蜂窩煤成型機設計課程設計

.PAGE.......專業(yè)...計算機仿真技術課程設計設計計算說明書設計題目：蜂窩煤成型機設計..畢業(yè)設計〔論文〕原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人重承諾：所呈交的畢業(yè)設計〔論文〕，是我個人在指導教師的指導下進展的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過奉獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了意。作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計〔論文〕的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計〔論文〕的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計〔論文〕的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽效勞；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡木植炕蛉咳?。作者簽名：日期：學位論文原創(chuàng)性聲明本人重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進展研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要奉獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承當。作者簽名： 日期：年月日學位論文使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保存、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保存并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或局部容編入有關數(shù)據庫進展檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導師簽名：日期：年月日目錄一設計題目1.1設計目的…………11.2設計題目…………11.3設計條件及設計要求……………2二執(zhí)行機構運動方案設計2.1功能分解與工藝動作分解………22.2方案選擇與分析…………………32.3執(zhí)行機構的形成…………………162.4機構組合方案確實定……………182.5執(zhí)行機構尺寸設計………………182.6運動循環(huán)圖………242.7機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖……25三傳動系統(tǒng)方案設計3.1傳動方案設計……………………263.2電動機的選擇……………………273.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配………293.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算………………30四設計小結……………31五參考文獻……………33一設計題目1.1設計目的計算機仿真技術課程設計是我們第一次較全面的計算機仿真的初步訓練，是一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。設計的目的在于，進一步穩(wěn)固并靈活運用所學相關知識；培養(yǎng)應用所學過的知識，獨立解決工程實際問題的能力，通過機械系統(tǒng)運動方案設計(機構運動簡圖設計)有一個完整的概念，培養(yǎng)具有初步的機構選型、組合和確定運動方案的能力，進而提高我們進展創(chuàng)造性設計、運算、繪圖、表達、運用計算機和技術資料諸方面的能力，以及利用計算機仿真解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設計方法的根本訓練。1.2設計題目：蜂窩煤成型機設計一蜂窩煤成型機沖壓和脫模機構、工作盤的間歇轉動機構以及掃屑機構。該成型機工藝動作如下圖：圖1蜂窩煤成型機設計原理示意圖沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體，當滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉盤上均布了模筒，轉盤的間歇運動使加料后的模筒進入加壓位置、成型后的模筒進入脫模位置、空的模筒進入加料位置。試設計能按上述要求運動的沖壓和脫模機構、工作盤間歇轉動機構以及掃屑機構。1.3設計條件及設計要求工作機輸入功率:4.3kw生產率:55塊/min型煤尺寸：Φ×h=100mm×75mm粉煤高度與型煤高度之比〔壓縮比〕：2∶1，即工作盤高度H=2h=150mm工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制使用期限：十年，大修期為三年生產批量：小批量生產〔少于十臺〕轉速允許誤差：±5%二、執(zhí)行機構運動方案設計2.1功能分解與工藝動作分解1)功能分解為了實現(xiàn)蜂窩煤成型機的總功能，將功能分解為：加料功能、沖壓成型功能、脫模功能、掃屑功能、工作盤簡間歇轉動功能、輸送功能。2)工藝動作過程根據上述分析，工藝動作有以下六個動作：〔1〕加料：這一動作可利用煤粉的重力翻開料斗自動加料；〔2〕沖壓成型：要求沖頭上下往復運動，在沖頭行程的二分之一進展沖壓成型；〔3〕脫模：要求脫模盤上下往復移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結在上下往復移動的滑梁上；〔4〕掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；〔5〕工作盤間歇轉動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉換；〔6〕輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個動作，加料和輸送的動作比擬簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機構完成。2.2方案選擇與分析一、沖壓和脫模機構(上下移動)方案1方案2方案3方案4方案5方案6方案7方案8方案9方案10方案11方案12方案13方案14方案15方案16方案17方案18方案19方案20方案1至9為連桿機構；方案10至12為凸輪機構；方案13至16為齒輪齒條機構；方案17至20為組合機構。表1沖壓機構局部運動方案定性分析形形態(tài)性能特點連桿機構凸輪機構齒輪齒條機構運動速度高較高高行程大小取決于曲柄尺寸小可任意可調程度可調調節(jié)困難可調動力性能平衡困難取決于凸輪形狀好簡單性不太簡單簡單簡單，但一般齒輪須擺動才能實現(xiàn)齒條往復移動機械效率一般一般較高承載能力高較低較高其他特性有急回特性可實現(xiàn)任意運動規(guī)律傳動平穩(wěn)結合表1可知，方案1為曲柄滑塊機構，易加工且具增力作用；方案6至9為六桿機構行程小；凸輪機構構造簡單、緊湊，但易磨損且傳力??；齒輪齒條機構傳動準確、效率高、壽命長，但加工裝配難；組合機構構造復雜。綜上所述，初選方案1，方案9，方案17。二、工作盤間歇運動機構方案1槽輪機構方案2外嚙合棘輪機構方案3摩擦式棘輪機構方案4外嚙合不完全齒輪機構方案5不完全齒輪齒條機構方案6圓柱凸輪間歇運動機構方案1構造簡單，效率高，但轉角不可太小，有沖擊；方案2、3制造方便，轉角準確，但易引起沖擊磨損；方案4、5從動輪運動轉角圍大但加工復雜，會引起剛性沖擊。方案6構造簡單，運轉可靠，但精度要求高，加工復雜，安裝調整困難。綜合考慮，初選方案1，方案4，方案6。三、掃屑機構方案1附加滑塊搖桿機構方案2固定凸輪移動滾子從動件機構方案3固定凸輪移動滑塊從動件機構方案1工作平穩(wěn)，但尺寸較大；方案2運動性能較差，且易磨損；方案3各方面性能較好。掃屑機構以上三方案性能相差不大，均可待選。2.3執(zhí)行運動機構的形成方案I:沖壓機構為偏置曲柄滑塊機構模筒轉盤為槽輪機構掃屑機構為導桿-滑塊機構適中選擇沖壓機構中A點軌跡和確定機構尺寸，可保證構件具有急回，運動和工作段近于勻速的特性，并可使機構工作段壓力角盡可能小。根據工位要求確定槽輪相關參數(shù)，可滿足工作盤間歇轉動。導桿-滑塊機構上下方向長度應大于滑梁行程，其左右高度應能使掃屑刷滿足掃除粉煤活動圍。方案II:沖壓機構為六桿機構模筒轉盤為不完全齒輪機構掃屑機構為固附加滑塊搖桿機構六桿機構雖具有增力作用，但行程較小，需調整各桿尺寸才能滿足滑梁行程要求。不完全齒輪機構是由普通齒輪機構轉化而成的一種間歇運動機構。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。不完全齒輪機構的主動輪上只有一個或幾個輪齒，并根據運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上有與主動輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧(見方案4圖)，在從動輪停歇期間，用來防止從動輪游動，并起定位作用。附加滑塊搖桿機構，滿足運動變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，本錢較低但運動尺寸較大。方案III:沖壓機構為凸輪-連桿機構模筒轉盤為圓柱凸輪間歇運動機構掃屑機構為固定凸輪移動從動件機構凸輪-連桿機構構造與前兩個方案相比擬為復雜，且凸輪局部磨損較大，連桿局部為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。圓柱凸輪間歇運動機構精度要求高，安裝調整均有較大難度。固定凸輪移動從動件機構對機架的要求較高，工作平穩(wěn)性較差。且滾子磨損較大，壽命短。2.4機構組合方案確實定經過前述方案評價可知，方案I構造簡單，性能可靠，本錢低廉，經久耐用，維護容易，操作方便。所以確定該方案是上述三個方案中最為合理的方案。2.5執(zhí)行機構尺寸設計〔1〕偏置曲柄滑塊機構計算滑梁行程S=300mm,行程速比系數(shù)k=1.5(θ=180°×(k-1)/(k+1)=180°×(1.5-1)/(1.5+1)=36°)。過C1N⊥C1C2。再過C2作∠C1C2M=90°-θ=54°,C1N和C2M最后以C2P為直徑作圓，那么此圓周上任意一點與C1、C2連線夾角均為θ=36°。在圓周上任取曲柄轉動中心A，由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的2個位置AC1和AC2。那么:AC1=B1C1-AB1AC2=AB2+B2C2解得：AB1=〔AC2-AC1〕/2=C2E/2〔線段C2E可由以A為圓心，AC1為半徑作弧與AC2交點E求得〕。經測量得：AB1=125mmAC1=295mme=140mm生產率為55塊/min。因為曲柄旋轉一周，滑塊完成一個沖壓運動周期，生產1塊蜂窩煤。所以曲柄轉速為55r/min，即曲柄角速度為5.7600rad/s。經軟件分析說明，所設計的偏置曲柄滑塊機構最小傳動角為26°〔而為了保證良好的傳力性能，通常應使最小傳動角不小于40°〕，即壓力角過大，又蜂窩煤成型機沖壓機構對急回特性并無特殊要求，所以決定將該機構改為對心曲柄滑塊機構。改〔1〕對心曲柄滑塊機構計算因為S=300mm，所以，曲柄長AB=S/2=150mm。取最小傳動角為75°，即最大壓力角為15°圖解法如下：在水平線MN上任取一點A。以A為圓心，150mm為半徑作圓，交MN于B1、B2兩點。過A作AB⊥MN交圓A于B點。作∠ABC=75°，交MN于C點。測得BC=580mm,即為連桿長。在MN上截取B1C1=B2C2=BC,得滑塊兩極限位置C1、C2。以下為對心曲柄滑塊機構運動分析及動態(tài)仿真圖：〔2〕槽輪機構計算槽數(shù)z按工位要求本應選為5，但z增大，k也隨之增大，運動時間tf增加，不利于工作。所以為提高工作效率，希望減小k,即減小z(工位數(shù)不夠，可在傳動鏈中參加與間歇轉動局部所需工位數(shù)相適應的減速齒輪來到達)，最終選定z=4〔減速齒輪傳動必i=4/5〕。槽輪每次轉位時主動件轉角

2α=180°×〔z-2〕/z=180°×〔4-2〕/4=90°槽間角2β=360°/z=360°/4=90°動停比k=td/tt=(z-2)/(z+2)=(4-2)/(4+2)=1/3圓銷數(shù)n=1由構造情況確定中心距a=300mm圓銷半徑r=30mm所以，主動件圓銷中心半徑R1=asinβ=300×sin45°≈212mmR1與a的比值λ=R1/a=212/300≈0.7槽輪外圓半徑R2=[(acosβ)2+r2]1/2=[(300cos45°)2+302]1/2≈214mm槽輪槽深h≥a(λ+cosβ-1)+r=300×(0.7+cos45°-1)+30≈152.1mm取h=153mm(3)導桿-滑塊機構計算依據滑塊的行程要求以及沖壓機構的尺寸限制，選取掃屑機構尺寸如下：導桿鉛垂方向高度H=375mm，傾角arctg(500/150)≈73°掃屑刷桿長L=550mm2.6根據工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤三個執(zhí)行構件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機構的設計、裝配和調試。沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構為主機構，以它的主動件的零位角為橫坐標的起點〔即橫坐標表示各執(zhí)行構件位置〕，縱坐標表示各執(zhí)行構件的位移起止位置。表2和圖2均表示沖壓式蜂窩煤成型機三個執(zhí)行機構的運動循環(huán)過程。沖壓過程分為沖程和回程。帶有?？椎霓D盤工作行程在沖頭程后半段和沖程前半段完成，使間歇轉動在沖壓之前完成。掃屑運動在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。表2沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)表主動件轉角分配0°－180°180°－360°沖頭和脫模盤機構工作行程回程主動件轉角分配0°－90°90°－270°270°－360°模筒轉盤機構工作行程停頓工作行程掃屑刷機構掃屑運動回程掃屑運動圖2蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖2.7機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖電機驅動帶輪機構，帶輪機構驅動齒輪機構，齒輪機構分別驅動沖壓曲柄滑塊機構和分度槽輪機構，沖壓機構的沖頭驅動掃屑機構。三、傳動系統(tǒng)方案設計3.1傳動方案設計傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進展功率傳遞，使執(zhí)行機構能克制阻力做功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進展運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設計的重要組成局部。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進展傳動系統(tǒng)的方案設計。在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數(shù)目少，滿足構造簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。根據設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇適宜的傳動裝置類型。根據空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。機械系統(tǒng)的組成為：原動機→傳動系統(tǒng)(裝置)→工作機〔執(zhí)行機構〕原動機：Y系列三相異步電動機；傳動系統(tǒng)(機構)：常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據中心距及計算機仿真技術和計算機仿真的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動系統(tǒng)由"V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器〞組成。原始數(shù)據：根據設計要求，工作機〔執(zhí)行機構原動件〕主軸：工作機輸出功率：Pw=4.3(Kw)轉速：nw=55〔r/min〕3.2電動機的選擇選擇電動機類型按工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。選擇電動機容量所需電動機的功率：Pd=PW/ηaηa由電動機至工作軸的傳動總效率ηa=η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)查表可得：對于V帶傳動:η帶=0.96對于8級精度的一般齒輪傳動：η齒輪=0.97對于一對滾動軸承：η軸承=0.99對于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器=0.99那么ηa=η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)=0.96×0.993×0.972×0.99=0.868∴Pd=PW/ηa=4.3/0.868=4.9539KW查各種傳動的合理傳動比圍值得：V帶傳動常用傳動比圍為i帶=2～4，單級圓柱齒輪傳動比圍為i齒=3～5，那么電動機轉速可選圍為nd=i帶×i齒2×nW=(2～4)(3～5)2×nW=〔18～100〕×nW=(18～100)×55=990～5500r/min符合這一轉速圍的同步轉速有1000r/min、1500r/min、3000r/min，根據容量和轉速，由有關手冊查出四種適用的電動機型號，因此有3種傳動比方案。表3方案電動機型號額定功率ped/kw電動機轉速/r/min電動機質量/kg傳動裝置的傳動比同步滿載總傳動比V帶傳動比齒輪傳動1Y132S1-25.5300029006496.6332.22Y132S5.51500144068483163Y32M2-65.5100096084322.512.8對于電動機來說，在額定功率一樣的情況下，額定轉速越高的電動機尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機反而經濟。假設原動機的轉速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導致傳動系統(tǒng)的構造復雜。由表3中3種方案，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、構造和帶傳動及減速器的傳動比，認為方案1的傳動比擬適宜，所以選定電動機的型號為Y132S。Y132S電動機數(shù)據如下:額定功率：5.5Kw滿載轉速：n滿=1440r/min同步轉速：1500r/min3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配1．傳動裝置的總傳動比i總=n滿/nW=1440/55=26.22．分配各級傳動比根據"計算機仿真課程設計"表2.2選取，對于三角v帶傳動,為防止大帶輪直徑過大,取i12=2.8；那么減速器的總傳動比為i減=i總/2.8=26.2/2.8=9.36對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取ig=1.3idi減=ig×id=1.3id2=9.36i2d=9.36/1.3=7.2id=2.683ig=1.3id=1.3×2.683=3.488注：ig-高速級齒輪傳動比；id–低速級齒輪傳動比；3.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算計算各軸的轉速：電機軸：n電=1440r/minⅠ軸nⅠ=n電/i帶=1440/2.8=514.29r/minⅡ軸nⅡ=nⅠ/ig=514.29/3.488=147.44r/minⅢ軸nⅢ=nⅡ/id=147.44/2.683=55r/min計算各軸的輸入和輸出功率：Ⅰ軸：輸入功率PⅠi=Pdη帶=4.9539×0.96=4.756kw輸出功率PⅠo=4.756η軸承=4.756×0.99=4.708kwⅡ軸：輸入功率PⅡi=4.708×η齒輪=4.708×0.97=4.567kw輸出功率PⅡo=4.567×η軸承=4.567×0.99=4.521kwⅢ軸輸入功率PⅢi=4.521×η齒輪=4.521×0.97=4.386kw輸出功率PⅢo=4.386×η軸承=4.386×0.99=4.342kw計算各軸的輸入和輸出轉矩：電動機的輸出轉矩Td=9.55×106×Pd/n電=9.55×106×4.9539/1440=32.7×103N·mmⅠ軸：輸入轉矩TⅠi=9.55×106×PⅠi/nⅠ=9.55×106×4.756/514.29=88.3×103N·mm輸出轉矩TⅠo=9.55×106×PⅠo/nⅠ=9.55×106×4.708/514.29=87.4×103N·mmⅡ軸：輸入轉矩TⅡi=9.55×106×PⅡi/nⅡ=9.55×106×4.567/147.44=295.8×103N·mm輸出轉矩TⅡo=9.55×106×PⅡo/nⅡ=9.55×106×4.521/147.44=292.8×103N·mmⅢ軸輸入轉矩TⅢi=9.55×106×PⅢi/nⅢ=9.55×106×4.386/55=761.6×103N·mm輸出轉矩TⅢo=9.55×106×PⅢo/nⅢ=9.55×106×4.342/55=753.9×103N·mm將運動和動力參數(shù)計算結果進展整理并列于表4如下：軸名功率p/kw轉矩T(N·mm)轉速n/r·min-1傳動比i輸入輸出輸入輸出電機軸—4.9539—32.7×10314402.8Ⅰ軸4.7564.70888.3×10387.4×103514.293.488Ⅱ軸4.5674.521295.8×103292.8×103147.442.683Ⅲ軸4.3864.342761.6×103753.9×10355四、設計小結計算機仿真技術課程設計是我們攻克類各專業(yè)學生在學習了計算機仿真技術課程后進展的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。本次課程設計，我拿到的題目是蜂窩煤成型機的設計。在拿到設計任務書，明確設計容和要求之后，我分析原始數(shù)據及工作條件；然后通過借閱相關資料及手冊；熟悉了相關機構的設計方法，擬定了設計的步驟本次課程設計在培養(yǎng)我們進展機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計能力和應用計算機仿真解決工程實際問題的能力，是為提高我們本科生機械設計解決工程實際問題能力效勞的。其實就是要求我們運用計算機仿真技術課上所學過的各種機械機構的運動學和動力學原理，分析和解決運動學和動力學各種問題。通過這次計算機仿真技術課程設計即蜂窩煤成型機的設計，我知道在實際自己設計和仿真并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的，在課堂上所學的知識是比擬理論化的。在這次為完成課程設計把理論與實踐運用結合了起來，讓我深刻體會到實踐學習的重要性。理論知識的貫穿上實際問題的能力上才能拓展自己的思維、提高解決問題的速度。這次課程設計，使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實際問題的能力，使我學會了勇于創(chuàng)新，擴展思路的解決問題的方法，加深了對本學期學習的計算機仿真技術知識的理解，實踐了三維實體造型技術課程中學習的Pro-E繪圖技能?？傊忍嵘俗约旱脑O計能力，又穩(wěn)固了課本知識。總之，在大學學習中，要不斷鍛煉自己，使自己解決問題時要全面思考問題，并通過查閱資料，不斷豐富自己多方面的知識，才能使自己在以后的工作更好的開展。五、參考文獻[1]建江、峰等主編.計算機仿真技術.機械工業(yè)，2009[2]申永勝.計算機仿真技術教程.：清華大學.1999[3]鄒慧君等編譯.凸輪機構的現(xiàn)代設計.：交通大學，1991[4]王玉新主編.機構創(chuàng)新設計方法學.XX：XX大學，1996[5]孟憲源主編.現(xiàn)代機構手冊.：機械工業(yè)，1994[6]華大年、華志宏、呂靜平.連桿機構設計.：科學技術，1995[7]政昆.間歇運動機構.：理工大學，1991[8]鄒慧君殷鴻梁編著.間歇運動機構設計與應用創(chuàng)新.：機械工業(yè)，2008.10[9]王淑仁主編.計算機仿真技術課程設計.科學，2006[10]鄒惠君.機構系統(tǒng)設計.：科學技術，1996[11]王三民.計算機仿真技術與設計課程設計.：機械工業(yè).2004學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文作者〔本人簽名〕：年月日學位論文出版授權書論文密級：□公開 □〔___年__月至__年__月〕(作者簽名：_______導師簽名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日獨創(chuàng)聲明本人重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導教師的指導下，獨立進展研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的容外，本設計〔論文〕不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要奉獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承當。作者簽名:二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設計〔論文〕使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計〔論文〕的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計〔論文〕；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽效勞系統(tǒng)，公布設計〔論文〕的局部或全部容，允許他人