新能源之鋰電池行業(yè)分析報(bào)告之卷繞機(jī)課件

1新能源之鋰電池行業(yè)

分析報(bào)告1新能源之鋰電池行業(yè)

分析報(bào)告目錄Page:2設(shè)備概括行業(yè)分析競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手永宏優(yōu)勢(shì)潛力客戶目錄Page:2設(shè)備概括行業(yè)分析競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手永宏優(yōu)勢(shì)潛力客戶Page:3二、設(shè)備概況Page:3二、設(shè)備概況設(shè)備簡(jiǎn)介Page:4【設(shè)備圖片】設(shè)備名稱圓柱（三針）全自動(dòng)電池卷繞機(jī)設(shè)備類型

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)備功能本設(shè)備適用于各種型號(hào)圓柱鋰離子電池電芯的卷繞。設(shè)備簡(jiǎn)介Page:4【設(shè)備圖片】設(shè)備名稱設(shè)備類型設(shè)備功能工藝流程Page:5工藝流程說(shuō)明全自動(dòng)鋰電池繞卷機(jī)主要解決自動(dòng)放料、卷繞、貼終止膠帶、下料4個(gè)主要工序的自動(dòng)化銜接問題，以大幅提高生產(chǎn)效率，保證電芯成品的卷繞精度和一致性。工藝流程Page:5工藝流程說(shuō)明工藝流程【工藝流程圖片】工藝流程【工藝流程圖片】控制流程Page:7控制流程說(shuō)明首先，正、負(fù)極片料卷以及隔膜料卷進(jìn)行主動(dòng)放料，個(gè)料帶在依次進(jìn)入卷繞部的輸送過(guò)程中，分別經(jīng)過(guò)張力控制、除塵、除靜電、極片糾偏、品質(zhì)檢測(cè)等環(huán)節(jié)，然后在引導(dǎo)輪和極片導(dǎo)送機(jī)構(gòu)的牽送下進(jìn)入卷繞部，在進(jìn)入卷繞部是，正、負(fù)極和隔膜的相對(duì)位置，決定了鋰電池的安全性能，卷繞的隔膜要保住電極，防止正、負(fù)極短路。繞卷部有3個(gè)工位，包括3個(gè)卷繞頭，依次完成卷繞、貼膠、下料，繞卷好的電芯成品由下料機(jī)械手在下料工位取下，同時(shí)進(jìn)行短路檢測(cè)，然后送人傳輸裝置，經(jīng)過(guò)光電傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)后，由輸送帶送至成品箱，檢測(cè)到不合格品，被篩選進(jìn)入次品箱?！玖鞒虉D片】控制流程Page:7控制流程說(shuō)明【流程圖片】機(jī)械結(jié)構(gòu)Page:8機(jī)械結(jié)構(gòu)說(shuō)明

機(jī)械結(jié)構(gòu)Page:8機(jī)械結(jié)構(gòu)說(shuō)明2全自動(dòng)繞卷機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1正、負(fù)極片個(gè)隔膜的輸送部件正、負(fù)極片和隔膜的輸送裝置主要由放卷架、張力控制、除塵裝置、糾偏裝置、導(dǎo)送轉(zhuǎn)賬等組成。（1）放卷及糾偏裝置。正、負(fù)極片料卷及隔膜料卷的放卷架為單懸臂雙支撐結(jié)構(gòu)，采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)放卷，并沒有設(shè)有伺服系統(tǒng)自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，帶氣控閥的氣動(dòng)自動(dòng)脹緊裝卷。（2）張力控制裝置。由張力擺臂、與擺臂連接的編碼器和多個(gè)過(guò)度輪構(gòu)成，形成對(duì)擺臂位置偏移的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒張力控制，張力可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，以進(jìn)行張力調(diào)節(jié)。（3）除塵裝置。改裝置采用旋轉(zhuǎn)毛刷雙面清理，負(fù)壓抽吸的方式除去極片兩面的灰塵。（4）過(guò)程糾偏裝置。由檢測(cè)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，光電傳感器檢測(cè)極片準(zhǔn)邊緣，以確定極片是否偏移，然后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整極片位置偏移。機(jī)械結(jié)構(gòu)2全自動(dòng)繞卷機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)（5）送極片裝置。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于將極片準(zhǔn)確導(dǎo)入卷繞部，并確保極片在極片導(dǎo)送機(jī)構(gòu)上的分布定位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。2.2繞卷部件該部件采用三卷繞頭、三工位運(yùn)行方式，單向氣動(dòng)撥針、卷針及三工位轉(zhuǎn)盤均由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程閉環(huán)控制。卷繞完成后的正負(fù)極片切斷個(gè)隔膜切斷采用高壽命剪刀進(jìn)行氣動(dòng)裁切。2.3終止膠袋送進(jìn)裝置膠帶卷采用被動(dòng)放卷方式，由氣缸完成開卷、壓緊端頭和進(jìn)行裁切，膠帶卷繞長(zhǎng)度可按要求設(shè)定。2.4下料機(jī)械手及檢測(cè)裝置采用氣動(dòng)機(jī)械手加持電芯回轉(zhuǎn)下料，在下料機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)電芯成品的短路檢測(cè)。2.5成品電芯輸送部件采用皮帶輪斷續(xù)輸送，與整機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍一致，輸送帶水平布置，合格品、不良品檢測(cè)后進(jìn)行分檢收集。機(jī)械結(jié)構(gòu)（5）送極片裝置。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于將極片準(zhǔn)確導(dǎo)入卷繞部，設(shè)備結(jié)構(gòu)Page:11機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖設(shè)備結(jié)構(gòu)Page:11機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖3放卷和糾偏裝置設(shè)計(jì)極片或隔膜在導(dǎo)向輥上傳送時(shí)，由于導(dǎo)向輥加工精度、輥面質(zhì)量以及安裝精度的影響，會(huì)使極片上張力分布不均勻，從而產(chǎn)生料帶傳輸位置的偏移。另外，由于極片邊緣不齊或表面不平整、斷面厚度不均勻都會(huì)造成料帶的跑偏。本設(shè)備的糾偏按糾偏位置不同分為放卷時(shí)糾偏和過(guò)程糾偏。糾偏檢測(cè)采用光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)料帶邊沿，根據(jù)射源和光電頭之間透光量的大小，來(lái)跟蹤和反映極片邊緣位置的變化和軌跡，并控制伺服個(gè)反映極片快速糾偏。下圖所示為放卷和糾偏裝置，其主要由伺服糾偏電機(jī)、由絲杠和直線導(dǎo)軌構(gòu)成的浮動(dòng)機(jī)架、糾偏輥以及用于脹緊料卷的脹緊機(jī)構(gòu)和脹緊氣缸構(gòu)成。PLC根據(jù)光電傳感信號(hào)發(fā)送處理后的糾偏信息給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)浮動(dòng)機(jī)架進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而使與之相連接的極片輥反向移動(dòng)，通過(guò)糾偏輥與極片之間的，摩擦力使得極片反向偏移，從而實(shí)現(xiàn)糾偏過(guò)程。設(shè)備結(jié)構(gòu)3放卷和糾偏裝置設(shè)計(jì)設(shè)備結(jié)構(gòu)【繞卷機(jī)構(gòu)示意圖】設(shè)備結(jié)構(gòu)【繞卷機(jī)構(gòu)示意圖】設(shè)備結(jié)構(gòu)4卷繞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)下圖為全自動(dòng)鋰電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)，圖示方向?yàn)楹笠曃恢?。包?個(gè)翻轉(zhuǎn)齒輪，3個(gè)卷繞軸按圖示位置以齒輪軸為中心均勻分布于翻轉(zhuǎn)齒輪面上，翻轉(zhuǎn)齒輪與由翻轉(zhuǎn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)安裝在其上的3個(gè)卷繞軸繞其中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)3個(gè)卷繞軸卷繞工序的銜接個(gè)循環(huán)，翻轉(zhuǎn)齒輪上有用于穩(wěn)定卷繞工位的定位槽，與氣缸啟動(dòng)的定位塊相配合，用于穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置。3個(gè)卷繞軸為中空的軸，分別安裝有各自的卷針組件，卷針組件可以繞翻轉(zhuǎn)齒輪軸公轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換，也可以在卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)下自轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)電芯卷繞，同時(shí)，卷針組件在出針氣缸或推針氣缸及其相應(yīng)撥塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以在卷繞軸中伸出或縮回，以實(shí)現(xiàn)電芯卷繞或電芯落料。其中，下圖所示位于翻轉(zhuǎn)齒輪最上端的第一繞卷軸位置為卷繞工位，在此位置完成電芯的卷繞，圖示第二卷繞軸位置為貼膠工位，在此位置切斷極片和隔膜，并給完成卷繞的電芯貼上終止膠帶，圖示第三卷繞軸位置為下料工位，在此位置下料機(jī)械手夾取電芯落料。機(jī)械結(jié)構(gòu)4卷繞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備結(jié)構(gòu)【產(chǎn)品示意圖】【正負(fù)極片示意圖】設(shè)備結(jié)構(gòu)【產(chǎn)品示意圖】【正負(fù)極片示意圖】電氣配置Page:17電氣配置說(shuō)明2.6電氣控制和人機(jī)控制系統(tǒng)電氣控制箱設(shè)在機(jī)臺(tái)側(cè)方，采用松下FP2-C2可編程控制器和維控LEVI700EL人機(jī)進(jìn)行控制，并進(jìn)行PLC輸入輸出模塊擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)張力控制、糾偏控制以及伺服運(yùn)動(dòng)控制，對(duì)卷繞過(guò)程中電芯短路、料帶缺陷、少極耳、未貼膠、接帶進(jìn)行檢測(cè)和處理。電氣配置Page:17電氣配置說(shuō)明電氣配置Page:18電氣配置清單說(shuō)明電氣配置Page:18電氣配置清單說(shuō)明技術(shù)參數(shù)Page:19技術(shù)參數(shù)Page:19圓形動(dòng)力鋰電池全自動(dòng)卷繞機(jī)的特點(diǎn)可總結(jié)為：

（1）將焊有極耳的正、負(fù)極片、

隔膜料卷安裝在固定裝置上，自動(dòng)放卷、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)卷繞、自動(dòng)輸出電芯之功

能，操作保養(yǎng)方便。

（2）適用于圓形動(dòng)力鋰電池電芯的全自動(dòng)卷繞。

（3）采用交流

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、張力控制放卷，張力可調(diào)。

（4）放卷和卷繞均有糾偏裝置。

（5）對(duì)

極片有磁性清理裝置，除靜電裝置、刷塵、吸塵裝置并回收。

（6）極片送入夾頭前

自動(dòng)糾偏、直線導(dǎo)向、定位，保證卷繞質(zhì)量。

（7）先入正極或負(fù)極均可調(diào)。

（8）具

備隔膜外包和極片外包兩種方式。

（9）檢測(cè)裝置監(jiān)控工作運(yùn)行狀況，如有異常自動(dòng)

報(bào)警、停機(jī)。

（10）PLC

控制系統(tǒng)，觸摸屏顯示，設(shè)置、操作方便。

（11）成品自動(dòng)

輸送，結(jié)構(gòu)合理。設(shè)備特點(diǎn)圓形動(dòng)力鋰電池全自動(dòng)卷繞機(jī)的特點(diǎn)可總結(jié)為：

（1）將焊有極耳設(shè)備特點(diǎn)：1、整機(jī)元件均采用國(guó)內(nèi)外頂級(jí)品牌，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命極長(zhǎng)；

2、設(shè)備采用三工位卷繞：一工位入片卷繞，二工位收尾、貼膠，三工位出料。工位轉(zhuǎn)換采用伺服驅(qū)動(dòng)分割器，定位精準(zhǔn)，速度快；

3、隔膜極片張力可調(diào)，極片、隔膜張力控制精度達(dá)到±0.6N；

4、正負(fù)極片及隔膜采用伺服整體糾偏，糾偏精度達(dá)±0.1mm；

5、正負(fù)極片卷繞過(guò)程中二次糾偏，有效保障卷繞精度；

6、設(shè)備采用鍘刀式切斷機(jī)構(gòu)，刀具使用壽命極長(zhǎng)，裁切200萬(wàn)次可修磨一次，重復(fù)使用降低成本；

7、隔膜采用冷切處理方式，可調(diào)整切刀位置，消除隔膜回彈，提高整齊度；

8、極片隔膜除塵采用毛刷刷塵與鼓風(fēng)機(jī)吸塵雙重除塵裝置，隔膜同時(shí)設(shè)有除靜電裝置，有效保障電芯質(zhì)量；

9、出現(xiàn)任何可能的不良極片現(xiàn)象，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)單卷，不浪費(fèi)極片材料；

10、設(shè)備采用模組化設(shè)計(jì)，維修更方便快捷；

11、采用人機(jī)界面，操作簡(jiǎn)單，直觀方便，氣動(dòng)元件出現(xiàn)任何異常，可自動(dòng)報(bào)警，顯示故障位置。設(shè)備特點(diǎn)設(shè)備特點(diǎn)：設(shè)備特點(diǎn)演示視頻Page:22圓柱（三針）全自動(dòng)卷繞機(jī)演示視頻Page:22圓柱（三針）全自動(dòng)卷繞機(jī)Page:23三、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Page:23三、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手NO1:PLCPage:24松下臺(tái)達(dá)XXX信捷PLC主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手NO1:PLCPage:24松下臺(tái)達(dá)XXX信捷PLCNO2:HMIPage:25維控昆侖通態(tài)XXX信捷HMI主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手NO2:HMIPage:25維控昆侖通態(tài)XXX信捷HMIPage:26四、永宏方案Page:26四、永宏方案永宏方案Page:27方案說(shuō)明

永宏FBs-MC型主機(jī)和HU系列7寸觸摸屏永宏方案Page:27方案說(shuō)明優(yōu)勢(shì)分析Page:28優(yōu)勢(shì)分析

NC控制+PLC一體，NC定位專用語(yǔ)言，單機(jī)最大4軸控制,提供直線插補(bǔ)功能將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內(nèi)，使PLC+NC控制合為一體，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之?dāng)?shù)據(jù)交換。NC定位控制采用定位專用指令語(yǔ)言，可任選機(jī)械單位或電氣單位撰寫程序，執(zhí)行時(shí)能動(dòng)態(tài)改變控制參數(shù)。單機(jī)最大4軸輸出，最高頻率200KHz(MC)或920