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基于S7-300的給料分揀控制系統(tǒng)主講:陽勝峰一、系統(tǒng)介紹二、系統(tǒng)控制要求三、系統(tǒng)動作流程：四、I/O分配五、PLC程序基于S7-300的給料分揀控制系統(tǒng)一、系統(tǒng)介紹本系統(tǒng)是由一個給料汽缸、三個分揀槽汽缸、一個機械手升降汽缸、機械手爪汽缸、機械手移動電機、運輸帶、三相異步電動機、變頻器、各種材質檢測傳感器、各種限位開關、按鈕組成。一、系統(tǒng)介紹二、系統(tǒng)控制要求1、按下回原點啟動按鈕，機械手回到原點，機械手原點位置狀態(tài)為：機械手處于皮帶位置的正垂直上方，機械手爪處于松開狀態(tài)。2、按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，給料機構動作，送料至傳送帶，然后根據(jù)工件的性質進行分揀。若機械手處于非原點狀態(tài)，則按下啟動按鈕系統(tǒng)不能運行。3、按下停止按鈕或急停開關動作時，系統(tǒng)停止，停止指示燈亮。三、系統(tǒng)動作流程1、按下啟動按鈕，當送料汽缸在縮回的位置時，該電磁閥得電，將倉內的元件推出，當汽缸到達完全伸出的位置時，該電磁閥失電。送料動作完成。2、送料動作完成后，皮帶通過變頻器啟動。3、通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器，將元件區(qū)分開來。4、黑色（非金屬）的元件到達3#槽時，其對應的3#槽汽缸將它推出。5、白色（非金屬）的元件到達2#槽時，其對應的2#槽汽缸將它推出。6、藍色（非金屬）的元件到達1#槽時，其對應的1#槽汽缸將它推出。7、金屬元件到達皮帶到位開關時，機械手立即上升，機械手臂從原點位置下降，并夾住工件1秒后上升，上升到上限位時左移，左移到左限位時下降，下降到下限位時松開釋放工件1秒，然后再回到原點。8、每當放好一個元件后，送料汽缸動作，推出下一個元件，系統(tǒng)循環(huán)動作。三、系統(tǒng)動作流程四、I/O分配本項目CPU選用CPU313，再配一個SM323DI16/DO16×24V/0.5A的開關量信號模塊。I/O分配表如表所示，其中Q1.2控制皮帶電動信號接至G110變頻器的啟動運行控制端子。I/O接線圖如圖所示。Q1.0控制機械手左移，Q1.1用來切換機械手移動的方向，即右移。注意：左移時Q1.0動作，右移時Q0.0和Q1.1都要動作。Q0.6為OFF時，機械手上升到上限位位置，當Q0.6

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