)互感器二次側(cè)電流回路未開路和電壓回路未短路,在各個回路事先絕緣合格的情況下電源回路才能通電。3.3.3控制柜、控制箱、控制盤設(shè)備核查1)核查氧槍主操作臺、機旁操作箱、傾動裝料操作臺、出鋼操作臺、出渣操作臺是否與圖紙設(shè)計相符,對核心設(shè)備主令控制器和急停急提按鈕要重點確認(rèn)。2)熟悉各設(shè)備及控制點在現(xiàn)場的分布情況,熟悉現(xiàn)場各被控制設(shè)備的功能。3.3.4電源系統(tǒng)檢查1)檢查用電設(shè)備電源等級(設(shè)備主回路電源AC380V、控制回路電源AC220V、PLC輸入信號電源DC24V等)。2)對供電系統(tǒng)及用電設(shè)備進(jìn)行短路、斷路確認(rèn)和對地絕緣檢查。3)上電前的電源電壓檢查確認(rèn),是否與原理圖所要求的電壓一致。3.3.5接地系統(tǒng)檢查1)檢查系統(tǒng)是否完好接地,且接地電阻≤1Ω。2)確認(rèn)操作站與控制站接地線符合設(shè)計要求。3)確認(rèn)遠(yuǎn)程I/O設(shè)備接地線符合設(shè)計要求。4)確認(rèn)屏蔽電纜的屏蔽層接地符合設(shè)計要求。5)確定元件與線路的絕緣是否滿足要求,確定元件與線路的安全距離是否滿足要求。3.3.6電纜敷設(shè)及接線情況1)檢查供電電纜的敷設(shè)是否規(guī)范,與控制電纜及線號電纜是否分橋架敷設(shè)。檢查線纜接線情況,無線頭外露情況。2)檢查所有電纜(線)的壓接質(zhì)量,確定接頭、端子符合技術(shù)質(zhì)量要求。3)確認(rèn)電纜接線正確,是對于外圍設(shè)備的電源接線要確認(rèn)正確。4)確認(rèn)設(shè)備所需電源等級(DC24V、AC220V、AC380V等),檢查接線是否正確。5)進(jìn)行校接線打點檢查。3.3.7控制網(wǎng)絡(luò)通信檢查1)檢查PLC主機架與擴展機架、傾動氧槍PLC主機架與其它PLC機架ControlNET網(wǎng)絡(luò)的連接,注意通信電纜接頭、分支器接線、終端電阻的連接正確。2)檢查PLC主機架與HMI上位計算機的EntherNet網(wǎng)絡(luò)的連接。3)檢查各控制站、操作站的硬件地址撥碼情況后,對各節(jié)點設(shè)備進(jìn)行上電檢查。4)檢查PLC主機架與傾動氧槍變頻器的ControlNET網(wǎng)絡(luò)的連接,注意通信電纜接頭、分支器接線、終端電阻的連接正確和網(wǎng)絡(luò)地址撥碼情況。。5)按控制系統(tǒng)的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及接口設(shè)備的要求,設(shè)置通信參數(shù)、接口參數(shù),連通整個網(wǎng)絡(luò),使網(wǎng)絡(luò)正常工作。6)規(guī)劃好以太網(wǎng)通訊設(shè)備各節(jié)點地址,無地址沖突,用網(wǎng)絡(luò)測試設(shè)備檢查網(wǎng)絡(luò)連接質(zhì)量。3.3.8現(xiàn)場I/O信號調(diào)試1)確認(rèn)主站到I/O站的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)通訊功能正常。2)檢查各I/O點到設(shè)備之間的線路是否正確。3.3.9系統(tǒng)模擬調(diào)試1)將現(xiàn)場主要電氣設(shè)備主回路斷開,調(diào)試控制回路。2)分別模擬調(diào)試確認(rèn)傾動系統(tǒng)和氧槍系統(tǒng)邏輯聯(lián)鎖關(guān)系是否正確,尤其要注意左右槍的定義是否與儀表系統(tǒng)的定義一致。3)對系統(tǒng)的各功能進(jìn)行驗證:順序控制、聯(lián)鎖控制、故障聯(lián)鎖控制、生產(chǎn)過程控制回路、單臺設(shè)備啟/??刂坪蜕a(chǎn)線聯(lián)鎖啟/停控制功能等。本節(jié)工作首先要驗證氧槍急停和急提操作、傾動系統(tǒng)急停操作。4)對控制要求的延遲時間、設(shè)置方法、信號指示等進(jìn)行驗證。5)對產(chǎn)生各I/O信號的繼電器、接觸器、開關(guān)等的動作狀況進(jìn)行檢查。3.3.10單體試車1)確認(rèn)傾動電機、氧槍電機及抱閘電機已連接正常,潤滑、風(fēng)機等正常。2)現(xiàn)場就地進(jìn)行以上設(shè)備的單體試車,確認(rèn)所有設(shè)備就地運行正常、儀表顯示正常。3)就地單體試車時,檢測各反饋信號正確。4)現(xiàn)場有專業(yè)人員進(jìn)行觀察監(jiān)護(hù)。5)在操作站上,通過操作畫面對氧槍設(shè)備進(jìn)行操作,確認(rèn)設(shè)備及畫面上的信號變化是否正常。3.3.11無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試1)無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試的方案已制定且經(jīng)過討論。(要明確到各工藝流程順序、各設(shè)備、各項功能、人員的配合、緊急事故處理及調(diào)試順序等)。2)操作人員和各崗位的現(xiàn)場巡檢人員等已到崗。3)對全部設(shè)備進(jìn)行一次全面的檢查,確認(rèn)條件已具備(潤滑、風(fēng)機等)。4)按無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試方案試車調(diào)試。5)調(diào)試過程、中間結(jié)果、處理方法等進(jìn)行記錄。6)確認(rèn)各功能、參數(shù)、報警、記錄等正確。3.3.12帶負(fù)荷聯(lián)動試車1)帶負(fù)荷聯(lián)動試車的方案已制定且經(jīng)過討論。2)所有人員按工藝生產(chǎn)和管理要求全部到崗。3)在調(diào)試工程師的指導(dǎo)下由生產(chǎn)操作人員進(jìn)行操作。4)按工藝控制要求聯(lián)動試車,驗證各種控制功能。5)確認(rèn)設(shè)備運行的間隔時間、過程控制參數(shù)的設(shè)定、設(shè)備運行極限的狀態(tài)等符合工藝要求。3.4.傳動系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試3.4.1傳動系統(tǒng)功能檢查1)確認(rèn)傳動系統(tǒng)符合圖紙設(shè)計要求。2)核對系統(tǒng)的出廠檢驗報告和測試記錄,對測試報告中提出的整改意見再次確認(rèn),確認(rèn)整改是否符合要求。3.4.2現(xiàn)場安全辨識辨識內(nèi)容和方法同于傾動氧槍自動化系統(tǒng)。3.4.3控制柜、控制箱、控制盤設(shè)備核查1)核查氧槍主操作臺、機旁操作箱、傾動裝料操作臺、出鋼操作臺、出渣操作臺是否與圖紙設(shè)計相符,對核心設(shè)備主令控制器和急停急提按鈕要重點確認(rèn)。。2)熟悉各設(shè)備及控制點在現(xiàn)場的分布情況,熟悉現(xiàn)場各被控制設(shè)備的功能。3)檢查柜體外殼保護(hù)地連接可靠,符合電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。3.4.4主電源系統(tǒng)檢查1)檢查用電設(shè)備電源等級(設(shè)備主回路電源AC380V、控制回路電源AC220V、PLC輸入信號電源DC24V等)。2)確定主變壓器接線方式、組別、短路阻抗、額定電壓、額定電流是否符合設(shè)計要求,抄錄變壓器相關(guān)參數(shù),尤其是感抗值。3)確定主變壓器保護(hù)回路功能正常,合閘、分閘操作靈活可靠。4)確定動力電纜絕緣、耐壓試驗數(shù)據(jù)是否符合要求,電纜線徑是否滿足要求,電纜接頭制作是否規(guī)范,壓接是否牢固并保證可靠的接觸面積。5)根據(jù)現(xiàn)場電源電壓實際情況,調(diào)整變壓器抽頭,保證供電電壓在允許范圍內(nèi)。3.4.5控制電源系統(tǒng)檢查1)檢查設(shè)備控制電源等級(氧槍控制電源AC220V、傾動控制電源AC120V)。2)對供電系統(tǒng)及用電設(shè)備進(jìn)行是否短路、斷路檢查和對地絕緣檢查,填寫檢查報告。主回路對地絕緣檢查使用500V搖表,控制回路對地絕緣檢查使用萬用表3)檢查設(shè)備電源電壓是否與設(shè)計要求一致。3.4.6接地系統(tǒng)檢查1)檢查系統(tǒng)保護(hù)接地,且接地電阻≤4Ω,填寫檢查報告。2)傾動氧槍為三相四線不接地系統(tǒng),檢查中性線是否未接地。3)檢查裝置和電機外殼接地是否符合相關(guān)規(guī)范。4)檢查柜內(nèi)控制變壓器接線是否符合設(shè)計要求。5)檢查屏蔽電纜的屏蔽層接地是否符合設(shè)計要求。3.4.7電機設(shè)備檢查1)確定電機的結(jié)構(gòu),抄錄電機的額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率、功率因數(shù)、極對數(shù)、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差率、工作制、啟動方式、溫升等級、冷卻方式等數(shù)據(jù)。2)確定電機絕緣、耐壓試驗數(shù)據(jù)是否符合要求。3)確定電機繞組的接線方式是否滿足設(shè)計要求。4)確定電機抱閘裝置動作靈活可靠,根據(jù)工藝控制要求,確定采用“得電”還是“失電”抱閘制動的工作方式。5)確定電機是否需要冷卻風(fēng)機,并確認(rèn)冷卻風(fēng)機工作方式。6)確定電機盤車正常。7)確定潤滑系統(tǒng)正常。8)確定電機主電纜接線及電纜符合電氣技術(shù)要求。9)確定電機速度反饋碼盤接線及電纜符合電氣技術(shù)要求。3.4.8傳動裝置主回路檢查1)確認(rèn)主回路功率元件結(jié)構(gòu),核對功率元件電壓、電流等級,檢查功率元件連接極性。2)確認(rèn)主回路輔助元件的規(guī)格,檢查元件有無損傷。3)檢查所有元件的壓接質(zhì)量,確定電纜接頭、母排的制作、安裝符合要求。4)確定熔斷器規(guī)格,是否符合熔斷速度、額定電流等方面的技術(shù)要求。5)確定變頻器制動單元接線極性,確定制動電阻功率是否滿足要求。6)確定元件與線路的絕緣是否滿足要求,確定元件與線路的安全距離是否滿足要求。7)檢查接地系統(tǒng)是否滿足要求。8)檢查冷卻系統(tǒng),確定冷卻風(fēng)機的正確轉(zhuǎn)向。9)確定主回路輸入、輸出線路正確,線纜規(guī)格選擇、安裝敷設(shè)符合規(guī)范,系統(tǒng)絕緣符合要求。10)確認(rèn)主回路是否有電源相序要求,對有電源相序要求的需要確認(rèn)相序。3.4.9傳動裝置控制回路檢查1)檢查繼電控制元件額定工作電壓、電流,根據(jù)負(fù)載情況,調(diào)整開關(guān)、熱繼電器等設(shè)備的整定值。2)確定控制回路供電穩(wěn)定可靠。3)確定直流電源輸出穩(wěn)定可靠。4)確定控制電源、同步電源的電壓等級、相序是否滿足控制要求。5)確定操作回路邏輯正確,必要的連鎖、保護(hù)功能完備,各接點動作準(zhǔn)確、靈活、可靠;合閘、分閘操作靈活可靠,觸點接觸良好,信號指示正確。6)確定保護(hù)接地和信號接地是否正確。7)確定檢測元件:電壓互感器、電流互感器、霍爾元件、測速電機、速度繼電器、脈沖編碼器等電源等級是否正確,參數(shù)、極性、接線是否正確。8)確定控制單元擴展功能卡、通訊卡是否安裝正確。9)確定控制單元控制端子功能配置及輸入、輸出信號接線是否正確。10)確定通訊適配器、通訊電纜是否安裝設(shè)置正確,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點地址是否正確。3.4.10傳動裝置調(diào)試和參數(shù)設(shè)置1)確認(rèn)電機與機械設(shè)備已脫開,啟動電機冷卻風(fēng)機、傳動裝置冷卻風(fēng)機、潤滑系統(tǒng)。2)檢查主回路電源與同步電源相位合相。3)對于直流系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況需要確認(rèn)電流反饋負(fù)載電阻大小。4)確認(rèn)外部給定信號為零,無使能、無啟動等信號后,控制單元送電,檢查控制單元工作狀態(tài)。5)數(shù)字裝置參數(shù)進(jìn)行初始化,恢復(fù)工廠設(shè)置后,選擇參數(shù)設(shè)定相應(yīng)權(quán)限,輸入裝置基本參數(shù)和電機基本參數(shù);選擇反饋類型,輸入反饋設(shè)備參數(shù);設(shè)定加、減速時間參數(shù);設(shè)定限幅與保護(hù)參數(shù)選擇裝置控制方式;根據(jù)應(yīng)用情況選擇輸入、輸出端子配置,選擇控制端子輸入、輸出功能。具體調(diào)試步驟參見裝置調(diào)試手冊。6)主回路送電,確認(rèn)元器件工作正常。7)做電流開環(huán)實驗,檢查電流反饋信號波形和極性。8)做電流閉環(huán)實驗,調(diào)整控制參數(shù),做階躍給定實驗,使電流環(huán)工作穩(wěn)定;調(diào)整輸出電流,整定過流保護(hù)裝置。9)做速度開環(huán)實驗,檢查速度反饋信號波形和極性。10)做速度閉環(huán)實驗,調(diào)整控制參數(shù),做階躍給定實驗,使速度環(huán)工作穩(wěn)定;調(diào)整轉(zhuǎn)速,整定速度保護(hù)裝置。11)對于數(shù)字傳動裝置,在自動優(yōu)化,電機參數(shù)辨識基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)微調(diào)。12)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通訊相關(guān)參數(shù),確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)通訊功能正常。13)根據(jù)系統(tǒng)控制要求,組態(tài)傳動裝置控制單元內(nèi)部連接量、功能邏輯。14)檢查裝置外部控制信號及連接電纜是否正確。15)確認(rèn)使用外部控制信號控制裝置啟動、停止是否正常。16)啟動裝置,確認(rèn)電機旋轉(zhuǎn)方向及速度反饋是否正確。3.4.11相關(guān)過程控制系統(tǒng)檢查1)確認(rèn)PLC系統(tǒng)與傳動裝置的通訊配置、傳動裝置控制字、狀態(tài)字、過程字等輸入、輸出信號等。2)確認(rèn)PLC系統(tǒng)與傳動裝置間接線正確。3)調(diào)試控制程序,驗證傳動裝置控制邏輯、起停操作、給定輸入、信號監(jiān)測、故障保護(hù)等功能。4)確認(rèn)傳動系統(tǒng)相關(guān)的外圍檢測設(shè)備功能正常。5)PLC系統(tǒng)與傳動裝置聯(lián)動調(diào)試。3.4.12系統(tǒng)模擬調(diào)試1)將現(xiàn)場主要電氣設(shè)備主回路斷開,調(diào)試控制回路。2)模擬調(diào)試確認(rèn)系統(tǒng)邏輯聯(lián)鎖關(guān)系正確。3)對系統(tǒng)的各功能進(jìn)行驗證:順序控制、聯(lián)鎖控制、故障聯(lián)鎖控制、生產(chǎn)過程控制回路、單臺設(shè)備啟/??刂坪蜕a(chǎn)線聯(lián)鎖啟/??刂乒δ艿取?)對控制要求的延遲時間、設(shè)置方法、信號指示等進(jìn)行驗證。5)對設(shè)備反饋信號進(jìn)行檢查,如:繼電器、接觸器、開關(guān)等的動作狀況。3.4.13單體試車1)確認(rèn)電機與機械設(shè)備相連,潤滑、風(fēng)機等正常。2)機旁操作箱操作,單體試車,確認(rèn)所有設(shè)備就地運行正常、儀表工作正常。3)機旁操作,單體試車,檢測各反饋信號正確。4)現(xiàn)場有專業(yè)人員進(jìn)行觀察監(jiān)護(hù)。5)在操作站上,通過操作畫面對各設(shè)備進(jìn)行操作,確認(rèn)設(shè)備及畫面上的信號變化是否正常。3.4.14無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試1)無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試的方案已制定且經(jīng)過討論。(要明確到各工藝流程順序、各設(shè)備、各項功能、人員的配合、緊急事故處理及調(diào)試順序等)。2)操作人員和各崗位的現(xiàn)場巡檢人員等已到崗。3)對全部設(shè)備進(jìn)行一次全面的檢查,確認(rèn)條件已具備(潤滑、風(fēng)機等)。4)按無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試方案試車調(diào)試。5)調(diào)試過程、中間結(jié)果、處理方法等進(jìn)行記錄。6)確認(rèn)各功能、參數(shù)、報警、記錄等正確。3.4.15帶負(fù)荷聯(lián)動試車1)帶負(fù)荷聯(lián)動試車的方案已制定且經(jīng)過討論。2)所有人員按工藝生產(chǎn)和管理要求全部到崗。3)在調(diào)試工程師的指導(dǎo)下由生產(chǎn)操作人員進(jìn)行操作。4)按工藝控制要求聯(lián)動試車,驗證各種控制功能。5)確認(rèn)設(shè)備運行的間隔時間、過程控制參數(shù)的設(shè)定、設(shè)備運行極限的狀態(tài)等符合工藝要求。
4.轉(zhuǎn)爐上料系統(tǒng)調(diào)試4.1系統(tǒng)概述4#轉(zhuǎn)爐上料系統(tǒng)是一個典型的采用皮帶機和卸料小車完成物料輸送的系統(tǒng),設(shè)計年運輸冶金原料共計31萬噸,整個系統(tǒng)分為功能相對獨立的輔原料上料和鐵合金上料兩個子系統(tǒng),其中輔原料上料系統(tǒng)將輔原料從地下料倉送到輔原料高位料倉,鐵合金上料系統(tǒng)將鐵合金從地下料倉送到鐵合金中位料倉、鐵合金爐后料倉、1#LF爐高位料倉、2#LF爐高位料倉、RH爐高位料倉,以滿足煉鋼過程中造渣、脫氧、合金化及成分微調(diào)的需要。輔原料上料只有A1個流程,輔原料上料系統(tǒng)設(shè)備布置如下圖:4.1.1輔原料高位料倉地下料倉振料機FVF01-FVF12->輔原料上料皮帶機F1BC-F3BC->輔原料卸料小車FXLC1定位->輔原料高位料倉FGC101-FGC212、FGC201-FGC212鐵合金系統(tǒng)上料流程有5個,鐵合金上料系統(tǒng)設(shè)備布置如下圖:4.1.2鐵合金中位料倉鐵合金地下料倉振料機TVF01-TVF14->鐵合金上料皮帶機T1BC-T2BC->電液三通分料器TDST1右側(cè)打開左側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機T3BC->電液三通分料器TDST2右側(cè)打開左側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機T4BC->鐵合金中位卸料小車TXC1定位及推桿TCDYT11、TCDYT12到相應(yīng)的限位->鐵合金中位料倉:TZC101-TZC110、TZC201-TZC2104.1.3鐵合金爐后料倉鐵合金地下料倉振料機TVF01-TVF14->鐵合金上料皮帶機T1BC-T2BC->電液三通分料器TDST1右側(cè)打開左側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機T3BC->電液三通分料器TDST2左側(cè)打開右側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機T5BC->鐵合金上料皮帶機T6BC->鐵合金爐后卸料小車TXC2定位及推桿TCDYT2到相應(yīng)的限位>鐵合金爐后料倉:LHC101-LHC106、LHC201-LHC2064.1.4RH爐高位料倉鐵合金地下料倉振料機TVF01-TVF14->鐵合金上料皮帶機T1BC-T2BC->電液三通分料器TDST1左側(cè)打開右側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機RH11BC->RH爐卸料小車RHXLC1定位及推桿RHCDYT1、RHCDYT2到相應(yīng)的限位->RH爐高位料倉:RGC101~RGC1204.1.51#LF爐高位料倉鐵合金地下料倉振料機TVF01-TVF14->鐵合金上料皮帶機T1BC-T2BC->電液三通分料器TDST1左側(cè)打開右側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機RH11BC->RH爐卸料小車RHXLC1前進(jìn)到限位及推桿RHCDYT1、RHCDYT2都在中間位->電液三通分料器TDST3左側(cè)打開右側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機LF11BC->1#LF爐卸料小車LFXLC1定位及推桿LFCDYT1到相應(yīng)的限位->1#LF爐高位料倉:LFC101~LFC1204.1.62#LF爐高位料倉鐵合金地下料倉振料機TVF01-TVF14->鐵合金上料皮帶機T1BC-T2BC->電液三通分料器TDST1右側(cè)打開左側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機T3BC->電液三通分料器TDST2右側(cè)打開左側(cè)關(guān)閉->鐵合金上料皮帶機T4BC->鐵合金中位卸料小車TXLC1前進(jìn)到限位及推桿TCDYT11、TCDYT12都在中間位->鐵合金上料皮帶機LF21BC->2#LF爐卸料小車LFXLC2定位及推桿LFCDYT2到相應(yīng)的限位->2#LF爐高位料倉:LFC201~LFC2204.2柜體檢查主控制柜、機架擴展柜、66個遠(yuǎn)程I/O柜安裝位置的檢查確認(rèn),同時檢查柜內(nèi)元器件的外觀及端子接線的基本情況。4.3送電前檢查1)根據(jù)《4#轉(zhuǎn)爐上料PLC系統(tǒng)圖》,檢查柜內(nèi)220VAC斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣,方法是由下而上,先負(fù)荷最后是電源總進(jìn)線。2)根據(jù)《4#轉(zhuǎn)爐上料PLC系統(tǒng)圖》,檢查柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣,方法是由下而上,先負(fù)荷后最后是電源總進(jìn)線。3)檢查機架內(nèi)開關(guān)量I/0模塊的24V工作電源,對輸入模塊檢查公共端的24V(-),對應(yīng)1756IB32的17、18、35、36;對輸出模塊檢查24V(+)和24V(-),檢查1756OB32的24V(+)對應(yīng)18、36,24V(+)對應(yīng)17、35。4)根據(jù)《AOLC501圖爾克模塊配置圖》檢查每個遠(yuǎn)程操作箱內(nèi)的兩路220VAC進(jìn)線及對應(yīng)斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣,注意除露加熱器的220VAC電源是一個勾一個并接的,220VAC控制電源是點-點獨立連接的,然后檢查柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣。4.4絕緣檢查1)檢查輔原料系統(tǒng)FVF01~FVF12、F1BC、F2BC、F3BC及FXLC1共16臺電機的對地絕緣;2)檢查鐵合金系統(tǒng)TVF01~TVF14、T1BC、T2BC、T3BC、T4BC、T5BC、T6BC、RH11BC、LF11BC、TDST1、TDST2、TDST3、TXLC1、TCDYT11、TXLC2、TCDYT2、RHXLC1、RHCDYT11、RHCDYT12、LFXLC1、LFCDYT1共34臺電機的對地絕緣;3)檢查地下料倉除塵系統(tǒng)FCHF101~FCHF112、FCPF101~FCPF112、TCHF101~TCHF114、TCPF101~TCPF114共52臺電機的對地絕緣;4.5MCC傳動柜檢查1)對照《上料系統(tǒng)車間外管線表》,檢查地下料倉電氣室AOMCC501~AOMCC511共11臺MCC柜的出線及電纜是否正確,然后解開電機側(cè)的三相連接線,用500V遙表測量到電機電力纜的相間和對地絕緣,重點檢查:車間外設(shè)備的控制電源正常信號AOMCC5018001車間外設(shè)備的報警電源正常信號AOMCC50180044臺皮帶機的運行電流反饋信號2)對照《上料系統(tǒng)車間內(nèi)管線表》,檢查地下料倉電氣室AOMCC551~AOMCC5554共4臺MCC柜的出線及電纜是否正確,然后解開電機側(cè)的三相連接線,用500V遙表測量到電機電力纜的相間和對地絕緣,重點檢查:車間內(nèi)設(shè)備的控制電源正常信號AOMCC551-E-1車間內(nèi)設(shè)備的報警電源正常信號AOMCC551-E-411臺皮帶機的運行電流反饋信號3)檢查接地情況,分清系統(tǒng)地(M)、保護(hù)地(PE),尤其要檢查所有機架和遠(yuǎn)程I/O站的外殼與PE不通,通訊口的外殼與PE不通。4.6系統(tǒng)送電1)依次對各控制柜送電,送電時,先用萬用表檢查確認(rèn)控制柜內(nèi)的進(jìn)線電壓正常,再送柜內(nèi)220VAC總進(jìn)線斷路器,然后給24V電源模塊送電,用萬用表檢查確認(rèn)24V電源正常后,再給控制模塊送電。2)對照《上料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖》,完成對介質(zhì)冗余controlnet網(wǎng)的連接,按照硬件配置的要求,撥controlnet通訊模塊的地址。3)對照《上料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖》,完成對RIO-1、RIO-2、RIO-3、RIO-4、RIO-5共5段DP網(wǎng)的連接,一般DP連接插頭接線時A為綠色,B為紅色,按照硬件配置的要求,撥各個DP從站profibusDP耦合器模塊的地址。需要注意的是在DP網(wǎng)的配置中設(shè)計了12個DP耦合器,用于擴展DP通訊距離,這12個DP耦合器的安裝位置如下:(1)RP-1、RP-2、RP-3安裝在AOPLC501的1#控制柜。(2)RP-4安裝在AORIO568。(3)RP-5安裝在AOLC507。(4)RP-6安裝在AOLC516。(5)RP-7安裝在AOLC506。(6)RP-8安裝在AOLC570。(7)RP-9安裝在AOLC552。(8)RP-10安裝在AORIO565。(9)RP-11安裝在AOLC556。(10)RP-12安裝在AOLC555。DP耦合器接線時,輸入端接A1、B1,輸出端A2、B2,兩段的終端電阻都在“on”位置,兩段的PE連接片接通。4)下載硬件配置程序,并調(diào)試上下位通訊正常。5)每次只接通1路controlnet網(wǎng),用RSLinxClassicGateway軟件分別檢查確認(rèn)冗余的兩路controlnet網(wǎng)絡(luò)所連設(shè)備均可以瀏覽到(說明模塊正常,物理連接已連通)后,將controllogix500的L63CPU打到“program”模式,使用RSNetWorx-ControlNet軟件,規(guī)劃controlnet網(wǎng)絡(luò),檢查確認(rèn)擴展機架通訊狀態(tài)已正常(在線查看硬件配置時,對應(yīng)的controlnet模塊處無黃色警告標(biāo)記)。注意:(1)兩路controlnet網(wǎng)接線完畢,都需要用萬用表檢查確認(rèn)總線沒有接地。(2)每段末端的分接器要接75Ω終結(jié)器。(3)controlnet網(wǎng)每段允許的最大長度與分接器數(shù)量相關(guān),每段最多允許接48個分接器:1000m-16.3m×(4)冗余的2根干線電纜的長度要盡量一致。(5)controlnet連接頭制作要求,測量BNC芯線與外層的電阻應(yīng)在37.5~43Ω之間,小于37.5則有短路現(xiàn)象,過大則接觸不好。6)用RSLinxClassicGateway軟件檢查確認(rèn)3-7槽的5個prosoftPDPMV1模塊均可以瀏覽到(說明PDPMV1模塊正常,機架底版的CIP通訊已連通)后,使用ProSoftConfigurationBuilder軟件,將5個DP網(wǎng)的通訊配置程序SL_S7-300_F、SL_RIO1.ppf、SL_RIO2.ppf、SL_RIO3.ppf、SL_RIO4.ppf分別下載到7、6、5、4、3槽所對應(yīng)的PDPMV1通訊模塊,下載完成后,依次進(jìn)入測試狀態(tài)的在線模式,檢查各遠(yuǎn)程I/O從站和S7-300網(wǎng)關(guān)的DP通訊狀態(tài)。7)下載S7-300網(wǎng)關(guān)程序,調(diào)試RH爐S7400到S7-300網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)通訊,調(diào)試1#LF爐S7400到S7-300網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)通訊。8)打點檢查重要的設(shè)備安全連鎖信號、系統(tǒng)安全連鎖信號、卸料小車到位信號,包括:(1)卸料小車的前后終端限位;(2)卸料小車電液推桿的打開極限限位、關(guān)閉極限限位;(3)電液三通分料器的的打開極限限位、關(guān)閉極限限位;(4)所有皮帶機的拉繩動作信號;(5)除塵閥的開到位限位、關(guān)到位限位;(6)輔原料系統(tǒng)硬線急停信號;(7)鐵合金系統(tǒng)硬線急停信號;(8)來自上位的系統(tǒng)急停信號;(9)來自上位的各流程急停信號;(10)FXLC1對應(yīng)12個位置的到位信號;(11)TXLC1對應(yīng)10個位置的到位信號;(12)TXLC2對應(yīng)6個位置的到位信號;(13)RHXLC1對應(yīng)20個位置的到位信號(14)LFXLC1對應(yīng)20個位置的到位信號9)將所有的現(xiàn)場操作箱打到本地位置,依次從操作箱啟停102臺MCC傳動電機,在檢查程序邏輯的同時,完成從現(xiàn)場到PLC再到上位的設(shè)備控制和狀態(tài)信號的打點確認(rèn)。根據(jù)測試的情況,按照程序要求確認(rèn)以下電機的正反轉(zhuǎn)方向:(1)卸料小車:正轉(zhuǎn)向受料倉編號增加的方向前進(jìn),碰到前進(jìn)方向的終端限位后停止;反轉(zhuǎn)向受料倉編號減少的方向前進(jìn),碰到后退方向的終端限位后停止。(2)TCDYT11、TCDYT2、LFCDYT1卸料小車電液推桿:正轉(zhuǎn),指向雙號倉,向打開方向運行,到打開限位,自動停止;反轉(zhuǎn),指向單號倉,向關(guān)閉方向運行,到關(guān)閉限位,自動停止。(3)RHCDYT11、RHCDYT12卸料小車電液推桿:正轉(zhuǎn),向打開方向運行,到打開限位,自動停止;反轉(zhuǎn),向關(guān)閉方向運行,到關(guān)閉限位,自動停止;RHCDYT11正轉(zhuǎn)到打開限位,RHCDYT12反轉(zhuǎn)到關(guān)閉限位,指向雙號倉;RHCDYT11反轉(zhuǎn)到關(guān)閉限位,RHCDYT12正轉(zhuǎn)到打開限位,指向單號倉;RHCDYT11反轉(zhuǎn)到關(guān)閉限位,RHCDYT12反轉(zhuǎn)到關(guān)閉限位,指向下游皮帶機。(4)TDST1電液三通分料器:正轉(zhuǎn),推桿向打開方向運行,到正限位后停止,指向T3BC。反轉(zhuǎn),推桿向關(guān)閉方向運行,到反限位后停止,指向RH11BC。(5)TDST2電液三通分料器:正轉(zhuǎn),推桿向打開方向運行,到正限位后停止,指向T4BC;反轉(zhuǎn),推桿向關(guān)閉方向運行,到反限位后停止,指向T5BC。(6)TDST3電液三通分料器:正轉(zhuǎn),推桿向打開方向運行,到正限位后停止,指向LF11BC;反轉(zhuǎn),推桿向關(guān)閉方向運行,到反限位后停止,指向未知下游設(shè)備。(7)電動除塵閥:正轉(zhuǎn),向打開方向運行,到打開限位自動停止;反轉(zhuǎn),向關(guān)閉方向運行,到關(guān)閉限位自動停止。10)調(diào)試并打點檢查皮帶稱稱重儀表信號,檢查程序中皮帶稱的累積量是否與現(xiàn)場一致。11)調(diào)試A1-A5流程的非常手動功能。12)測試在手動、非常手動模式下卸料小車的自動定位功能。13)打點檢查各受料倉的雷達(dá)料位信號和來自料位開關(guān)的高、低料位信號,其中RH爐、1#LF爐的雷達(dá)料位信號和料位開關(guān)信號,需要配合相關(guān)廠家調(diào)試好S7-400與S7-300的以太網(wǎng)通訊后完成。14)調(diào)試上料系統(tǒng)和投料系統(tǒng)間經(jīng)controlnet網(wǎng)(該網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)以優(yōu)化機架方式連接了擴展機架)的MSG通訊。15)調(diào)試A1-A5流程的手動功能。16)調(diào)試A1-A5流程的自動順起、順停和更換料種功能。17)調(diào)試A2-A5流程的流程切換功能。18)結(jié)合畫面操作步驟和程序中主要的連鎖邏輯,整理修改的操作說明書。
5.轉(zhuǎn)爐投料系統(tǒng)5.1系統(tǒng)概述濟南鋼鐵集團(tuán)總公司十一五工程4#210噸轉(zhuǎn)爐投料系統(tǒng)(+A4PLC301)部分,CPU采用AB公司的ControlLogix5000系列的1756-L63,由1個本地站,1個遠(yuǎn)程站構(gòu)成?,F(xiàn)場操作箱通過2個獨立的ControlNet網(wǎng)絡(luò)與主機架通訊,29臺變頻器通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與主機架通訊,10臺料斗稱壓力信號進(jìn)西門子稱重模塊,通過DP網(wǎng)絡(luò)與主機架通訊,可完成對轉(zhuǎn)爐輔原料投料、中位鋼包投料、爐后鋼包投料等工藝的所有設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控,完成工藝設(shè)備或工藝流程的控制,故障報警,趨勢,操作記錄等功能,系統(tǒng)通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與L2、氧槍傾動、汽化冷卻、上料、本體儀表等系統(tǒng)通訊,PLC與HMI采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊。PLC編程軟件采用ControlLogix5000v16.3,監(jiān)控軟件采用FactoryTalkViewSE。系統(tǒng)包括四個主要的工藝部分:1)轉(zhuǎn)爐輔原料投料2)中位鋼包合金投料3)爐后鋼包合金投料檢測設(shè)備包括:稱重信號、氮封壓力控制設(shè)備包括:振動給料機、閘門、電液推桿等5.2系統(tǒng)功能檢查1)根據(jù)投料系統(tǒng)設(shè)計要求,檢查PLC主控制柜、機架擴展柜、34個遠(yuǎn)程I/O操作箱、稱重系統(tǒng)柜、變頻器柜、MCC柜安裝位置確認(rèn),同時檢查柜內(nèi)元器件的外觀及端子接線的基本情況。2)核對投料系統(tǒng)的實驗室調(diào)試記錄,對未經(jīng)實驗室測試過的自動化系統(tǒng),首先要遵照實驗室調(diào)試規(guī)范進(jìn)行設(shè)備檢測。5.3現(xiàn)場安全辨識1)熟悉現(xiàn)場周圍的工作環(huán)境,確認(rèn)危險源。2)遵從電氣、儀表、計算機系統(tǒng)安全工作規(guī)程。3)帶電工作必須有二人及以上人員共同配合。4)使用的工具必須絕緣良好,且穿戴相應(yīng)的絕緣用品。5)未經(jīng)調(diào)試的回路、設(shè)備不得送電投入運行,并在相應(yīng)回路掛明顯的標(biāo)識(有電危險、禁止合閘、禁止操作等)。6)設(shè)備的容量、儀表的量程、調(diào)節(jié)閥的開度等送電前必須按相關(guān)要求調(diào)校完畢并具有合格證。5.4控制柜、控制箱、控制盤設(shè)備核查1)根據(jù)投料系統(tǒng)設(shè)計圖紙,核查設(shè)備是否與圖紙相符,對ABPLC模塊型號、斷路器負(fù)荷等重點確認(rèn)。2)熟悉MCC柜、變頻器、稱重系統(tǒng)、現(xiàn)場振動給料機、閘門、電液推桿等設(shè)備控制點在現(xiàn)場的分布情況,熟悉現(xiàn)場各被控制設(shè)備的功能。5.5電源系統(tǒng)檢查1)檢查PLC柜內(nèi)220VAC斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣。2)檢查PLC柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣。3)檢查每個遠(yuǎn)程操作箱內(nèi)的兩路220VAC進(jìn)線及對應(yīng)斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣,然后檢查柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣。4)檢查每個稱重系統(tǒng)柜內(nèi)的220VAC進(jìn)線及對應(yīng)斷路器的L、N、PE相互之間的絕緣,然后檢查柜內(nèi)24VDC斷路器的24V(+)、24V(-)之間的絕緣。5)上電前,檢查用電設(shè)備電源等級(AC380V、AC220V、DC24V等),是否與原理圖所要求的電壓一致。5.6接地系統(tǒng)檢查1)檢查控制系統(tǒng)是否完好接地,且接地電阻≤1Ω。2)確認(rèn)操作站與PLC接地線符合設(shè)計要求。3)確認(rèn)遠(yuǎn)程操作箱I/O設(shè)備接地線符合設(shè)計要求。4)確認(rèn)稱重系統(tǒng)接地符合設(shè)計要求。5)檢查輔原料系統(tǒng)FGVF01~FGVF16等電機的對地絕緣;5.7電纜敷設(shè)及接線檢查1)檢查MCC柜、控制柜、現(xiàn)場操作箱、稱重儀表柜供電電纜的敷設(shè)是否規(guī)范。2)檢查MCC柜、控制柜、現(xiàn)場操作箱、稱重儀表柜內(nèi)所有電纜(線)的壓接質(zhì)量,確定接頭、端子符合技術(shù)質(zhì)量要求。3)確認(rèn)電纜接線正確,特別是由控制柜對于操作箱、稱重儀表柜的電源接線要確認(rèn)正確。4)進(jìn)行校接線打點檢查。5.8控制網(wǎng)絡(luò)通信檢查1)檢查變頻器、與其它PLC通訊的CONTROLNET通信網(wǎng)絡(luò)電纜接頭、分支器接線、終端電阻的連接正確。2)檢查操作箱DP兩串、稱重系統(tǒng)DP通信網(wǎng)絡(luò)電纜接頭、分支器接線、終端電阻的連接正確。3)通過對硬件的開關(guān)置位或軟件的設(shè)置,對各節(jié)點設(shè)備設(shè)置獨立的節(jié)點號。4)按控制系統(tǒng)的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及接口設(shè)備的要求,設(shè)置通信參數(shù)、接口參數(shù),連通整個網(wǎng)絡(luò),使網(wǎng)絡(luò)正常工作。5.9軟件下載5.10現(xiàn)場I/O信號打點調(diào)試5.11單體試車1)確認(rèn)各設(shè)備已連接正常,潤滑、風(fēng)機等正常。2)現(xiàn)場操作箱轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地,進(jìn)行各電氣設(shè)備單體試車,確認(rèn)所有設(shè)備就地運行正常。3)就地單體試車時,檢測各反饋信號正確。4)現(xiàn)場有專業(yè)人員進(jìn)行觀察監(jiān)護(hù)。5)CRT手動試車。在HMI操作站上,通過操作畫面對各設(shè)備進(jìn)行操作,確認(rèn)設(shè)備及畫面上的信號變化是否正常。5.12無負(fù)荷聯(lián)動調(diào)試5.13帶負(fù)荷聯(lián)動試車
6.汽化冷卻系統(tǒng)6.1.系統(tǒng)概述濟鋼4號120t轉(zhuǎn)爐電氣和儀表基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)(L1級)的主要功能是:根據(jù)操作人員的操作指令、L2級下達(dá)的設(shè)定數(shù)據(jù)和現(xiàn)場各檢測器的信號完成各個工藝設(shè)備或者工藝過程的順序控制和PID調(diào)節(jié)控制;進(jìn)行工藝過程及設(shè)備狀態(tài)的實時數(shù)據(jù)采集、整理,然后傳送到L2級供模型計算和其它功能使用;完成各工藝過程及設(shè)備的故障報警處理及顯示。汽化冷卻控制系統(tǒng)分為儀控和電控兩大部分,儀控的各項任務(wù)是分系統(tǒng)描述的,電控系統(tǒng)的控制內(nèi)容主要完成汽化冷卻工藝設(shè)備的電氣控制。各種受控設(shè)備100余臺套,按照工藝設(shè)備逐一描述。本系統(tǒng)主要完成汽化冷卻儀控、電控設(shè)備的集中監(jiān)視與操作。包括10個系統(tǒng)。1)循環(huán)水系統(tǒng)2)蒸汽系統(tǒng)3)除氧給水系統(tǒng)4)排污及疏放水系統(tǒng)5)軟水系統(tǒng)6)工業(yè)水冷卻系統(tǒng)7)加藥系統(tǒng)8)取樣系統(tǒng)9)活動煙罩氮封系統(tǒng)10)排汽系統(tǒng)6.2控制系統(tǒng)調(diào)試汽化冷卻控制系統(tǒng)由1套PLC(+A4PLC201)、2套HMI(一套網(wǎng)絡(luò)板HMI與主控室其他HMI互為備用,共享操作;一套單機板)及打印機(系統(tǒng)共用)等設(shè)備組成。主要完成4號轉(zhuǎn)爐汽化冷卻電氣設(shè)備、儀表過程檢測設(shè)備的控制與顯示。采用AB系列PLC的系統(tǒng),遠(yuǎn)程I/O站、現(xiàn)場總線等通過DeviceNet通訊口與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。鑒于DeviceNet通訊距離的限制,必要時可以設(shè)置多個DeviceNet通訊模塊,分布式進(jìn)行DeviceNet通訊控制。變頻器通過ControlNet通訊口與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。操作箱通過ProfibusDP通訊結(jié)構(gòu)與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。采用西門子系列PLC的系統(tǒng),PLC與遠(yuǎn)程站、現(xiàn)場總線、編碼器、變頻器等的連接均采用profibus通訊結(jié)構(gòu)。整個L1級系統(tǒng)各PLC之間通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信。PLC與HMI之間通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信。各PLC與上位機之間通過100MbPsEthernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)傳輸。PLC與二級系統(tǒng)計算機通過TCP/IP通訊協(xié)議交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)構(gòu)成圖如下:HMI單機版HMI單機版HMI網(wǎng)絡(luò)版100METHERNETA4PLC201LI/OA4PLC201A4PLC201LI/OA4PLC201RI/O--14#轉(zhuǎn)爐PLC控制室A4PLC201RI/O--3A4PLC201RI/O--3A4PLC201RI/O--2MVI1756-3MVI1756-2MVI1756-1Controlnetnode6Controlnetnode1MCC柜其他系統(tǒng)PLCMVI1756-3MVI1756-2MVIMVI1756-3MVI1756-2MVI1756-1Controlnetnode6Controlnetnode1MVI1756-3MVI1756-2MVI1756-1Contr
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