《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》期末卷B含參考答案

《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》試題第1頁共3頁《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》試題（B）專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)試題說明：系別專業(yè)班級姓名學(xué)號1.本試卷滿分共計100分，考試時間120分鐘。2.本試卷共3頁，六個大題。題號一二三四五六總分分?jǐn)?shù)一、填空題（每空1分，共20空，共20分）1.任何一個液壓系統(tǒng)都是由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成的。2.液壓缸、液壓馬達均將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，其中液壓缸帶動負(fù)荷做直線運動運動，液壓馬達帶動負(fù)荷做回轉(zhuǎn)運動。3.按功能的不同，液壓控制閥可以分為方向控制閥、壓力控制閥和速度控制閥三類。4.三位四通閥有3個工作位置，閥體上有4個油口。5.除油器用于分離壓縮空氣中所含的油分和水分。6.桿雙作用氣缸活塞的往返運動是靠氣缸兩腔交替進氣和排氣來實現(xiàn)的。7.螺紋聯(lián)接常用的防松辦法有增大摩擦力防松和機械防松等。8.換接器由換接器換接器插座和換接器換接器插頭兩部分組成9.一般將運動副分為高副和低副兩類。10.溢流閥有直動式和先導(dǎo)式兩種，它的主要功用是控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力和溢流保護。二、單項選擇題（每題1分，共10題，共10分。將符合題目要求的選項選出，將代碼填入對應(yīng)題號的方格內(nèi)）題號12345678910答案ABABDABBAD1.液壓泵和液壓馬達按其結(jié)構(gòu)形式可分為：齒輪式、（A）、柱塞式三大類A.葉片式B.軸銷式C.滾筒式D.鏈條式2.擺線針輪傳動的優(yōu)點，下列描述錯誤的是（D）。A.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小B.傳動平穩(wěn)，而且噪聲小C.傳動效率高D.制造精度要求不高3.過濾器的過濾精度是指濾芯能夠濾除的（A）雜質(zhì)顆粒直徑的大小。A.最大B.平均C.最小D.一般4.內(nèi)燃機的氣閥機構(gòu)是一種（B）。A.棘輪機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.變速機構(gòu)D.雙搖桿機構(gòu)5.不能把回轉(zhuǎn)運動變成直線運動是（D）。A.螺旋傳動機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.曲柄滑塊機構(gòu)D.變向機構(gòu)6.鉸鏈四桿機構(gòu)的聯(lián)接副是（A）。A.轉(zhuǎn)動副B.移動副C.螺旋副D.高副7.錐形軸與輪轂的鍵聯(lián)接應(yīng)選用（B）。A.平鍵聯(lián)接B.半圓鍵聯(lián)接C.花鍵聯(lián)接D.任何鍵聯(lián)接8.直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（B）。A.大端模數(shù)B.小端模數(shù)C.平均模數(shù)D.求出平均模數(shù)后圓整所得的模數(shù)9.縫紉機的腳踏板機構(gòu)是以（A）為主動件的曲柄搖桿機構(gòu)。A.搖桿B.連桿C.曲柄D.機架10.鉸鏈四桿機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件為（A）。A.機架B.連桿C.連架桿D.曲柄三、簡答題（每題4分，共10題，共40分）1.帶傳動的彈性滑動與打滑的主要區(qū)別是什么？答：(1)從現(xiàn)象上看：彈性滑動是局部帶在帶輪的局部接觸弧面上發(fā)生的微量相對滑動；打滑則是整個帶在帶輪的全部接觸弧面上發(fā)生的顯著相對滑動；(2)從本質(zhì)上看：彈性滑動是由帶本身的彈性和帶傳動兩邊的拉力差(未超過極限值)引起的，帶傳動只要傳遞動力，兩邊就必然出現(xiàn)拉力差，所以彈性滑動是不可避免的。而打滑則是帶傳動載荷過大使兩邊拉力差超過極限摩擦力而引起的，因此打滑是可以避免的。2.滾動軸承按不同的分類方式分為哪幾種?答：按滾動體的形狀、按滾動體的列數(shù)、按工作時能否自動調(diào)心、按接觸角分類3.軸承間隙的調(diào)整方法有哪幾種？答：調(diào)整墊片、調(diào)節(jié)壓蓋、調(diào)整環(huán)4.中心距大小對帶傳動有什么影響?答：兩帶輪中心距越大，小帶輪包角越大，對帶傳動承載能力越有利；同時中心距越大，帶越長，在傳動過程中彎曲次數(shù)相對較少，有利于提高帶的使用壽命；但增大中心距又會使整個傳動尺寸不夠緊湊，在高速時容易發(fā)生振動。5.螺紋連接的防松措施有哪幾種？答：對頂螺母、彈簧墊圈、開口銷與六角開槽螺母、圓螺母與止動墊圈、止動墊圈、串聯(lián)鋼絲、沖點、粘結(jié)劑6.四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是什么？答：連架桿與機架中必有一個是最短桿；最短桿和最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。7.軸的失效形式有哪些？答：因疲勞強度不足而產(chǎn)生疲勞斷裂；因靜強度不足而產(chǎn)生塑性變形或脆性斷裂；因剛度不足而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形；共振或振幅過大等。8.漸開線齒輪有什么優(yōu)點？答：恒定的傳動比；傳動的可分離性。9.螺紋連接的裝配工具常用的有哪些？答：旋具（螺絲刀等）、扳手（活扳手、專用扳手和特殊扳手）。10.蓄能器在液壓系統(tǒng)中有什么作用？答：存儲和釋放油液的壓力能、保持系統(tǒng)壓力恒定，減少系統(tǒng)壓力的脈沖沖擊。四、名詞解釋（每題2分，共5題，共10分）1.傳動比答：主動件與從動件的轉(zhuǎn)動速度比。2.分度圓答：圓柱齒輪的分度圓柱面與端面的交線。3.死點位置（連桿結(jié)構(gòu)）答：主動件通過連桿作用于從動件上的力通過其回轉(zhuǎn)中心的位置。4.螺距答：相鄰兩牙在中徑上對應(yīng)兩點間的軸向距離。5.高副答：兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副五、計算題（共1題，共10分）如圖所示，活塞直徑，活塞桿直徑，進油壓力，進油流量，各泵上負(fù)載F相同，活塞和活塞桿直徑相同，求活塞1和活塞2的運動速度。答：依據(jù)連續(xù)方程得液壓缸1的活塞速度為：則液壓缸1排油腔排油流量為:可得液壓