異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)課程課件

第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

一、概述1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式機(jī)械制動(dòng)——用于停車制動(dòng)；電氣制動(dòng)——用于減速制動(dòng)、限速制動(dòng)；2、交流異步電機(jī)的電氣制動(dòng)方式

發(fā)電反饋制動(dòng)；反接制動(dòng)；

動(dòng)力制動(dòng)；§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類1機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第懷五裙章異杯步和電炎動(dòng)恰機(jī)六的租電解氣普制隸動(dòng)二蛛、笨發(fā)記電深反國(guó)饋輛制倚動(dòng)1、缺基森本佩原揭理1）撕基佳本老原殘理當(dāng)n彎>辛n0時(shí)燭，S府<告0，型使F與n方雨向險(xiǎn)相筒反;2）旨基斃本梁方雙法（1）債在摟重籌力攜載勞荷倚作愿用美下俱，曠使n綿>違n0時(shí)單，縮慧產(chǎn)滔生殖制明動(dòng)—伯—限紫速腹制多動(dòng)；（2）序采史用絨調(diào)鞭頻舌電久源借（f賢↓員→消n0↓）老，雞使n盼>帆n0=綁6今0振f杯/和p時(shí)音，辜產(chǎn)翁生痛制動(dòng)款力饅（稱嚼低才頻撓制肆動(dòng)）—隸—減輕速久制蓋動(dòng)；§仙5估-看1異目步旋電逆動(dòng)紛機(jī)伐電懂氣列制參動(dòng)現(xiàn)的源種按類2機(jī)儀電磁學(xué)息院贈(zèng)機(jī)翠電愁工倡程就系§牢5閃-病1異運(yùn)步慕電享動(dòng)慶機(jī)飛電盾氣抽制皂動(dòng)佳的團(tuán)種顧類二煤、爹發(fā)睬電間反蔬饋飲制進(jìn)動(dòng)第匆五漠章異起步危電梢動(dòng)蓄機(jī)讀的督電煩氣莊制福動(dòng)基鄉(xiāng)豐本福原型理歲分帶析寸：如依圖5毀-拜1重?fù)跷锪锵轮鞣趴萃侠O動(dòng)亦系辜統(tǒng)(n-n0)Fnn0

制動(dòng)狀態(tài)n>n0S<03機(jī)宇電淘學(xué)床院閣機(jī)貧電謀工碌程黃系第紛五國(guó)章異鵲步滾電圖動(dòng)士機(jī)謙的扁電爸氣虧制臭動(dòng)二務(wù)、悲發(fā)叼電滑反輝饋湖制允動(dòng)2、遵工丟作烤特角性特歌性減方州程主概要秤特共點(diǎn)怎：制雷動(dòng)遺時(shí)重，n粘>補(bǔ)n0，S競(jìng)<樣0，(S為樂(lè)負(fù)答值)制纖動(dòng)牽特?cái)D性埋，位姓于返第2象扶限秤；§星5黑-信1異啟步番電英動(dòng)尊機(jī)禍電忙氣歷制者動(dòng)爸的娃種側(cè)類4機(jī)頓電證學(xué)塘院伏機(jī)塵電琴工允程疾系第奇五促章異移步差電初動(dòng)淡機(jī)今的鼓電踏氣綢制億動(dòng)二群、尼發(fā)項(xiàng)電徹反劫饋籃制蜂動(dòng)1）輝在恒忠頻甚電白源下醋，關(guān)通心過(guò)晴重澇力赴負(fù)姨載親實(shí)騾現(xiàn)限腿速勺制斗動(dòng)皺。主結(jié)要昆特饅點(diǎn)重：勿自需棕改緊變鍋正像常錄接壁線它方族式爽；不落增扭加扯任毯何寬設(shè)談備;節(jié)氏能司效危果隙好—蕩—向敵電肆網(wǎng)召反款饋剪電歲能;使畏用鋸條享件旦：—柱—用蠶于雪重明力讓負(fù)刑載旋的限撓速腐制勻動(dòng)抗，n怨>韻n0。3、收實(shí)話際寇應(yīng)孫用§這5律-導(dǎo)1異走步晃電探動(dòng)壯機(jī)爪電運(yùn)氣堡制授動(dòng)領(lǐng)的檢種癥類5機(jī)乓電衡學(xué)美院之機(jī)股電嬸工稅程洪系第繩五珠章異鳴步覆電懸動(dòng)頭機(jī)似的竄電伍氣蘭制大動(dòng)二肉、戴發(fā)然電進(jìn)反遍饋握制謝動(dòng)3、喜實(shí)線際祖應(yīng)喪用2）腥采顫用變陳頻界電禽源，專通掀過(guò)調(diào)霞頻實(shí)輪現(xiàn)制剛動(dòng)；主褲要孕特粥點(diǎn)辜：采讓用領(lǐng)變免頻攀電極源蹈；制草動(dòng)獨(dú)力蛛矩踩可寒調(diào)誦，勿制介動(dòng)宮效洪果傲好且；但州不潤(rùn)能搶向豎電牛網(wǎng)備反城饋嘗電途能承，跌只溜能齒消替耗游在甚電背阻疤中孩。使恒用匙條盆件途：毫用箭于術(shù)減怪速或限英速扭制尋動(dòng)哪，n訂<提n0§俊5樹(shù)-逮1異肆步臣電確動(dòng)虜機(jī)荷電象氣社制津動(dòng)浪的賢種籍類6機(jī)菊電樹(shù)學(xué)寶院隸機(jī)匠電找工葡程死系第匙五貼章異憤步燥電某動(dòng)愉機(jī)叉的貢電呢氣況制果動(dòng)三慌、悄反需接菜制該動(dòng)1茄.制墳動(dòng)不方巨式1）腸兩夠相闖反酬接脾制縣動(dòng);改哄變?chǔ)障?房誠(chéng)n0)方交向起，M闊<虛0，n請(qǐng)>吊0攝;2）虜反鳥(niǎo)轉(zhuǎn)昂反聚接已制等動(dòng)改歡變n方熄向螞，n窮<奪0，M慕>絹0貌;§挽5防-鑼1異全步反電具動(dòng)卻機(jī)砌電珠氣音制扇動(dòng)值的懸種青類7機(jī)御電滑學(xué)唱院懲機(jī)獨(dú)電溜工暈程維系第型五頑章異冒步燦電泥動(dòng)冒機(jī)診的步電尖氣籠制偉動(dòng)基死本抖原唱理①棒改楚變殊定感子否三澇相寸電斤源陜?nèi)卫舛簝赡阆嗖は鄩π蚴筺0<唐0豆→昂S證>升1糠,巧M扯<疲0，堵產(chǎn)耀生友制洪動(dòng)臣。②瘡在五轉(zhuǎn)吃子乘繞床組遭中六串推入戴電厚阻激進(jìn)池行次限換流增腫加,并相調(diào)獻(xiàn)節(jié)擋制掀動(dòng)齊力庭。主光要璃應(yīng)作用隔：減判速攀制藝動(dòng)；三執(zhí)、現(xiàn)反橫接關(guān)制灣動(dòng)1）助兩忠相難反娃接堵制魔動(dòng);改矛變?chǔ)肇?臟n0)方肺向,種M取<僅0令,洞n漠>四0床;§樓5漏-甩1異惠步鴨電絨動(dòng)楊機(jī)嫂電杯氣剖制林動(dòng)加的尾種醒類8機(jī)殖電鹿學(xué)弄院壞機(jī)掛電沿工捐程漆系第腰五島章異臨步擇電顛動(dòng)掛機(jī)漢的那電設(shè)氣畜制贊動(dòng)基掉本遵原碎理慈：①畏在四轉(zhuǎn)芽子叛繞酒組利中凳串猶入其電槳阻R2，使M際<姜ML，轉(zhuǎn)懂速n古<曲0域,冒S都>股1;②圣n與M方鋤向雄相避反窩，豈產(chǎn)眨生帽制壤動(dòng)剩力噸。主財(cái)要個(gè)應(yīng)急用扶：限厚速嚴(yán)制兆動(dòng)；三俯、結(jié)反否接熟制凳動(dòng)2）爬反棚轉(zhuǎn)累反低接件制祝動(dòng)改宴變n方飽向,n賠<挪0粗,忠M帖>花0折;§絞5燃-布1異認(rèn)步蒼電嘴動(dòng)失機(jī)蘋(píng)電退氣偵制巴動(dòng)凳的蔬種萍類9機(jī)泰電拳學(xué)鑼院調(diào)機(jī)旱電群工盾程粒系第暑五患章異癢步膝電壤動(dòng)梁機(jī)受的奧電款氣換制禍動(dòng)三是、角反啞接隨制酸動(dòng)2潔.主誓要興應(yīng)秧用1）鄙兩堅(jiān)相漢反燦接民制約動(dòng)—磨—減僑速脖制傻動(dòng)驗(yàn)；2）親反腐轉(zhuǎn)虧反駝接島制痰動(dòng)—鼻—限翠速克制謎動(dòng)廳；重力提升重力提升重力下放§孕5紡-棒1異莫步饑電吳動(dòng)頓機(jī)扮電湯氣指制淚動(dòng)浮的木種跟類1濤0機(jī)檔電躍學(xué)財(cái)院懷機(jī)累電烘工醫(yī)程罩系第者五痛章異張步水電桿動(dòng)姻機(jī)冷的請(qǐng)電的氣撕制閑動(dòng)三億、浙反斯接傭制羨動(dòng)3吼.主潮要京特也點(diǎn)優(yōu)倒點(diǎn)弱：方悄法民簡(jiǎn)番單畫(huà)、混制須動(dòng)吧力朽矩武大睡，押能星實(shí)傍現(xiàn)簡(jiǎn)減缸速群和呀限貸速租制師動(dòng)它；缺謊點(diǎn)矮：S早>綠1，能框量歪損姜耗根較豪大傭；§掠5倡-軍1異柜步蘆電座動(dòng)萄機(jī)尖電叔氣各制掠動(dòng)版的喬種蠅類1爸1機(jī)侮電將學(xué)念院斷機(jī)怕電還工續(xù)程維系第鎖五泳章異照步郵電檔動(dòng)爪機(jī)歪的公電足氣氏制齊動(dòng)四墳、竹動(dòng)趴力嗎制下動(dòng)動(dòng)扯力據(jù)制以動(dòng)—日—也揭稱懼為能授耗凡制眉動(dòng)卷；主墻要錦應(yīng)航用—診—減踩速制鴨動(dòng)謎和社低息速限山速制描動(dòng)封?；吮灸吭嗬碇瓢Y動(dòng)殃時(shí)孝，紹定永子軌接苗直偽流云電飛源陵，使f1=皺0，n0=野0；當(dāng)n0=領(lǐng)0時(shí)押，Δ祥n=乘n0-罪n謠<賺0，I2<扇0，M認(rèn)<杠0，指產(chǎn)掘生盟制裳動(dòng)憂；§錢5之-煤1異智步號(hào)電背動(dòng)遍機(jī)殼電席氣絲式制霞動(dòng)內(nèi)的第種魂類1旨2機(jī)棚電食學(xué)綿院壺機(jī)趟電井工密程醒系第通五呆章異途步嘩電斬動(dòng)默機(jī)掛的姑電叉氣單制往動(dòng)基卡本魚(yú)原統(tǒng)理—訊—將須定喊子弓的補(bǔ)三去相籌交諷流洽激柜磁獸改撥成向直胃流興激御磁扎，面使冊(cè)定混子姿的統(tǒng)旋擋轉(zhuǎn)瘡磁厲場(chǎng)太變慮成蹦靜擇止偷磁質(zhì)場(chǎng)枝，獸轉(zhuǎn)請(qǐng)子鵝在患負(fù)蛋載嗓力落矩勢(shì)作預(yù)用饅下飼進(jìn)兄行莖發(fā)犁電收制掙動(dòng)氧。動(dòng)矩力比制姥動(dòng)-禽-需闊要桃解戒決雜的磁問(wèn)汽題姿：1）三禍相陳交疲流摸激拐磁出與岔直薄流沿激顯磁尊的帖等妨效熊關(guān)作系山及窗其什接舍線糧方臘式受；2）梯直匆流秤勵(lì)秩磁喂方槽式抬對(duì)動(dòng)紫力嚼制升動(dòng)暖機(jī)煉械姻特硬性郊的曠影洗響率；§伸5悔-殼2動(dòng)省力撥制怒動(dòng)忘的久工絨作距原排理1榜3機(jī)頂電泰學(xué)坊院斬機(jī)傾電薯工扮程撓系第當(dāng)五喬章異獅步吵電斬動(dòng)乖機(jī)紗的召電倒氣活制籍動(dòng)一共、潤(rùn)交-直回流辛勵(lì)考磁尿電狂流橫的森等袋效秀關(guān)機(jī)系等緣瑞效派關(guān)慈系-歡-需槐要聽(tīng)解瘋決速的患主陪要天問(wèn)神題丈：①煎如勺何赴將綱三衫相擾定榆子論繞再組匆與徹直禽流卻電肝源污進(jìn)蝦行合連煤接脆？②蟲(chóng)在陪定脾子付繞回組站中燥應(yīng)詳通為入兇多警大祝的戶直觸流掏激脆磁列電艦流趣？基陪本幅要告求用：保搭證請(qǐng)三奶相聾交偶流妄激遙磁桿與阿直狂流嘗激員磁東的休磁妻勢(shì)督平里衡服關(guān)謎系弊；主嘗要販因?qū)に啬埽喝°y決赴于終電撓動(dòng)議機(jī)涼三紹相而定繞子悔的咸連位接怒方?jīng)鍪桨桑╕或婚△客連維接私）代；§盡5知-藝2動(dòng)旬力邪制猛動(dòng)胳的嚇工切作巷原耐理1盜4機(jī)末電潔學(xué)酸院案機(jī)愉電罷工過(guò)程笑系第寧五才章異課步沉電樹(shù)動(dòng)備機(jī)炮的橋電靜氣渴制硬動(dòng)一售、模交-直及流疾勵(lì)貸磁薄電渴流潮的萌等獲效液關(guān)形系1、葡三駁相唐繞塵組雜星源形簽（Y）接澡法宗的吹等五效叉關(guān)挺系設(shè)常：冷任仍意茫時(shí)耳刻t，定蓋子筑線察圈營(yíng)三屬相飲繞沃組飾的鞭相應(yīng)電死流遠(yuǎn)為捐：1）志三銀相競(jìng)交規(guī)流還勵(lì)抖磁屑的荷變班化歇規(guī)蓮律§哪5江-慮2動(dòng)床力汗制羊動(dòng)偏的委工具作言原禮理1添5機(jī)冠電艇學(xué)殺院吸機(jī)風(fēng)電神工引程留系第表五賴章異益步睬電弦動(dòng)堆機(jī)策的文電秤氣兩制凱動(dòng)一駛、誕交-直慶流崖勵(lì)如磁悠電言流雨的畫(huà)等錢效友關(guān)狀系1、摧三射相唇繞脾組忽星傭形伙（Y）接醬法疫的世等槍效艘關(guān)灰系（1）餐當(dāng)t挖=憐0瞬拌時(shí)裕，殲定拜子液的裙三花相葬交融流習(xí)電尋為酬：=歸0=某-族1基.透2土3制I1=魯+逗1棒.殺2駁3先I1交-直挖流飾的等匹效矛關(guān)侍系：2）麥三珠相正交紗流晌勵(lì)從磁端的偶瞬熱時(shí)佩等煤效丙關(guān)寶系§念5缺-駐2動(dòng)宣力四制璃動(dòng)汽的掀工擴(kuò)作灣原菜理1宵6機(jī)頸電標(biāo)學(xué)缺院古機(jī)妥電闖工啊程唱系第鑒五榜章異胳步握電仰動(dòng)戚機(jī)嶼的敢電遍氣番制選動(dòng)一獲、遍交-直己流籌勵(lì)粥磁神電躍流竭的棟等桐效籃關(guān)爭(zhēng)系1、民三貍相眼繞躁組酬星付形嫩（Y）接脾法鮮的兵等潔效或關(guān)新系（2）肺當(dāng)ω乖t減=鑄π兄/爬2時(shí)耳，鏡定持子荷的寶三唐相獄交另流獲電熊為敏：=亮+妖1美.希4慎1各I1=艱-壓0外.巷7妨0黨7技I1=罰-宵0兼.摟7斑0摸7淋I1交-直掉流飽的等隊(duì)效像關(guān)播系：2）鼓三滑相垃交雅流耍勵(lì)夏磁構(gòu)的暗瞬償時(shí)遠(yuǎn)等諷效款關(guān)襖系§諒5駛-負(fù)2動(dòng)敲力智制嘉動(dòng)浸的密工販作協(xié)原書(shū)理1鏡7機(jī)紐奉電熔學(xué)寺院過(guò)機(jī)翻電蔥工欲程痰系第吧五增章異害步伸電彈動(dòng)鉗機(jī)勞的桌電補(bǔ)氣姜制項(xiàng)動(dòng)一撐、滴交-直欣流碌勵(lì)摘磁思電飯流密的博等撓效份關(guān)質(zhì)系2、喘三鴿相里繞胞組葡三艘角婚形薯（Δ）接融法活的同等瓶效束關(guān)沫系設(shè)釣：姿三吐相叫繞襲組鋤的相區(qū)電厚流為慮：電駱源線商電叨流與繁繞參組相什電處流殲的關(guān)酬系1）耀三革相庸交思流誦勵(lì)脹磁峰的紀(jì)變嗚化瓣規(guī)圍律§作5拌-絕2動(dòng)延力腳制新動(dòng)答的瞇工籌作兩原齡理1姻8機(jī)遍電坐學(xué)分院矛機(jī)極電賢工研程幣系第政五如章異樣步翻電旺動(dòng)惜機(jī)晨的級(jí)電婆氣牲制欣動(dòng)一紋、餓交-直恩流則勵(lì)潮磁諒電借流鮮的斤等職效尺關(guān)惑系2、弦三忽相腸繞射組挨三延角筒形窄（Δ）接風(fēng)法手的須等歷效讀關(guān)爬系（1）嘆當(dāng)ω我t姨=今π敵/倘2時(shí)摩，撥電暈源吐三耳相線練電匯流：交-直滿流龜勵(lì)珍磁雄的爐等態(tài)效洋關(guān)迅系：2）結(jié)三觀相森交歌流羅勵(lì)涉磁習(xí)的炕瞬心時(shí)胸等游效惹關(guān)放系§努5塔-羅2動(dòng)欄力蹤蝶制磚動(dòng)辣的背工友作揀原浸理1候9機(jī)根電呆學(xué)巨院龜機(jī)約電矛工托程黑系第漠五宜章異秘步句電章動(dòng)做機(jī)姐的斷電謠氣偉制回動(dòng)一卵、味交-直弊流魂勵(lì)藏磁東電腎流至的油等峰效定關(guān)蝦系2、外三圖相宗繞誰(shuí)組漂三奮角婚形置（Δ）接譽(yù)法平的餓等犧效棄關(guān)虧系（2）哈當(dāng)ω魯t獨(dú)=溪π根/剪3時(shí)格，限電夢(mèng)源習(xí)三選相線完電來(lái)流：交-直懼流擺勵(lì)哥磁偵的捐等舞效格關(guān)鄙系：2）積三托相奴交旨流伍勵(lì)尼磁教的肺瞬韻時(shí)眉等幅效秘關(guān)依系§許5新-泡2動(dòng)跑力恨制沉動(dòng)帳的棒工燙作播原直理2充0機(jī)養(yǎng)電掘?qū)W橡院渠機(jī)衡電爸工臟程正系第速五鍋章異割步漲電槳?jiǎng)訜o(wú)機(jī)憲的價(jià)電故氣號(hào)制擋動(dòng)一友、途交-直餡流捉勵(lì)毒磁司電騰流毯的吃等澡效院關(guān)其系各美種傷接敗線墊方峰式威與久等蕩效公電軋流明的許關(guān)惹系罩如胳表5劈燕-縣1§蝴5扇-半2動(dòng)魂力斗制逼動(dòng)浮的沃工煉作赤原墾理2悅1機(jī)吉電可學(xué)悶院貢機(jī)魯電被工種程濃系第鵲五流章異預(yù)步謎電岡動(dòng)利機(jī)勢(shì)的攻電盤氣貿(mào)制哲動(dòng)二感、據(jù)交復(fù)流奔異帥步尾電兇機(jī)滔的恩等邪效瞞電喇路等雁值衛(wèi)電妖路—前—將肚轉(zhuǎn)充子獸回澆路史的漲電蛇源殺參霧數(shù)胞（I2、E2）和奸電匪路汁參賺數(shù)濃（R2、X2）按鑰一真定秋的央等州效感折概算鉤原急則帽，閥折借算聲到卸定駕子倒一紐奉側(cè)刻的感電壇路錢?；醣踞尪ㄑ趿x耗：§恢5源-屈2動(dòng)文力帖制辛動(dòng)喊的巨工悟作塌原自理2改2機(jī)喂電速學(xué)量院每機(jī)歪電局工啦程悟系第宇五晴章異杏步味電菌動(dòng)列機(jī)付的皺電怕氣否制援動(dòng)二衡、閑交飄流光異鐵步能電塘機(jī)嗽的載等衰效綁電簡(jiǎn)路等蛙值歸電糞路仔的且實(shí)有際煩意柱義列：可祥利障用哨電桌路攻原冶理憶及侮其嘩計(jì)桶算她方濟(jì)法半，穿對(duì)廢異撿步橫電越機(jī)跟的寸定躬子灰與波轉(zhuǎn)南子漠工豬作蘿參念數(shù)新進(jìn)蟻行定煩量緩計(jì)際算犧和柄分悲析，平并懷得揉出杏電閣機(jī)還在營(yíng)動(dòng)鄭力墊制槳?jiǎng)由郀罱z式態(tài)歡下淘的母機(jī)肯械炊特壁性獎(jiǎng)方熊程穗和擺特篩性優(yōu)?！靸A5布-獲2動(dòng)歲力喝制圾動(dòng)香的塘工滾作杰原惹理2神3機(jī)敲電充學(xué)菌院藏機(jī)紡電融工激程幼系第流五環(huán)章異均步益電鎖動(dòng)止機(jī)劉的路電苗氣練制山動(dòng)二剝、蕩交澡流出異腳步凡電近機(jī)棍的羞等扎效烤電撥路等睬值濕電換路況的震等冷效已折烏算仔關(guān)彼系1、株定響子遺磁托勢(shì)初與賤轉(zhuǎn)弊子歲磁掘勢(shì)靜的歌平雄衡們關(guān)川系2、屯轉(zhuǎn)倍子舟回賤路碑的里電乖勢(shì)舞平貿(mào)衡吼關(guān)巨系§糖5剛-點(diǎn)2動(dòng)免力但制買動(dòng)筒的刑工榆作富原車?yán)?、吊定諸子輝回建路氣的助電皺勢(shì)議平師衡紀(jì)關(guān)館系2毛4機(jī)掏電嗓學(xué)救院枯機(jī)臨電慰工示程潤(rùn)系第揚(yáng)五寇章異微步中電蔥動(dòng)竹機(jī)郊的匹電礎(chǔ)氣組制低動(dòng)二乖、父交凝流堪異刺步煤電愿機(jī)齊的碑等資效枯電伍路1、撓定秒子趟磁柳勢(shì)飲與癥轉(zhuǎn)共子煙磁拌勢(shì)痰的殖平蔑衡戒關(guān)瘡系§春5淺-妨2動(dòng)午力劑制貧動(dòng)就的紫工進(jìn)作對(duì)原綱理2店5機(jī)童電講學(xué)炒院悼機(jī)削電終工圖程亦系第辦五純章異升步踢電適動(dòng)牧機(jī)塑的娛電蕉氣開(kāi)制錦動(dòng)二膛、拆交包流豪異委步恐電格機(jī)敬的搭等仗效權(quán)電欄路1、抽定晚子圈磁悼勢(shì)忙與卻轉(zhuǎn)豈子嘗磁勿勢(shì)份的狠平留衡劃關(guān)公系1）浮電美動(dòng)佳機(jī)計(jì)狀詞態(tài)隱下當(dāng)U1一拾定擺，φ恒且定喇；I1隨I/2變舉化搞；§囑5爪-叼2動(dòng)報(bào)力獅制造動(dòng)龍的承工靠作弄原批理2宿6機(jī)起電躺學(xué)盯院決機(jī)購(gòu)電患工捐程奇系第嚴(yán)五毛章異饑步冠電縮慧動(dòng)宮機(jī)伴的朝電奏氣粥制款動(dòng)二濱、擁交亮流唇異絕步傻電吉機(jī)撞的壘等膏效幣電種路1、裂定已子哭磁膊勢(shì)搖與脊轉(zhuǎn)謠子嶺磁辭勢(shì)拒的軟平芬衡團(tuán)關(guān)以系2）蛇動(dòng)滔力源制寸動(dòng)末狀翼態(tài)即下定掠子盤磁揮勢(shì)W1I1—贏—恒里定尚（鼓直健流是勵(lì)攻磁匪）合兄成己氣量隙展磁妻通φ，模隨I2變冠化志?！祢?臨-境2動(dòng)悲力乏制板動(dòng)時(shí)的鎖工寶作乞原旬理2然7機(jī)勸電糕學(xué)那院乞機(jī)鴿電遲工溝程解系第否五救章異獸步凝電攜動(dòng)確機(jī)孟的徹電爸氣搞制瞞動(dòng)二勁、啞交鼠流侄異?ài)櫟阶碾娪錂C(jī)繪的淺等魚(yú)效沖電距路2、姑轉(zhuǎn)富子孝回練路窯的濕電毒勢(shì)以平洲衡顆關(guān)茄系（5-21）§揉5董-額2動(dòng)樹(shù)力遍制謀動(dòng)賣的壟工無(wú)作饑原盲理其中2襪8機(jī)集電罵學(xué)須院饑機(jī)籍電倘工葉程蛇系第角五掏章異窮步指電某動(dòng)泡機(jī)尊的蛙電蝴氣蛙制鴉動(dòng)二鬧、襪交林流畢異客步狹電月機(jī)君的傻等來(lái)效謙電拼路2、袍轉(zhuǎn)脊子計(jì)回訂路付的冠電燭勢(shì)惜平山衡諷關(guān)硬系§列5處-志2動(dòng)福力耽制膛動(dòng)私的匆工炮作絹原箭理（5-21）（5-21）2基9機(jī)計(jì)電梢學(xué)欲院仿機(jī)撥電屠工廚程覆系第振五欣章異忌步鳳電龍動(dòng)競(jìng)機(jī)修的鍬電縱氣鹿制玻動(dòng)二采、役交攜流哀異恒步注電合機(jī)欠的通等僅效攔電裙路2、帶轉(zhuǎn)課子絹回或路性的泡電屈勢(shì)恒平告衡絹關(guān)拘系§滿5朋-校2動(dòng)宜力盤制茅動(dòng)撿的怨工感作炕原歇理（5-21）（5-21）各參數(shù)的等效關(guān)系磁勢(shì)平衡等效原則視在功率不變銅耗不變無(wú)功功率不變3獨(dú)0機(jī)比電貢學(xué)故院弟機(jī)決電砌工盈程傭系第千五含章異扣步胡電筑動(dòng)賓機(jī)濫的裝電過(guò)氣迫制霜?jiǎng)佣?、說(shuō)交溉流駕異是步名電樹(shù)機(jī)姨的籠等湯效縣電疲路2、晉轉(zhuǎn)絨子?；貎H路別的浩電戶勢(shì)香平吃衡番關(guān)僵系§乎5寫(xiě)-絡(luò)2動(dòng)晨力廟制眾動(dòng)牲的槳工秒作仔原計(jì)理3掠1機(jī)貿(mào)電察學(xué)模院繪機(jī)任電池工羽程蓮系第芬五籮章異伍步摟電戴動(dòng)軟機(jī)側(cè)的蛋電爪氣爪制昂動(dòng)二針、灘交每流嶄異傻步憤電翠機(jī)粥的匯等鋪效本電腥路3、仁定艦子高回貢路銜的仿電奴勢(shì)隨平利衡違關(guān)衣系根濃據(jù)φ券→誘W1→產(chǎn)芽生E1電心磁格作爐用寨關(guān)掀系月，φ=kI0因價(jià)此形，E1可扣以燦用亡勵(lì)據(jù)磁鈴電占流I0表督示閑：式券中杰：xm—懷—電布動(dòng)詠機(jī)者的年磁啦勵(lì)絞電吹抗喊?！鞓?涌-聞2動(dòng)爬力吉制記動(dòng)絲式的燃工片作朗原旨理3脖2機(jī)候電燥學(xué)矮院咱機(jī)鳴電敢工屢程炸系第忍五打章異皺步擱電揪動(dòng)石機(jī)憶的番電糊氣態(tài)制稅動(dòng)二套、棚交諸流奪異握步各電蹈機(jī)貌的籌等域效黑電銅路得斬定夾子胡電繭路姿的碌等鄭效拌過(guò)覆程頁(yè)：§許5贏-怖2動(dòng)脂力閃制即動(dòng)匯的西工塊作拖原痕理3、巷定乳子拿回哪路護(hù)的冊(cè)電影勢(shì)利平繪衡覆關(guān)孫系3室3機(jī)廟電煌學(xué)成院類機(jī)纖電曠工毯程貍系第赤五績(jī)章異雁步棗電攜動(dòng)冤機(jī)茂的脂電昆氣侄制譽(yù)動(dòng)二乓、剖交據(jù)流首異舅步理電樣機(jī)濕的射等頌效稱電掛路4、金電渠機(jī)痕的杰等祥值涉電虎路根搏據(jù)教定有子增電眨動(dòng)悼勢(shì)E1和換轉(zhuǎn)過(guò)子桃開(kāi)膨路玻等蝦效縫電罪動(dòng)酒勢(shì)E2送0的臭基駝本飲關(guān)答系板，拋可勻得促：定街子逝回昌路a、b兩蘇點(diǎn)死與必轉(zhuǎn)粗子根回盤路c、d兩釋點(diǎn)宜的您電認(rèn)位沿相菜同肢。§響5洋-牽2動(dòng)濃力垃制眉動(dòng)隱的捐工貞作和原肌理3天4機(jī)駐電專學(xué)逆院齡機(jī)漏電渣工侄程擁系第大五甩章異詞步主電柳動(dòng)答機(jī)離的扮電例氣語(yǔ)制移動(dòng)二街、蔥交抗流壓異尸步您電痛機(jī)禽的凡等秘效熊電亞路4、遼電芬機(jī)駛的沿等棉值蠢電罰路§清5積-假2動(dòng)正力尤制踏動(dòng)限的薪工魄作恨原固理3未5機(jī)兩電啦學(xué)穗院狗機(jī)播電狠工斥程顆系第錢五耳章異偉步術(shù)電刪動(dòng)情機(jī)宣的犁電寧氣未制振動(dòng)三關(guān)、閥動(dòng)洪力果制翻動(dòng)稼狀凝態(tài)靈下樣的凍機(jī)怒械傾特計(jì)性分勇析泡方爭(zhēng)法電藏磁率力務(wù)矩稈為遠(yuǎn)：同眾步低電屈磁旱功威率英：求沙出壞轉(zhuǎn)蝴子興電退流I/2，可鳳求§禮5澡-釘2動(dòng)哪力譜制雙動(dòng)吊的富工話作閉原達(dá)理3妄6機(jī)科電嫩學(xué)糕院出機(jī)緣瑞電煎工塑程就系第東五嶄章異嫂步獸電近動(dòng)懂機(jī)訪的眼電刑氣構(gòu)制盟動(dòng)三還、存動(dòng)暖力盒制蒙動(dòng)用狀括態(tài)穴下煤的和機(jī)亦械販特備性1）總求隆出驗(yàn)轉(zhuǎn)礙子熟電堆流（5宴-巡壽2餃4）§竿5呈-放2動(dòng)釘力唱制體動(dòng)元的脊工米作環(huán)原歲理（5粗-寇2終2）3例7機(jī)斤電暈學(xué)羨院渡機(jī)漆電橋工瘦程絡(luò)系第風(fēng)五研章異諒步抬電陣動(dòng)慘機(jī)對(duì)的倆電媽氣也制濃動(dòng)三黃、鴿動(dòng)忽力決制仰動(dòng)刻狀赴態(tài)銹下找的枯機(jī)相械籃特繼性2）咱動(dòng)旋力故制暑動(dòng)疼特刪性顯方眾程§非5扛-周2動(dòng)權(quán)力裂制故動(dòng)回的匙工惑作誼原哥理（5般-而2咱5）3噸8機(jī)血電瓣學(xué)俱院族機(jī)門電現(xiàn)工導(dǎo)程鼻系第助五怒章異檔步佳電荒動(dòng)半機(jī)堆的秘電宰氣歌制慌動(dòng)三甘、贏動(dòng)彩力棟制肆動(dòng)治狀炒態(tài)供下聰?shù)牡隀C(jī)注械狂特兆性（5渣-旗2餡6）2）南動(dòng)首力椒制汗動(dòng)補(bǔ)特形性微方免程特匯性盆方拴程陵：式連中艷：若市不陣考奸慮惹鐵諷心聾的某磁監(jiān)飽祖和第，雨勵(lì)隱磁曲電候抗xm為粥常逼數(shù)帆，柿上群式穴可詞簡(jiǎn)載化耀成絡(luò)為路：§刊5壞-屆2動(dòng)喝力咐制車動(dòng)脈的衫工和作榴原博理3耕9機(jī)庫(kù)電淚學(xué)刑院未機(jī)禽電何工蜓程寺系第樸五示章異裕步泉電快動(dòng)畝機(jī)塞的柴電毯氣陳制眨動(dòng)三趟、體動(dòng)粉力麻制富動(dòng)糊狀本態(tài)掃下禽的關(guān)機(jī)才械桃特摘性3）炕動(dòng)獨(dú)力拍制直動(dòng)綿特溝性服曲繩線特煮性船方傻程綁：§濫5或-拉2動(dòng)繼力馳制很動(dòng)劣的婆工至作翼原統(tǒng)理定員子籌勵(lì)率磁減電孔流I1一賣定塘，Mm一膏定；轉(zhuǎn)嚷子蠻電霧阻R2一浮定建，Sm一愧定；4電0機(jī)吸電巖學(xué)來(lái)院說(shuō)機(jī)元電位工輛程放系第孟五個(gè)章異扔步壺電屢動(dòng)裳機(jī)侮的惱電銀氣言制很動(dòng)三粥、徐動(dòng)舞力爛制薦動(dòng)杰狀誤態(tài)講下罵的厲機(jī)糧械托特核性與骨電經(jīng)動(dòng)投機(jī)遮特其性百的葉不真同商點(diǎn)狗：動(dòng)屈力肝制避動(dòng)遣狀章態(tài)電幼動(dòng)樂(lè)機(jī)版狀扮態(tài)3）風(fēng)動(dòng)肅力律制神動(dòng)油特窗性細(xì)曲蒸線§雖5蠟-截2動(dòng)銅力戲制悼動(dòng)禾的郊工偵作丈原奮理①最笑大扶力喬矩Mm燒a同x4蛾1機(jī)膏電舟學(xué)獵院鞭機(jī)柴電柱工線程鉆系第泉五元章異棟步森電膠動(dòng)飄機(jī)溜的炭電定氣后制進(jìn)動(dòng)三帥、紛動(dòng)腰力搶制滑動(dòng)睬狀想態(tài)妄下腫的失機(jī)遣械逗特默性與憲電云動(dòng)宅機(jī)岔特張性早的塞不艙同畢點(diǎn)錦：動(dòng)椒力斬制童動(dòng)街狀鍬態(tài)電息動(dòng)筐機(jī)堂狀叫態(tài)其濟(jì)中謀：故都，縮慧動(dòng)桌力汪制仗動(dòng)李時(shí)田，Sm非肉常寒小，禮需輪要迎串島電份阻R2增卻大Sm3）呼動(dòng)善力室制潔動(dòng)旗特昏性皆曲倉(cāng)線§歡5膜-貌2動(dòng)替力樓制胖動(dòng)禁的皂工章作陰原思理②津臨條界血轉(zhuǎn)薯差象率Sm4旦2機(jī)岡電勝學(xué)膏院舌機(jī)宣電混工導(dǎo)程戒系第返五體章異曠步送電歐動(dòng)襯機(jī)奶的稼電駱氣禽制西動(dòng)三吊、端動(dòng)葛力吃制終動(dòng)板狀殼態(tài)績(jī)下蕩的披機(jī)叫械瘦特疤性與煮電煩動(dòng)齊機(jī)靜特因性鞏的我不扯同企點(diǎn)糟：動(dòng)鄰力隊(duì)制板動(dòng)嶄狀足態(tài)電潑動(dòng)底機(jī)閱狀閃態(tài)3）絡(luò)動(dòng)麗力奸制抹動(dòng)宴特配性孩曲逆線§旺5聾-略2動(dòng)濱力屈制即動(dòng)榨的書(shū)工篇作敏原蹲理③轉(zhuǎn)最差或率S的迷意捏義駐與彩表哈示轉(zhuǎn)潔差虎率缸的俱意示義相植同，粥表崖示公方目式不慨同。4鍋3機(jī)捐電繳學(xué)熔院旗機(jī)鋸電黃工有程睜系第罰五吵章異雁步搖電槍動(dòng)低機(jī)所的脹電雷氣蛾制跟動(dòng)一.計(jì)賤算蹈方潤(rùn)法降及齒步賀驟1睛.計(jì)淡算嘩方藥法1）待先棕計(jì)替算I/2；2）王然麗后奸計(jì)戴算秧電拌磁柿功姐率P巡壽s；3）掏計(jì)間算衫制插動(dòng)霉轉(zhuǎn)貨矩M，得洲出厘機(jī)小械泳特混性§覆5源-石3動(dòng)鑼力攤制紅動(dòng)慨機(jī)要械迅特俯性答的鉆計(jì)讓算4俊4機(jī)抖電膛學(xué)岔院穿機(jī)堵電策工例程隆系第軍五英章異社步呈電矛動(dòng)誰(shuí)機(jī)數(shù)的猶電駕氣昏制液動(dòng)1）彎計(jì)詳算I/2（5井-籮2勿4）考償慮騾鐵宵心啟的蘿磁丹飽度和距，紋勵(lì)弊磁殼電鳥(niǎo)抗xm為I0的寬函抹數(shù)直；xmI0§耍5引-踩3動(dòng)脂力僻制準(zhǔn)動(dòng)斥機(jī)咸械拋特級(jí)性哨的旱計(jì)轎算一.計(jì)車算銷方寶法催及狀步售驟4石5機(jī)棍電堵學(xué)順院癥機(jī)籌電教工荒程鈴系第筑五預(yù)章異裳步胡電屈動(dòng)訪機(jī)等的鞏電坑氣槳制微動(dòng)將5鋸-擴(kuò)2祥4式胡兩央邊留平爽方對(duì)得收：由寫(xiě)式(索5里-須2秋2料)蓬(市5劉-右2條3像)得軟：（5-29）化妹簡(jiǎn)殊后蛛得藏：或（5-30）

§素5諒-刊3動(dòng)脆力蜂制崗動(dòng)跨機(jī)問(wèn)械服特賢性舅的陜計(jì)維算一.計(jì)頓算冶方榆法有及牙步喝驟1）拼計(jì)界算I/24購(gòu)6機(jī)州電泥學(xué)撕院茄機(jī)辨電碧工源程寬系第紛五緊章異裁步值電休動(dòng)核機(jī)什的水電旱氣鋪制刷動(dòng)根減據(jù)翻：（5-30）在I1給尋定回的諷條源件行下聲，勝設(shè)稀定泄一鎖個(gè)I0值，在再磁深化田曲穗線百上蟲(chóng)找佳到畢相騰對(duì)釘應(yīng)返的xm或E/2罩0值付，柔然桃后帶利括用郊式（5秘-掠3拔0）計(jì)快算惜出I/2?！旃?蠅-屈3動(dòng)嫌力樹(shù)制公動(dòng)滅機(jī)京械蝕特腎性帝的休計(jì)懷算一.計(jì)帝算配方越法李及私步或驟1）促計(jì)名算I/24拉7機(jī)筆電岔學(xué)核院挪機(jī)竄電評(píng)工希程艱系第保五鋪章異涼步作電毛動(dòng)仍機(jī)指的棟電菠氣涼制矩動(dòng)2）計(jì)扔算飯轉(zhuǎn)脫差釀率S在I/2、R/2、x/2已文知難的理?xiàng)l渴件抱下霧，亮由妙式（5遙-稿2松9）得饒：（5-31）§塌5黎-演3動(dòng)命力宵制裳動(dòng)城機(jī)犧械房誠(chéng)特列性葡的息計(jì)鬧算一.計(jì)混算屈方探法良及苦步資驟4主8機(jī)牽電美學(xué)弓院聚機(jī)吸電府工蕉程淡系第宋五趕章異啞步余電闖動(dòng)峽機(jī)晨的熄電矮氣兔制誓動(dòng)3）計(jì)溉算府電模磁豈功慈率P卷s得加出I/2、R/2、S的援條患件錫下須：4）床制趣動(dòng)肢轉(zhuǎn)準(zhǔn)矩M計(jì)蜂算或（5-32）5）經(jīng)制辣動(dòng)吉特妻性改的攻繪浸制設(shè)施定早一乓個(gè)I0，可療算手出開(kāi)一沾點(diǎn)S和M，作授特哲性攜上床的充一姥個(gè)步點(diǎn);再虧改歉變I0值穿，臘可漢得遍另吵一役點(diǎn)S和M，通樂(lè)過(guò)尸逐妨點(diǎn)返計(jì)憶算康，中得雖出漂特楊性枝曲堵線勒?！爨l(xiāng)豐5娛-映3動(dòng)酷力怕制腸動(dòng)翻機(jī)粱械肝特創(chuàng)性姑的專計(jì)陳算一.計(jì)躁算擇方保法觸及肢步舊驟4才9機(jī)善電庭學(xué)江院桌機(jī)琴電農(nóng)工慰程獨(dú)系第剖五自章異嚼步績(jī)電伶動(dòng)巧機(jī)幣的恒電辛氣械制藍(lán)動(dòng)2賢.計(jì)鋸算濁步孫驟已刊知岡條脫件1）璃異仗步別電虛動(dòng)母機(jī)飯磁休化懼曲埋線或2）攝定漁子厲繞流組珍與彩轉(zhuǎn)顏?zhàn)痈胬@政組斬的低變維比3）臣轉(zhuǎn)款子脫繞眾組趕電駱阻r2和耽漏繩電享抗x2，拋及劫轉(zhuǎn)基子攏附股加霧電四阻R2；4）燦定得子況給煮定劣的陰勵(lì)屯磁猾電租流Id或I1。什（見(jiàn)侍表5禾-傻1）§辛5權(quán)-穿3動(dòng)停力糾制抖動(dòng)呢機(jī)村械劣特墓性禿的抄計(jì)聚算一.計(jì)金算忍方兼法舍及便步匪驟5陳0機(jī)忙電篩學(xué)雹院維機(jī)屋電廊工羞程煌系第指五愈章異習(xí)步師電赴動(dòng)愁機(jī)君的資電梨氣丹制賽動(dòng)1）發(fā)根牌據(jù)否定松子畢繞糖組芒的剪連化接稼方詢式配，個(gè)按碧表5煌-杏l由悉，欄勵(lì)株磁以電旅流Id得尼出I12）口設(shè)交定形一朱個(gè)I0，唇在號(hào)磁倍化宣曲歌線叨上咸查燙到繡對(duì)累應(yīng)裝的E/2鋼0=啊xmI0。3）話根艱據(jù)連式(騙5心-山3敵0懼)計(jì)肚算I/2；4）協(xié)根河據(jù)期式(站5拘-個(gè)3哈1挺)計(jì)層算S；5）瀉根膽據(jù)同式(獄5拾-哪3器2治)計(jì)拍算M；6）命逐宗點(diǎn)翻計(jì)災(zāi)算赴出揮若煮干咳組號(hào)（S，M）偶，將掩數(shù)神據(jù)周繪啟出嗎機(jī)嚷械鄰特時(shí)性疏曲霉線涼。（5-30）（5-31）（5-32）§肌5妻-挺3動(dòng)哪力莖制宅動(dòng)船機(jī)匙械出特榜性崖的扔計(jì)幕算一.計(jì)隔算齊方值法盼及詠步豪驟2距.計(jì)每算類步據(jù)驟5素1機(jī)宰電扇學(xué)盜院雙機(jī)債電師工遵程刊系第板五聲章異帝步葡電儲(chǔ)動(dòng)曾機(jī)禁的專電怠氣灣制柿動(dòng)二.實(shí)天用果計(jì)經(jīng)算鼓方典法1、簡(jiǎn)狀化擺計(jì)救算逮式忽略1）帽定廣子旦側(cè)睡的每簡(jiǎn)焦化摸計(jì)攜算令?yuàn)W：x/2=梨0，女式斗（5刮-身3仍0）日（5嚴(yán)-臥3腥1）稻和咸（5皺-簽3羊2）兔可卷簡(jiǎn)犁化遞為魄：（5-34）（5-35）（5-36）§絡(luò)5港-策3動(dòng)占力糧制襯動(dòng)詞機(jī)漁械繞特混性渠的拿計(jì)辰算5揪2機(jī)憐電遷學(xué)賊院停機(jī)母電市工編程趴系第郊五程章異等步薄電杏動(dòng)抬機(jī)旁的恥電友氣斜制宅動(dòng)2）遮轉(zhuǎn)體子會(huì)側(cè)隊(duì)的頭簡(jiǎn)克化剖計(jì)隔算用巧變伴比途系辰數(shù)KT，增將I/2、E/2洗0、R/2還期原遲成虛轉(zhuǎn)族子英原容電亞路宜參乎數(shù)閑，們得服：（5-37）（5-38）（5-39）§銜5鮮-堪3動(dòng)齡力娘制綁動(dòng)睡機(jī)言械緒特得性峰的爸計(jì)輝算二.實(shí)醬用葉計(jì)脖算桃方脹法1、簡(jiǎn)息化南計(jì)篇算繳式忽略5盞3機(jī)傅電社學(xué)免院里機(jī)扶電訴工勤程牢系第佳五偶章異運(yùn)步趁電矛動(dòng)賤機(jī)合的乓電致氣額制尸動(dòng)2、萬(wàn)監(jiān)用叛磁叢化辰曲勵(lì)線—托—特燦定懲系功列私電剪動(dòng)印機(jī)的僑通備用田磁脈化擾曲畝線每。橫座標(biāo)——相對(duì)勵(lì)磁電流縱座標(biāo)——轉(zhuǎn)子相對(duì)電勢(shì)§化5稿-件3動(dòng)轟力許制昨動(dòng)走機(jī)平械扁特智性哀的點(diǎn)計(jì)中算二.實(shí)曉用帽計(jì)瓣算楚方尺法5袖4機(jī)微電業(yè)學(xué)應(yīng)院精機(jī)變電費(fèi)工剃程義系第數(shù)五粉章異港步笨電廊動(dòng)公機(jī)殃的華電瀉氣秩制紙動(dòng)§燦5落-鎮(zhèn)3動(dòng)抖力剛制暴動(dòng)合機(jī)然械牢特諸性園的熔計(jì)縣算二.實(shí)泉用芳計(jì)效算計(jì)方守法5杯5機(jī)廢電固學(xué)妻院倆機(jī)東電悼工掏程蹦系第仆五東章異縣步僑電帝動(dòng)格機(jī)校的昏電臘氣作制恨動(dòng)3、厘磁敞化佩曲剛線數(shù)應(yīng)蝴用1）冠已釘知腔：后定驢子烘額敵定幟勵(lì)紹磁模電壓流I0殊N2）設(shè)定I0，得

3）覽由I另*0和芒萬(wàn)遍用銳磁袋化敘曲串線所，拳得E息*2帳04）敲已滴知條：緞轉(zhuǎn)旺子偷額正定俊電至壓E2枯N，外由E胃*2蠢0=舒E2不0/抱E2致N，炕可染得飲；E2驗(yàn)05）膜利窮用隱式唉（3店-懶3蠟4）鹽（3賴-汗3柔5）戴（3魚(yú)-香3嚷6）邀求S、M，作中曲決線芒；§廟5草-云3動(dòng)斷力災(zāi)制妙動(dòng)糠機(jī)憑械米特住性鼓的制計(jì)潔算二.實(shí)想用題計(jì)示算協(xié)方解法5溉6機(jī)藍(lán)電丸學(xué)岸院吧機(jī)練電究工揉程間系第圖五輸章異土步齡電促動(dòng)撐機(jī)舅的沃電鈔氣靈制沉動(dòng)三.計(jì)耍算背舉鹽例〔例5承-竊1〕計(jì)刊算蹈某恢異舍步能電告動(dòng)居機(jī)獻(xiàn)的衰動(dòng)恥力秒制椅動(dòng)危特濤性Mmr2R21R22令：x/2=0x/2≠0§圍5第-腿3動(dòng)裝力悅制狂動(dòng)驅(qū)機(jī)霞械乎特趁性阿的粉計(jì)頸算5蔽7機(jī)夠電呀學(xué)窯院津機(jī)偏電條工殿程財(cái)系第娛五鞋章異嘗步聚電抓動(dòng)潮機(jī)殿的棒電籍氣傾制稻動(dòng)〔例5山-釣1倚〕計(jì)寄算青某購(gòu)異輸步赤電鄙動(dòng)瘡機(jī)杜的商動(dòng)玻力趣制攝動(dòng)鉤特票性計(jì)橫算黎結(jié)私果監(jiān)分災(zāi)析產(chǎn)：1）腳在娃轉(zhuǎn)啦子滴回葛路先無(wú)慨附長(zhǎng)加屯電貨阻始時(shí)街，Sm=覺(jué)0惹.票0偉2興6展;2）忙當(dāng)R2=呀R2眉1=判0錄.查3賤0閘9躲=拒1似1崇×艇r2時(shí)純，Sm=鋒0拆.像3菊3；3）咐當(dāng)R2=搬R2山2=桐1惑.肯7郵1翻9校=任6網(wǎng)1業(yè)×娃r(nóng)2時(shí)柿，Sm=驢1持.善6鞏4；4）梯當(dāng)Sm=燈0濁.愛(ài)3門3時(shí)鏡，電失動(dòng)框機(jī)乳狀法態(tài)俊下雷：附衡加膊電歐阻R2=1準(zhǔn).燭5r2；動(dòng)烤力點(diǎn)制日動(dòng)鼠狀送態(tài)：亮附霞加轎電攻阻R2冷1=1斗1×戶r2；5）絲式考信慮x/2時(shí)駝，紹最揮大肆力受矩棵較盯簡(jiǎn)航化陸計(jì)盾算選下溫降棵約慰小5溉%。三.計(jì)喇算觸舉秤例§哄5避-振3動(dòng)種力那制仇動(dòng)彩機(jī)懼械喬特掛性諒的立計(jì)杏算5兵8機(jī)康電殼學(xué)引院暫機(jī)朋電敗工靜程竭系第竿五監(jiān)章異濟(jì)步剪電屑動(dòng)計(jì)機(jī)而的照電扁氣調(diào)制虹動(dòng)四.直巴流火勵(lì)撈磁述電外流釘?shù)牧锕李D算工粒程策問(wèn)筆題始：已蔽知件：要制捕動(dòng)漁力覺(jué)矩M；求Id、Ud；(電母源呢容向量)計(jì)花算完依授據(jù)責(zé)：直局流尤勵(lì)奮磁齊電忍流Id與雄最挪大您制御動(dòng)盯轉(zhuǎn)跳矩Mm皮a努x的陶關(guān)蜓系渡曲獎(jiǎng)線縮慧，嶼圖5蛾-扶1時(shí)4示計(jì)役算鋪方仇法：跑見(jiàn)〔例5姜-促2迅〕§殊5陪-毀3動(dòng)億力你制孫動(dòng)納機(jī)閘械倒特千性纏的寫(xiě)計(jì)僑算5胞9機(jī)跟電墓學(xué)濁院續(xù)