避難裝置的制作方法

避難裝置作方1.本發(fā)明涉及難裝置。背技：2.作為使升降在上層側(cè)地面與層地面之間升降的難裝置，已知特-51473號(hào)公報(bào)所載的裝置。3.但是，在能增大該升降臺(tái)的積而輪椅使用者能進(jìn)行避難的情況，若忘記鎖定輪胎等使用方法錯(cuò)誤，存在輪椅從升降滾落的危險(xiǎn)。技實(shí)要素：4.發(fā)明所要解的課題5.本發(fā)明為了除以上的缺點(diǎn)，的在于回避危險(xiǎn)和高安全性，目的于提供一種能夠使輪使用者安全地避的避難裝置。6.用于解決課的方案7.根據(jù)本發(fā)明上述目的通過(guò)提下述避難裝置而實(shí)：具有從被保持向上層開設(shè)的避難用口內(nèi)的待機(jī)位置降至下層的升降、配置于上述升降的乘入側(cè)邊緣部且向從升降臺(tái)表面出的立起位置側(cè)力的車輪阻擋用的鏈板、在上述升降的升降時(shí)為鎖定態(tài)而限制上述鉸板向倒伏位置側(cè)移并在升降終端位置除上述鎖定狀態(tài)鉸鏈板鎖定部。8.在本發(fā)明中在升降臺(tái)的后緣、即升降臺(tái)的乘入邊緣部設(shè)置有在起位置與倒伏位置之旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的鉸鏈。鉸鏈板在立起置立起至成為升降上的輪椅的車輪阻件的高度，在鉸板鎖定部為鎖定態(tài)時(shí)，保持鉸鏈板立起狀態(tài)。9.鉸鏈板鎖定在升降臺(tái)升降中鎖定狀態(tài)，維持鉸板的立起姿勢(shì)，此，能夠成為升降臺(tái)的輪椅的車輪阻件而防止輪椅從降臺(tái)滾落。10.另外，若到達(dá)降臺(tái)的升降終端置、即待機(jī)位置或?qū)?，則解除鉸鏈鎖定部的鎖定狀態(tài)若為了鉸鏈板能移至倒伏姿勢(shì)而輪椅移動(dòng)，則鉸鏈被輪椅的車輪按下從而能進(jìn)行輪椅升降臺(tái)的乘降。11.作為本發(fā)明的他方案，能夠構(gòu)下述避難裝置：上鉸鏈板鎖定部具旋轉(zhuǎn)自如地與上述降臺(tái)連結(jié)的鎖定制體、旋轉(zhuǎn)自如與上述鎖定控制體及上述鉸鏈板連結(jié)鉸鏈板鎖定體，對(duì)于上述鉸鏈板定部的鎖定狀態(tài)下上述鉸鏈板向倒伏置側(cè)的移動(dòng)操作，上述鉸鏈板鎖體與上述鎖定控制以不能使交差角變的方式進(jìn)行卡定12.在本方案中，鏈板鎖定部具有定控制體和鉸鏈板定體，在鎖定控體位于鎖定位置時(shí)在鉸鏈板鎖定體鎖定控制體卡定狀態(tài)下成為鎖定狀，限制鉸鏈板向倒位置側(cè)的旋轉(zhuǎn)。13.在該情況下，鏈板鎖定體與銷結(jié)于升降臺(tái)的鎖定制體及鉸鏈板銷結(jié)，并且，鉸鏈鎖定體與鎖定控體在鎖定狀態(tài)下交差角不能變化的式卡定，從而能夠簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成難裝置。14.作為本發(fā)明的他方案，能夠構(gòu)下述避難裝置：上鎖定控制體在上鉸鏈板鎖定部的鎖狀態(tài)下被向與上鉸鏈板鎖定體卡的鎖定位置側(cè)加力上述鉸鏈板鎖定體向與位于鎖定位的上述鎖定控制卡定的卡定位置側(cè)力，在上述升降的升降終端位置利用配置于升降端位置的解除操作，上述鎖定控制體上述鉸鏈板鎖定的任一方向與另一方的卡定解除向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，解除上鉸鏈板鎖定部的定狀態(tài)。15.若升降臺(tái)到達(dá)降終端位置，則定控制體、或鉸鏈鎖定體的任意一利用配置于升降終位置的解除操作向解除相互的卡狀態(tài)的方向、即鎖控制體向鎖定解除置的方向、或鉸板鎖定體向卡定除位置的方向被驅(qū)。由此，解除鉸鏈鎖定部的鎖定狀，能進(jìn)行輪椅的降。16.另外，在從升終端位置離開的降中，鎖定控制體鉸鏈板鎖定體被別向鎖定位置側(cè)和定位置側(cè)加力，此轉(zhuǎn)移至相互卡并鎖定的狀態(tài)。17.另外，作為本明的其他方案，夠構(gòu)成下述避難裝：在上述避難用口設(shè)置有在上述升臺(tái)位于待機(jī)位置保持在自由端部乘到升降臺(tái)上的位的傾斜體，通過(guò)上升降臺(tái)的下降而移至吊下姿勢(shì)，過(guò)上述升降臺(tái)的上而使上述傾斜體恢至固定位置，在述傾斜體上設(shè)置在向固定位置恢復(fù)使上述鉸鏈板鎖定向與上述鎖定控體的卡定解除方旋轉(zhuǎn)的解除操作部18.在本方案中，斜體在升降臺(tái)位待機(jī)位置時(shí)架設(shè)在層側(cè)地面與升降之間且自由端搭乘升降臺(tái)上，因此即使在上層側(cè)地與升降臺(tái)之間具有階或者間隙，輪椅能夠在傾斜體上滑地移動(dòng)。19.另外，傾斜體升降臺(tái)下降時(shí)成為吊下姿而不會(huì)成為障礙另外，伴隨升降臺(tái)向待機(jī)位置移動(dòng)而與該升降抵接的傾斜體從升降臺(tái)受到旋轉(zhuǎn)力而從吊下姿勢(shì)自動(dòng)移動(dòng)到固定位置在移動(dòng)動(dòng)作中使鏈板鎖定體向卡定除位置旋轉(zhuǎn)而解除鏈板鎖定部的鎖狀態(tài)，因此，以能進(jìn)行鉸鏈板向倒姿勢(shì)的移動(dòng)，能進(jìn)輪椅的乘降。20.在該情況下，構(gòu)成在上述傾斜的自由端部設(shè)置有在吊下姿勢(shì)下上的升降臺(tái)抵接并在傾斜體上產(chǎn)生向定位置側(cè)的旋轉(zhuǎn)矩的固定輥的避難置，則能進(jìn)行伴升降臺(tái)的上升的斜體向順滑的固位置的移動(dòng)，并且例如與將固定輥格設(shè)置于與傾斜體軸的桿狀體的情相比，結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)。21.另外，作為本明的其他方案，夠構(gòu)成下述避難裝：在上述鎖定控體上設(shè)置有檢測(cè)突，該檢測(cè)突部在述升降臺(tái)著地到層時(shí)與下層地面抵，使上述鎖定控制向與上述鉸鏈板定體的卡定解除向旋轉(zhuǎn)。22.在本方案中，鎖定控制體上設(shè)有檢測(cè)突部，在升臺(tái)到達(dá)下層時(shí)，測(cè)突部與作為解除作部的下層地面接，鎖定控制體向與鉸鏈板鎖定體卡定解除方向驅(qū)動(dòng)解除鎖定狀態(tài)。附圖說(shuō)明23.圖1是表示本明的避難裝置的。24.圖2是表示蓋開放的狀態(tài)的圖25.圖3a是表殼體的變形例的視圖。26.圖3b是圖3a3b部放大圖。27.圖4是升降臺(tái)俯視圖。28.圖5是圖4的5a部放大圖。29.圖6是表示在降臺(tái)上載置了輪的狀態(tài)的立體圖。30.圖7是圖1的要部分放大圖。31.圖8是表示倒姿勢(shì)的扶手的主部分的圖。32.圖9a是表扶手的動(dòng)作的圖表示開始向立起姿轉(zhuǎn)移不久之后。33.圖9b是表扶手的動(dòng)作的圖表示向立起姿勢(shì)的移操作結(jié)束不久前。34.圖9c是表扶手的動(dòng)作的圖表示立起姿勢(shì)。35.圖9d是表扶手的動(dòng)作的圖表示暫時(shí)保持姿勢(shì)36.圖10a是表示手的變形例的圖表示開始向立起姿轉(zhuǎn)移不久之后。37.圖10b是表示手的變形例的圖表示暫時(shí)保持姿勢(shì)38.圖10c是表示手的變形例的圖表示立起姿勢(shì)。39.圖11是表鎖定操作部的立圖。40.圖12a是表示定操作部的主視。41.圖12b是表示定操作部的后視。42.圖13是表固定狀態(tài)的傾斜的圖。43.圖14是表吊下狀態(tài)的傾斜的圖。44.圖15a是表示定狀態(tài)的鉸鏈板側(cè)視圖。45.圖15b是表示定狀態(tài)的鉸鏈板連桿結(jié)構(gòu)圖。46.圖16a是表示鏈板的動(dòng)作的圖表示著地狀態(tài)。47.圖16b是表示鏈板的動(dòng)作的圖表示升降臺(tái)到達(dá)待位置不久之前。48.圖17a是表示斜體的變形例的，是突部形成部的體圖。49.圖17b是表示17a的傾斜體的固定狀態(tài)圖。50.圖18a是表示17a的傾斜體的動(dòng)作的圖表示吊下狀態(tài)。51.圖18b是表示17a的傾斜體的動(dòng)作的圖表示向固定狀態(tài)移不久之前的狀態(tài)。52.圖19是表變換部的立體圖53.圖20a是表示部件的動(dòng)作的圖表示卡定狀態(tài)。54.圖20b是表示部件的動(dòng)作的圖表示解除了鎖定狀不久之后。55.圖20c是表示部件的動(dòng)作的圖表示向鎖定解除狀轉(zhuǎn)移不久之前。56.圖20d是表示部件的動(dòng)作的圖表示鎖定解除狀態(tài)57.圖21是表升降臺(tái)保持機(jī)構(gòu)的其他實(shí)方式的立體圖。58.圖22a是表示他實(shí)施方式的鉤件的動(dòng)作的圖，表卡定狀態(tài)。59.圖22b是表示他實(shí)施方式的鉤件的動(dòng)作的圖，表解除了鎖定狀態(tài)久之后。60.圖23a是表示22的鉤部件的動(dòng)作的圖，示鉤輔助部件由于降臺(tái)的上升而與被卡定部撞接觸的狀態(tài)。61.圖23b是表示22的鉤部件的動(dòng)作的圖，示升降臺(tái)進(jìn)一步上而干涉突部與被卡定部抵不久之前的狀態(tài)62.圖24a是表示換部的動(dòng)作的圖是圖19的24a方向向視圖。63.圖24b是表示換部的動(dòng)作的圖是圖24a的24b-24b剖視圖。64.圖25a是表示換部的動(dòng)作的圖表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開放柄的狀態(tài)。65.圖25b是表示換部的動(dòng)作的圖表示解除對(duì)鎖定操部的操作力的狀。具體實(shí)施方式66.如以下圖1所，避難裝置具有合固定于向上層側(cè)地1開設(shè)的開口并形成避難用開口2的體2a、用于堵塞避難用開2的蓋體14、豎立設(shè)置下層的地面3上且上端定于上述避難用口2的導(dǎo)向支柱15以及升降臺(tái)4。67.如圖1所示，降臺(tái)4在被保持在避難用口2內(nèi)的待機(jī)位置與從待機(jī)位置沿導(dǎo)向支柱15下降著地在下層地面3上的避難位之間被升降驅(qū)動(dòng)68.上述導(dǎo)向支柱15是具有適當(dāng)?shù)膲呵鷱?qiáng)度的空管體，例如通過(guò)鋁進(jìn)行擠壓成形而形成。導(dǎo)向支柱15的下端部固定于層的地面板，上部固定于殼體2a。69.另外，在導(dǎo)向柱15的一側(cè)壁面形成有齒15a。如圖1所示，齒15a在不銹鋼等高強(qiáng)的板材上以預(yù)定距形成凹部15b，沿導(dǎo)向支柱15的大致全長(zhǎng)形成。70.另外，在該情下，如圖3所示，若在殼2a的周緣的下端形成凹2b，則能夠防止升降4從退避位置上升并到達(dá)機(jī)位置時(shí)的下蓋殼體2a下緣的碰撞聲音的產(chǎn)生71.另外，如圖、5所示，在導(dǎo)向支柱15中空部收納有由圖的金屬絲吊下的重錘16，在降臺(tái)4到達(dá)了下層后，若使者從升降臺(tái)4上下來(lái)，則降臺(tái)4利用重錘16重量恢復(fù)到待機(jī)置。72.如圖6所示，降臺(tái)4形成為具有輪椅13使用者夠乘坐的充分的度以及耐負(fù)載，輪椅13能從圖4、6中的側(cè)的后緣部進(jìn)入央部的輪椅搭載域4a。在輪椅載區(qū)域4a的斜后方形成有于幫助者乘坐的助空間4b。73.另外，在本說(shuō)書中，將輪椅13的行進(jìn)方(圖4中的右側(cè))作為“前方”，將乘入作為“后方”，在圖中將下方向作為“側(cè)方”。74.如圖4、5示，在該升降臺(tái)4的各側(cè)部開設(shè)有上述導(dǎo)支柱15插通的支柱插通開口4c隔著支柱插通開4c在前后搭載用于使升降4的下降速度下降的緩降裝置17在緩降裝置17的旋轉(zhuǎn)軸(c17)上定有與上述導(dǎo)向柱15的凹部15b嚙合的齒輪18，通過(guò)利用緩降裝17使該小齒輪18的轉(zhuǎn)減速而減小升降臺(tái)4的降速度。75.另外，在升降4上配置有與導(dǎo)向支柱15的前后向壁面以及外側(cè)側(cè)壁面抵接的輥19限制升降時(shí)的晃等。76.另外，在升降4的前緣部配置有扶手20。扶手20管體折彎而形成具有橫桿20a、從桿20a的兩端沿直角方向伸的縱桿20b而形成為u字形狀。該扶手20升降臺(tái)4的安裝通過(guò)將各縱桿20b的自由端部旋轉(zhuǎn)自如連結(jié)于被固定在升降4上的扶手托架21來(lái)進(jìn)行。77.上述扶手20能夠圖1所示的沿升降臺(tái)4的表面的倒伏勢(shì)和圖2所示的橫桿20a被向上方起的立起姿勢(shì)之旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。扶手20被向立起姿勢(shì)加力，通過(guò)堵塞蓋14而保持倒伏姿勢(shì)，伴隨蓋14的開放操作而自動(dòng)向立起姿勢(shì)轉(zhuǎn)移。78.在圖7、圖中表示扶手20的詳細(xì)。如圖8所示，扶手20的各縱桿20b為了將下端部作為定操作片20c發(fā)揮功能，距下端稍上方位連結(jié)于扶手托架21，通過(guò)扭22施加立起姿勢(shì)側(cè)、即圖8中順時(shí)針?lè)较虻淖髁Α?9.如圖8所示，扶手托架21上形成有連結(jié)述的鎖定位置、鎖解除位置以及暫時(shí)保持位間的長(zhǎng)孔狀的移通路23，架設(shè)在兩個(gè)扶手托架21之間的桿狀的扶手鎖定24的兩端插入移動(dòng)通路23。80.如圖9c所，上述鎖定位置置于在扶手20處于立起姿勢(shì)時(shí)，手鎖定體24堵塞鎖定操片20c向倒伏姿勢(shì)側(cè)的移動(dòng)徑的位置，在圖9b中手鎖定體24所處的鎖解除位置設(shè)置于手鎖定體24不與鎖定操作片20c的移動(dòng)軌跡干涉的位置。81.另外，在圖9d中手鎖定體24所處的暫時(shí)保位置從鎖定解除置向后方延伸設(shè)置，設(shè)置使不與鎖定操作20c的移動(dòng)軌跡干涉的非涉路徑23a的終端再次進(jìn)入鎖定操作片20c的移動(dòng)軌干涉的區(qū)域的位，在本例中，通過(guò)使扶手鎖定體24能合的切口狀的凹25在扶手20的旋轉(zhuǎn)中(c20)方向上延伸而形成。82.另外，為了確上述扶手鎖定體24在移動(dòng)徑23內(nèi)的位置，在扶鎖定體24上連結(jié)一端定于扶手20的旋轉(zhuǎn)中心(c20)的第一拉伸彈簧26和端固定于扶手托架21前端部的第二拉彈簧27。83.因此，在本例，若打開蓋體14，則扶手20從圖所示的倒伏姿勢(shì)通扭簧22的復(fù)原力立起姿勢(shì)側(cè)移動(dòng)首先，如圖9a所示，伴隨向立起勢(shì)的轉(zhuǎn)移，鎖定操作片20c與保持在鎖定位的扶手鎖定體24干涉，伴隨向立起姿勢(shì)側(cè)移動(dòng)，如9b所示，將扶手鎖定體24向鎖解除位置側(cè)按出84.之后，若扶手20進(jìn)一步向立起姿勢(shì)側(cè)移動(dòng)則扶手鎖定體24通過(guò)一、第二拉伸彈簧2627的復(fù)原力如圖9c所示向定位置復(fù)位。85.在扶手20于立起姿勢(shì)時(shí)，圖9所示，位于鎖定位置扶手鎖定體24通過(guò)移動(dòng)通路23壁面23b限制鎖定操作片20c向倒伏置方向的移動(dòng)，此即使對(duì)扶手20施倒伏方向的力，手20也不會(huì)倒伏。86.如圖9d所，若使扶手鎖定24從該狀態(tài)超過(guò)鎖定解除位而移動(dòng)至?xí)簳r(shí)保持位置，則扶鎖定體24通過(guò)第一拉伸彈簧26被向暫時(shí)保持位置的端壁按壓，并且利用二拉伸彈簧27的作用力的鎖位置方向的移動(dòng)由凹部25的壁面形成的限壁25a遮擋，結(jié)果，不會(huì)暫時(shí)保持位置脫。87.另外，如圖、5所示，扶手鎖定體24中心部向升降臺(tái)4的后開放，因此，僅通過(guò)將該手鎖定體24的中心部向后方入，扶手鎖定體24向非干涉路徑23a的終端移，之后，若結(jié)束入操作，則能夠利第一拉伸彈簧26的復(fù)原力向暫時(shí)保位置移動(dòng)。88.另外，若從圖9d的狀態(tài)、即扶手20位于起位置且扶手鎖體24位于暫時(shí)保持位置的狀使扶手20倒伏，則扶手鎖定24利用鎖定操作片20c從暫時(shí)保持位置被向干涉路徑23a按出，之后利用第二拉伸彈27的復(fù)原力被向鎖定位置拉回89.因此，在本例，在使用避難裝后，在升降臺(tái)4復(fù)位到待機(jī)位置狀態(tài)下使扶手鎖定體24向暫保持位置移動(dòng)，著，能夠僅通過(guò)塞蓋體14使扶手2向倒伏位置移。90.在本例中，如8所示，扭簧22的一端貫扶手托架21向升降臺(tái)4的安裝片21a插入升降臺(tái)4內(nèi)，但如圖10所示，也能卡定于扶手托架21的后部折返片21b。91.另外，在以后各實(shí)施例中，與述實(shí)施方式實(shí)質(zhì)上同的結(jié)構(gòu)要素在中標(biāo)注相同符號(hào)并略說(shuō)明。92.在以上的扶手20上配置有用于操作后述的定部件28的鎖定操作29。鎖定操作部29置于扶手20的橫桿20a的心部，以即使乘在輪椅13上的被幫助者的不自的任一上肢也能操作、或者即使助者搭乘到任意的助空間4b也能夠過(guò)被幫助者的肩地操作的方式相對(duì)橫桿20a的中心位置在對(duì)稱位置設(shè)置一。93.以即使操作這鎖定操作部29的任一個(gè)，能夠使后述的內(nèi)金絲30b同步地進(jìn)行動(dòng)作的式在一對(duì)鎖定操部29上形成互相嚙合的輪狀部29a。94.另外，如圖、11所示，各鎖定操作部29以被幫者僅將手臂搭載鎖定操作部29上而受體重便能夠操的方式、或者幫助僅越過(guò)被幫助者肩膀地按入便能夠作的方式、以桿且以通過(guò)向下方向下來(lái)進(jìn)行鎖定部的鎖定解除操作的式配置。95.由這些鎖定操部29進(jìn)行的鎖定部件28的操作使用內(nèi)金屬絲30b移動(dòng)自如地插通到外電30a內(nèi)的金屬絲裝置30來(lái)進(jìn)，如圖11、12所示，能繞旋轉(zhuǎn)中心(c29)旋操作的各鎖定操部29上分別連結(jié)內(nèi)金屬絲30b。96.為了將金屬絲置30作為拉伸樣式使用，金屬絲30b插通在與連對(duì)象的鎖定操作部29相反的鎖定操作部29內(nèi)。如圖11所示連結(jié)于鎖定操部29的金屬絲裝30在從開設(shè)于管狀的扶手20的金絲導(dǎo)入開口20d被拉入扶手20的內(nèi)部空內(nèi)之后，如圖5所示，再次從屬絲導(dǎo)出開口20e向扶手20外部拉出，在升臺(tái)4的表面上適當(dāng)高度沿手20的縱桿20b配線連結(jié)于后述的變換部3197.另外，鉸鏈板5繞旋轉(zhuǎn)軸(c5)在上下方向旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)升降臺(tái)4的輪椅搭載區(qū)域4a后端部，另外，其后方形成有在升臺(tái)4著地于下層地面3的狀態(tài)下用于吸與下層地面3的臺(tái)階差的斜面4d。98.如后所述，上鉸鏈板5以著地于下層地3且解除鎖定而允許向方的旋轉(zhuǎn)的方式形成，著地于下層地面3之后，使輪椅13后退，則鉸鏈板5以被按下的方式旋轉(zhuǎn)自由端部搭乘到斜面4d上，能夠在該狀態(tài)下進(jìn)下層地面3。99.另外，為了在層側(cè)的待機(jī)位置輪椅13的搭載容易，在避難用開2上連結(jié)傾斜體11100.如圖6所，傾斜體11是具有輪椅13能夠通過(guò)程度的寬度尺寸板體，在圖13所的自由端部搭乘升降臺(tái)4上的固定位置與圖14所的從避難用開口2吊下的態(tài)的吊下姿勢(shì)之繞旋轉(zhuǎn)中心(c11)旋轉(zhuǎn)。101.在該傾斜11的自由端連結(jié)有固定輥12和支撐11a。如圖13所示，在固定位置，支撐11a搭乘到傾斜面4d上并負(fù)在傾斜體11上通過(guò)的椅13的負(fù)載。102.另外，如13所示，上述鉸鏈板5在降臺(tái)4位于待機(jī)位置時(shí)成為搭乘到傾斜體11的由端上的狀態(tài)，該狀態(tài)下，在上層地面1與升降臺(tái)4的表面之間架設(shè)傾斜11，消除上層側(cè)地面1與降臺(tái)4表面之間的臺(tái)階差103.若在該狀下升降臺(tái)4下降，則如圖14所示失去了利用傾斜4d的支撐的傾斜體11于自重向下方旋并向吊下姿勢(shì)轉(zhuǎn)移104.上述固定12以傾斜體11處于吊下勢(shì)并與上升的升臺(tái)4的輔助空間4b內(nèi)端部上表抵接時(shí)在傾斜體11上產(chǎn)生定設(shè)置方向、即圖14中逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)操作的方式配置。105.因此，在例中，若升降臺(tái)4下降后次向待機(jī)位置側(cè)動(dòng)，則首先，固定輥12與升降臺(tái)4的輔助空間4b內(nèi)端部上表面抵接，傾斜11與升降臺(tái)4一起上且復(fù)位到固定位置，復(fù)到圖13所示的初期狀態(tài)。106.另外，為吸收升降臺(tái)4與固定輥12撞接觸時(shí)的沖擊，避難用開口2與傾斜體11的面之間安裝有緩器32。107.如上所述上述鉸鏈板5沿上下方向轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于降臺(tái)4的輪椅搭載區(qū)域4a的后部，在圖14所示的立起姿與自由端搭乘到斜面4d上的倒伏姿勢(shì)之間旋轉(zhuǎn)通過(guò)卷繞在旋轉(zhuǎn)(c5)上的扭簧33向立起姿勢(shì)側(cè)加力。鉸鏈板5在立起姿勢(shì)的角度考慮鉸鏈5的前后方向的長(zhǎng)度尺寸而確定作為升降臺(tái)4上的輪椅13的車輪阻擋件發(fā)揮功能的度。108.上述鉸鏈5利用鉸鏈板鎖部6控制立起姿勢(shì)的維持在升降臺(tái)4升降時(shí)、即在待機(jī)位與向下層地面3的著地時(shí)外，成為鎖定狀并保持立起姿勢(shì)，在升降臺(tái)4的降終端位置、即待機(jī)位置與向下層面3的著地時(shí)，為鎖定解除狀態(tài)并許向倒伏姿勢(shì)側(cè)移動(dòng)。109.其結(jié)果，升降臺(tái)4下降過(guò)程中，維鉸鏈板5的立起姿勢(shì)而止輪椅13從升降臺(tái)4滾落，升降臺(tái)4的升降終端位置、即待機(jī)位置與向下地面3的著地時(shí)，允許倒伏姿勢(shì)的移動(dòng)不會(huì)妨礙輪椅13的通過(guò)。110.如圖15所示鉸鏈板鎖定部6具有旋轉(zhuǎn)如地連結(jié)于升降4的鎖定控制體7和旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)于鉸鏈板5的自由端部及鎖控制體7的鉸鏈板鎖定8，在各個(gè)上形成在鎖定狀態(tài)下互卡定的鎖定限器7a、8a。111.上述鎖定制體7在鎖定位置與鎖定除位置之間繞旋中心(c7)旋轉(zhuǎn)自如，鉸鏈板鎖定6通過(guò)鉸鏈板鎖定體8移到將鎖定限制器8a卡于位于鎖定位置的鎖定控體7的鎖定限制器7a而成為定狀態(tài)。112.另外，在結(jié)鎖定控制體7和鉸鏈板定體8的旋轉(zhuǎn)軸(c8m)上繞有扭簧34，其結(jié)果，對(duì)于鉸鏈板5繞旋轉(zhuǎn)中心(c8)旋轉(zhuǎn)自地連結(jié)的鉸鏈板定體8被由扭簧33生的作用力向卡位置側(cè)加力，鎖控制體7被安裝于與鉸鏈板鎖定體8之間的簧34的作用力向鎖定位置加力。113.如圖15a示，鉸鏈板鎖定8與鎖定控制體7的連結(jié)位置、定控制體7向升降臺(tái)4的結(jié)位置、以及鎖定態(tài)下的鎖定限制7a、8a彼此的卡定位置以成為通過(guò)鎖限制器7a、8a彼此的卡定限鉸鏈板5向倒伏方向的動(dòng)操作力施加在與鉸板鎖定體8的連結(jié)點(diǎn)(c8)時(shí)的鉸板鎖定體8與鎖控制體7之間的交差角改變的方式設(shè)定114.即，在圖15b中在倒伏方向的旋操作力施加在鉸鏈5上的情況下，力(f)作用于鉸鏈鎖定體8與鉸鏈板5的連點(diǎn)，在鎖定控制7上產(chǎn)生繞逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力。定限制器7a、8a彼此的卡定置設(shè)定于限制由定控制體7向逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)引起的鎖定控體7與鉸鏈板鎖定體8的銳角側(cè)交差角(θ)的減少的置，其結(jié)果，鎖控制體7和鉸鏈板鎖定體8相對(duì)鉸鏈板5的倒伏方向的負(fù)實(shí)質(zhì)上作為一體進(jìn)行動(dòng)作。115.通過(guò)鎖定制體7與鉸鏈板鎖定體8一體化，鉸鏈板5、鎖定控體7與鉸鏈板鎖定體的一體物及升臺(tái)4構(gòu)成三節(jié)的連桿，沒(méi)有動(dòng)的自由度，鉸鏈板5能夠維持起姿勢(shì)。116.另外，在定控制體7上設(shè)有檢測(cè)突10，從向升降臺(tái)4的連點(diǎn)向下方延伸，在升降臺(tái)4著地于下層面3時(shí)使該鎖定控制體7在圖15a中逆時(shí)針(鎖定解除方向)旋轉(zhuǎn)。117.因此，在例中，若升降臺(tái)4下降且地于作為解除操部發(fā)揮功能的下層地面3，則檢突部10被向下層地面3按而在圖15a中向順時(shí)針、鎖定解除方向旋轉(zhuǎn)。鎖定控制體7旋轉(zhuǎn)到鎖定除位置，則如圖16a所，解除鉸鏈板鎖定體8的定限制器7a、8a的卡定，除鎖定控制體7與鉸鏈鎖定體8的連結(jié)點(diǎn)(c8m)的束而使鉸鏈板鎖體8能夠旋轉(zhuǎn)，鉸鏈板能夠向倒伏方向移動(dòng)。118.若輪椅13在狀態(tài)下移動(dòng)，則鏈板5通過(guò)車輪被向圖16a中的頭方向按入而成為自由搭乘到傾斜面4d上的狀態(tài)，而能進(jìn)行輪椅13的下。119.另一方面若升降臺(tái)4上升并到達(dá)待位置附近，則如上所述傾斜體11從吊下姿勢(shì)向固位置轉(zhuǎn)移。120.如圖13所示在傾斜體11的自由端部設(shè)有在向固定位置移時(shí)使鉸鏈板鎖定體8向與鎖控制體7的卡定解除方向移動(dòng)解除操作部9。在本例中，解除操作部形成為按壓形于鉸鏈板鎖定體8的圓弧狀的被按邊8b的突起形狀。121.如圖16b示，伴隨升降臺(tái)4接近待位置，解除操作9接近鉸鏈板鎖定體8的被按壓邊8b，不久，上述被按壓邊8b被解除作部9向前方壓入122.通過(guò)解除作部9解除將被按壓邊8b前方按壓的鉸鏈板定體8的鎖定限制器8a與鎖控制體7的鎖定限制器7a的卡定并且，鎖定控制7被向鎖定解除位置方驅(qū)動(dòng)，鉸鏈板5被向倒伏置方向驅(qū)動(dòng)。123.鉸鏈板鎖體8的被按壓邊8b設(shè)定為在向傾斜體11的固定置復(fù)位后，鉸鏈板5的自端搭乘到傾斜體11上，并，在該狀態(tài)下，對(duì)于鉸鏈板鎖定體8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)停止，如上所述在升降臺(tái)4復(fù)位到待機(jī)位置的狀下，輪椅13能通過(guò)斜體11及鉸鏈板5從上層的地面1順暢地乘車。124.圖17、18表傾斜體11的變形例。在本形例中，傾斜體11由在前端連結(jié)有固定輥的傾主體部45和固定于鉸鏈板主部45的前端的突部形部46構(gòu)成。如圖17a所，突部形成部46在連結(jié)有撐輥11a的外殼46a的前端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)輥的解除操作部9而形成。除操作部9的兩端插通設(shè)于外殼46a的長(zhǎng)孔46b由螺母等防脫，且被扭簧46c向前方加力。125.因此，在變形例中，在升臺(tái)4位于待機(jī)位置時(shí)，與述實(shí)施方式相同，輥狀的解除作部9與鉸鏈板鎖定體8的被按邊8b抵接。126.另外，在降臺(tái)4從圖18a所示的吊姿勢(shì)上升時(shí)，升臺(tái)4與傾斜體11的相對(duì)位置由于寸誤差的累積而設(shè)定值偏離，存從解除操作部9向被按壓邊8b的操作例如朝向鉸鏈板定體8的旋轉(zhuǎn)中心(c8)方向、或從旋轉(zhuǎn)中心(c8)在操作的方向線上下垂垂線的長(zhǎng)度(力臂)變短的情況，該情況下，無(wú)法對(duì)鉸鏈鎖定體8施加充分的旋轉(zhuǎn)作力，因此存在順暢的動(dòng)作帶來(lái)障礙的可能。127.但是，如變形例，若使解操作部9在長(zhǎng)孔46b內(nèi)移動(dòng)自如則即使是上述那樣的情況解除操作部9也沿長(zhǎng)孔46b向后移動(dòng)，從而向被壓邊8b的抵接角度變化力臂變大，因此保障順滑的動(dòng)作128.如上那樣成的升降臺(tái)4使用升降臺(tái)持機(jī)構(gòu)35被保持在待機(jī)置。129.如圖19所示升降臺(tái)保持機(jī)構(gòu)35由形成待機(jī)位置周邊的被定部36、與被卡定部36卡合脫離鉤部件37以及控制鉤部件37的卡合離狀態(tài)的鎖定部28構(gòu)成。130.在本例中被卡定部36由u字螺栓形，在配置于左右對(duì)位置的一對(duì)、兩根導(dǎo)向支柱15(照?qǐng)D4)的前后壁面分別固定有計(jì)四個(gè)。上述鉤件37和鎖定部件28與述各被卡定部36對(duì)應(yīng)地配在升降臺(tái)4上，在各導(dǎo)支柱15上兩對(duì)、共計(jì)四各鉤部件37和鎖定部件28在與向支柱15的前壁面平行的動(dòng)作面內(nèi)進(jìn)行作。131.上述鉤部37繞旋轉(zhuǎn)中心(c37)在圖20a所示的定位置和圖20d所示的卡定解除位置之旋轉(zhuǎn)自如，在上部具備在卡定位與上述被卡定部36卡定的卡定鉤部37a在該卡定鉤部37a的對(duì)置置具備干涉突部37b。132.如圖20d示，干涉突部37b配置在部件37位于卡定解除位時(shí)被卡定部36的相對(duì)移路徑、即升降臺(tái)4升降時(shí)的被定部36的相對(duì)的移動(dòng)徑上。133.因此，在例中，若升降臺(tái)4從圖20d的狀態(tài)上，則首先，被卡部36與鉤部件37的涉突部37b碰撞接觸，鉤部件37被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)至卡定位。通過(guò)鉤部件37向定位置的旋轉(zhuǎn)，圖20a所示，鉤部位于被定部36的上方，與被卡定部36卡。134.另外，在部件37的卡定解除位置側(cè)緣突出設(shè)置有鉤側(cè)部37c。該鉤側(cè)突部37c與后述鎖定側(cè)突部28c的卡定面由以定部件28的旋轉(zhuǎn)中心(c28)為中心的圓面形成。135.在與被卡部36的卡定狀態(tài)下，由于降臺(tái)4的自重，在鉤部37上產(chǎn)生向卡定解除方的旋轉(zhuǎn)力，為了服該旋轉(zhuǎn)力維持定狀態(tài)，配置鎖定件28。136.鎖定部件28鉤部件37的卡定解除側(cè)邊鄰接地配置，在圖20a的鎖定位置與圖20d的鎖解除位置之間旋自如，在鎖定位置突出設(shè)置于鉤部37側(cè)邊緣的鎖側(cè)突部28c與鉤部件37的側(cè)突部37c卡定。該鎖部件28和上述鉤部件37通過(guò)伸彈簧38連結(jié)，拉伸彈簧38在鉤件37位于卡定置時(shí)向鎖定位置對(duì)鎖定部件28加力。137.若在鎖定突部28c與鉤側(cè)突部37c定的狀態(tài)下在鉤件37上產(chǎn)生卡定解除位置方向(圖20a中的順時(shí)針)的旋轉(zhuǎn)力，在鎖定部件28上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)中心(c28)的壓縮力形成于鉤部件37側(cè)邊緣的抵接部28a與鉤部件37抵接。138.鉤抵接部28a向部件37的抵接部位置設(shè)定在鉤部件37向卡定解位置移動(dòng)時(shí)鎖定部28接近的區(qū)域、即在本例中鎖定部件28的旋轉(zhuǎn)中(c28)靠上方。139.因此，在例中，即使由于降臺(tái)4的負(fù)載而在鉤部件37上產(chǎn)卡定解除位置方向的旋轉(zhuǎn)，只因?yàn)殒i定側(cè)部28c與對(duì)應(yīng)的鉤部件37的邊的壓接力增加，鉤部件37不旋，維持卡定狀態(tài)即升降臺(tái)4向待機(jī)位置的保持狀。140.若從該狀使鎖定部件28向鎖定解除置旋轉(zhuǎn)，則鎖定側(cè)部28c一邊在鉤側(cè)突部37c的圓面上移動(dòng)一邊解與鉤側(cè)突部37c的卡定，升降臺(tái)4開始下降。如圖20b圖20c所示，解除鉤部件37與被定部36的卡定并且，在鎖定部件28保持于鎖定解除置的狀態(tài)下通過(guò)拉彈簧38將鉤部件37進(jìn)一步向卡定解除置側(cè)拉，鉤部件37的鉤側(cè)突37c與鎖定部件28的臺(tái)階部28b卡定。141.該狀態(tài)是定解除狀態(tài)，一鉤部件37與臺(tái)階部28b卡定，則定部件28向鎖定位置的移動(dòng)路徑被鉤件37堵塞，因此保持鎖定除狀態(tài)。142.如上所述之后，若升降臺(tái)4上升且部件37與被卡定部36定，則通過(guò)拉伸彈簧38鎖定部件28向鎖定位置移，之后，保持鎖狀態(tài)。143.圖21至圖23表升降臺(tái)保持機(jī)構(gòu)35的變形。另外，對(duì)于圖21至圖23中與上述實(shí)施方實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)要素，在圖中標(biāo)相同符號(hào)并省略說(shuō)。144.在本變形中，齒槽15a形成于導(dǎo)向柱15的前后壁面，緩降置17的小齒輪18與形于在圖21中由箭頭所示的方的壁面的齒槽15a嚙。這樣，通過(guò)將齒槽15a配于導(dǎo)向支柱15前后壁面、即短部，該短邊部比長(zhǎng)邊部剛性高，撓量也小，因此，小齒輪18的嚙合精度變高，能行順暢的動(dòng)作，能提高整的強(qiáng)度。145.另外，在21中，16a表示吊下重錘16的金絲，16b表示滑。146.另外，升臺(tái)保持機(jī)構(gòu)35在與導(dǎo)向支15的形成有齒槽15a壁面鄰接的壁面平行的面進(jìn)行動(dòng)作，能與卡定部36卡合脫離。147.如圖22所示本變形例的升降保持機(jī)構(gòu)35除了上述的鉤部件37、鎖定部件28及拉伸簧38，還安裝有鉤輔助部47。鉤部件37和鎖定件38與上述實(shí)施方式相，具備鉤側(cè)突部37c及鎖側(cè)突部28c并繞旋轉(zhuǎn)中(c37、c28)旋轉(zhuǎn)自如連結(jié)于升降臺(tái)4，與上述實(shí)施式相同地進(jìn)行動(dòng)，鎖定部件28彼此由動(dòng)作體39連結(jié)。148.鉤輔助部47與上述鉤部件37在同上相對(duì)于鉤部件37相對(duì)轉(zhuǎn)自如，在后端部具備能被卡定部36抵接的呈鉤形狀抵接突部47a，并且，前端部具備動(dòng)作壁47b在其中間部開設(shè)逃逸長(zhǎng)孔47c。149.逃逸長(zhǎng)孔47c形為以鉤部件37的旋轉(zhuǎn)中心(c37)為中的圓弧形狀，具有形成鎖定部件28的轉(zhuǎn)中心(c28)的轉(zhuǎn)軸能插通的曲而形成。150.另外，動(dòng)壁47b位于從鎖定部件28出設(shè)置的動(dòng)作突部28d的上方，形成于能與該動(dòng)作部28d抵接的位置。151.如圖22a示，在鉤部件37處于卡定態(tài)時(shí)，鉤輔助部件47的抵接突部47a位于比被卡部36稍靠上方。解除鉤部37向被卡定部36的卡定若升降臺(tái)4開始下降，鉤輔助部件47的抵接突部47a與卡定部36抵接如圖22b所示，鎖定件28的旋轉(zhuǎn)軸在逃逸長(zhǎng)孔47c內(nèi)對(duì)移動(dòng)，鉤輔助部47繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。152.伴隨鉤輔部件47的旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作壁47b按壓定部件28的動(dòng)突部28d，因此，該鎖部件28被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)至卡定除側(cè)的行程終端位。153.另外，通圖外的扭簧對(duì)鉤件37和鉤輔助部件47施加繞逆針的作用力，若解除利用部件37的卡定且升降臺(tái)4下降，則位至圖22a的初期姿勢(shì)。154.另一方面在升降臺(tái)4上升的情況下如圖23a所示，首先，輔助部件47的抵接突部47a被卡定部36抵接并繞順時(shí)旋轉(zhuǎn)。伴隨鉤輔助件47的旋轉(zhuǎn)，鎖定部件28通鉤輔助部件47動(dòng)作壁47b向下方按壓作突部28d，如圖23b所，向卡定解除位側(cè)旋轉(zhuǎn)，鉤部件37的干涉突部37b與被卡定部36抵接之后，通過(guò)施加干涉突部37b的力，鉤部件37向定位置移動(dòng)。155.如以上，本變形例中，在降臺(tái)4上升且移動(dòng)到待機(jī)置時(shí)，由于不產(chǎn)生鉤部件37與卡定部36的碰撞，因此能可靠地防止向鉤件37的損害的產(chǎn)生。156.如上所述上述鎖定部件28的操作由配置在扶手20上的鎖操作部29連結(jié)的變換部31進(jìn)行157.如圖19所示變換部31具有連結(jié)對(duì)置配的一對(duì)鎖定部件28之間且沿導(dǎo)向支柱15的齒15a形成壁面配置的動(dòng)作桿體39和開放手柄40。在動(dòng)桿體39的長(zhǎng)邊方向央部安裝有環(huán)套41，環(huán)套41形成為該動(dòng)作桿體39移動(dòng)如地插通的筒狀，兩端形成有凸緣41a158.如圖19、25示，開放手柄40具有將板折彎為l字形狀而形成安裝片40a和立起片40b，轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于安裝片40a中固定在升降4上的手柄托架42。159.該開放手40以立起片40b與動(dòng)作桿39正交的姿勢(shì)配置，圖24b所示，在立起片40b形成有具備大致半周與環(huán)套41的外周抵接的圓弧的卡定端43a的長(zhǎng)孔狀桿體卡定部43。桿體卡定43的相對(duì)于卡定端43a的相反端部形成有用提供安裝于環(huán)套41時(shí)的環(huán)套入用的入口的下開放部43b。160.如圖24a示，開放手柄40的旋轉(zhuǎn)中(c40)配置于從動(dòng)作桿39稍靠升降臺(tái)4的中心，在著上述旋轉(zhuǎn)中心反側(cè)連結(jié)有金屬絲置30的內(nèi)金屬絲30b。161.金屬絲裝30沿升降臺(tái)4的表面在升臺(tái)4上的適當(dāng)高度與扶20的縱桿20b、即動(dòng)作體39平行地配線，若操作手20的鎖定操作部29，則內(nèi)金屬絲30b被向鎖定作部29方向拉，如圖25a所示，放手柄40繞旋軸(c40)旋轉(zhuǎn)。伴隨放手柄40的旋轉(zhuǎn)，桿體卡部43的卡定端43a向前方移動(dòng)，被卡定端43a壓而環(huán)套41及插入該環(huán)套41的動(dòng)作體39從初期位以預(yù)定距離(δ)升降臺(tái)4的中心方向移動(dòng)162.移動(dòng)距離(δ)與鎖定部