自動化專業(yè)導論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學

自動化專業(yè)導論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學

緒論單元測試

世界上第一個工業(yè)化國家是（）

答案:

英國

在工業(yè)信息化的階段劃分中，系統(tǒng)化的主要特征是（）

答案:

系統(tǒng)、管理、集成

（）是現(xiàn)代化進程中的基石

答案:

自動化科學技術

計算機集成制造系統(tǒng)英文簡稱是（）

答案:

CIMS

在世界范圍內(nèi)工業(yè)化發(fā)展的三個階段中，自動化的主要特征是（）

答案:

電子控制器

在世界范圍內(nèi)工業(yè)化發(fā)展的三個階段中，電氣化在工業(yè)化中的主要作用是形成剛性自動化生產(chǎn)線。（）

答案:

錯

自動化是指設備、過程或系統(tǒng)在沒有人或較少人的參與下，按照人的期望和要求，通過自動運行或自動控制，完成其承擔的任務。（）

答案:

對

“工業(yè)化”是指現(xiàn)代工業(yè)在國民經(jīng)濟中占主導地位。（）

答案:

錯

在“機”的基礎上通過“網(wǎng)”與“流”分別構成（）

答案:

先進自動化;基礎自動化

工業(yè)信息化可以被劃分為以下哪幾個階段（）

答案:

計算機化;系統(tǒng)化;網(wǎng)絡化

第一章測試

控制系統(tǒng)中，如果輸入量和反饋量的極性相反，兩者合成的過程是相減，則稱為（）

答案:

負反饋

用于表示測量系統(tǒng)的輸出值與被測量間的實際曲線偏離理想直線型輸入輸出特性的程度的物理量是（）

答案:

重復度

下列元件中，不屬于放大元件的是（）

答案:

偏差傳感器

1945年，美國學者波特將反饋放大器的原理應用到了自動控制系統(tǒng)中，出現(xiàn)了（）

答案:

閉環(huán)負反饋控制

下列屬于自動控制系統(tǒng)的最基本控制形式的是（）

答案:

閉環(huán)控制

執(zhí)行元件的職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大。（）

答案:

錯

測量元件是用電的手段測量非電量的元件，又稱為傳感器。（）

答案:

對

經(jīng)典控制理論中，研究對象基本是多輸入單輸出系統(tǒng)。（）

答案:

錯

下列屬于對于狀態(tài)空間法描述的是（）

答案:

可應用于時變系統(tǒng);可應用于多輸入多輸出系統(tǒng);可應用于非線性系統(tǒng)

為了得到準確的檢測結果，檢測系統(tǒng)應滿足一定的特性要求，包括（）

答案:

靜態(tài)特性;動態(tài)特性

第二章測試

20世紀50年代，我國主要學習蘇聯(lián)的高等教育體制，一切學蘇聯(lián)，專業(yè)分得很細，而以蘇聯(lián)（歐洲接近蘇聯(lián)）為代表，一開始實行的教育體制是（）

答案:

“專才”教育

面向高等科學工程教育的自動化學科與專業(yè)，其基礎知識層含知識領域有（）

答案:

數(shù)學、物理、力學與機電基礎

自動化專業(yè)知識體系中的核心知識，也是自動化專業(yè)與其他專業(yè)最大區(qū)別是（）

答案:

控制與智能、仿真技術、系統(tǒng)與工程等知識領域

在“控制與智能”知識領域包含的知識單元有（）

答案:

經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制等

自動化學科與專業(yè)具有方法論性質(zhì)的科學方法，穩(wěn)定性與魯棒性概念為（）

答案:

穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的基本條件，包括全局穩(wěn)定、漸進穩(wěn)定、穩(wěn)定邊界、穩(wěn)定裕量

自動化專業(yè)的畢業(yè)生應熟悉覺和國家的各項方針和政策，具有較強的人文素質(zhì)、社會服務意識和責任感,具有較高的道德修養(yǎng)并遵守學術道德規(guī)范和保證職業(yè)誠信。（）

答案:

對

“自動控制”專業(yè)偏重應用、偏重強電;“工業(yè)自動化”專業(yè)偏重理論、偏重弱電。（）

答案:

錯

面向高等科學工程教育的自動化學科與專業(yè)，其控制知識層含知識領域有：傳感與檢測、通信與網(wǎng)絡、反饋控制、智能控制、執(zhí)行與驅(qū)動、建模與仿真。（）

答案:

對

在我國自動化專業(yè)的發(fā)展歷史中，有兩條發(fā)展主線，分別是（）

答案:

“工業(yè)自動化”專業(yè);“自動控制”專業(yè)

對自動化專業(yè)學生的業(yè)務培養(yǎng)目標是（）

答案:

掌握自動化領域的基本理論、基本知識和專業(yè)技能;寬口徑、高素質(zhì)、復合型的自動化工程科技人才;能在工業(yè)企業(yè)、科研院所等部門從事運動控制、過程控制、自動化儀表和設備、物聯(lián)網(wǎng)等方面從事工程設計、技術開發(fā)、科學研究和教學等有關工作;知識、能力、素質(zhì)各方面全面發(fā)展

第三章測試

飛行器是（）自由度運動體，包含角運動和線運動，一般分別稱為繞質(zhì)心運動和質(zhì)心運動。

答案:

6

為了增強回波信號，要在巡航導彈上安裝（）。

答案:

協(xié)作目標

螞蟻機器人是一種可以通過（）來控制的MEMS。

答案:

聲音

信息戰(zhàn)場上（）是更重要的武器。

答案:

計算機病毒

主動式微波遙感器主要是（）

答案:

測試雷達

現(xiàn)代飛行器有很多種類，例如有飛機、導彈、人造衛(wèi)星、直升機、運載火箭、宇宙飛船、航天飛機等。不同種類的飛行器具有不同的用途，同一種飛行器也由于功能、性能不同而分為不同類型。飛行器控制的內(nèi)容非常豐富。（）

答案:

對

由測量、傳遞、變換、計算幾個環(huán)節(jié)組成并給出飛行器初始狀態(tài)和飛行運動參數(shù)的系統(tǒng)則稱為導航。（）

答案:

錯

制導系統(tǒng)的主要功能是利用導航系統(tǒng)提供的飛行器運動參數(shù)，對質(zhì)心運動進行控制，使飛行器從某一飛行狀態(tài)達到期望的終端條件，保證飛行器以足夠的精度命中目標。（）

答案:

對

導彈控制系統(tǒng)的主要任務是：（）

答案:

保證在各種條件下的飛行穩(wěn)定性;對飛行器實施姿態(tài)控制;控制導彈有效載荷的投擲精度;消除或減小干擾和影響的后果

數(shù)字化戰(zhàn)場是指以覆蓋作戰(zhàn)空間的信息網(wǎng)絡為基礎，將各個信息化的作戰(zhàn)環(huán)節(jié)單元（信息系統(tǒng)、信息化武器、數(shù)字化部隊）連接在一起，實現(xiàn)（）的高度自動化一體的戰(zhàn)場。

答案:

信息收集;信息分發(fā);信息傳輸;信息處理和運用

第四章測試

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃發(fā)展規(guī)劃》重點任務包含提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，加強核心共性技術，前沿技術攻關有（）

答案:

機器人系統(tǒng)、人機交互、多機協(xié)同、AI、新傳感器、感知技術

當前智能制造的典型范式，數(shù)字化工廠的數(shù)據(jù)傳感層包含（）

答案:

智能網(wǎng)關、IoT、PLC等

“燈塔工廠”被稱為“世界上最先進的工廠”，是由達沃斯世界經(jīng)濟論壇和麥肯錫咨詢公司共同遴選的（）

答案:

“數(shù)字化制造”和“全球化4.0”示范者

工業(yè)機器人的特點有（）

答案:

產(chǎn)品豐富、高速、寬負載、空間可達性好、安全性差、運維難度高

協(xié)作機器人的特點有（）

答案:

安全、小型化、靈活

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》重點任務大力發(fā)展機器人關鍵零部件，包括：高精減速機、伺服電機驅(qū)動器、傳感器、末端執(zhí)行器。（）

答案:

對

在第四次工業(yè)革命中我國已經(jīng)實現(xiàn)了部分細分領域領跑，中國制造正在走向中國智造。（）

答案:

對

AR+VR+MR智能化技術在生產(chǎn)中應用規(guī)劃工作區(qū)，員工培訓、檢測。（）

答案:

對

1

答案:

中國制造向中國創(chuàng)造;中國產(chǎn)品向中國品牌;中國速度向中國質(zhì)量

“燈塔工廠”被稱為“世界上最先進的工廠”，全球大約有90家燈塔工廠，我們國內(nèi)約建設了31家，比如我們熟知的富士康、三一重工、美的、寧德時代等，這些工廠的特點是（）

答案:

可視化、可追溯;透明化、可預測;智能化、自動化

第五章測試

（）是指以現(xiàn)代醫(yī)學與生物學理論為基礎，融合先進的腦認知、大數(shù)據(jù)、云計算、機器學習等人工智能及相關領域工程技術，研究人的生命和疾病現(xiàn)象的本質(zhì)及其規(guī)律，探索人機協(xié)同的智能化診療方法和臨床應用的新興交叉學科

答案:

智能醫(yī)學工程

（）是利用自動化技術、光學、電子學和計算機科學，把臨床化學分析過程中的取樣、加樣、分配試劑、混合、加溫以及分析過程的監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理、輸出等一系列程序加以自動化的儀器

答案:

生化自動分析儀

（）應用于臨床化學、免疫學、血液學，對病人來說同時滿足了過去常常被認為是相互對立的“快”和“準”的基本需求，在醫(yī)學上是一個不可低估的進步

答案:

自動分析

智能影像分析相關應用包括智能閱片、智能放療以及（）

答案:

病理圖像智能分析

與國外相比，近年來國內(nèi)智能醫(yī)療投融資活動十分活躍。所有融資事件中，最具熱度的是藥物研發(fā)、智能診斷、（）、醫(yī)用機器人

答案:

醫(yī)學影像

檢驗醫(yī)學技術自動化是臨床實驗室發(fā)展的必由之路。（）

答案:

對

在制藥行業(yè)，對藥品質(zhì)量的要求很高，要達到GMP標準，人工操作不可避免會產(chǎn)生誤差，需要結合自動化、信息化技術。（）

答案:

對

生化自動分析儀的出現(xiàn)和廣泛應用促進了臨床化學、計劃時代的轉(zhuǎn)變。（）

答案:

對

醫(yī)學涉及的自動化技術有（）

答案:

臨床檢驗設備;醫(yī)用污水處理設備;特定需求功能性醫(yī)學機器人;制藥相關設備

自動化畢業(yè)生在醫(yī)學中的就職主要方向有（）

答案:

醫(yī)療自動化;生物醫(yī)學工程;臨床檢測

第六章測試

以下四項不屬于農(nóng)業(yè)發(fā)展形態(tài)的是（）

答案:

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)

農(nóng)業(yè)的未來的發(fā)展方向為（）

答案:

無人農(nóng)場

以下不屬于大田種植中的自動化應用具有的信息化與自動化方案流程的是（）

答案:

分析層

（）是整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時、最費力的環(huán)節(jié)之一，因此吸引了國內(nèi)外許多機構、專家學者參與研發(fā)，市場需求越來越大，市場規(guī)模也在不斷擴大

答案:

采摘

實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的前提是（）

答案:

實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化

因為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程涉及的因素具有多樣性和復雜性，單靠簡單的傳感和控制系統(tǒng)無法加以解決。（）

答案:

對

以生產(chǎn)方式來分可將農(nóng)業(yè)分為傳統(tǒng)農(nóng)場、機械化農(nóng)場、自動化農(nóng)場、無人農(nóng)場。（）

答案:

對

實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的前提，就是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化。（）

答案:

錯

采摘機器人核心技術主要有（）

答案:

視覺技術;抓取技術

農(nóng)業(yè)溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)主要包括（）

答案:

數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng);遠程手機監(jiān)控系統(tǒng);視頻語音監(jiān)控系統(tǒng);綜合展示監(jiān)控系統(tǒng)

第七章測試

隨著信息化、智能化助推時代的發(fā)展，自動化技術在林業(yè)中的應用催生了（）這一新興概念

答案:

智慧林業(yè)

山火發(fā)生后氣候變化復雜，在這段時間天氣風向的預測，物資的供給，通訊的保障都離不開（）的支撐

答案:

自動化技術

以下哪個不是林業(yè)領域的特點（）

答案:

災害明顯

自動化畢業(yè)生在林業(yè)領域的就業(yè)面十分廣闊，主要包括以下三個方面：森林防護，森林產(chǎn)品加工和（）

答案:

森林旅游資源開發(fā)

林業(yè)機械不僅標志著一個國家的科學技術水平，也是增強國家綜合競爭力的重要行業(yè)，未來（）必然是林業(yè)機械發(fā)展的未來趨勢

答案:

林業(yè)機械自動化技術

智慧林業(yè)主要包含：衛(wèi)星遙感、無人機、物聯(lián)網(wǎng)、移動采集、通信技術和視覺檢測六個方面。（）

答案:

對

雖然也有不少植樹機械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植樹還是瑞典森林工業(yè)的一大難題。（）

答案:

對

林業(yè)資源作為我國社會發(fā)展階段中的重要資源，發(fā)展智慧林業(yè)對提高我國森林覆蓋面積，森林火災與蟲害防護均具有重要意義。（）

答案:

對

為了提高農(nóng)機裝備的生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量，需要（）來武裝，來升級，來創(chuàng)新

答案:

自動化技術;人工智能技術;傳感器技術

在林業(yè)中應用的自動化技術的森林防護方面包括（）

答案:

森林防火;森林監(jiān)測;病蟲害防治

第八章測試

機器人主要分為兩大類：工業(yè)機器人和特種機器人，以下分別屬于這兩種機器人的是（）。

答案:

微操作機器人醫(yī)療機器人

工業(yè)自動化一般又分為（）和（）兩類。

答案:

制造業(yè)自動化流程工業(yè)自動化

工業(yè)化的基礎是（）。

答案:

機械化

在直流電路中電流和電壓的大小和（）都不隨時間變化。

答案:

方向

知識工作自動化核心就是（）

答案:

人工智能

在連續(xù)型工業(yè)中，主要對系統(tǒng)的溫度，壓力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大參數(shù)進行控制的工業(yè)，稱之為過程工業(yè)。（）

答案:

對

過程工業(yè)包括電力、石油化工、化工、造紙、冶金、制藥、輕工等國民經(jīng)濟中舉足輕重的許多工業(yè)。（）

答案:

對

工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制稱為過程控制，它是過程工業(yè)自動化的核心內(nèi)容。過程控制研究過程工業(yè)生產(chǎn)過程的描述、模擬、仿真、設計、控制和管理，旨在進一步改善工藝操作，提高自動化水平，優(yōu)化生產(chǎn)過程，加強生產(chǎn)管理，最終顯著地增加經(jīng)濟效益。（）

答案:

對

工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括（）三大部分。

答案:

系統(tǒng);硬件;工業(yè)自動化軟件

在當代，自動化是工業(yè)化最重要的標志，也是實施現(xiàn)代化的基石。（）

答案:

對

第九章測試

船舶在海上航行和作業(yè)中，不確定性干擾會使船舶產(chǎn)生（）個自由度的運動。

答案:

6

通過引入權重因子，限制了控制量幅度，降低了鰭角達到最大角度的概率的是（）。

答案:

浪級靈敏度調(diào)節(jié)器

船舶在海上航行過程中，希望它既有良好的航向保持能力，又具有靈敏的機動性，最常用的航向控制裝置就是（）。

答案:

舵伺服系統(tǒng)

在船舵設計中，要求舵裝置盡可能將船舶的前進推力轉(zhuǎn)變?yōu)榇稗D(zhuǎn)動的橫向力，橫向力與推力之比越（），產(chǎn)生的轉(zhuǎn)舵力矩越（）。

答案:

大大

船舶動力定位系統(tǒng)一般由（）三部分構成。

答案:

位置測量系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，推力系統(tǒng)

盡管我國船舶工業(yè)在總量上已成為世界第一，但是船舶配套行業(yè)發(fā)展滯后，配套設備供應不足，本土化設備裝船率低，關鍵設備及部件未形成自主知識產(chǎn)權。（）

答案: