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驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋的組成及檢修§6-1 概述一、功用與組成1、功用:(1)降速增扭。(2)改變傳動(dòng)方向,然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。(3)使左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、不同路面行駛。2、組成:(1)橋殼—是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。(2)主減速器—降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。(3)差速器—使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn),適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不同路面。(4)半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。驅(qū)動(dòng)橋的組成:主減速器差速器半軸橋殼二、結(jié)構(gòu)類型1、整體式驅(qū)動(dòng)橋:(非斷開式)
驅(qū)動(dòng)橋殼由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成,通過懸架與車身或車架相連。兩側(cè)車輪安裝在此剛性橋殼上,半軸與車輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2、斷開式驅(qū)動(dòng)橋:結(jié)構(gòu)特點(diǎn):車輪和車架相對(duì)獨(dú)立;鉸鏈連接;主減速器固定在車架上;§6-2 主減速器1、功用:(1)降速增扭;(2)改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向90度;(3)滿足汽車轉(zhuǎn)彎及在不平路面上行駛時(shí),左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。2、分類:
1)按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目分類(1)單級(jí)主減速器(2)雙級(jí)主減速器2)按主減速器傳動(dòng)比數(shù)分類
(1)單速式(2)雙速式3)按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分:(1)圓柱齒輪式(2)行星齒輪式(3)圓錐齒輪式(4)準(zhǔn)雙曲面齒輪式雙級(jí)主減速器單級(jí)主減速器一、單級(jí)主減速器1、構(gòu)造:叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼半軸齒輪半軸支承螺柱桑塔納轎車的主減速器主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪差速器殼圓錐軸承單級(jí)主減速器特點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕,傳動(dòng)效率高,多應(yīng)用于轎車及一般輕中型貨車;(2)采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)(優(yōu)點(diǎn)和需注意的問題);
(3)采用飛濺潤(rùn)滑;(4)缺點(diǎn):傳動(dòng)比小,不能適應(yīng)需要大傳動(dòng)比的重型車輛。
1)主動(dòng)錐齒輪支撐方式(1)跨置式:主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承,支承剛度較大。適用于負(fù)荷較大的單級(jí)主減速器(2)懸臂式:
主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承,后方?jīng)]有,支承剛度較差。適用于負(fù)荷較小的輕型車。
2)從動(dòng)錐齒輪支撐 為提高支承剛度,防止負(fù)荷過大時(shí)從動(dòng)齒輪變形過大而破壞嚙合,采用支承螺柱。2、主減速器的調(diào)整裝置1)軸承預(yù)緊度的調(diào)整目的:提高支承剛度裝置:調(diào)整墊片、波形套(主動(dòng)錐齒輪) 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片(從動(dòng)錐齒輪)2)嚙合間隙及嚙合印痕的調(diào)整齒面接觸情況調(diào)整:先在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料(紅丹粉與機(jī)油的混合物),然后使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。通過調(diào)整主動(dòng)錐齒輪的前后位置和從動(dòng)錐齒輪的左右位置,可以調(diào)節(jié)齒面接觸情況。應(yīng)使動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡均位于齒高的中間,并偏于小端,占齒面寬度的60%以上。正轉(zhuǎn)工作時(shí)
逆轉(zhuǎn)工作時(shí)從動(dòng)錐齒輪正確的嚙合印跡位置嚙合間隙的調(diào)整:主動(dòng)齒輪:調(diào)整墊片調(diào)整;從動(dòng)齒輪:通過調(diào)整螺母或調(diào)整墊片調(diào)整。3)錐齒輪的齒形(1)分類:螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪、雙面齒輪。(2)雙曲面齒輪特點(diǎn): 主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交,主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪。螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪雙曲面錐齒輪(3)優(yōu)點(diǎn): 同時(shí)嚙合齒數(shù)多,傳動(dòng)平穩(wěn),強(qiáng)度大。(4)缺點(diǎn): 嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大,齒面壓力大,齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。
在桑塔納、奧迪100、切諾基等發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的汽車上,都采用了這種形式的主減速器。
3、潤(rùn)滑
在主減速器殼內(nèi)要加一定量的齒輪油。當(dāng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),把齒輪油甩濺到各齒輪和軸承上。
在主減速器殼后面設(shè)有加油口,應(yīng)按加油口的高度加注齒輪油。在主減速器殼體上裝有通氣塞,防止殼內(nèi)氣壓過高而使齒輪油滲漏。
在更換齒輪油時(shí),可通過設(shè)在主減速器殼下面的放油口將齒輪油放出。
應(yīng)注意的是,準(zhǔn)雙曲面齒輪在工作時(shí),齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng),且齒面間壓力很大,齒面油膜易被破壞。為減少摩擦,提高效率,必須采用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油,絕不允許用普通齒輪油代替,否則將使齒面迅速擦傷和磨損,大大降低使用壽命。主減速器二、雙級(jí)主減速器1、功用:
為了獲得較大的減速比,且保證汽車的最小離地間隙足夠大,以提高汽車通過性。2、傳動(dòng)方式:第一級(jí):錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí):圓柱斜齒輪傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪半軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪雙級(jí)主減速器工作情況:三、輪邊減速器1、功用:為了獲得更大的離地間隙和主傳動(dòng)比,將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同,安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。2、應(yīng)用:重型貨車越野車大型客車輪邊減速器:3、結(jié)構(gòu):4、傳動(dòng)比:
i=(外齒圈齒數(shù)/半軸齒輪齒數(shù))+1半軸管套半軸圓錐軸承行星架外齒圈行星齒輪中心齒輪(半軸齒輪)
1、功用:(1)將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左、右兩半軸。(2)并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),使左、右驅(qū)動(dòng)車輪相對(duì)于地面純滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。2、分類:1)按安裝的位置分:(1)輪間差速器 軸間差速器(2)普通差速器 防滑差速器2)按差速器的功能分:(1)普通差速器 (2)防滑差速器3)按兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)矩是否相等分:(1)對(duì)稱式(2)不對(duì)稱式§6-3差速器3、安裝差速器的原因:1)原因:轉(zhuǎn)彎、路面不平會(huì)造成兩輪滾動(dòng)距離不同。2)形式:(1)輪間差速器滿足左右兩輪實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速(2)軸間差速器滿足前后兩軸實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速一、普通差速器1、構(gòu)造行星錐齒輪差速器桑塔納轎車差速器分解圖2、差速器動(dòng)力傳遞
1)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng):(1)公轉(zhuǎn)(2)自轉(zhuǎn)2)動(dòng)力傳遞路線主減速器主動(dòng)錐齒輪→從動(dòng)錐齒輪→差速器殼→行星齒輪軸→左半軸齒輪→左半軸→行星齒輪右半軸齒輪→右半軸3、差速器工作原理工作原理簡(jiǎn)圖1,2-半軸齒輪;3-差速器殼;4-行星齒輪;5-行星齒輪軸;6-主減速器從動(dòng)齒輪1)當(dāng)汽車直線行駛時(shí)路面阻力反映到差速機(jī)構(gòu)上,使得行星齒輪與半軸齒輪嚙合點(diǎn)A、B受力相等(PA=PB),由于行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂的杠桿,則MA=PA×rMB=PB×rMA=MB(大小相等,方向相反)所以,行星齒輪沒有自轉(zhuǎn),只有公轉(zhuǎn),差速器不起差速作用。嚙合點(diǎn)A嚙合點(diǎn)B4ABCω0rω0r=ω1r=ω2r即n1=n2=n0此時(shí)差速器不起差速作用且,n1+n2=2n0
直線行駛時(shí)的差速器2)當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí):路面阻力反映到差速機(jī)構(gòu)上,使得行星齒輪與半軸齒輪嚙合點(diǎn)A、B受力不相等如圖汽車右轉(zhuǎn)彎,(PA<PB),由于行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂的杠桿,則MA=PA×r,MB=PB×rMA<MB在MB-MA的作用下,行星齒輪發(fā)生自轉(zhuǎn),同時(shí)也有公轉(zhuǎn),差速器起差速作用?!鱌△P路面對(duì)車輪的附加力△P使行星齒輪受力不平衡,產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。因:VA=ω1r
VB=ω2r相加,有運(yùn)動(dòng)方程:ω1+ω2=2ω0n1=n0+△nn2=n0-△n,但仍有n1+n2=2n0
Cω0rr4ω4Aω4r4Bω4r4A點(diǎn):VA=ω0r+ω4r
B點(diǎn):VB=ω0r–ω4r物理意義:左右半軸齒輪之轉(zhuǎn)速和等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的2倍,且與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。
n1+n2=2n0推論:⑴n1=0,n2=2n0(如一個(gè)車輪掉入泥坑打滑,另一個(gè)車輪在地面不轉(zhuǎn)或一邊半軸斷)⑵n0=0,
n1=-n2(如頂起汽車,傳動(dòng)軸制動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)車輪,另一個(gè)車輪會(huì)以相同的轉(zhuǎn)速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器3、扭矩特性右轉(zhuǎn)彎時(shí),行星齒輪自轉(zhuǎn),產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4,使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小,使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大,但由于M4,很小,半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變,仍為平均分配。直線行駛時(shí),行星齒輪沒有自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。
設(shè)輸入差速器殼的轉(zhuǎn)矩為M0,輸出給左、右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩為M1和M2,Mf為折合到半軸齒輪上總的內(nèi)摩擦力矩,則:M1=(M0-Mf)/2
M2=(M0+Mf)/2結(jié)論:無(wú)論差速器差速與否,普通行星齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。普通差速器等量分配特性對(duì)于汽車在壞路面上行駛時(shí)十分不利,因一側(cè)車輪打滑,所得作用力矩很小,而另一車輪也只能同樣分配得到很小的轉(zhuǎn)矩,以致汽車無(wú)法自拔。差速器短片二、防滑差速器1、強(qiáng)制鎖住式差速器
當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí),駕駛員通過差速鎖將差速器暫時(shí)鎖住,使差速器不起差速作用。2、自鎖式差速器汽車在行駛過程中,根據(jù)路面情況自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)矩分配。在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí),行星齒輪自轉(zhuǎn),差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反,與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同,故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。3、托森差速器1-差速器殼;2-直齒輪軸;3-半軸;4-直齒輪;5-主減速器被動(dòng)齒輪;6-蝸輪;7-蝸桿自鎖差速器短片§6-4 半軸與橋殼一、半軸功用:將差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。實(shí)心軸,內(nèi)端有花鍵,外端有凸緣。1、全浮式半軸支承 受扭矩,不受彎矩。特點(diǎn):易于拆裝,只需擰下半軸凸緣上的螺栓即殼抽出半軸2、半浮式半軸支承 受扭矩,外端受彎矩。結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量小,但拆卸不方便。多用于轎車及微型、輕型車上。二、橋殼1、功用:
用來(lái)安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體。2、橋殼分類:
(1)整體式橋殼
(2)分段式橋殼1)整體式橋殼:特點(diǎn):強(qiáng)度、剛度好,便于拆裝、調(diào)整,但質(zhì)量大
2)分段式橋殼特點(diǎn):分段式橋殼各段之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng),采用獨(dú)立式懸架?!?-5驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與檢修一、驅(qū)動(dòng)橋常見故障診斷與排除1、驅(qū)動(dòng)橋異響:
1)現(xiàn)象當(dāng)汽車以40km/h以上的速度行駛時(shí),驅(qū)動(dòng)橋會(huì)發(fā)生越大,而當(dāng)滑行時(shí)或低速時(shí)響聲減小或消失。
2)原因
(1)齒輪或軸承嚴(yán)重磨損或損壞。(2)主、從動(dòng)齒輪配合間隙過大。(3)從動(dòng)齒輪鉚釘或螺栓松動(dòng)。(4)差速器齒輪、半軸內(nèi)端或半軸齒
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