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文檔簡介
第一章振動和機械振動的定義。激勵或輸入、響應或輸出的定義。其他的分類簡諧振動周期振動瞬態(tài)振動構成機械振動系統(tǒng)的基本元素有慣性、恢復性(彈性)和阻尼。慣性就是能使物體當前運動持續(xù)下去的性質?;謴托裕◤椥裕┚褪悄苁刮矬w位置恢復到平衡狀態(tài)的性質。阻尼就是阻礙物體運動的性質。從能量的角度看,慣性是保持動能的元素,恢復性(彈性)是貯存勢能的元素,阻尼是使能量散逸的元素。慣性元件、彈性元件和阻尼元件是離散振動系統(tǒng)物理模型的三個最基本元件。離散系統(tǒng)各元件的特征及其表示方法。兩種常用的簡諧振動表示方法。如發(fā)生拍的現象,求其振幅和拍頻。1-8將下列復數寫成指數Aeiθ形式:第二章單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動運動微分方程及其解的表達形式靜平衡位置系統(tǒng)固有頻率求固有頻率的方法OOrC附加質量、有效質量、等效質量的含義等效彈簧剛度的含義單自由度系統(tǒng)阻尼自由振動的運動微分方程及其解的表達形式系統(tǒng)的臨界阻尼系統(tǒng)的阻尼比(相對阻尼系數)根據ζ的大小,可得三種不同形式的解阻尼自由振動的頻率和周期臨界阻尼振動特性和弱(欠)阻尼系統(tǒng)的衰減振動振動特性振對數衰減率單自由度系統(tǒng)的簡諧強迫運動的運動微分方程及其解的表達形式復頻率響應幅頻特性與相頻特性圖系統(tǒng)的放大因子品質因子和半功率點及帶寬無阻尼系統(tǒng)簡諧強迫振動的過程分析等效阻尼系數的含義2支承運動引起的強迫振動3隔振及其分類:積極隔振和消極隔振4慣性式測振儀原理:加速度計和位移計特性臨界轉速臨界轉速等于軸不動而作橫向自由振動時的固有頻率周期強迫振動非簡諧的周期激勵在工程結構的振動中大量存在。旋轉機械失衡產生的激勵多半是周期激激勵。反之,則應按周期激勵求解。激勵時要困難。通常用適當增加系統(tǒng)阻尼的方法來減振。非周期強迫振動一般工程上常見的非周期激勵存在時間不長,峰值往往較大,又稱為瞬態(tài)激勵。脈沖力單位脈沖力脈沖響應卷積積分x(t)=th(t-τ)F(τ)dτ0傅里葉變換方法拉普拉斯變換方法脈沖響應、頻率響應函數和傳遞函數之間的關系第三章多自由度系統(tǒng)二自由度系統(tǒng)運動微分方程的表達形式質量矩陣,阻尼矩陣,剛度矩陣之間的關系慣性耦合,阻尼耦合,彈性耦合彼此兩個獨立的單自由度方程,各個未知量可以單獨求解。因此,如何消除方程的耦合是求解多自由度系統(tǒng)運動微分方程的關鍵。
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