基于pwm直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計

PWMDcMotorControlSystemDesign導(dǎo)師：姓名：學(xué)號：專業(yè)：計算機科學(xué)與技術(shù)基于PWM直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容提綱課題簡介2關(guān)鍵技術(shù)3系統(tǒng)設(shè)計4總結(jié)與展望11單片機技術(shù)2PWM技術(shù)1123硬件設(shè)計軟件設(shè)計系統(tǒng)仿真課題簡介1選題的背景和意義

背景

意義2現(xiàn)有電動機控制系統(tǒng)及技術(shù)的應(yīng)用及分析3關(guān)鍵技術(shù)單片機PWM課題簡介選題的背景和意義

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流電機調(diào)速已有逐步被交流電機調(diào)速取代的趨勢，但從供電的質(zhì)量和可靠性來看，直流電機仍有一定優(yōu)勢。

PWM(PulseWidthModulation)控制就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)。即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，來獲得所需要波形（含形狀和幅值）。改變脈沖的占空比就是對脈沖寬度進行調(diào)制，這是因為輸入和所需輸出都是直流電壓，因此脈沖既是等幅的，也是等寬的，僅僅是對脈沖的占空比進行調(diào)制。課題簡介現(xiàn)有電動機控制系統(tǒng)及技術(shù)的應(yīng)用及分析直流電機是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機。與交流電機相比，直流電機因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護困難、價格較貴等缺點制約它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電機廣泛。

但由于直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，過載能力大，能承受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速起制動和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中各種不同的特殊運行要求，至今在金屬切削機床、造紙機等需要高性能可控電力拖動的領(lǐng)域仍有廣泛的應(yīng)用，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍然被廣泛地應(yīng)用于自動控制要求較高的各種生產(chǎn)部門，是截止到目前為止調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。

關(guān)鍵技術(shù)單片機技術(shù)單片微型計算機簡稱單片機，是典型的嵌入式微控制器（MicrocontrollerUnit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。

單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)PWMPWM(PulseWidthModulation)控制技術(shù)就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)。即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，來獲得所需要波形（含形狀和幅值）。

PWM調(diào)速原理及輸出波形如下圖所示：關(guān)鍵技術(shù)PWM調(diào)速系統(tǒng)原理及波形輸出圖

系統(tǒng)設(shè)計硬件設(shè)計軟件設(shè)計系統(tǒng)仿真OneTwoThree硬件設(shè)計鍵盤外圍電路霍爾元件AT89C52單片機直流電機驅(qū)動直流電機LED顯示雙路直流穩(wěn)壓電源系統(tǒng)硬件原理圖硬件設(shè)計