Zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數(shù)時在SDK中的設(shè)置

Zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數(shù)時在SDK中的設(shè)置本文介紹zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數(shù)時在SDK中的設(shè)置和一些說明初玩zynq發(fā)現(xiàn)，在zynq中可以運(yùn)行FreeRTOS，果斷試了下；測試了幾個例子，一切正常，但是在使用空閑鉤子函數(shù)時導(dǎo)致無法正常執(zhí)行。要使用空閑鉤子函數(shù)必須將FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定義為1，當(dāng)然編譯前已手動將其定義改為1，但是空閑鉤子函數(shù)仍然沒有運(yùn)行。查看源文件沒發(fā)現(xiàn)錯誤，無意間再次確認(rèn)configUSE_IDLE_HOOK是否改為1時，查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定義為0了，再次修改，重新編譯運(yùn)行，不行，再看，configUSE_IDLE_HOOK又定義為0了，嗯，應(yīng)該是編譯工程時BSP也重新生成了，而默認(rèn)configUSE_IDLE_HOOK定義為0，所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。找到原因，進(jìn)入以下處理過程不成功的處理直接在源文件（包含main的實(shí)現(xiàn)文件）頭加上#defineconfigUSE\_IDLE\_HOOK1這樣當(dāng)然不行，在編譯FreeRTOS時configUSE_IDLE_HOOK任為0，這里定義的configUSE_IDLE_HOOK只有在編譯源文件時有用，而源文件中也沒使用這個宏，所以這樣改是不行的。當(dāng)然將#defineconfigUSE\_IDLE\_HOOK1放到包含F(xiàn)reeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include"FreeRTOS.h"之前也是同樣道理，同樣不行。修改SDK自帶BSP中源文件直接將SDK生成FreeRTOSBSP的源文件修改，這樣看似可行。

當(dāng)找到SDK的BSP目錄（E:\Xilinx\SDK\2015.3\data\embeddedsw\ThirdParty\bsp\freertos821_xilinx_v1_0，這里假定vivado安裝目錄為E:\Xilinx）時，搜索發(fā)現(xiàn)根本沒有FreeRTOSConfig.h這個文件，所以本方法不可行。

（后來發(fā)現(xiàn)FreeRTOSConfig.h是編譯時才生成的）直接自定義BSP后來在網(wǎng)上找資料，找到官網(wǎng)（個人認(rèn)為Xilinx官網(wǎng)資料還是挺多的，不像Lattice實(shí)在太少，也可能是我沒找到方法），找到的確有自定義BSP的方法（AR#63964），但是例子中是自定義standaloneBSP的方法，以類似的方法修改，但是可能由于是FreeRTOSBSP的修改與standalone有所不同，最后選擇修改后的BSP，每次生成BSP會在執(zhí)行freertos821_xilinx.tcl出錯，沒有解決，待日后處理，所以本方法還未成功。解決辦法最后，真是，踏破鐵鞋無覓,得來全不費(fèi)功夫；最后在發(fā)現(xiàn)是我多慮了，SDK早已考慮到這些，直接在BSP上右鍵->BoardSupportPackageSettings，可以看到下圖直接在這里有設(shè)置，直接將use_idle_hook設(shè)置為true即可（以下還有關(guān)于FreeRTOS更多的設(shè)置，如STDIO、心跳鉤子函數(shù)等）。真是一個簡單的問題，甚至可以說是不存在的問題，而網(wǎng)上搜索真沒找到類似情況的說明，費(fèi)了不少時間，這里特此記錄，不成功的處理也可作為以后其它問題處理的備選方法。其它對于使用了隊(duì)列的應(yīng)用要添加#include"queue.h"；使用了互斥量的要添加#include"semphr.h"

要使用xil_p