澳柯瑪電動車控制器技術手冊

澳柯瑪電動車控制器技術手冊第一節(jié)無刷控制器的線束功能及重要參數(shù)前期無刷控制器粗紅線、粗黑線為電源接口，目前新型無刷控制器尚有一根小電流鎖線，一般為細紅線或細黃線，詳細連接方式是：粗紅線與電源正極的一種接頭相連，小電流鎖線與電源正極的另一種通過電源鎖的橙色接頭相連，粗黑線直接與電源負極線相連。六芯塑料插接件為電機信號接口，細紅線為6.25-5伏的參照電源，細黑線為地線，細黃線、細綠線、細蘭線分別為三相霍爾信號線。九芯塑料插接件為轉把與剎把信號接口。細紅線：轉把與剎把共用正極線，與細黑線電壓為5-6伏。細黑線：轉把與剎把共用負極線，與細紅線電壓為5-6伏。細黃線：轉把調速信號線，與細黑線電壓為1-4.2或4.8伏。細紫線：剎把剎車斷電信號線，與細黑線電壓為5-6伏，不剎車電壓為0時是剎車常斷電。以上四種線的顏色與功能在所有控制器中都是同樣的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中尚有一種線為速度表速度信號線，一般為蘭色線，也有是咖啡色線。無刷控制器的重要參數(shù)額定電壓36或48V欠壓保護值31.5±0.5或42±0.5V過流保護值12±1A或15±1A輔助電源5V或5.7V調速輸入電壓1-4.2V或1-4.8V正向控制方式斷電剎車輸入電子低電位小電流線：小電流線都是與電源鎖橙色線相連的，一般狀況為細橙色，也有細紅色，假如將小電流線與粗紅電源主線互換位置連接則將導致自放電現(xiàn)象。第二節(jié)工作原理及重要元件無刷控制器工作原理：無刷直流電機中的位置傳感器檢測轉子磁場相對于定子繞組的位置，并輸出霍爾信號到MC33035，使主控芯片MC33035在確定的相對位置上輸出六路控制信號，控制信號通過IR2103緩存，控制功率管在轉子的合適位置導通或截止，從而控制各電樞繞組的電流，伴隨轉子的位置變化按一定的次序進行換流，從而保證每個磁極下電流方向不變，實現(xiàn)了沒有電刷的無接觸式換向。當剎車、欠壓、過流發(fā)生時，MC33035的第七腳電壓由高變低，封鎖輸出，電機停轉。無刷控制器重要元件1）電阻：在電路中起降壓和分流作用，用R表達。2）電容：在電路中起濾波作用，用C表達。3）二極管：具有單向導電性，正向測有數(shù)值，反向測為無窮大，常用的有穩(wěn)壓二極管，開關二極管，整流二極管，快恢復二極管等。4）三極管：在電路中起電流放大的作用，重要有7815、7805、9013等。5）場效應晶體管：功率管為RFP50N06。6）集成電路6.1）MC33035無刷直流電機控制器主控芯片。6.1.1）MC33035主控芯片各腳功能。6.1.2）1、2、24腳驅動上功率管，19、20、21腳驅動下功率管。6.1.3）第3腳控制電機正反轉。6.1.4）第4、5、6腳為電機霍爾信號輸入，電壓為6.25V。6.1.5）第7腳決定MC33035的狀態(tài)，處在高電平時有輸出。過流，剎車，欠壓時第7腳處在低電平狀態(tài)，封鎖輸出。6.1.6）第8腳為參照電壓，輸出6.25V。6.1.7）第9腳接地。6.1.8）第10腳振蕩器，產生PWM波，由第8腳提供電壓。6.1.9）第11腳調速信號輸入，1.0-4.2或4.8V。6.1.10）第11、12、13腳相連，11、12內部連，12、13外部連。6.1.11）第14、15、16腳接地。6.1.12）第17腳為工作電壓24V由7824提供或工作電壓為15V。6.1.13）第18腳為15V電壓。6.1.14）第22腳決定120°、60°相角，接低電平為120°接高電平為60°。6.1.15）第23腳接地。6.2）LM324四運算放大器，有刷控制器和充電器都用它作輔助控制器件。6.2.1）第3腳正常狀況下比第2腳電壓高，如低，則也許其前面的電阻壞，欠壓時第3腳電壓與第2腳相等。6.2.2）第8腳為參照電壓6.25V，第4腳接地。6.2.3）第2、3、4腳電壓分別是5V、5V、15V。6.3）IRF2103驅動器（IR：國際整流企業(yè)）6.3.1）第1腳為15V工作電壓。6.3.2）第2、3腳為霍爾信號輸入線，電壓為0-5V。6.3.3）第4腳為接地。6.3-4）第5腳為0-15V輸出信號，輸送到功率管。6.3.5）第6腳為電機相線電壓18V。6.3.6）第7腳為霍爾輸出信號，輸運到上功率管。6.3.7）第8腳為15V電壓。第三節(jié)無刷控制器工作路線圖無刷控制器工作路線圖（以36V裕成無刷控制器線路板為例）從線路板左側依次是：①GND霍爾信號地線②V+霍爾信號正極線③SA、SB、SC為霍爾信號線④SPV、GND、SPIN為轉把正極線、轉把負極線、轉把調速信號線⑤RP限速⑥BRK為剎車斷電信號線⑦SC速度表速度信號線⑧IOV為過流信號線⑨UN為欠壓信號電源電流經電源鎖，由控制器粗紅線進入后，先與第一種、第三個、第五個上功率管D腳相連，當功率管的G腳有霍爾信號輸入時，電流由功率管D腳流向功率管的S腳，功率管導通，電流流入粗蘭、粗黃、粗綠三相相線，為電機提供電流，通過下功率管流回電源負極。電源電流進入控制器后，大電流經功率管進入電機，小電流經電容C1和電阻R1濾波整流后，給7815三端穩(wěn)壓器提供電源，經三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后輸出15V工作電壓為MC33035、LM324、IRF2103轉把剎把提供電源。當霍爾元件檢測到轉子磁鋼的位置時，將信號傳播到MC33035的第4、5、6腳，經MC33035處理后，由1、2、24、19、20、21六腳輸出六路信號分別到三個IRF2103驅動器，由驅動器將電壓提高后輸送到6個功率管，來控制功率管的導通。當轉把轉動時，為控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的電壓，此電壓信號傳到MC33035的第11腳，與第10腳進行脈寬調制后再與下三路霍爾信號混合，共同控制下功率管。當控制器內的一種功率管出故障時，整車體現(xiàn)為缺相或不轉，當一組相線的上下功率管同步被擊穿時體現(xiàn)為缺相異響或電機不轉或燒壞保險絲。功率管好壞的測量：用萬用表二極管測試檔，測控制器粗蘭、粗黃、粗綠三相線。萬用表的黑表筆接電源粗紅線，紅表筆分別接粗蘭、粗黃、粗綠，萬用表顯示值為500-600左右，若某相測試成果顯示為零或很小，則該相上功率管擊穿，若顯示很大為斷路；將萬用表的紅表筆接電源地線，黑表筆分別接三相線，萬用表顯示值應為500-600左右，若顯示為零或很小，則該相的下功率管擊穿，若顯示很大，為功率管斷路。第四節(jié)常見故障及原因分析一、不停電1）三極管壞，無6.2V電壓。2）剎車斷電信號線附近的二極管壞。二、缺相1）用萬用表二極管檔測量，祥見第三節(jié)。2）將控制器與電機所有接線對的連接，在不通電的狀況下，雙向轉動電機應無阻力，在通電的狀況下雙向轉動電機，單向有均勻阻力為正常，若電機雙向有阻力或雙向無阻力為功率管損壞或其他故障。3）驅動器IRF2103燒壞。4）二極管或51Ω電阻壞。三、線路板無電流150Ω電阻壞。四、電機不轉1）三極管壞，上腳電壓為6.2V，如無則電機不轉。2）穩(wěn)壓管7815壞，無15V輸出。3）MC33035第4、5、6腳無6.2V電壓。五、常斷電1）三極管壞，無6.2V電壓。2）剎車線上的二極管壞。六、無欠壓三極管上腳無6.2V電壓。七、飛車1）線路板銅皮破（MC33035與LM324之間）2）轉把正極