DB34T 4470-2023 瀝青路面3D智能攤鋪技術(shù)規(guī)程

ICS93.080.0134CCSP0134安 徽 省 地 方 標 準DB34/T4470—2023瀝青路面3D智能攤鋪技術(shù)規(guī)程發(fā)布安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布安徽省市場監(jiān)督管理局2023083120230731DB34/T4470DB34/T4470—2023DB34/T4470DB34/T4470—2023目 次前言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1基本規(guī)定 2激光高程控制系統(tǒng) 2系統(tǒng)組成 2設(shè)備技術(shù)指標 23D智能攤鋪流程 3攤鋪前準備 4臨時導(dǎo)線控制點布設(shè) 4GNSS基準站、流動站架設(shè) 4構(gòu)建設(shè)計面三維模型 5設(shè)備安裝與調(diào)試 5激光發(fā)射器架設(shè) 5激光接收靶安裝 5接收機控制盒安裝 5控制面板安裝 5電磁閥檢查 5攤鋪設(shè)備控制參數(shù)測量 5設(shè)備聯(lián)動調(diào)試 6試攤鋪 6正式攤鋪 6攤鋪施工 6激光發(fā)射器遷站 6質(zhì)量控制 7溫度控制 7攤鋪數(shù)據(jù)控制 7異常情況下質(zhì)量控制 7攤鋪數(shù)據(jù)抽檢 7攤鋪數(shù)據(jù)分析 8數(shù)據(jù)存儲與查驗 8質(zhì)量報告 8附錄A（資料性） 主要儀器設(shè)備表 10III附錄B（資料性） 激光發(fā)射器校正記錄表 11II附錄C（資料性） 接收機控制盒安裝驗收記錄表 12附錄D（資料性） 電磁閥校準驗收記錄表 13附錄E（資料性） 攤鋪設(shè)備控制參數(shù)測量驗收記錄表 14附錄F（資料性） 道路參數(shù)錄入記錄表 15附錄G（資料性） 數(shù)據(jù)分析圖 16前 言本文件按照GB/T《標準化工作導(dǎo)則 第1部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由安徽開源路橋有限責任公司提出。本文件由安徽省交通運輸廳歸口。（集團源園林綠化工程有限公司、上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司。IIIIIIDB34/T4470DB34/T4470—2023DB34/T4470DB34/T4470—2023瀝青路面3D智能攤鋪技術(shù)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了瀝青路面3D智能攤鋪的基本規(guī)定、激光高程控制系統(tǒng)、3D智能攤鋪流程、攤鋪前準備、設(shè)備安裝與調(diào)試、試攤鋪、正式攤鋪、質(zhì)量控制、質(zhì)量報告。本文件適用于瀝青路面（底）基層、面層的3D智能攤鋪。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB50026 工程測量標準GB50092 瀝青路面施工及驗收規(guī)范JTG/TF20 公路路面基層施工技術(shù)細JTGF40 公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范1點校驗 checkingpointcoordinates實測點坐標與設(shè)計點坐標實時比對并輸出數(shù)據(jù)的過程。1點校驗 checkingpointcoordinates實測點坐標與設(shè)計點坐標實時比對并輸出數(shù)據(jù)的過程。GNSS流動站 globalnavigationsatellitesystemmovingstation通過解算激光高程信號，達到平面厘米級，高程毫米級精度的衛(wèi)星定位設(shè)備。高程設(shè)計面 elevationdesignsurface通過三維模型展示載有高程設(shè)計數(shù)據(jù)所施工的道路結(jié)構(gòu)層頂面。3D智能攤鋪 threedimensionsintelligentpaving3D精準控制攤鋪面線形、平面及高程，實現(xiàn)自動化、數(shù)字化、精準化的攤鋪。激光高程控制系統(tǒng)laserelevationcontrolsystem由GNSS基準站、GNSS流動站、手簿、激光發(fā)射器、激光接收靶、接收機控制盒、控制面板和道路數(shù)據(jù)軟件等組成，將高精度的高程信號傳輸給攤鋪機，進而控制攤鋪高程精度的系統(tǒng)。下列術(shù)語和定義適用于本文件。3 術(shù)語和定義基本規(guī)定3D過試驗段確定過程質(zhì)量控制參數(shù)，并進行相關(guān)性校驗。3DGB50092、JTG/TF20、JTGF403D3D3D下列環(huán)境條件之一不應(yīng)施工：5GB50092、JTG/TF20、JTGF40的規(guī)定時。流動站信號無法固定時。激光高程控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成GNSSGNSS設(shè)備技術(shù)指標GNSS基準站應(yīng)符合以下要求：——應(yīng)經(jīng)過法定的計量檢定機構(gòu)標定合格，并在標定的有效期內(nèi)；GNSS基準站應(yīng)符合以下要求：——應(yīng)經(jīng)過法定的計量檢定機構(gòu)標定合格，并在標定的有效期內(nèi)；50m，50m10°；——能正常接收衛(wèi)星信號并發(fā)送差分數(shù)據(jù)。GNSSGNSS流動站應(yīng)符合如下要求：——應(yīng)經(jīng)過法定的計量檢定機構(gòu)標定合格，并在標定的有效期內(nèi)；——對中桿圓水準氣泡應(yīng)每月檢查不少于一次；——具有接收并處理標準差分數(shù)據(jù)的功能。激光發(fā)射器激光發(fā)射器應(yīng)符合如下要求：——使用前應(yīng)進行實測校正；——在實測過程中激光發(fā)射器的水平和豎直軸方向上的改正數(shù)均應(yīng)小于10″；——減少機械振動影響，架設(shè)位置距攤鋪施工面宜在10m以上。激光接收靶激光接收靶應(yīng)符合如下要求：——激光接收靶安裝位置宜高出攤鋪機頂棚0.6m～1.5m；——激光接收靶在攤鋪機上的安裝位置與連接方式應(yīng)根據(jù)不同攤鋪機類型確定；2——安裝牢固，攤鋪過程中不應(yīng)旋轉(zhuǎn)或移動。接收機控制盒接收機控制盒應(yīng)符合如下要求：——安裝牢固，防水防潮；——應(yīng)定期檢查盒內(nèi)線路完整情況；10℃～60℃?？刂泼姘蹇刂泼姘鍛?yīng)符合如下要求：——工作溫度范圍10℃～60℃，防護等級不低于IP65；——具有高亮度、高分辨率顯示功能，能在背光及強光條件下清晰顯示；——允許電壓波動在10％范圍內(nèi)；——控制面板串口應(yīng)能與攤鋪機串口相連接。道路數(shù)據(jù)軟件道路數(shù)據(jù)軟件應(yīng)符合如下要求：——具備錄入設(shè)計數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)的功能，并能生成道路三維數(shù)據(jù)；——能將三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入控制面板并形成錄入記錄表；3圖3圖1 瀝青路面3D智能攤鋪流程圖3D智能攤鋪流程見圖1。6 3D攤鋪前準備攤鋪前準備設(shè)備安裝與調(diào)試試攤鋪調(diào)整參數(shù)攤鋪精度檢測符合不符合正式攤鋪質(zhì)量控制質(zhì)量報告7 攤鋪前準備臨時導(dǎo)線控制點布設(shè)臨時導(dǎo)線控制點布設(shè)應(yīng)符合以下要求：——布設(shè)前應(yīng)對原有導(dǎo)線控制點進行復(fù)測，復(fù)測工作應(yīng)按GB50026的要求執(zhí)行；——應(yīng)根據(jù)已有的導(dǎo)線控制點適當進行加密布設(shè)，宜沿路線鋪設(shè)方向間隔100m～150m布設(shè)；——布設(shè)位置應(yīng)距攤鋪施工區(qū)域10m～20m，確保在不受壓路機振動的影響；——其他。GNSSGNSS手簿新建GNSS項目作業(yè)應(yīng)符合下列要求：——應(yīng)根據(jù)攤鋪面所在地理位置設(shè)置項目中央子午線、坐標系、投影方式等參數(shù)；——應(yīng)導(dǎo)入導(dǎo)線控制點坐標；——其他。GNSSGNSS基準站架設(shè)位置應(yīng)符合下列要求：4——應(yīng)采取措施防止高壓塔、雷達、建筑物、車輛、水域等對信號的影響；4——應(yīng)采取措施防止高壓塔、雷達、建筑物、車輛、水域等對信號的影響；——其他。GNSS參數(shù)設(shè)置應(yīng)包括以下數(shù)據(jù)類型：——天線類型；——電臺信息：電臺類型、端口選擇、波特率選擇和差分格式；——接收機參數(shù)；——其他。GNSS參數(shù)設(shè)置應(yīng)包括以下數(shù)據(jù)類型：——電臺信息：電臺類型、端口選擇、波特率選擇和差分格式；——其他。注：所選的端口應(yīng)與GNSS基準站的端口相對應(yīng)。點校正點校正應(yīng)按以下步驟進行：輸入計劃點校正的導(dǎo)線控制點數(shù)據(jù)；GNSS將輸入的導(dǎo)線控制點數(shù)據(jù)與實測的控制點坐標相配對，根據(jù)需要增加相應(yīng)的配對數(shù)；參數(shù)生成與應(yīng)用；e) 實測未參與計算的導(dǎo)線控制點坐標并與該點設(shè)計坐標相比對，平面精度應(yīng)滿足道路施工的要求。構(gòu)建設(shè)計面三維模型應(yīng)按以下要求構(gòu)建設(shè)計面三維模型：——將道路設(shè)計數(shù)據(jù)錄入道路數(shù)據(jù)軟件中，并生成三維數(shù)據(jù)；——將三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入控制面板，并形成錄入記錄表；——道路參數(shù)錄入記錄表，詳見附錄F《道路參數(shù)錄入記錄表1》、《道路參數(shù)錄入記錄表2》、《道路參數(shù)錄入記錄表3》。8 設(shè)備安裝與調(diào)試激光發(fā)射器架設(shè)激光發(fā)射器的架設(shè)與校正應(yīng)按以下要求進行：——在臨時導(dǎo)線控制點上架設(shè)激光發(fā)射器，激光接收靶與激光發(fā)射器間應(yīng)無遮擋，且二者高差應(yīng)控制在4m以內(nèi)，水平距離應(yīng)控制在10m～200m；——設(shè)備架設(shè)好后應(yīng)對激光發(fā)射器的角度進行測量校正，角度調(diào)整后偏差應(yīng)在10″以內(nèi)；激光接收靶安裝激光接收靶安裝應(yīng)按以下要求進行：激光接收靶安裝激光接收靶安裝應(yīng)按以下要求進行：——安裝在已固定的攤鋪機鋼管立柱上，且宜高于攤鋪機頂棚0.6m～1.5m；——支撐激光接收靶的桿件應(yīng)左右兩邊對稱并保持與預(yù)攤鋪作業(yè)面的熨平板垂直。接收機控制盒安裝接收機控制盒安裝應(yīng)按以下要求進行：——將接收機控制盒固定在攤鋪機上；——連接激光接收靶和接收機控制盒，并安排專人檢查驗收，經(jīng)簽字確認后方能使用，具體詳見附錄C《接收機控制盒安裝驗收記錄表》。控制面板安裝控制面板安裝應(yīng)按以下要求進行：——安裝牢固，不得從攤鋪機上跌落；——與接收機控制盒相連，端口應(yīng)連接牢固；——導(dǎo)入的道路數(shù)據(jù)應(yīng)合理區(qū)分。電磁閥檢查攤鋪設(shè)備控制參數(shù)測量測量下列數(shù)據(jù)經(jīng)檢查驗收后輸入到控制面板中形成攤鋪設(shè)備控制參數(shù)：5——GNSS天線卡槽到地面高度；——GNSS天線中心軸垂點到熨平板后端的距離；——兩側(cè)GNSS天線到熨平板邊緣的距離；——攤鋪機熨平板的長度。攤鋪設(shè)備控制參數(shù)測量驗收記錄表詳見附錄E《攤鋪設(shè)備控制參數(shù)測量驗收記錄表》。設(shè)備聯(lián)動調(diào)試攤鋪調(diào)試前應(yīng)按相關(guān)要求進行設(shè)備核查。將熨平板調(diào)整值歸零。3D試攤鋪應(yīng)按以下要求進行：30m3m/min1m/min，2m/min，3m/min前進方向上，宜每隔1m～2m103mm連續(xù)攤鋪5m3mm正式攤鋪攤鋪施工3m/min10m11.4.2、11.4.32m/min1/m3mm33mm2m/min1/m3mm33mm2m/min1/m3mm33mm激光發(fā)射器遷站150m當使用兩臺激光發(fā)射器（AB）時，A6A200mB2。圖2 激光發(fā)射器架設(shè)圖120mAB示例：激光發(fā)射器A遷站過程：當攤鋪機CAB，且兩臺攤鋪機都能正常接收B，A將AB200m將GNSSABAB7溫度控制混合料拌和、攤鋪及碾壓溫度應(yīng)符合GB50092及JTGF40的要求。攤鋪數(shù)據(jù)控制攤鋪面平面位置及縱斷高程數(shù)據(jù)精度應(yīng)符合JTGF80/1的要求。異常情況下質(zhì)量控制當控制面板無法正常接收激光高程信號時，應(yīng)持續(xù)觀察控制面板，10秒后仍無法正常接收激光高程信號時應(yīng)立即停止施工，查找原因。若出現(xiàn)流動站高程數(shù)據(jù)與攤鋪面高程數(shù)據(jù)不匹配，宜將攤鋪速度降至2m/min，20m7溫度控制混合料拌和、攤鋪及碾壓溫度應(yīng)符合GB50092及JTGF40的要求。攤鋪數(shù)據(jù)控制攤鋪面平面位置及縱斷高程數(shù)據(jù)精度應(yīng)符合JTGF80/1的要求。異常情況下質(zhì)量控制當控制面板無法正常接收激光高程信號時，應(yīng)持續(xù)觀察控制面板，10秒后仍無法正常接收激光高程信號時應(yīng)立即停止施工，查找原因。若出現(xiàn)流動站高程數(shù)據(jù)與攤鋪面高程數(shù)據(jù)不匹配，宜將攤鋪速度降至2m/min，20m13mm，且誤差無下降的趨勢時，則視為系統(tǒng)異常，需要重新查找原因。11.3.310.1.2、10.1.3、10.1.411.3.4現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)、過程調(diào)試數(shù)據(jù)、系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)記錄并存檔。攤鋪數(shù)據(jù)抽檢11 質(zhì)量控制5）以h2h1，h1h23mm，則Ah1h1h23mm，則需要調(diào)整A的高程h1，并重新測量比對，直到h1和h2高程差值小于3mm；6）將A的三維坐標輸入到控制面板內(nèi)，供系統(tǒng)使用，此次A遷站結(jié)束。10mGNSS3mm，3mm行調(diào)整。10mm，1m～3m3mm。攤鋪數(shù)據(jù)分析基底數(shù)據(jù)采集應(yīng)在攤鋪前進方向上，使用GNSS移動站采集攤鋪機左、中、右三個位置的攤鋪面基底三維坐標，并以固定的格式保存?；敂?shù)據(jù)采集式保存。數(shù)據(jù)處理8將收集的攤鋪數(shù)據(jù)在軟件系統(tǒng)中生成攤鋪面高差示意圖、橫坡差值分布圖和厚度差值分布圖。8將收集的攤鋪數(shù)據(jù)在軟件系統(tǒng)中生成攤鋪面高差示意圖、橫坡差值分布圖和厚度差值分布圖。12 質(zhì)量報告圖3 攤鋪層三維立體圖11.5.4 數(shù)據(jù)分析圖詳見附錄G。數(shù)據(jù)存儲與查驗在攤鋪過程中，應(yīng)實時傳輸攤鋪數(shù)據(jù)，實時查看攤鋪質(zhì)量。差值分布圖。歸集攤鋪數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)平臺。保存攤鋪過程中的攤鋪數(shù)據(jù)。99攤鋪面高差示意圖宜直觀顯示攤鋪面高程誤差，橫坡差值分布圖宜直觀顯示攤鋪路面橫坡值與設(shè)計橫坡值的誤差，厚度差值分布圖宜直觀顯示距中樁對應(yīng)偏距處的結(jié)構(gòu)層厚度。穩(wěn)定性分析信息。1010附錄A（資料性）表A.1主要儀器設(shè)備表序號類型名稱用途1系統(tǒng)輔助設(shè)備GNSS基準站傳輸RTK差分信號2GNSS流動站實測三維坐標3水準儀測量控制點高程4手簿連接并設(shè)置GNSS基準站和流動站5系統(tǒng)硬件激光發(fā)射器傳輸信號6激光接收靶接收信號7接收機控制盒處理、傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)8控制面板設(shè)置參數(shù)、顯示攤鋪數(shù)據(jù)9系統(tǒng)軟件道路數(shù)據(jù)軟件建立道路三維模型數(shù)據(jù)10施工機械攤鋪機搭載3D攤鋪系統(tǒng)設(shè)備進行攤鋪作業(yè)1111時間：復(fù)核：記錄：錄入：附錄B（資料性）激光發(fā)射器校正記錄表表B.1激光發(fā)射器校正記錄表工程項目名稱： 第 頁，共 頁序號參數(shù)項目參數(shù)內(nèi)容備注1儀器信息儀器名稱2儀器型號3儀器編號4上次驗收信息上次驗收時間5上次驗收結(jié)果6水平軸校正值校正值小于10″不需調(diào)整7豎直軸校正值1212時間：復(fù)核：記錄：安裝：附錄C（資料性）接收機控制盒安裝驗收記錄表表C.1接收機控制盒安裝驗收記錄表工程項目名稱： 第 頁，共 頁信息類別信息內(nèi)容信息記錄備注儀器信息儀器名稱儀器型號儀器編號上次驗收信息上次驗收時間上次驗收結(jié)果□合格□不合格本次安裝信息指示燈方向□向前□向后天線安裝高度＿＿m天線高出頂棚高度＿＿m電纜安裝情況□牢固□不牢固接收機指示燈信息電源指示燈（紅燈）□燈亮□燈不亮運行指示燈（綠燈）□閃爍□不閃爍1313時間：復(fù)核：記錄：錄入：附錄D（資料性）電磁