高速公路養(yǎng)護管理(畢業(yè)論文)

PAGE提供完整版的各專業(yè)畢業(yè)設(shè)計，摘要高速公路養(yǎng)護管理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫、路面使用性能評價模型、路面使用性能預(yù)測模型、養(yǎng)護維修對策模型等內(nèi)容組成。路面管理系統(tǒng)(PMS)是一種科學(xué)的管理方式和輔助決策工具,能夠有效改變傳統(tǒng)的經(jīng)驗決策模式,發(fā)揮路面資源的最佳效益,保證路面管理決策的系統(tǒng)化、科學(xué)化和現(xiàn)代化。作為PMS的一個子系統(tǒng),路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)(PMMS)決策的關(guān)鍵是有效利用養(yǎng)護資金,使路面處于最佳服務(wù)水平或產(chǎn)生最大經(jīng)濟效益。隨著我國高速公路建設(shè)的發(fā)展和高速公路網(wǎng)的逐漸形成,高速公路的養(yǎng)護管理問題顯得越發(fā)突出和重要。由于目前我國尚缺乏統(tǒng)一的高速公路養(yǎng)護技術(shù)標準和規(guī)范,而且各地的高速公路養(yǎng)護管理模式都有所不同,因此本文的研究對高速公路自身和區(qū)域社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展都具有重要的理論意義,對高速公路主管部門和具體養(yǎng)護部門的管理決策工作有積極的現(xiàn)實意義。本文針對我國高速公路路面養(yǎng)護管理的現(xiàn)狀,以省級范圍的高速公路網(wǎng)級路面養(yǎng)護管理決策問題為研究對象,在路面使用性能評價和預(yù)測的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了高速公路網(wǎng)級路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)決策優(yōu)化研究的主要框架,建立了路面養(yǎng)護資金分配優(yōu)化模型,討論了模型的求解算法。關(guān)鍵詞：PMS，路面管理系統(tǒng)，使用性能評價，使用性能，預(yù)估對策分析

AbstractPavementManagementSystem(PMS)isakindofscientificmanagementmodeandatoolforassistantdecision.Itisdistinctfromthetraditionaldecisionmodethatdependsonhumanexperience.SoPMSisofbenefittothesystematismscientificityandmodernizationofthepavementmanagementdecision,andgoodformakingbestuseofthepavementresource.PavementMaintenanceManagementSystem(PMMS)isoneofthesubsystemsofPMS．Thepavementperformancepredictionincludingboththeexistingroadconditionandroadageispresented,thepredictionofpavementperformancewillbemorequickandaccurate.Themaintenancedecisionandeconomicanalysismethodofhighgradehighwayarediscussed.Theimprovedexcellent-inferiorcoefficientmethodispresentedwhichutilizesfullytheexpert'sknowledge,theerrorisreducedandthemaintenancedecisionobtainedismorereasonable.ThecomputeraidedmaintenancedecisionsystemofExpresswayPavementManagementisdeveloped.Thedatabasesoftheexpresswayinformationareestablished,thenthesystemevaluatesthepavementperformanceautomaticallyandrecommendsthemaintenanceschemebyexpertknowledge.TheestablishmentandtheexecutionofthemaintenancemanagementsystemimprovethemodeofapplicationmanagementandmaintenancemanagementofhighgradehighwayinJiangsuProvinceandestablishthedevelopmentbaseoffuturenetworksystemmanagementofhighgradehighway.Keywords：PMS,pavementmanagementsystem,performanceevaluation,performanceprediction,analysisofcountermeasure

目錄1.引言 12．高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的概論 12.1路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的歷史和發(fā)展 12.2高速公路管理系統(tǒng)在國內(nèi)的開發(fā)和應(yīng)用情況 22.3應(yīng)用前景及效益分析 23．高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的基本理論知識 33.1路面管理系統(tǒng)的定義 33.2路面管理系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 33.3簡單介紹廣東省高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的組成 43.3.1數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 43.3.2模型管理系統(tǒng) 53.3.3前方圖像管理系統(tǒng) 53.3.4高速公路地理信息系統(tǒng) 63.3.5路面養(yǎng)護決策系統(tǒng) 63.3.6日常養(yǎng)護管理系統(tǒng) 64．路面狀況調(diào)查 74.1平整度調(diào)查 74.2路面損壞狀況調(diào)查 74.3結(jié)構(gòu)承載力能力調(diào)查 94.4抗滑性能調(diào)查 94.5車轍調(diào)查 105.數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng) 105.1數(shù)據(jù)庫的作用 105.2數(shù)據(jù)庫分類 116．高速公路路面養(yǎng)護決策與管理需求 126.1路面使用狀況評價 126.2路面養(yǎng)護需求分析(指定養(yǎng)護標準) 136.3路面養(yǎng)護需求分析（指定道路服務(wù)水平） 146.4養(yǎng)護預(yù)算分配 146.5投資水平與道路狀況分析 146.6道路養(yǎng)護計劃編制（一年） 146.7道路養(yǎng)護規(guī)劃編制（多年） 147．瀝青路面養(yǎng)護管理系統(tǒng) 147.1瀝青路面損壞與評價 147.2.路面使用性能預(yù)測 147.3.維修養(yǎng)護對策 147.4抗滑處理 157.5改建對策 157.6專項養(yǎng)護 158．水泥混凝土路面管理系統(tǒng) 159．總結(jié) 17參考文獻 18致謝 191.引言隨著我省高速公路建設(shè)事業(yè)的迅猛發(fā)展，高速公路養(yǎng)護管理日益重要。如何利用現(xiàn)代科技的手段管理好、養(yǎng)護好高速公路，使之能發(fā)揮出更大的效益，更好的為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)，已是擺在我省高速公路管理決策者面前的重要課題。國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，道路交通量日益增大，車輛大型化且嚴重超載，使公路路面面臨嚴峻考驗。許多高等級公路瀝青路面建成后通車不久，便發(fā)生較為嚴重的早期破損現(xiàn)象。路面的破損對車輛行駛速度、燃油消耗、行車舒適、交通安全、環(huán)境保護以及路面承載力等造成較大的影響，因此路面的維修養(yǎng)護就成為保證其服務(wù)質(zhì)量和延長使用壽命的重要手段。對路面進行預(yù)防性、經(jīng)常性、及時性、周期性的養(yǎng)護維修，使其保持平整完好、橫坡適度、排水暢通，并具有足夠的強度和抗滑性能，從而達到高等級公路路面養(yǎng)護的質(zhì)量標準，以適應(yīng)交通運輸快速發(fā)展的需要為實現(xiàn)高速公路的經(jīng)常性、及時性和超前性養(yǎng)護，規(guī)范養(yǎng)護管理工作，高速公路養(yǎng)護管理中心需要利用先進的、科學(xué)的管理工具，做到及時、準確地掌握道路目前狀況，快速查詢道路原始技術(shù)檔案及養(yǎng)護維修資料，并能及時上報、決策，快速做出反應(yīng)，逐步形成一支高素質(zhì)的專業(yè)化養(yǎng)護管理隊伍，以實現(xiàn)高速公路養(yǎng)護管理規(guī)范化、標準化、科學(xué)化。為此，建立由計算機管理的各項公路結(jié)構(gòu)設(shè)施功能的評價與決策系統(tǒng)，采用較先進的計算機多媒體技術(shù)，定期采集數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)庫，便于方便快捷的查詢和統(tǒng)計分析，生成規(guī)范的上報報表及時上報，并能使用專家系統(tǒng)，提供最佳養(yǎng)護維修方案，編制養(yǎng)護計劃報告書已勢在必行。2高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的概論2.1路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的歷史和發(fā)展路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)是近20年在公路界出現(xiàn)的一個新的領(lǐng)域。它運用現(xiàn)代管理科學(xué)的理論，系統(tǒng)分析的方法和計算機運算手段，為管理部門提供科學(xué)的分析工具和方法，使有限的資源實現(xiàn)最佳配置，提供足夠服務(wù)水平的路面。經(jīng)過20余年的發(fā)展，路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)已從一個概念變?yōu)樵谠S多國家運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，成為路面養(yǎng)護中一個受歡迎的現(xiàn)代化輔助決策工具。路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的研究起源于美國和加拿大，1971年首次出現(xiàn)了路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)PMS的術(shù)語。70年代后期，美國和加拿大德育多州和省相繼建立和實施網(wǎng)級路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)，到80年代中期，大約有35個州和省已建成或基本建成路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)。其中，較為有代表的有美國加利福尼亞州1978年建成的公財政規(guī)劃用的網(wǎng)級路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)，亞利桑那州1980年建成的軍事機場和城市道路管理系統(tǒng)PAVER,加拿大阿爾伯達省1983年建立的路面信息和優(yōu)先排序系統(tǒng)PIPPS，以及1987年建成的城市路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)級英國運輸和道路研究會的公路養(yǎng)護評價系統(tǒng)CHART.目前，路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的理論和方法已近成熟。我國路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的研究始于1984年，1985年首先在遼寧營口地區(qū)移植了英國的瀝青路年養(yǎng)護管理系統(tǒng)。爾后，北京，廣東，河北，山東，河南，云南和江西等省市的公路部門相繼建立了省市級或地區(qū)級瀝青路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)。經(jīng)過“攻關(guān)工作，我國路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的理論水平已接近或達到發(fā)達國家水平。但在使用上，尚有大量工作有待進行，這包括提高認識，改善數(shù)據(jù)采集手段，投資上予以傾斜等。2.2高速公路管理系統(tǒng)在國內(nèi)的開發(fā)和應(yīng)用情況 在經(jīng)歷了大規(guī)模的高速公路建設(shè)之后，隨之而來的是任務(wù)繁重的公路養(yǎng)護和管理。由于高速公路在建設(shè)方式，管理體制，公路質(zhì)量，車流速度，交通流量和交通組成等各方面都不同于一般公路，公路養(yǎng)護和管理的傳統(tǒng)概念將適應(yīng)時代的要求而的到發(fā)展，手段和內(nèi)容要求更新。因此，在大規(guī)模的公路管理和養(yǎng)護時代到來之際，建立“高速公路養(yǎng)護管理系統(tǒng)”（pavementmangagementsystemforexpressway）,加速公路管理現(xiàn)代化建設(shè)具有重要的實現(xiàn)意義.目前，已經(jīng)或正準備應(yīng)用系統(tǒng)的省市（區(qū)）有廣東，湖南，河北，黑龍江，遼寧，新疆，福建和山東等。由于不同的省市對高速公路路面管理系統(tǒng)有不同的要求，因此系統(tǒng)組成差別很大。例如湖南開發(fā)的是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，廣東增加了日常養(yǎng)護專家系統(tǒng)。2.3應(yīng)用前景及效益分析高速公路的特點及高速公路建設(shè)的規(guī)范化程度，決定了未來高速公路在管理和養(yǎng)護中，對管理數(shù)據(jù)化，檢測標準化，養(yǎng)護規(guī)范化和決策科學(xué)化的要求。高速公路管理系統(tǒng)的應(yīng)用將在很大程度上促進高速公路管理的科學(xué)進步，加快公路管理現(xiàn)代化建設(shè)的步伐。系統(tǒng)的應(yīng)用體現(xiàn)在社會和經(jīng)濟方面的好處（效益），主要包括：1、由于決策科學(xué)，提高了公路管理部門的資金使用率。2、充分利用有限的養(yǎng)護資金，提高路網(wǎng)的使用質(zhì)量，降低車輛損耗和油耗，提高車輛行駛速度和行駛舒適性（即所謂的社會效益）。國內(nèi)外研究證明，這部分費用的節(jié)省，將遠遠高于公路養(yǎng)護投資的直接效益。3、提高了公路部門職工的科學(xué)管理水平，促進了公路行業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)。3高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的基本理論知識3.1路面管理系統(tǒng)的定義路面管理系統(tǒng)是指最有效的利用現(xiàn)有的各種資金，使得公路網(wǎng)中的路面處于最佳的服務(wù)水平或產(chǎn)生的經(jīng)濟效益最大。路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)既于路面設(shè)計和施工有區(qū)別，也與傳統(tǒng)的公路管理不同。他是終合運用路面專業(yè)知識，用系統(tǒng)工程科學(xué)廣利地方法，借助計算機手段來處理與路面養(yǎng)護活動有關(guān)的問題。3.2路面管理系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)按不同的管理層次，路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)可以分為網(wǎng)級路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)和項目級路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)。網(wǎng)級路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)，包括一個區(qū)域的公路網(wǎng)或一大批工程項目，是高速公路網(wǎng)的宏觀分析系統(tǒng)。其作用是制定養(yǎng)護方針，確定分配方案，分析費用需求，確定項目優(yōu)先順序，為管理部門在進行關(guān)鍵性行政決策時提供依據(jù)。網(wǎng)級路面管理系統(tǒng)的服務(wù)對象為省級高速公路管理部門，系統(tǒng)的組成要素見圖3-1.項目及路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)是通過對一個或一組項目進行路面評價，優(yōu)先順序，懸著處治方法和分析費用壽命期，制定具體的路面養(yǎng)護計劃，為管理部門對某一個工程項目進行及時決策時提供對策，宜選用費用效果最佳的方案。項目及路面管理系統(tǒng)的服務(wù)對象為省級高速公路管理部門及其下轄的高速公路管理單位。網(wǎng)級路面管理系統(tǒng)的目標是要對一大批工程項目或整個公路網(wǎng)作出決策，主要內(nèi)容有安排路面養(yǎng)護計劃資金的分配，路面養(yǎng)護的規(guī)劃等;項目級路面管理系統(tǒng)是跟據(jù)網(wǎng)級路面管理系統(tǒng)的決策為個別工程項目提出的費用和使用性能目標以及養(yǎng)護計劃和改建計劃，對該項目作出比較專門的技術(shù)管理決策，主要內(nèi)容又在限制條件下，應(yīng)先用那些方法可使效益最佳或費用最低。就一般情況而言，科學(xué)的路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)，可以為管理決策者解決如下的問題：1、路網(wǎng)中現(xiàn)有路面的使用性能及服務(wù)水平如何；2、在一定養(yǎng)護資金限制下，優(yōu)先安排哪些路段進行養(yǎng)護可產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益；3、不同的投資水平下路網(wǎng)的狀況如何；4、在現(xiàn)有的路面狀況下，本年度和中長期養(yǎng)護計劃的安排。這些問題的解決可以為公路養(yǎng)護部門提供最優(yōu)決策的參考依據(jù)。路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是利用路面調(diào)查數(shù)據(jù)，對路面進行定量評價、預(yù)測、效益分析、優(yōu)先排序、優(yōu)化決策、輸出對策。每一步都以前一步分析結(jié)果為基礎(chǔ)，增加新的分析而組成，各步相互獨立，層層相加，因此，可以采用模塊結(jié)構(gòu)分段建立和實施。每一個模塊相當于一個可區(qū)分的發(fā)展階段，有獨立的分析結(jié)構(gòu)輸出，可獨立的交付使用。一次建立和應(yīng)用各個模塊，可是系統(tǒng)不斷擴大其功能，達到不同的發(fā)展階段，知道形成一個完整的路面管理系統(tǒng)。路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如表3-4所示路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)表3-4模塊主要內(nèi)容典型輸出結(jié)果數(shù)據(jù)庫管理路段劃分，幾何尺寸、路面結(jié)構(gòu)、交通量、路面使用性能、路面歷史路面現(xiàn)狀報告(報表、圖等形式)，路面歷史狀況報告養(yǎng)護和改建需要的分析使用性能最低可接受水平，決策標準，使用性能預(yù)估模型目前需要養(yǎng)護和改建路段，靜候需要養(yǎng)護和改建路段，路面使用性能曲線養(yǎng)護計劃典型養(yǎng)護措施和單價，養(yǎng)護政策（養(yǎng)護對策的決策的標準），養(yǎng)護水平對路況的影響分析各路段的養(yǎng)護措施，養(yǎng)護計劃，不同養(yǎng)護預(yù)算水平的分析報告改建計劃典型改建措施和單價，改建政策（改建對策的決策標準），優(yōu)序原則或優(yōu)化分析（費用最小或效益最大）各段路的改建方案，優(yōu)先計劃（按年份，道路等段、地區(qū)等），預(yù)算水平分析，財務(wù)計劃（按特定使用性能水平要求）養(yǎng)護和改建綜合計劃按總預(yù)算水平養(yǎng)護和改建計劃各路段的養(yǎng)護和改建措施，養(yǎng)護和改建綜合計劃項目級分析路面彎沉和材料性能測定，改建路面結(jié)構(gòu)設(shè)計，壽命周期費用分析結(jié)構(gòu)分析報告，改建方案分析報告3.3簡單介紹廣東省高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的組成根據(jù)廣東省高速公路路況的實際情況，路面管理系統(tǒng)如下部分構(gòu)成:1、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；2、模型管理系統(tǒng)；3、前方圖像管理系統(tǒng)；4、地理信息管理系統(tǒng)；5、養(yǎng)護決策管理系統(tǒng)；6、日常養(yǎng)護管理系統(tǒng)。3.3.1數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)高速公路數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要對如下數(shù)據(jù)內(nèi)容進行管理：1、道路建設(shè)概況；2、高速公路去見基本信息，如樁號、長度、寬度；3、平面曲線組成，如彎道起點、半徑大小、曲線長度等；4、豎曲線組成；5、路面破損；6、道路平整度；7、路面結(jié)構(gòu)強度（瀝青路面）；8、交通量及組成；9、道路環(huán)境數(shù)據(jù)；10、路面結(jié)構(gòu)和強度；11、路面養(yǎng)護方案，如材料、厚度、價格等。3.3.2模型管理系統(tǒng)在路面管理系統(tǒng)中，有大量的模型及參數(shù)需要經(jīng)常性的被修改或標定，以便適應(yīng)不同條件和狀況。模型和參數(shù)的個性變更通過模型參數(shù)管理系統(tǒng)完成。參數(shù)數(shù)據(jù)庫包括如下主要數(shù)據(jù)：1、車輛特征；2、交通量換算系數(shù)；3、路面性能評價模型（1）路面破碎率換算系數(shù)；（2）PCI評價模型；（3）PSSI評價模型；（4）PQI評價模型；（5）RDI評價模型。4、路面使用性能預(yù)測模型（1）PCI預(yù)測模型；（2）PSSI預(yù)測模型；（3）PQI預(yù)測模型；（4）RDI預(yù)測模型。5、評價標準；6、材料單價；7、標定方程；8、決策模型。3.3.3前方圖像管理系統(tǒng)用于管理高速公路的前方圖像。這些圖像包括不可數(shù)字化的沿線植樹、建筑及路面總體狀況等。3.3.4高速公路地理信息系統(tǒng)建立地理信息系統(tǒng)與高速公路數(shù)據(jù)庫的關(guān)系，將數(shù)據(jù)和決策結(jié)果通過數(shù)字地圖（如1：250000）的友好界面進行分析、統(tǒng)計、匯總、顯示。這些數(shù)據(jù)可包括從動態(tài)到靜態(tài)的所有數(shù)據(jù)，例如交通量分布、路面破損分析、養(yǎng)護計劃、路面結(jié)構(gòu)等。3.3.5路面養(yǎng)護決策系統(tǒng)為了保持高速公路良好的服務(wù)性能，充分發(fā)揮高速公路快速和舒適的特點，公路部門要經(jīng)常地投入養(yǎng)護資金，同時充分的利用給定的養(yǎng)護資金，從技術(shù)和經(jīng)濟上對公路養(yǎng)護的各個可行方案進行多方位的比較分析，尋求最佳的養(yǎng)護方案。如前所述，高速公路養(yǎng)護決策和管理的主要形式為：1、路面使用狀況評價；2、路網(wǎng)養(yǎng)護需求分析（限制條件：養(yǎng)護標準）；3、路網(wǎng)養(yǎng)護需求分析（限制條件：養(yǎng)護水平）；4、養(yǎng)護預(yù)算優(yōu)化分配；5、投資水平與道路狀況分析；6、道路養(yǎng)護計劃編制（一年）；7、道路養(yǎng)護規(guī)劃編制（多年）。養(yǎng)護決策系統(tǒng)的功能就是通過對上述養(yǎng)護形式的分析，為養(yǎng)護管理部門提供決策的數(shù)據(jù)和依據(jù)。3.3.6日常養(yǎng)護管理系統(tǒng)日常養(yǎng)護管理系統(tǒng)是養(yǎng)護公司日常路面養(yǎng)護維修工作的輔助管理和決策工具。它包括有以下幾個子系統(tǒng)：1、養(yǎng)護人員管理系統(tǒng)，包括有人員的自然狀況，合同，勞動保險，各階段的養(yǎng)護成果考核記錄等;2、按里程統(tǒng)計的路產(chǎn)和交通設(shè)施的數(shù)量、缺損和維修更換的記錄；3、排水及防護設(shè)施的位置，數(shù)量，損壞和維修的記錄；4、按月、季、年的養(yǎng)護用工、材料和設(shè)備使用的消耗記錄和成本預(yù)測模型；5、正常作業(yè)記錄和惡劣天氣（除雪）的養(yǎng)護工作記錄。4路面狀況調(diào)查路面調(diào)查是養(yǎng)護工作中一項常規(guī)內(nèi)容，也是路面管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集的重要組成部分。通過路況調(diào)查進行動態(tài)數(shù)據(jù)采集，輸入路面管理系統(tǒng)中，自動生成路面評價指標及各種表格。路況調(diào)查分為：平整度調(diào)查、路面破損狀況調(diào)查、結(jié)構(gòu)承載力調(diào)查（瀝青路面）、康華能力和車轍調(diào)查（瀝青路面）。具體操作請參照《公路養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范》（JTJ073-03），這里制作簡單描述。4.1平整度調(diào)查路面平整度可定義為路面表面誘使行車車輛出現(xiàn)振動的高程變化。由于路面不平整而因其車輛振動，將對形勢舒適性、路面損壞率、交通安全性、車輛磨損、燃油消耗等產(chǎn)生直接影響。特別是在高速公路上，平整度是度量路面使用性能的一項重要指標，這在世界各國已成為共識。造成路面不平整的原因是多種多樣的，但主要有兩種：一是施工過程中造成的不平整；另一個是路面使用過程中由于材料感溫性及結(jié)構(gòu)承載能力不住造成的過度變形所引起的。必須重視施工過程的平整度控制，否則只靠優(yōu)質(zhì)材料或加強結(jié)構(gòu)是徒勞的。路面平整度調(diào)查采用連續(xù)式多輪平整度儀進行調(diào)查，一般情況下，每年兩次，第一次宜在春天，即在路面維修開始之前，調(diào)查路面的平整度現(xiàn)狀，以便決定維修的安排。第二次宜在入冬前檢測，數(shù)據(jù)作為養(yǎng)護結(jié)果記錄在案。4.2路面損壞狀況調(diào)查路面在使用過程中常發(fā)生各種各樣的損害，損害不但影響路面的結(jié)構(gòu)使用性能和結(jié)構(gòu)承載力，也會影響路面使用性能。因此，根據(jù)損害發(fā)生的原因及程度，有針對性的采取維修改建措施，使路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)的重要內(nèi)容。路面損壞的原因和表現(xiàn)形式是多種多樣的，不同的調(diào)查者可能會對同一處同種損壞判別為不同的損壞類型，或富于不同的名稱，這給路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)據(jù)文件的生成及養(yǎng)護對策的確定造成極大困難。因此，必須根據(jù)損壞的形態(tài)、特征和原因，對各種損壞進行統(tǒng)一分類。目前對于瀝青混凝土路面的損壞分類分別示表4-1和表4-2。路面損壞狀況調(diào)查，目前仍采用人工調(diào)查的方式，由于調(diào)查的工作量大，一般一年進行一次，常安排在春季進行。調(diào)查的方法采用人工素描的發(fā)方式，將裂縫、破損、缺陷的形狀描于一定比例的圖上，并注明數(shù)量，再以每公里為單位進行統(tǒng)計和評價。瀝青混凝土路面損壞類型表4-1損害名稱分級外觀描述分級指標計量單位裂縫類龜裂輕中重初期龜裂，縫隙，無散落，裂區(qū)無變形；裂快明顯，縫較寬，無或輕散落或輕度變形裂塊破碎，縫寬，散落重，變形明顯，急待修理塊度：20-50cm塊度：<20cm塊度:>20cmM2不規(guī)則裂縫輕重縫細，不散落或輕微散落，塊度大縫寬，散落，裂塊小塊度：>100cm塊度：50-100cmM2縱縫輕重縫壁無散落或輕微散落，無或少支縫縫壁散落重，支縫少縫寬：≤5mm縫寬：>5mm長度×0.2m橫縫輕重縫壁無散落或輕微散落，無或少支縫縫壁散落重，支縫多縫寬：≤5mm縫寬：>5mm長度×0.2m松散類坑槽輕重坑淺，面積小（<1）坑深，面積較大（>1）坑深：≤25mm坑深：>25mmM2麻面路面因細小嵌縫料散失而出現(xiàn)的粗麻表面M2脫皮路面面層層狀脫落M2啃邊路面邊緣破碎脫落，寬度10cm以上M2松散輕重細集料散失，路面磨損，路表粗麻粗集料散失，多量微坑，表面剝落M2變形類沉陷輕重深度淺，行車無明顯不適感深度淺，行車明顯顛簸不適深度：≤25mm深度：>25mmM2車轍輕重變形較淺變形較重深度：≤25mm深度：>25mmM2長度×0.4m搓板路面產(chǎn)生縱向連續(xù)起伏，似搓板狀，峰高差大于1.5cm波浪擁包輕重波峰波谷高差小波峰波谷高差大高差：≤25mm高差：>25mm其它類泛油路表呈現(xiàn)瀝青膜，發(fā)亮，鏡面，有輪有輪印M2磨光路面原有粗構(gòu)造衰退或喪失，路表光滑M2凍脹路基下部的水分向上聚集并結(jié)凍成冰引起路面結(jié)構(gòu)膨脹，造成路表拱起和開裂M2翻漿因路基濕軟，路面出現(xiàn)彈簧、破裂、冒漿的現(xiàn)象M2修補損壞因破損或病壞而采取修復(fù)措施進行處治，路表外觀上已修補的部分與未修補的部分明顯不同M2水泥混凝土路面損壞類型表4-2損害名稱主要損壞特征主導(dǎo)損壞原因縱向、橫向斜向裂縫面板斷裂成2-3快荷載疲勞，脹縮應(yīng)力，翹曲應(yīng)力，地基脫空等板角斷裂從角隅到裂縫兩端的距離小于邊長的一半，否則，屬斜向裂縫重度疲勞，溫濕翹曲應(yīng)力，地基脫空，唧泥及接縫傳荷能力差交叉裂縫和破碎板面板縱橫交叉分割成4塊以上由于超載和地基軟弱，前述所有裂縫的進一步發(fā)展沉陷面板局部范圍的下陷地基土的沉陷或固結(jié)，局部壓實不足隆起面板局部范圍的上升凍脹或路基土膨脹唧泥泥漿從接縫或裂縫處唧出填縫料失效水下滲，局部脫空，基層材料耐沖刷能力差，綜合引起錯臺接縫或裂縫兩側(cè)面板出現(xiàn)高程差與唧泥相同填縫料損壞填縫料擠出、散失、老化、剝離、無填縫料變形能力差，粘結(jié)力不足，感溫性強接縫破碎離接縫60cm范圍內(nèi)，混凝土開裂，斷裂或成碎片接縫膨脹受阻，傳力桿設(shè)置不當，施工質(zhì)量差及荷載疲勞拱起橫縫處板塊向上拱起，一塊板爬到另一塊板上板膨脹受阻，壓應(yīng)力很大促使板塊失移發(fā)裂和起皮混凝土板面的細裂紋，以及表面3-13mm深度內(nèi)混凝土脫落水泥泌水能力差，過度抹面，堿性集料反應(yīng)等修補已采取過修理措施的路面面積歷史損壞所引起4.3結(jié)構(gòu)承載力能力調(diào)查路面結(jié)構(gòu)既是一個功能體，又是一個結(jié)構(gòu)體。路面結(jié)構(gòu)具有足夠承載能力是它作為結(jié)構(gòu)體的前提，路面實現(xiàn)預(yù)定功能的基礎(chǔ)。因此，結(jié)構(gòu)實際承載能力不但是路面結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容，也是確定路面養(yǎng)護管理對策的主要依據(jù)。目前，路面結(jié)構(gòu)承載能力調(diào)查可分為無損檢測和破損檢測兩類。破損檢測是從結(jié)構(gòu)層內(nèi)鉆取試件，在室內(nèi)進行物理力學(xué)性質(zhì)實驗，確定各項技術(shù)參數(shù)，通過適宜的路面力學(xué)分析確定結(jié)構(gòu)承載力，這是一種輔助方法。無損檢測主要是測定路面的最大彎沉和最大彎沉盆，已確定結(jié)構(gòu)承載力，這是路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)中常用的方法。4.4抗滑性能調(diào)查抗滑性能是影響行車安全的主要路面因素?？够阅芸煞譃槁访婵够芰统霈F(xiàn)水面漂滑的可能性兩方面。路面抗滑能力是指輪胎手制動時沿路表面滑移所產(chǎn)生的力，主要手路面表面特性的影響。可通過選擇集料，調(diào)整級配，增加構(gòu)造深度來增加抗滑能力。一般的，當路面積滯的水達5mm以上，而行車速度又較高時可出現(xiàn)漂滑現(xiàn)象。由于高速公路行車速度較高，一般路表面透水不良，所以，雨天極易發(fā)生漂滑現(xiàn)象。改善路表排水能力是解決問題的根本出路。目前，國內(nèi)采用的透水表層見有排水與抗旱功能，是值得重視的發(fā)展方向。抗滑性能調(diào)整常采用提式摩擦儀通過摩擦系數(shù)的檢測來得到。而抗漂滑的指標則通過路表面構(gòu)造深度的檢測來完成。摩擦系數(shù)的指標和構(gòu)造深度都可以在秋季進行。4.5車轍調(diào)查車轍是瀝青混凝土路面在重載渠化交通下發(fā)生的一種損壞形式。由于重載渠化交通是高速公路的交通特征，所以高速公路車轍文體比一般公路更為突出。在發(fā)達國家車轍是高速公路的主要損壞形式，因此在路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)中，車轍座位影響路面使用性能的重要指標之一。車轍的檢查，可以使用道路橫斷面儀來檢測，并繪出橫斷面的圖形，也可以采取水準儀式支持的方式來檢測。檢查的時間可以安排在秋季進行，以便安排第二年的維修。5.數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)5.1數(shù)據(jù)庫的作用路面管理系統(tǒng)是借助計算機技術(shù)進行路面養(yǎng)護評價、預(yù)測、分析和決策的計算機輔助決策系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫是這一系統(tǒng)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)所需的各種路況數(shù)據(jù)以不同的方式采集后輸入計算機，通過數(shù)據(jù)庫加以處理和管理，為系統(tǒng)的網(wǎng)級及項目級決策提供所需的數(shù)據(jù)。圖5-1以數(shù)據(jù)庫為中心，描述了數(shù)據(jù)庫與系統(tǒng)其它主要部分之間的相互關(guān)系。圖5-1數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)從圖5-1看出，數(shù)據(jù)庫在路面管理系統(tǒng)中主要擔(dān)負著如下的作用：通過數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換接口與數(shù)據(jù)庫采集設(shè)備相連接，將采集設(shè)備中的數(shù)據(jù)直接收入并存儲于數(shù)據(jù)庫中。1、通過數(shù)據(jù)庫管理模塊接受并存儲手工輸入數(shù)據(jù)。2、通過數(shù)據(jù)庫通信接口，接受來自其他應(yīng)用系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)。3、存儲并管理系統(tǒng)的模型參數(shù)數(shù)據(jù)。4、為網(wǎng)級和項目及系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。5、通過結(jié)果輸出模塊和路網(wǎng)基本數(shù)據(jù)。5.2數(shù)據(jù)庫分類路面管理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫，依據(jù)其在系統(tǒng)中的作用主要分為三類：原始數(shù)據(jù)庫、中間結(jié)果庫和分析結(jié)果庫。原始數(shù)據(jù)庫用于記錄、存儲系統(tǒng)的基本編碼以及路況數(shù)據(jù)和資料；中間結(jié)果庫用于存儲系統(tǒng)在運行過程中產(chǎn)生的中間結(jié)果。這類庫是系統(tǒng)內(nèi)部應(yīng)用的，在系統(tǒng)中為數(shù)不多，也沒有用戶界面；分析結(jié)果庫用于存儲系統(tǒng)所產(chǎn)生的分析和決策結(jié)果。在CPMS中，原始數(shù)據(jù)庫依據(jù)其存儲數(shù)據(jù)的性質(zhì)分為兩類：靜態(tài)數(shù)據(jù)庫和動態(tài)數(shù)據(jù)庫。1、靜態(tài)數(shù)據(jù)庫靜態(tài)數(shù)據(jù)庫是指所存儲的數(shù)據(jù)保持相對穩(wěn)定，一次采集和輸入后，除特殊情況外基本保持不變，構(gòu)成系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)編碼。靜態(tài)數(shù)據(jù)庫主要包括：a.路線編碼；b.政區(qū)編碼c.養(yǎng)管單位編碼；d.區(qū)間編碼；e.路段編碼。2、動態(tài)數(shù)據(jù)庫動態(tài)數(shù)據(jù)庫存儲的數(shù)據(jù)是動態(tài)變化的，他必須根據(jù)路況的變化而定期的更新數(shù)據(jù)。嚴格地說，路況數(shù)據(jù)庫每時每刻都在發(fā)生變化。考慮到這些數(shù)據(jù)的采集具有一定的周期性，因此在兩次數(shù)據(jù)采集之間，盡管是記得路況可能已經(jīng)產(chǎn)生了變化，但路面管理系統(tǒng)假設(shè)這期間路況狀況是不變的。動態(tài)數(shù)據(jù)庫主要包括：a.交通量數(shù)據(jù)；b.路面平整度數(shù)據(jù)；c.路面病害數(shù)據(jù)；d.路面彎沉數(shù)據(jù)；e.路面抗滑數(shù)據(jù)；f.處治歷史數(shù)據(jù)等。3、CPMS數(shù)據(jù)庫關(guān)系在CPMS數(shù)據(jù)庫中，各數(shù)據(jù)庫之間由于數(shù)據(jù)的相互調(diào)用，存在著一定的數(shù)據(jù)關(guān)系。這種關(guān)系決定了CPMS數(shù)據(jù)庫在建立的過程中應(yīng)有一定的先后次序。圖5-2以CPMSVn2.2為例給出了數(shù)據(jù)庫的關(guān)系。圖5-2CPMS數(shù)據(jù)庫關(guān)系6高速公路路面養(yǎng)護決策與管理需求高速公路的養(yǎng)護管理包括多方面內(nèi)容，其中一個重要組成部分是路基路面的養(yǎng)護管理。路基路面的管理需求來自于路面結(jié)構(gòu)的自然破損、荷載疲勞損壞和偶發(fā)事件（洪水、事故）引起的破損。這些破損要求周期性或隨時的路面養(yǎng)護和修補。在高速公路養(yǎng)護決策時將主要遇到如下問題：1、路面使用狀況評價2、路網(wǎng)養(yǎng)護需求分析（限制條件：養(yǎng)護標準）3、路網(wǎng)養(yǎng)護需求分析（限制條件：養(yǎng)護水平）4、養(yǎng)護預(yù)算優(yōu)化分配5、投資水平與道路狀況分析6、道路養(yǎng)護計劃編制（一年）7、道路養(yǎng)護規(guī)劃編制（多年）6.1路面使用狀況評價本部分的主要功能是對高數(shù)公路路面養(yǎng)護狀況進行客觀的使用性能評價。評價內(nèi)容包括（?。┞访鏍顩r指數(shù)（PCI）；（2）行駛舒適性指數(shù)（RQI）；（3）路面結(jié)構(gòu)強度指數(shù)（PSSI）；（4）車轍深度指數(shù)（PDI）、路面抗滑指數(shù)（RSI）和綜合指數(shù)（PQI）。支持路面狀況的數(shù)據(jù)一般包括如下項目：路段編碼，起點樁號，路段長度，路面寬度，路面結(jié)構(gòu)，修建年度，最后一次處治措施，最后一次處治年度，處治后的復(fù)合結(jié)構(gòu)，所屬政區(qū)，管理單位，養(yǎng)護公司，各種車型及交通量（AADT），小汽車交通量（PCSE），路面破損率，代表彎沉，國際平整度指數(shù)，抗滑系數(shù)和車轍深度。評價結(jié)果按路面性能指標統(tǒng)計，如表6-1所示。路面性能統(tǒng)計表表6-1a指標優(yōu)良中次差長度%長度%長度%長度%長度%PCIRQIPSSIRDIRSIPQI交通量統(tǒng)計表表6-1bAADT一二三四五六七長度(km)百分比(%)6.2路面養(yǎng)護需求分析(指定養(yǎng)護標準)路面養(yǎng)護需求分析養(yǎng)護標準的主要功能是在養(yǎng)護標準限制下，根據(jù)高速公路網(wǎng)的路面狀況，進行路面養(yǎng)護的需求分析，確定未來一定年度內(nèi)的路面大、中修和日常養(yǎng)護工作里或資金需求。需求分析所要求的數(shù)據(jù)庫一般包括如下項目：路段編碼，起點樁號，路段長度，路面寬度，路面結(jié)構(gòu)，修建年度，最后一次處治措施，最后一次處治年度，處治后的復(fù)合結(jié)構(gòu)，所屬政區(qū)，管理單位，養(yǎng)護公司，各種車型（6）交通量（AADT），小汽車交通量（PCSE），路面破損率，代表彎沉，國際平整度指數(shù)，抗滑系數(shù)，車轍深度。需求分析結(jié)構(gòu)主要包括各路段預(yù)測狀況，第一次養(yǎng)護措施，第一次養(yǎng)護時間（10年內(nèi)），第一次養(yǎng)護費用；第二次養(yǎng)護措施，第二次養(yǎng)護時間。第二次養(yǎng)護費用；第三次養(yǎng)護時間，第三次養(yǎng)護費用和養(yǎng)護總費用（如表6-3）。需求分析結(jié)果統(tǒng)計（指定路線和養(yǎng)護工區(qū)）表6-2年度20022003200420052006200720082009日常養(yǎng)護里程日常養(yǎng)護費用中修養(yǎng)護里程中修費用大修里程大修費用大中修里程大眾修費用總費用6.3路面養(yǎng)護需求分析（指定道路服務(wù)水平）道路服務(wù)水平的主要功能是在指定的道路服務(wù)水平限制下，提供高速公路網(wǎng)的路面狀況，進行路面養(yǎng)護的需求分析，確定未來一定年限內(nèi)，把路面狀況維持在要求的服務(wù)水平之上所需的最小道路養(yǎng)護預(yù)算和養(yǎng)護方案。6.4養(yǎng)護預(yù)算分配養(yǎng)護預(yù)算分配的主要功能是把確定的道路養(yǎng)護預(yù)算，以最經(jīng)濟的方式優(yōu)化分配到指定的高速公路網(wǎng)上，確定高速公路的最佳路面養(yǎng)護方案。通過優(yōu)化決策讓決策者了解，在給定的預(yù)算條件下，路網(wǎng)在那些路段、在什么時候、用什么方法進行路面養(yǎng)護管理。6.5投資水平與道路狀況分析通過道路投資水平和路面養(yǎng)護狀況的關(guān)系，為決策者提供公路養(yǎng)護投資的選擇方案。養(yǎng)護投資水平與道路養(yǎng)護狀況分析的作用就是通過養(yǎng)護分析建立投資與路面狀況的數(shù)學(xué)關(guān)系，這些關(guān)系可用于路面養(yǎng)護的輔助決策。6.6道路養(yǎng)護計劃編制（一年）根據(jù)上述需求分析和優(yōu)化分析結(jié)果，編制高速公路年度路面養(yǎng)護計劃（一年）。6.7道路養(yǎng)護規(guī)劃編制（多年）根據(jù)上述需求分析和優(yōu)化分析結(jié)果，編制高速公路路面養(yǎng)護規(guī)劃（5-10年）。7瀝青路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)7.1瀝青路面損壞與評價路面現(xiàn)有使用評價的內(nèi)容包括：路面破損狀況、平整度、強度及抗滑性能。7.2.路面使用性能預(yù)測根據(jù)交通部公路科學(xué)研究所的研究結(jié)果，認為可采用馬爾科夫鏈預(yù)測模型即概率模型來預(yù)測瀝青路面性能。對用作路況預(yù)測曲線有異?，F(xiàn)象，如采用此種預(yù)測模型需進行修正。7.3.維修養(yǎng)護對策1、小修保養(yǎng)對策路面狀況指數(shù)（PCI）評為優(yōu)、良，行駛質(zhì)量指數(shù)（RQI）也評為優(yōu)、良的路段，以日常養(yǎng)護為主，并對局部路面破損進行小修。2、中修對策路面狀況指數(shù)（PCI）評價為中，或行駛質(zhì)量指數(shù)（RQI）評價為中的路段，應(yīng)進行中修罩面。3、大修對策對于強度不滿足要求的路段（高速公路、SSI小于0.8）則應(yīng)進行大修補強。7.4抗滑處理高速公路的路面行駛質(zhì)量，路面破損狀況和強度均滿足要求，但抗滑能力不足（SFC<0.4）的路段，應(yīng)加鋪抗滑磨耗層。7.5改建對策引路面不適應(yīng)現(xiàn)有交通量或載重的需要，應(yīng)提高現(xiàn)有路面的等級，或加寬等措施提高道路的通行能力。7.6專項養(yǎng)護因自然災(zāi)害致使路面遭受嚴重的損壞，可申請?？顚β访孢M行修復(fù)。8水泥混凝土路面管理系統(tǒng)水泥混凝土路面評價方法與指標，水泥路面使用質(zhì)量評價參見第二節(jié)。對一定路況的路面，選擇適合的修復(fù)對策是一件十分困難的事。根據(jù)不同的路況等級確定相應(yīng)的養(yǎng)護和改建措施如下：1、路況為優(yōu)或良級狀態(tài)，即PCI為70-100，采用小修、保養(yǎng)措施；2、中級路況狀態(tài)，即PCI為51-70，采用小修或中修措施；3、路況很差時，PCI為31-50，采用中修或大修措施；4、路況很差的路段，PCI<30，采用大修措施?？偨Y(jié)養(yǎng)護經(jīng)驗，各種損壞類型建議采用或修補措施列于表8-1各種病害的養(yǎng)護或修補參考措施表8-1措施保養(yǎng)填封裂縫填封裂縫部分深度混凝土修補全深度混凝土修補換板瀝青混合料修補板底堵封板頂研磨刻槽各種裂縫LL、M、HH破碎板L、MM、H唧泥和錯臺LL、MHH接縫碎裂LM、HHM、H拱起LM、HH填縫料損壞LM、H縱縫張開L、H沉陷、脹起L、MM、HHM、H網(wǎng)裂和起皮L、MM、HM、H磨損和露骨磨損露骨磨光坑洞++堿集料反應(yīng)LHM注：表中L——小修；M——中修；H——大修。

9總結(jié)高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)實現(xiàn)了遠程網(wǎng)絡(luò)實時管理及管理；提供了豐富的報表樣式和打印工具，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)斷電保護技術(shù)，多路數(shù)據(jù)接口，系統(tǒng)規(guī)劃合理、設(shè)計先進、功能強大、完整、可靠、操作簡便、界面美觀，為高速公路路面養(yǎng)護部門提供了科學(xué)的管理手段。從我國高速公路的養(yǎng)護現(xiàn)狀出發(fā)，指出目前應(yīng)當建立適用的高速公路路面養(yǎng)護管理系統(tǒng)(MS-EMP)，提出了應(yīng)區(qū)分不同的養(yǎng)護階段建立相應(yīng)的養(yǎng)護管理模型。分析了MS-EMP的數(shù)據(jù)，結(jié)合管理需要劃分了路面數(shù)據(jù)類別；并對數(shù)據(jù)管理中的重要技術(shù)問題——路段的劃分方法，基于對系統(tǒng)處理思路的分析，從公路專業(yè)角度，建立了路段變長劃分的模糊聚類方法，為減小系統(tǒng)數(shù)據(jù)冗余提供了理論支持。評述了瀝青路面現(xiàn)有的使用性能評價方法，闡明了單項及綜合指標的不同作用；分析了高速公路瀝青路面評價指標的發(fā)展方向；指出應(yīng)區(qū)分不同使用階段分別采用適用的評價指標；結(jié)合我國現(xiàn)階段高速公路實際運營中所表現(xiàn)出的破損特征，提出了基于養(yǎng)護需求的路面損壞分類；據(jù)此立足于現(xiàn)階段的檢測手段及行業(yè)環(huán)境，建立了分等級的評價指標體系；基于對國內(nèi)外路面性能綜合評價模型的總結(jié)和分析，以客觀分項指標的設(shè)置為前提，將物元識別方法應(yīng)用于路況等。

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致謝自考的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們自我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠成功的完成，要特別感謝我的指導(dǎo)老師韓基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光